CN104369740A - 快速复线索道交通系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种快速复线索道交通系统,由索道系统、缆车、挂索器、滑动抱索器构成,缆车在承重索上运动主要模式靠牵引索牵引,但在索道平缓区段,也可以脱离牵引索,由螺旋桨动力系统推进,达到缆车高速运行目的。本发明结构设计合理,具有适应范围广、安全快速、载重量大、投资少并且交通网可以广泛覆盖特点,尤其适用于地形复杂、偏远地区快速运输。
Description
技术领域
本发明属于索道交通技术领域,尤其是快速复线索道交通系统。
背景技术
索道交通:钢缆由支架支撑悬空连接起点与终点,缆车锁定悬挂在钢缆上,由钢缆运动达到运输目的,或通过牵引索牵引缆车滑动运行在两个支点之间;索道脱挂技术:缆车进站脱挂抱索器松开钢缆,出站脱挂抱索器抱紧钢缆;快速索道交通系统:通过抱索滑环将遥控飞行器悬挂在索道上,利用空气推动遥控飞行器高速运行。
现有索道交通技术不足之处在于缆车运行速度缓慢,不利于较长距离交通;快速索道交通系统技术缺点在于载重量小。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构设计合理、适用范围广、安全快速、投资小并且性能稳定的快速复线索道交通系统。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
快速复线索道交通系统,由索道系统、缆车、滑动抱索器、挂索器构成,缆车上的挂架与滑动抱索器的连接杆栓接,滑动抱索器与索道系统的承重钢缆滑动抱接,挂索器与承重钢缆抱接,挂索器与支架上悬臂栓接,缆车侧下的脱挂抱索器与索道系统的牵引索抱接;
所述的索道系统,由承重钢缆、挂索器、牵引索、驱动装置、回转装置、鞍轮、托压轮、马蹄轨、锚定装置、张紧装置、支柱、上悬臂、下悬臂构成,承重索固定端设有锚定装置,张紧端经过鞍轮与张紧装置连接,承重索架空段通过挂索器与支架上悬臂挂接,挂索器栓固定于上悬臂下方,牵引索沿承重索布置绕经回转装置、驱动装置闭合成环路,回转装置由张紧装置张紧,驱动装置定位安装,在牵引索架空区段,牵引索经托压轮悬挂在索道支架上,托压轮固装于支架下悬臂上,马蹄轨铺设于索道两端地面,直线开口部分沿承重索、牵引索布置;
所述的缆车由轿厢、脱挂抱索器、螺旋桨动力系统、缆车挂架、轨道轮、牵引钩构成,脱挂抱索器安装于轿厢侧下方朝牵引索一侧,螺旋桨动力系统安装于轿厢的前面和后面,缆车挂架固装于轿厢顶部,轨道轮安装于轿厢底部,牵引钩固装于轿厢前底部;
所述的挂索器,由抱索槽、上槽耳、下槽耳、螺丝孔构成,对称的两半槽均与槽耳一体,在上、下槽耳上对称开有螺丝孔,两部分对接栓固定为整体;
所述的滑动抱索器,由主环体、主环体连接耳、副环体、副环体连接耳、齿槽、滚轮、导向轮、导向轮架、导向轮弹簧、簧盘、复位弹簧、弹簧导杆、矩形孔、簧栓、限位栓、加强栓、连接杆、万向节构成,主环体、与副环体上部对接形成正方形,在主、副环体的正下方设有连接耳,弹簧导杆贯穿两连接耳,在副环连接耳外侧弹簧导杆上设有簧栓,在弹簧导杆的尾端设有限位栓,截面矩形的加强栓与主环连接耳一体,前端滑动贯穿副环连接耳上的矩形孔,连接杆与主环体一体,连接杆上装有万向节,滚轮以环体为轴铰接在主、副环的上边和侧边,上方正中两滚轮间开有缺口,导向轮架分别滑动套装在环体上方两滚轮后侧环体上,轮架的前端安装有导向轮,在轮架的后侧装有导向轮弹簧,弹簧套装在环体上,弹簧底部坐在簧盘上,簧盘固装在环体上;
本发明的优点和有益效果是:
本发明结构设计合理,具有适应范围广、安全快速、投资少并且交通网可以广泛覆盖特点,尤其适用于地形复杂、偏远地区快速交通运输。
附图说明
图1是本发明的主视图;
图2是支架处布局截面图;
图3是缆车结构图;
图4是滑动抱索器闭锁图;
图5是滑动抱索器开锁视图;
图6是图4的B向视图;
图7是图4的A向视图;
图8是挂索器结构图;
图9是高、低变角挂索器视图;
图10是水平变角挂索器视图;
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例做进一步详述:
快速复线索道交通系统,由索道系统1、缆车2、滑动抱索器3、挂索器4构成,缆车上的挂架2-4与滑动抱索器的连接杆3-16栓接,滑动抱索器与索道系统的承重钢缆1-1滑动抱接,挂索器4与承重钢缆抱接,挂索器与支架1-9上悬臂1-10栓接,缆车侧下的脱挂抱索器与索道系统的牵引索抱接;
索道系统,由承重钢缆1-1、挂索器4、牵引索1-2、驱动装置、回转装置1-6、鞍轮1-4、托压轮1-12、马蹄轨1-3、锚定装置1-8、张紧装置1-5、支架1-9、上悬臂1-10、下悬臂1-11构成,承重索1-1固定端设有锚定装置1-8,张紧端经过鞍轮1-4与张紧装置1-5连接,承重索架空段通过挂索器4与支架1-9上悬臂1-10挂接,挂索器4栓固定于上悬臂下方,牵引索1-2沿承重索布置绕经回转装置1-7、驱动装置1-6闭合成环路,回转装置由张紧装置张紧,驱动装置定位安装,在牵引索架空区段,牵引索经托压轮1-12悬挂在索道支架上,托压轮固装于支架下悬臂1-11上,马蹄轨1-3铺设于索道两端地面,直线开口部分沿承重索、牵引索布置;
缆车由轿厢2-1、脱挂抱索器2-2、螺旋桨动力系统2-3、缆车挂架2-4、轨道轮2-5、牵引钩2-6构成,脱挂抱索器安装于轿厢侧下方朝牵引索一侧,螺旋桨动力系统安装于轿厢的前面和后面,缆车挂架固装于轿厢顶部,轨道轮安装于轿厢底部,牵引钩固装于轿厢前底部;
挂索器4,由抱索环4-2、上环耳4-1、下环耳4-3、螺丝孔4-4构成,对称的两半环均与环耳一体,在上、下环耳上对称开有螺丝孔,两部分对接栓固定为整体;
滑动抱索器3,由主环体3-1、主环体连接耳3-15、副环体3-2、副环体连接耳3-8、齿槽3-7、滚轮3-3、导向轮3-18、导向轮架3-4、导向轮弹簧3-5、簧盘3-6、复位弹簧3-10、弹簧导杆3-9、矩形孔3-11、簧栓3-12、限位栓3-13、加强栓3-14、连接杆3-16、万向节3-17构成,主环体、与副环体上部对接形成正方形,在主、副环体的正下方设有连接耳,弹簧导杆贯穿两连接耳,在副环连接耳外侧弹簧导杆上设有簧栓,在弹簧导杆的尾端设有限位栓,截面矩形的加强栓与主环连接耳一体,前端滑动贯穿副环连接耳上的矩形孔,连接杆与主环体一体,连接杆上装有万向节,滚轮以环体为轴铰接在主、副环的上边和侧边,上方正中两滚轮间开有缺口,导向轮架分别滑动套装在环体上方两滚轮后侧环体上,轮架的前端安装有导向轮,在轮架的后侧装有导向轮弹簧,弹簧套装在环体上,弹簧底部坐在簧盘上,簧盘固装在环体上;
挂索器根据索道走向需要,在水平走向区段使用直行款式,在由水平走向向高低走向变时使用高低变角度款式,在水平转弯处使用转弯款式,抱索器的径向厚度尽可能薄,以便滑动抱索器缺口通过,所需的强度通过加大轴向宽度实现;
滑动抱索器上方滚轮与承重索上表面滚动接触,滚轮可以使用正圆轮,也可以使用锥形轮,轮体材质可以是全金属、塑料、橡胶,也可以在金属轮心外加塑胶层复合使用,两侧滚轮起限位作用;
轿厢的重力保证滑动抱索器重心垂直,滑动抱索器上相对的两导向轮轴心之间的距离较大,可以确保挂索器的环耳从两滚轮中间的缺口通过,导向轮弹簧可以确保两侧导向轮与缺口保持合适位置;
弹簧导杆与加强栓同时起承力作用,主、副环上的齿槽可以使受力更均衡,连接杆上的万向节可以使滑动抱索器在承重索上有适当的自由度,簧栓通过张起、缩回,限定或允许副环体运动,当轿厢的轨道轮进站行走在马蹄轨上,人工或自动脱挂设备压下簧栓,复位弹簧沿导杆弹开副环,抱索器脱离承重索;
安装在缆车轿厢侧下的脱挂抱索器,可以折起或伸缩,用于与牵引索的连接,当缆车进站行走在马蹄轨上,人工或自动脱挂设备解开脱挂抱索器;
缆车运动主要模式靠驱动装置驱动牵引索牵引,但在索道平缓区段,缆车既可以依靠牵引索运动,也可以松开脱挂抱索器脱离牵引索,由螺旋桨动力系统提供推进动力,达到高速运行目的,在索道坡度较大区段脱挂抱索器抱住牵引索,依靠牵引力运动;
如果缆车整个行程只需牵引索牵引模式运行,可以拆下螺旋桨动力系统;
索道系统的承重索根据设计需要,可以是单索,也可以是双索或多索,钢索的截面可以是圆形,也可以是矩形,在短距离架设时也可以用圆钢、方钢、钢管代替钢索;
轿厢的挂架根据设计也可以是单、双或者多杆,并根据挂架配置滑动抱索器。
需要强调的是,本发明所述的实施例是说明性的,而不是限定性的,因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例,凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式,同样属于本发明保护的范围。
Claims (5)
1.快速复线索道交通系统,由索道系统、缆车、滑动抱索器、挂索器构成,其特征是:缆车上的挂架与滑动抱索器的连接杆栓接,滑动抱索器与索道系统的承重钢缆滑动抱接,挂索器与承重钢缆抱接,挂索器与支架上悬臂栓接,缆车侧下的脱挂抱索器与索道系统的牵引索抱接。
2.根据权利要求1所述的快速复线索道交通系统,所述的索道系统,由承重钢缆、挂索器、牵引索、驱动装置、回转装置、鞍轮、托压轮、马蹄轨、锚定装置、张紧装置、支柱、上悬臂、下悬臂构成,其特征是:承重索固定端设有锚定装置,张紧端经过鞍轮与张紧装置连接,承重索架空段通过挂索器与支架上悬臂挂接,挂索器栓固定于上悬臂下方,牵引索沿承重索布置绕经回转装置、驱动装置闭合成环路,回转装置由张紧装置张紧,驱动装置定位安装,在牵引索架空区段,牵引索经托压轮悬挂在索道支架上,托压轮固装于支架下悬臂上,马蹄轨铺设于索道两端地面,直线开口部分沿承重索、牵引索布置。
3.根据权利要求1所述的快速复线索道交通系统,所述的缆车,由轿厢、脱挂抱索器、螺旋桨动力系统、缆车挂架、轨道轮、牵引钩构成,其特征是:脱挂抱索器安装于轿厢侧下方朝牵引索一侧,螺旋桨动力系统安装于轿厢的前面和后面,缆车挂架固装于轿厢顶部,轨道轮安装于轿厢底部,牵引钩固装于轿厢前底部。
4.根据权利要求1所述的快速复线索道交通系统,所述的挂索器,由抱索槽、上槽耳、下槽耳、螺丝孔构成,其特征是:对称的两半槽均与槽耳一体,在上、下槽耳上对称开有螺丝孔,两部分对接栓固定为整体。
5.根据权利要求1所述的快速复线索道交通系统,所述的滑动抱索器,由主环体、主环体连接耳、副环体、副环体连接耳、齿槽、滚轮、导向轮、导向轮架、导向轮弹簧、簧盘、复位弹簧、弹簧导杆、矩形孔、簧栓、限位栓、加强栓、连接杆、万向节构成,其特征是:主环体、与副环体上部对接形成正方形,在主、副环体的正下方设有连接耳,弹簧导杆贯穿两连接耳,在副环连接耳外侧弹簧导杆上设有簧栓,在弹簧导杆的尾端设有限位栓,截面矩形的加强栓与主环连接耳一体,前端滑动贯穿副环连接耳上的矩形孔,连接杆与主环体一体,连接杆上装有万向节,滚轮以环体为轴铰接在主、副环的上边和侧边,上方正中两滚轮间开有缺口,导向轮架分别滑动套装在环体上方两滚轮后侧环体上,轮架的前端安装有导向轮,在轮架的后侧装有导向轮弹簧,弹簧套装在环体上,弹簧底部坐在簧盘上,簧盘固装在环体上。
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CN106012714A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-10-12 | 吕进 | 架空索道车库 |
CN109910914A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-06-21 | 山东科技大学 | 一种矿用工作面巡检机器人及其工作方法 |
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