CN105034735A - 山地越野载重运输车 - Google Patents

Abstract

一种山地越野载重运输车，包括前后设置的第一车体和第二车体。山地越野载重运输车由第一车体和第二车体铰接而成，通过转向机、液压缸等转向装置控制两个车体弯折形成的角度，使车辆转弯，转弯的半径小，有利于在空间狭小的山路地区行驶，车斗后部翘起，使车斗内装在的货物可沿着形成的斜坡向下并向车辆的中部滑落，使货物尽可能的靠近车辆的中部，使车辆整体的中心也尽可能的靠近车辆的中部，提高了车辆在山路运行时的稳定性，也是车辆在爬坡时，车斗内的货物不会向后滑动而掉出，保证了运输的安全性。

Description

山地越野载重运输车

技术领域

本发明涉及一种运输车辆，具体地说，是一种山地越野载重运输车。

背景技术

在山区，山上需要进行施工时，就需要将水泥、沙子、石子等建筑材料运送到山上工地，并将山上工地产生的建筑垃圾运送下来。由于山路较为陡峭，一般的载重车辆几乎无法通过山路爬上山，需要利用特种车辆爬山进行运输，而且对运输车辆的越野性能要求极高。目前的越野车辆的悬挂承载能力受限，只能竖向的弹跳进行避震，而且在坡度较大时，由于其底盘离地较高，容易发生侧翻，使用风险大，而且山路上经常会有特种车辆也无法攀爬的台阶，使现有的运输车辆完全无法进行运输工作，所以在山路条件较差的地方，依然只能利用人工搬运，人工成本高，劳动强度大，运输速度慢，严重的影响了工地施工的速度。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，设计了一种山地越野载重运输车。

本发明的山地越野载重运输车，包括前后设置的第一车体和第二车体。

所述的第一车体包括第一车架、主支撑架、副支撑架，所述的主支撑架与第一车架的前部之间安装有平衡悬挂机构，所述的副支撑架与第一车架后部之间安装有升降悬挂机构，所述的主支撑架与副支撑架之间安装有支撑悬挂机构，所述的支撑悬挂机构上安装主车桥。

所述的第二车体包括第二车架，所述第二车架上安装有主横轴，所述第二车架两侧安装有承载悬挂机构，所述的承载悬挂机构包括摆动板簧、承载板簧和连接架，所述连接架位于主横轴的前侧；所述承载板簧安装在主横轴上，并与连接架相连；所述的第二车架的前部与连接架之间通过摆动板簧相连，摆动板簧与第二车架铰接，连接架上安装有副车桥。

所述的第一车架与第二车架铰接。

优选的是，所述的第一车架与第二车架之间安装有转向装置，所述的转向装置为转向机或液压缸。

优选的是，所述的第二车架上安装有车斗，所述的车斗设置的底板自前向后向上翘起。

优选的是，所述的车斗铰接在第二车架上，车斗与第二车架之间安装有翻斗驱动装置。

优选的是，平衡悬挂机构包括支撑机构和平衡机构，所述的支撑机构包括上平衡板簧、下平衡板簧，上平衡板簧与下平衡板簧相对设置，且端部相连，所述的上平衡板簧中部固接在第一车架上，所述的下平衡板簧中部与主支撑架中部铰接，所述的平衡机构包括避震装置，所述的避震装置设置有两个，对称安装在下平衡板簧与主支撑架铰接点的两侧，避震装置上下分别与第一车架和主支撑架相连。

优选的是，所述上平衡板簧的端部都通过平衡连杆与下平衡板簧的端部相连，所述的平衡连杆与第一车架通过辅助连杆相连。

优选的是，所述的升降悬挂机构包括升降板簧，所述的升降板簧一端与第一车架固接，另一端铰接在副支撑架上，所述的第一车架上设置有辅助支架，辅助支架与副支撑架之间连接有升降连杆。

优选的是，所述的支撑悬挂机构为支撑板簧，所述支撑板簧一端与副支撑架铰接，另一端通过支撑连杆与主支撑架相连。

优选的是，所述的第二车架上安装有副横轴，所述的副横轴位于主横轴的后方，所述第二车架两侧安装有辅助悬挂机构，所述的辅助悬挂机构包括转座、辅助板簧。

所述的转座可旋转的安装在副横轴上；所述的辅助板簧后部与转座固接，中部与承载板簧相连。

所述的两个辅助悬挂机构的辅助板簧之间安装有辅助车桥。

优选的是，所述辅助板簧上侧弹簧钢的弧度方向与下侧弹簧钢的弧度方向相反，所述辅助板簧通过中间连杆与承载板簧相连，所述的辅助车桥上部和下部与第二车架之间都安装有防摆连杆。

本发明的有益效果是：山地越野载重运输车由第一车体和第二车体铰接而成，通过转向机、液压缸等转向装置控制两个车体弯折形成的角度，使车辆转弯，转弯的半径小，有利于在空间狭小的山路地区行驶，车斗后部翘起，使车斗内装在的货物可沿着形成的斜坡向下并向车辆的中部滑落，使货物尽可能的靠近车辆的中部，使车辆整体的中心也尽可能的靠近车辆的中部，提高了车辆在山路运行时的稳定性，也是车辆在爬坡时，车斗内的货物不会向后滑动而掉出，保证了运输的安全性。

第一车架通过主支撑架和副支撑架连接了平衡悬挂机构、升降悬挂机构和支撑悬挂机构，使三套悬挂机构共同支撑第一车架，增加了承重力，增加了主车桥与第一车架之间的距离，使主车桥上安装的主车轮能够具有更大的位移空间，提高了车辆的越野性能。

平衡悬挂机构通过平衡板簧进行支撑和避震，铰接在主支撑架上，并由两个避震装置支撑，使平衡板簧以及与平衡板簧相连的第一车架保持水平，而安装在与主支撑架相连的支撑悬挂机构上的主车桥可随着主支撑架摆动，使车桥上的车轮能够持续的与地面接触，保证较大的抓地力，提高攀爬性能，而且避免车辆行走在坡度较大的山地时发生侧翻，提高了车辆的安全性，使车辆可行走在地形条件较差的山路上，用于山地的运输，消除了人工搬运所带来的成本高、强度大、效率低等问题。

平衡悬挂机构两个平衡板簧相对连接，提高了平衡板簧之间的空间，提高了板簧的行程范围，提高了缓冲可提供的弹跳空间，增强了越野性能。两个平衡板簧端部都通过连杆相连，提高了结构活动的灵活度，使缓冲形变产生的更快，逼真效果更加灵敏。两个平衡板簧和两个连杆行程的类似四边形的结构通过辅助连杆固定，增强结构的稳定性，避免其发生偏斜，保持正常的避震机能。

升降悬挂机构通过升降板簧使副支撑架升降进行缓冲弹跳，辅助支架、升降连杆、升降板簧和副支撑架形成稳定的平行四边形结构，使副支撑架相对于第一车架垂直弹跳，保证了避震缓冲的稳定性。

第二车体上连接架安装在两个板簧之间，使两个板簧共同支撑连接架上的副车桥，增加了承载力，也增加了缓冲时副车桥安装的副车轮的位移范围，提高了车辆的越野性能。摆动板簧通过与第二车架铰接使其可摆动，进一步增加了连接架的升降幅度，进一步提高副车轮位移范围，进一步增强了越野性能。越野性能和承载性能的增加使车辆与地面的贴覆度更高，使车辆能够攀爬坡度较大的山路，使运输车辆可进行山区的搬运工作，节省了人工，提高了工作效率，降低了劳动强度。

第二车架后部通过辅助悬挂机构安装了辅助车桥，使后部可通过辅助车桥安装的辅助车轮为车辆爬坡提供支撑和辅助。辅助车桥安装在摆动的辅助板簧上，辅助车轮位移范围大，越野性能强，在车辆攀爬陡坡时，能够下沉到足够的位置，接触地面，支撑车辆，使车辆能够向上攀爬，且攀爬的坡度较大，而且辅助车桥安装的辅助车轮还能上浮到足够的位置，使其能够对台阶进行支撑和辅助，使能够攀爬台阶，进一步提高了车辆攀爬的适应性。

辅助板簧上侧弹簧钢的弧度方向与下侧弹簧钢的弧度方向相反，增加了辅助板簧的承载能力，从而提高了辅助车轮的承载能力。辅助板簧通过中间连杆与支撑板簧相连，使辅助板簧与支撑板簧的间距较大，为辅助车桥的上下移动提供了空间。辅助车桥上部和下部与车架之间都安装有防摆连杆，通过连杆的固定，使安装在辅助板簧上的后轮轴座的角度固定，避免其在车辆运行的过程中发生翻滚、脱落。

附图说明

附图1为山地越野载重运输车的整体结构图；

附图2为第一车体悬挂机构的结构图；

附图3为第二车体悬挂机构的结构图。

具体实施方式

本发明的山地越野载重运输车，如图1所示，包括前后设置的第一车体1和第二车体2。

第一车体1包括第一车架3、主支撑架4、副支撑架5。

如图2所示，主支撑架4与第一车架3的前部之间安装有平衡悬挂机构11，副支撑架5与第一车架3后部之间安装有升降悬挂机构12，主支撑架4与副支撑架5之间安装有支撑悬挂机构13，支撑悬挂机构13上安装主车桥14。

平衡悬挂机构11包括支撑机构和平衡机构。

支撑机构包括上平衡板簧301、下平衡板簧302，上平衡板簧301与下平衡板簧302相对设置，且端部相连，上平衡板簧301中部固接在第一车架3上，下平衡板簧302中部与主支撑架4中部铰接。上平衡板簧301的端部都通过平衡连杆304与下平衡板簧302的端部相连，平衡连杆304与第一车架3通过辅助连杆305相连，使两个平衡板簧和平衡连杆304形成的结构保持稳定。

平衡机构包括避震装置303，避震装置303设置有两个，对称安装在下平衡板簧302与主支撑架4铰接点的两侧，避震装置303上下分别与第一车架3和主支撑架4相连。避震装置303为弹簧避震器、气缸、液压缸等伸缩式的避震器。

升降悬挂机构12包括升降板簧401，所述的升降板簧401一端与第一车架3固接，另一端铰接在副支撑架5上，所述的第一车架3上设置有辅助支架402，辅助支架402与副支撑架5之间连接有升降连杆403。升降板簧401、辅助支架402、副支撑架5和升降连杆403形成一个平行四边形结构。

支撑悬挂机构13为支撑板簧501，所述支撑板簧501一端与副支撑架5铰接，另一端通过支撑连杆502与主支撑架4相连。

副支撑架5可设置两个，分别位于第一车架3左右两侧，支撑悬挂机构13也随之设置有两个，分别位于第一车架3左右两侧，主车桥14安装在两个支撑悬挂机构6之间。

支撑悬挂机构13的前端安装在与平衡悬挂机构11相连的主支撑架4上，利用平衡悬挂机构11进行避震缓冲；支撑悬挂机构13的后端安装在与升降悬挂机构12相连的副支撑架5上，利用升降悬挂机构13进行避震缓冲；而主车桥14安装在支撑悬挂机构13上，支撑悬挂机构13本身就为主车桥14提供避震缓冲。平衡悬挂机构11、升降悬挂机构12和支撑悬挂机构13都为主车桥14上安装的车轮提供了良好的避震缓冲支持。

主支撑架4与支撑机构铰接，并由两侧的两个避震装置303支撑，当安装在主车桥14一侧车轮位于高处，另一侧车轮位于低处时，通过支撑悬挂机构13可使主支撑架4左右摆动，而上方的第一车架3尽可能的保持水平，避免车辆重心偏移，发生侧翻。

第二车体2包括第二车架7。如图3所示，第二车架7上安装有主横轴8，第二车架两侧安装有承载悬挂机构15。

承载悬挂机构15包括摆动板簧101、承载板簧102和连接架103。

连接架103位于主横轴8的前侧；承载板簧102安装在主横轴8上，并与连接架103相连；第二车架7的前部与连接架103之间通过摆动板簧101相连，摆动板簧101与第二车架7铰接，连接架103上安装有副车桥16。

两个承载悬挂机构15的连接架103可相互固接，形成一个成体的固定架，可提高连接架103的强度和对安装在其上的副车桥16的固定强度，也便于保持车辆的平衡。

安装在副车桥16上的副车轮通过摆动的摆动板簧101和固定的承载板簧102提供承载支撑和缓冲避震，副车轮可随着摆动板簧101而摆动，位移范围远大于板簧本身变形的形变量，使车辆具有较强的越野性能和攀爬性能。

第一车体1上间隔设置的副支撑架5和支撑悬挂机构13使第一车架3下方中部形成一个空间，在这个空间内可安装传动机构，而车辆的引擎可安装在第一车架3上，传动机构将引擎的动力通过传动机构可传递给副车桥16，将车辆设置成后驱，更加有利于爬坡。

第二车架7上安装有副横轴9，副横轴9位于主横轴8的后方，第二车架7两侧安装有辅助悬挂机构20。

辅助悬挂机构20包括转座601、辅助板簧602。

转座601可旋转的安装在副横轴9上；辅助板簧602后部与转座601固接，中部与承载板簧501相连。

两个辅助悬挂机构20的辅助板簧602之间安装有辅助车桥21。辅助撤侨21上安装辅助车轮。

辅助车轮通过摆动的辅助板簧602和与辅助板簧602相连的承载板簧501提供承载支撑和缓冲避震。辅助车轮可随着辅助板簧602摆动，位移范围非常大，进一步增强车辆的越野性能和攀爬性能。

辅助板簧602上侧弹簧钢的弧度方向与下侧弹簧钢的弧度方向相反，辅助板簧602通过中间连杆603与承载板簧501相连。辅助车桥21上部和下部与第二车架7之间都安装有防摆连杆604，防止其运行过程中发生翻滚，保持角度稳定。

辅助车轮的直径可小于副车轮，作为辅助轮，通过辅助悬挂机构20支撑和辅助车架，使车辆不仅能够爬坡，而且攀爬的坡度较大，还能够攀爬台阶。

第一车架3与第二车架7铰接，第一车架3与第二车架7之间安装有转向装置17，转向装置17为转向机或液压缸。当转向装置采用转向机时，转向机可安装在两个车架的任意一个上，然后转向机通过连杆与另一个车架相连，通过转向机的转动，推拉连杆使两个车架相对于铰接点转动；当转向装置采用液压缸时，液压缸两端分别铰接在对应的车架上，通过液压缸活塞杆的伸出和缩回，推拉车架，使两个车架相对于铰接点转动。

第二车架7上安装有车斗18，车斗18铰接在第二车架7上，车斗18与第二车架7之间安装有翻斗驱动装置19，翻斗驱动装置19为液压缸等推拉式动力装置，通过推拉车斗18，使车斗18倾翻，将货物倒出。

车斗18设置的底板201自前向后向上翘起，使车斗18内形成斜坡，让车斗18内货物都沿着斜坡滑落到车斗18更加靠近车辆中部的位置，使车辆整体重心更加靠向中心，提高了车辆在山路运行时的稳定性，也使车辆在爬坡时，车斗内的货物不会向后滑动而掉出，保证了运输的安全性。

Claims (10)

1.一种山地越野载重运输车，其特征在于，包括前后设置的第一车体(1)和第二车体(2)，

所述的第一车体(1)包括第一车架(3)、主支撑架(4)、副支撑架(5)，所述的主支撑架(4)与第一车架(3)的前部之间安装有平衡悬挂机构(11)，所述的副支撑架(5)与第一车架(3)后部之间安装有升降悬挂机构(12)，所述的主支撑架(4)与副支撑架(5)之间安装有支撑悬挂机构(13)，所述的支撑悬挂机构(13)上安装主车桥(14)，

所述的第二车体(2)包括第二车架(7)，所述第二车架(7)上安装有主横轴(8)，所述第二车架两侧安装有承载悬挂机构(15)，所述的承载悬挂机构(15)包括摆动板簧(101)、承载板簧(102)和连接架(103)，所述连接架(103)位于主横轴(8)的前侧；所述承载板簧(102)安装在主横轴(8)上，并与连接架(103)相连；所述的第二车架(7)的前部与连接架(103)之间通过摆动板簧(101)相连，摆动板簧(101)与第二车架(7)铰接，连接架(103)上安装有副车桥(16)。

所述的第一车架(3)与第二车架(7)铰接。

2.根据权利要求1所述的山地越野载重运输车，其特征在于，所述的第一车架(3)与第二车架(7)之间安装有转向装置(17)，所述的转向装置(17)为转向机或液压缸。

3.根据权利要求1所述的山地越野载重运输车，其特征在于，所述的第二车架(7)上安装有车斗(18)，所述的车斗(18)设置的底板(201)自前向后向上翘起。

4.根据权利要求3所述的山地越野载重运输车，其特征在于，所述的车斗(18)铰接在第二车架(7)上，车斗(18)与第二车架(7)之间安装有翻斗驱动装置(19)。

5.根据权利要求1所述的山地越野载重运输车，其特征在于，平衡悬挂机构(11)包括支撑机构和平衡机构，所述的支撑机构包括上平衡板簧(301)、下平衡板簧(302)，上平衡板簧(301)与下平衡板簧(302)相对设置，且端部相连，所述的上平衡板簧(301)中部固接在第一车架(3)上，所述的下平衡板簧(302)中部与主支撑架(4)中部铰接，所述的平衡机构包括避震装置(303)，所述的避震装置(303)设置有两个，对称安装在下平衡板簧(302)与主支撑架(4)铰接点的两侧，避震装置(303)上下分别与第一车架(3)和主支撑架(4)相连。

6.根据权利要求5所述的山地越野载重运输车，其特征在于，所述上平衡板簧(301)的端部都通过平衡连杆(304)与下平衡板簧(302)的端部相连，所述的平衡连杆(304)与第一车架(3)通过辅助连杆(305)相连。

7.根据权利要求1所述的山地越野载重运输车，其特征在于，所述的升降悬挂机构(12)包括升降板簧(401)，所述的升降板簧(401)一端与第一车架(3)固接，另一端铰接在副支撑架(5)上，所述的第一车架(3)上设置有辅助支架(402)，辅助支架(402)与副支撑架(5)之间连接有升降连杆(403)。

8.根据权利要求1所述的山地越野载重运输车，其特征在于，所述的支撑悬挂机构(13)为支撑板簧(501)，所述支撑板簧(501)一端与副支撑架(5)铰接，另一端通过支撑连杆(502)与主支撑架(4)相连。

9.根据权利要求1所述的山地越野载重运输车，其特征在于，所述的第二车架(7)上安装有副横轴(9)，所述的副横轴(9)位于主横轴(8)的后方，所述第二车架(7)两侧安装有辅助悬挂机构(20)，所述的辅助悬挂机构(20)包括转座(601)、辅助板簧(602)，

所述的转座(601)可旋转的安装在副横轴(9)上；所述的辅助板簧(602)后部与转座(601)固接，中部与承载板簧(501)相连；

所述的两个辅助悬挂机构(20)的辅助板簧(602)之间安装有辅助车桥(21)。

10.根据权利要求9所述的山地越野载重运输车，其特征在于，所述辅助板簧(602)上侧弹簧钢的弧度方向与下侧弹簧钢的弧度方向相反，所述辅助板簧(602)通过中间连杆(603)与承载板簧(501)相连，所述的辅助车桥(21)上部和下部与第二车架(7)之间都安装有防摆连杆(604)。