CN112849099A - 一种车辆辅助机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车用品技术领域，具体涉及一种车辆辅助机构，包括：基座、转动装置、运动部分和地撑。本发明提出的越野行驶辅助机构能在上坡或者攀爬的过程中作为动力及支撑，解决传统越野车辆在山地越野攀爬过程中因动力不足或者附着力不足攀爬失败，或者出现下滑翻车的现象。同时可以作为下陡坡过程中的辅助支撑，防止出现翻车现象。在大角度侧向行驶过程中，辅助装置还可以作为车辆的侧向支撑，保证车辆在侧向行驶过程中的稳定性。同时，本发明还提出起吊装置，能够人工无法搬运的障碍物以及物资进行搬运，也能实现对物资装载，可以节省大量人力，进一步提高车辆的通过性。

Description

一种车辆辅助机构

技术领域

本发明涉及汽车用品技术领域，具体涉及一种车辆辅助机构。

背景技术

传统越野车辆在进行越野或者攀爬的过程中会受到诸多因素限制，如角度过大，动力不足或者轮胎与路面附着力不足都会导致车辆无法正常行进，甚至会出现滑移侧翻。同时由于越野车辆一般整车质心在比较高的位置，这对车辆下大角度坡道的时候会产生不利的影响，如果在行驶过程中出现较高的减速度，会导致车辆出现前翻，严重威胁驾驶员的安全。在大角度侧向行驶过程中，受车辆悬架结构影响以及越野车质心高度普遍较高的影响以及路面与轮胎附着力影响，车辆会发生侧滑甚至侧翻。同时在越野过程中如果出现较大人工无法搬运清除障碍物，没有相关辅助机构的车辆将无法通行。

传统辅助机构例如绞盘，防滑链等大多采用人工布置且功能单一，只能进行简单的脱困，并不能快速的保证车辆通过且存在人为无法布置辅助机构的情况。

在越野车辆极限越野工况下，受车辆结构及路面附着力的影响，在不借助辅助装置的情况下，车辆很难有比较高的通过性。传统的越野辅助装置例如绞盘或者防滑链只能在特定场景下并且需要提前进行人工布置才能实现帮助车辆实现越野功能。并且会经常出现人工无法布置辅助装置的场景，且严重浪费人力。并且上述装置不能实现辅助车辆大角度侧向行驶。现有技术或者产品都是只为越野车辆在低附路面脱困提供辅助，或者牵引车辆上坡，不能解决车辆上大角度坡，下大角度坡和大角度侧向行驶的稳定性问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种越野行驶辅助机构能在上坡或者攀爬的过程中作为动力及支撑，解决传统越野车辆在山地越野攀爬过程中因动力不足或者附着力不足攀爬失败，或者出现下滑翻车的现象。同时可以作为下陡坡过程中的辅助支撑，防止出现翻车现象。在大角度侧向行驶过程中，辅助装置可以作为车辆的侧向支撑，保证车辆在侧向行驶过程中的稳定性。如果在行驶过程中出现人工无法搬运清除且车辆无法逾越的障碍物，可以通过辅助机构进行搬运清除，保障车辆的通过性。同时辅助机构可代替人工进行较大物资的搬运及装载，节省人力，尤其在野外高温或者高原缺氧环境下，保证人的体力至关重要。且本发明提出的辅助装置采用个装置作为动力源，并牢固装配与车体，不需要进行长时间依靠人力布置，且运用场景丰富，能实现很丰富的功能性。

为了达到上述技术目的，本发明所采用的具体技术方案为：

一种车辆辅助机构，包括：

基座，设置在所述车辆上；

转动装置，设置在所述基座上，可绕所述基座转动；

运动部分，一端固定在所述转动装置上，用于配合所述转动装置完成地撑与车辆间的相对运动；

地撑，可转动设置在所述运动部分上并设置有抓地部。

进一步的，所述基座滑动设置在所述车辆上。

进一步的，所述基座固定设置在所述车辆上；所述基座、转动装置、运动部分和地撑为一组合；所述组合为两组，以所述车辆的轴向中线对称设置。

进一步的，所述辅助机构还包括起吊装置，所述起吊装置设置在所述运动部分上。

进一步的，所述抓地部为齿状结构，所述地撑通过转轴设置在所述运动部分的末端。

进一步的，所述运动部分包括：

小臂，一端铰接在所述转动装置上；

大臂，一端与所述小臂铰接，另一端安装所述地撑；

小臂驱动装置，用于带动所述小臂绕所述小臂的铰接点的转动；

大臂驱动装置，用于驱动所述大臂绕小臂的铰接轴的转动。

进一步的，所述小臂驱动装置和/或所述大臂驱动装置为液压油缸。

进一步的，所述小臂驱动装置和/或所述大臂驱动装置为丝杠驱动机构。

进一步的，所述小臂驱动装置和/或所述大臂驱动装置包括电机、减速机和驱动齿轮；所述小臂和/或所述大臂的铰接轴上同轴设置有从动齿轮；所述减速机的动力输入为所述电机，输出端为所述驱动齿轮；所述驱动齿轮用于驱动所述从动齿轮。

进一步的，所述小臂驱动装置和/或所述大臂驱动装置的动力源为所述车辆。

采用上市技术方案，本发明能够带来以下有益技术效果：本发明所设计的车辆行驶辅助机构解决了传统行驶辅助机构功能单一，无法满足提高极限坡路行驶稳定性以及需要耗费大量人工的技术问题。本设计能通过操纵机构或者自动化实现对辅助机构的布置，节省人力。并且，本发明不仅能满足地附着力路面的脱困要求，而且能同时实现车辆在上坡，下坡，侧倾时对车辆稳定性的要求。同时本发明的辅助机构能实现对人工无法搬运的障碍物以及物资进行搬运，也能实现对物资装载，可以节省大量人力，同时提高车辆的通过性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中的一种车辆辅助机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中的一种车辆辅助机构辅助车辆上坡的工作示意图；

图3为本发明实施例中的一种车辆辅助机构辅助车辆下坡的工作示意图；

图4为本发明实施例中的一种车辆辅助机构辅助车辆侧倾行驶的示意图；

其中：1-转动装置；2-小臂；3-大臂；4-小臂驱动装置；5-大臂驱动装置；6-起吊装置；7-地撑。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本发明，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

本发明实施例提供一种车辆辅助机构，如图1所示，包括：

基座，设置在车辆上；采用螺栓等刚性构件固定在车辆的主体框架上，用来实现车辆辅助机构与车辆的刚性大力矩配合；

转动装置1，设置在基座上，可绕基座转动，为回转机构。

运动部分，一端固定在转动装置1上，用于配合转动装置1完成地撑7与车辆间的相对运动；

运动部分可采用多种设置方式，如由动力驱动的多个铰接的刚性承力臂，此方式可以在动力驱使下实现车辆脱困、爬坡辅助功能；如由人为设置弯折角度和定位的刚性承力臂，在车辆需侧停至坡道中时给与车辆以支撑(如图4所示)。在本实施例中，运动部分需能够带动地撑7运动至车辆各车轮所成平面以下；

地撑7，可转动设置在运动部分上并设置有抓地部，为了应对车辆的不同行驶状况，抓地部可设置为金属或橡胶材质的防滑块、齿状结构的防滑齿或具有动力的动轮，可根据需求设置为与运动部分通过转轴安装或通过滑动槽安装。

在本实施例中，为运动部分设置动力驱使后，车辆辅助机构能在车辆上坡或者攀爬的过程中作为动力及支撑，(如图2或图3所示)解决传统越野车辆在山地越野攀爬过程中因动力不足或者附着力不足攀爬失败，或者出现下滑翻车的现象，同时还可以作为下陡坡过程中的辅助支撑，防止出现翻车现象。

在大角度侧向行驶过程中，辅助装置可以作为车辆的侧向支撑，保证车辆在侧向行驶过程中的稳定性。

在一个实施例中，基座通过滑动槽安装在车辆的主体框架上，可以根据车辆的不同行驶工况对基座与车辆的相对位置进行调整。

在一个实施例中，为了实现对车辆的辅助力度均匀，基座固定设置在车辆上；基座、转动装置1、运动部分和地撑7为一组合；组合为两组，以车辆的轴向中线对称设置。

在一个实施例中，如图1所示，辅助机构还包括起吊装置6，起吊装置6设置在运动部分上。本实施例能实现对人工无法搬运的障碍物以及物资进行搬运，也能实现对物资装载，可以节省大量人力，同时提高车辆的通过性。在本实施例中，起吊装置6包括起吊钢丝和吊钩。起吊钢丝用来驱动吊钩，动力为起吊电机，起吊电机的电力通过车辆本身提供或在车辆无法提供电力时通过外部电源提供。

在一个实施例中，如图1所示，越野过程中，车辆行驶路况一般为泥泞、沙土、雪地等，抓地部设置为齿状结构，可以满足上述所有工况，地撑7通过转轴设置在运动部分的末端，可以最大范围增大地撑7的运动范围。

在一个实施例中，如图1所示，运动部分包括：

小臂2，一端固定在转动装置1上，为可伸缩结构，包括滑动杆和套装在滑动杆上的刚性块；

大臂3，一端与小臂2铰接，另一端安装地撑7；

小臂驱动装置4，用于带动小臂2的直线伸缩运动；一端固定在转动装置1上，另一端作用于刚性块；

大臂驱动装置5，用于驱动大臂3绕小臂2与大臂3的铰接部位转动，大臂驱动装置5为直线伸缩装置，一端固定在小臂2的刚性块上，另一端作用于大臂3，与大臂3通过转轴安装。

运动部分还包括转接梁，转接梁的一端与小臂2的刚性块固定设置，另一端与大臂3铰接。

在一个实施例中，与上述实施例不同的是，小臂2为刚性结构，与转动装置1铰接，驱动装置5为直线伸缩装置，一端铰接在转动装置1上，一端铰接小臂2，驱动小臂2绕其铰接轴进行转动，此实施例相对于上述实施例，能够在不增大小臂2长度的基础上，扩大大臂3的运动范围，进而扩大地撑7能够到达的空间范围，提升了辅助装置的使用性能。

在一个实施例中，起吊装置6设置在大臂3上，使用时，调整大臂3使其平行于车辆的重力方向，即可实现外物或障碍物的吊装。

在一个实施例中，小臂驱动装置4大臂驱动装置5为液压油缸。当车辆动力不足或熄火时，可将小臂驱动装置4和/或大臂驱动装置5设置成人工转化力矩后驱动或外设动力系统驱动。

在一个实施例中，小臂驱动装置4和大臂驱动装置5为丝杠驱动机构。当车辆动力不足或熄火时，可将小臂驱动装置4和/或大臂驱动装置5设置成人工转化力矩后驱动或外设动力系统驱动。

在一个实施例中，所述小臂驱动装置和所述大臂驱动装置包括电机、减速机和驱动齿轮；所述小臂和所述大臂的铰接轴上同轴设置有从动齿轮；所述减速机的动力输入为所述电机，输出端为所述驱动齿轮；所述驱动齿轮用于驱动所述从动齿轮。当车辆动力不足或熄火时，可将小臂驱动装置4和/或大臂驱动装置5设置成人工转化力矩后驱动或外设电源系统驱动。

在一个实施例中，小臂驱动装置4和/或大臂驱动装置5的动力源为车辆。当车辆动力不足或熄火时，可将小臂驱动装置4和/或大臂驱动装置5设置成人工转化力矩后驱动或外设动力系统驱动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆辅助机构，其特征在于，包括：

基座，设置在所述车辆上；

转动装置，设置在所述基座上，可绕所述基座转动；

运动部分，一端固定在所述转动装置上，用于配合所述转动装置完成地撑与车辆间的相对运动；

地撑，可转动设置在所述运动部分上并设置有抓地部。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助机构，其特征在于：所述基座滑动设置在所述车辆上。

3.根据权利要求1所述的车辆辅助机构，其特征在于：所述基座固定设置在所述车辆上；所述基座、转动装置、运动部分和地撑为一组合；所述组合为两组，以所述车辆的轴向中线对称设置。

4.根据权利要求1所述的车辆辅助机构，其特征在于：所述辅助机构还包括起吊装置，所述起吊装置设置在所述运动部分上。

5.根据权利要求1所述的车辆辅助机构，其特征在于：所述抓地部为齿状结构，所述地撑通过转轴设置在所述运动部分的末端。

6.根据权利要求1所述的车辆辅助机构，其特征在于：所述运动部分包括：

小臂，一端铰接在所述转动装置上；

大臂，一端与所述小臂铰接，另一端安装所述地撑；

小臂驱动装置，用于带动所述小臂绕所述小臂的铰接轴的转动；

大臂驱动装置，用于驱动所述大臂绕小臂的铰接轴的转动。

7.根据权利要求6所述的车辆辅助机构，其特征在于：所述小臂驱动装置和/或所述大臂驱动装置为液压油缸。

8.根据权利要求6所述的车辆辅助机构，其特征在于：所述小臂驱动装置和/或所述大臂驱动装置为丝杠驱动机构。

9.根据权利要求6所述的车辆辅助机构，其特征在于：所述小臂驱动装置和/或所述大臂驱动装置包括电机、减速机和驱动齿轮；所述小臂和/或所述大臂的铰接轴上同轴设置有从动齿轮；所述减速机的动力输入为所述电机，输出端为所述驱动齿轮；所述驱动齿轮用于驱动所述从动齿轮。

10.根据权利要求7-9之任一项所述的车辆辅助机构，其特征在于：所述小臂驱动装置和/或所述大臂驱动装置的动力源为所述车辆。

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