CN106515905A - 一种电动可调距式汽车搬运车 - Google Patents
一种电动可调距式汽车搬运车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106515905A CN106515905A CN201611271897.7A CN201611271897A CN106515905A CN 106515905 A CN106515905 A CN 106515905A CN 201611271897 A CN201611271897 A CN 201611271897A CN 106515905 A CN106515905 A CN 106515905A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- front frame
- fixed
- wheel
- frame
- clamping cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
- B62D63/04—Component parts or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Abstract
本发明公开了一种电动可调距式汽车搬运车,包括前车架和后车架,后车架与前车架通过滚轮嵌于导槽内形成滑动连接,这种电动可调距式汽车搬运车,使操作者可以以一种简单、快捷的方式,一次性作业就可以完成汽车的转运,同时可以根据所转移汽车不同的前悬距调整加紧机构位置,实现不同前悬汽车的转移。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动可调距式汽车搬运车。
背景技术
随着汽车使用的越来越普及,汽车工厂的产能也越来越大。而汽车工厂在生产中面临无动力转移的问题,即汽车在发动机不启动的情况下需要实施短距离的位置转移,这就需要用到一种高效的汽车转移设备。同时在一些4S店、汽车维修店、汽车回收场等地方也常常需要面临汽车无动力转移的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种电动可调距式汽车搬运车。
为实现上述目的,一方面,本发明提供的一种电动可调距式汽车搬运车,
包括前车架、导槽、夹紧油缸、摆臂连杆和承载横梁,导槽设有两个,两个导槽分设于前车架的尾端,摆臂连杆固定于所诉前车架的前端,夹紧油缸与摆臂连杆之间构成活动连接,承载横梁横设于前车架上,
还包括后车架、液压系统、调距油缸和滚轮,液压系统置于后车架内,滚轮设有两个,两个滚轮分别固定于后车架的底部的相对两侧,
后车架与前车架通过滚轮嵌于导槽内形成滑动连接,夹紧油缸的一端固定于前车架的底板上,调距油缸的一端固定于后车架的底部,调距油缸的另一端与夹紧油缸的另一端固定连接。
优选地,还包括双孔连接座,双孔连接座固定于前车架的底板上,调距油缸的另一端与双孔连接座连接,夹紧油缸的另一端与双孔连接座连接。
优选地,还包括前导向轮、轮架、弹簧和前万向轮,前导向轮通过轮架固定于前车架的底板上,前万向轮固定于前车架的底板上,轮架与前车架通过销轴构成活动连接,弹簧夹设于前车架与轮架之间,弹簧的一端固定于前车架的底板,弹簧的另一端固定于轮架。
优选地,夹紧油缸的一端设有顶块。
优选地,承载横梁的两端分别固定连接一个固定板,固定板与前车架之间设有辊子。
优选地,后车架的底部还设有后万向轮。
根据本发明提供的一种电动可调距式汽车搬运车,使操作者可以以一种简单、快捷的方式,一次性作业就可以完成汽车的转运,同时可以根据所转移汽车不同的前悬距调整加紧机构位置,实现不同前悬汽车的转移。
附图说明
图1是本发明一实施例的一种电动可调距式汽车搬运车的整车的结构示意图;
图2是图1的另一视角的整车的结构示意图;
图3是图1的后车架的底部的结构示意图;
图4是图1的前车架的结构透视示意图;
图5是图1的辊子的结构剖视示意图;
图6是图1的夹紧油缸的结构示意图;
图7是图1的前车架的底部的结构示意图;
图8是本发明一实施例的一种电动可调距式汽车搬运车的空载行驶时前车架的底部的起支撑作用车轮的状态示意图;
图9是本发明一实施例的一种电动可调距式汽车搬运车的整车运动示范仰视图;
图10是本发明一实施例的一种电动可调距式汽车搬运车的搬抬汽车的示意图;
图11是本发明一实施例的一种电动可调距式汽车搬运车的载车行驶时前车架的底部的起支撑作用车轮的状态示意图;
图12是本发明一实施例的一种电动可调距式汽车搬运车的载车行驶的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
结合图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7,本发明一实施例提供了一种电动可调距式汽车搬运车,主要由前车部分与后车部分通过滑动连接构成。具体地,本实施例的搬运车具有踏板1、后车架2、固定在后车架上的固定梁3、调距油缸4、双孔连接座5、夹紧油缸6、承载横梁7、辊子8、前车架9、摆臂10、蓄电池11、操作手柄12、后车架盖13、滚轮14、后万向轮15、驱动系统16、液压系统17、摆臂连杆18、前万向轮19、前导向轮20、油缸连接座21、油缸连接销22、导槽23、主梁24、固定销25、摆臂固定板26、摆臂固定销27、摆臂活动连接销28、摆臂连接销29、双孔连接端30、顶块31、固定板32、外管33、固定轴34、轴承35、轮架36、销轴37、弹簧38、轮轴39、轮子40。
如图1,踏板1固定在后车架2上,操作者可以站立在踏板1上对搬运车进行操作。
后车架2的前部分有独立的腔体用于安装蓄电池11,蓄电池11是整车的动力源。
结合图2,后车架2的后部分居中腔体安装有驱动系统16,驱动系统16用于控制搬运车的行走和转弯。
后车架2的后部分右侧腔体安装有液压系统17,液压系统17可提供动力,驱动调距油缸4和夹紧油缸6实现伸缩动作。
后车架2的上方安装有操作手柄12,操作手柄12上安装控制开关,通过控制开关控制液压系统17。
结合图3,在后车架2的底部靠后位置设有后万向轮15,后万向轮15用于控制车身的平稳,防止车身侧翻。
在后车架2的底部靠前位置两侧有固定梁3。固定梁3上分别安装有两个滚轮14。
后车架2的底部有油缸连接座21,调距油缸4的缸筒部分通过油缸连接销22连接到油缸连接座21上。调距油缸4活塞杆部分通过固定销25固定到双孔连接座5上。双孔连接座5上通过螺栓连接固定到前车架9的底板上。
结合图4,前车架9是一个刚性结构件,前车架9的尾部两侧有导槽23。当前车架9和后车架2组合时,后车架2上安装的滚轮14内嵌于导槽23内,前车架9与后车架2之间可以通过滚轮14在导槽23内实现相对滑动。
前车架9沿着车身纵轴线方向焊接两根主梁24。
主梁24的前端与承载横梁7焊接,且主梁24和承载横梁7沿车身中心线左右对称。
承载横梁7两端用螺栓安装有固定板32,用于将辊子8安装在前车架9上。
如图5所示为辊子8的结构,辊子8的中心是固定轴34,固定轴34的两端安装有轴承35,轴承35的外圈与外管33固定,固定轴34与前车架9固定,外管33可以绕固定轴34转动。本实施例中,前车架9两端的辊子8的数量分别为2~5件。
前车架9的前端两侧安装有前万向轮19。
夹紧油缸6的缸筒端同调距油缸4的活塞杆部分,通过固定销25铰接到双孔连接座5靠前端的一个孔。
结合图6,夹紧油缸6在其活塞杆前端有双孔连接端30。在双孔连接端30的下方还有一个凸起的顶块31。
结合图7,前车架9的前端安装有前导向轮20,前导向轮20包含轮架36、销轴37、弹簧38、轮轴39、轮子40。通过销轴37将轮架36连接到前车架9的底部,轮架36可以绕销轴37上下摆动。轮架36的中部与弹簧38连接,弹簧38的另外一端固定顶在前车架9的底部上。在搬运车没有载荷时,夹紧油缸6向后缩回的情况下,弹簧38所具有的弹性势能足够将前导向轮20拉起,让前万向轮19离地。
以下说明本实施例的搬运车的工作原理。
1、前悬距离调整:根据转移的不同汽车的前悬要求,启动操作手柄12上的液压系统17的控制开关,液压系统17驱动调距油缸4伸缩。由于调距油缸4的活塞杆一端与前车架9连接,调距油缸4的缸筒端与后车架2连接,当调距油缸4发生活塞杆伸出或者缩回动作时,由于前车架9的导槽23与后车架2上的滚轮14之间的约束作用,滚轮14沿导槽23的既定轨道滚动,前车架9也会发生对应的伸出或者缩回动作,这样就达到了调距的目的。
2、空载行驶:结合图8,由于前车架9的前端安装有前万向轮19,在没有要搬运车辆时(或者说在夹紧油缸6缩回的情况下),前导向轮20必须着地,搬运车才能正常地进行行驶和转弯。此时,在弹簧38的弹性势能的作用下,前万向轮19离地,前导向轮20的轮子40着地。此时驱动系统16驱动的后万向轮15与前导向轮20共同支撑车身重量。
3、汽车车辆抬升:结合图9,将搬运车的前车架9伸入待搬运的汽车的底部,让承载横梁7及其上的辊子8抵到前轮胎的位置,且伸长夹紧油缸6,夹紧油缸6通过摆臂连杆18推动摆臂10向前转动并呈合并态以方便前车架9伸入汽车底部。当车轮抵在承载横梁7及其辊子8上时,缩回夹紧油缸6,使摆臂10往回旋转。结合10,由于汽车轮胎受到向上挤压力,车轮会被抬升。
4、载汽车行驶:结合图11,由于在载汽车行驶状态下,摆臂10将汽车的前轮胎夹紧了并抬升离地,夹紧油缸6前伸到最大位置。夹紧油缸6的活塞杆端部的顶块31会顶上轮架36,使轮架36绕销轴37向上转动,轮子40离开地面,前万向轮19着地。结合图1,此时驱动系统16驱动的后万向轮15与前万向轮19以及汽车后轮胎着地。汽车后轮胎充当前导向轮,与搬运车组成一个整体系统,这时启动搬运车驱动系统16,即可实现对汽车的搬运转运。
5、卸载:当汽车转移到指定位置后,如步骤3中动作向后缩回夹紧油缸6,没有了顶块31的推力,搬运车的前导向轮20凭借弹簧38的弹性势能回位到空载状态,即可将搬运车退出。
综上,根据本发明提供的一种电动可调距式汽车搬运车,使工作人员可以以一种简单、快捷的方式,一次性作业就可以完成汽车的转运,同时可以根据所转移汽车不同的前悬距调整加紧机构位置,实现不同前悬汽车的转移。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种电动可调距式汽车搬运车,其特征在于,
包括前车架、导槽、夹紧油缸、摆臂连杆和承载横梁,所述导槽设有两个,两个所述导槽分设于所述前车架的尾端,所述摆臂连杆固定于所诉前车架的前端,所述夹紧油缸与所述摆臂连杆之间构成活动连接,所述承载横梁横设于所述前车架上,
还包括后车架、液压系统、调距油缸和滚轮,所述液压系统置于所述后车架内,所述滚轮设有两个,两个所述滚轮分别固定于所述后车架的底部的相对两侧,
所述后车架与所述前车架通过所述滚轮嵌于所述导槽内形成滑动连接,所述夹紧油缸的一端固定于所述前车架的底板上,所述调距油缸的一端固定于所述后车架的底部,所述调距油缸的另一端与所述夹紧油缸的另一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动可调距式汽车搬运车,其特征在于,还包括双孔连接座,所述双孔连接座固定于所述前车架的底板上,所述调距油缸的另一端与所述双孔连接座连接,所述夹紧油缸的另一端与所述双孔连接座连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动可调距式汽车搬运车,其特征在于,还包括前导向轮、轮架、弹簧和前万向轮,所述前导向轮通过所述轮架固定于所述前车架的底板上,所述前万向轮固定于所述前车架的底板上,所述轮架与所述前车架通过销轴构成活动连接,所述弹簧夹设于所述前车架与所述轮架之间,所述弹簧的一端固定于所述前车架的底板,所述弹簧的另一端固定于所述轮架。
4.根据权利要求3所述的一种电动可调距式汽车搬运车,其特征在于,所述夹紧油缸的一端设有顶块。
5.根据权利要求1所述的一种电动可调距式汽车搬运车,其特征在于,所述承载横梁的两端分别固定连接一个固定板,所述固定板与所述前车架之间设有辊子。
6.根据权利要求1所述的一种电动可调距式汽车搬运车,其特征在于,所述后车架的底部还设有后万向轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611271897.7A CN106515905A (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种电动可调距式汽车搬运车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611271897.7A CN106515905A (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种电动可调距式汽车搬运车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106515905A true CN106515905A (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58336566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611271897.7A Pending CN106515905A (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种电动可调距式汽车搬运车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106515905A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107989435A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-05-04 | 陕西通运易泊车位制造有限公司 | 用于立体车库中的机械式搬运装置 |
CN110984652A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-04-10 | 深圳力侍技术有限公司 | 汽车搬运机器 |
CN111550111A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-18 | 江苏小白兔智造科技有限公司 | 一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4793763A (en) * | 1985-07-08 | 1988-12-27 | Vulcan Equipment Company Limited | Towing apparatus with front stop |
EP0405230A1 (de) * | 1989-06-28 | 1991-01-02 | Kahlbacher, Anton | Hebeeinrichtung zum Anheben von Fahrzeugen |
US7448839B2 (en) * | 2000-01-20 | 2008-11-11 | Grile Merrill L | Vehicular towing apparatus using air lift |
CN203460848U (zh) * | 2013-07-16 | 2014-03-05 | 刘晓波 | 全电动汽车转移器 |
CN104608680A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-05-13 | 沈阳航空航天大学 | 一种用于道路汽车清障的电动搬运车 |
CN206417099U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-18 | 杭州昱透实业有限公司 | 一种电动可调距式汽车搬运车 |
-
2016
- 2016-12-30 CN CN201611271897.7A patent/CN106515905A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4793763A (en) * | 1985-07-08 | 1988-12-27 | Vulcan Equipment Company Limited | Towing apparatus with front stop |
EP0405230A1 (de) * | 1989-06-28 | 1991-01-02 | Kahlbacher, Anton | Hebeeinrichtung zum Anheben von Fahrzeugen |
US7448839B2 (en) * | 2000-01-20 | 2008-11-11 | Grile Merrill L | Vehicular towing apparatus using air lift |
CN203460848U (zh) * | 2013-07-16 | 2014-03-05 | 刘晓波 | 全电动汽车转移器 |
CN104608680A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-05-13 | 沈阳航空航天大学 | 一种用于道路汽车清障的电动搬运车 |
CN206417099U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-08-18 | 杭州昱透实业有限公司 | 一种电动可调距式汽车搬运车 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107989435A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-05-04 | 陕西通运易泊车位制造有限公司 | 用于立体车库中的机械式搬运装置 |
CN107989435B (zh) * | 2017-11-27 | 2024-02-23 | 陕西嘉航专用汽车有限公司 | 用于立体车库中的机械式搬运装置 |
CN110984652A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-04-10 | 深圳力侍技术有限公司 | 汽车搬运机器 |
CN110984652B (zh) * | 2020-02-28 | 2020-07-17 | 深圳力侍技术有限公司 | 汽车搬运机器 |
CN111663824A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-09-15 | 深圳力侍技术有限公司 | 汽车搬运机器 |
CN111550111A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-18 | 江苏小白兔智造科技有限公司 | 一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人 |
CN111550111B (zh) * | 2020-06-01 | 2021-05-14 | 江苏小白兔智造科技有限公司 | 一种带有联动翻板式夹臂的伸缩式汽车搬运机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210354735A1 (en) | Telescopic multifunctional working vehicle capable of operating in both directions and evacuating transversely and application method thereof | |
CN104709847B (zh) | 一种自平衡式多功能搬运车 | |
CN106494166B (zh) | 一种公铁两用车 | |
CN106515905A (zh) | 一种电动可调距式汽车搬运车 | |
CN102648147B (zh) | 用于叉式升降机货车的联动系统 | |
CN203975002U (zh) | 超长可自装卸整体式运输车 | |
CN101717050B (zh) | 多功能吊托联体臂 | |
EP0302873B1 (en) | A device for moving a wheeled vehicle | |
CN205344661U (zh) | 轨道式平板清障车 | |
CN205011323U (zh) | 多功能车轮拆装作业车 | |
CN210195400U (zh) | 一种自动泊车机器人的测量存取装置 | |
CN201660847U (zh) | 一种桁架式桥梁检测车 | |
CN206417099U (zh) | 一种电动可调距式汽车搬运车 | |
CN207749373U (zh) | 一种伸缩式双向运行横向撤离多功能作业车 | |
CN102530018B (zh) | 无轨移车台 | |
CN104144829A (zh) | 通过仅利用前方道路行程停放车辆和通过辅助机构将车辆的后部放置在最终停放位置的方法系统 | |
CN107934830A (zh) | 一种重物转运台车 | |
CN105416151B (zh) | 一种轨道式平板清障车 | |
CN112849099B (zh) | 一种车辆辅助机构 | |
CN113120541A (zh) | 一种用于公路隧道的清障装置及其使用方法 | |
CN103243655A (zh) | 一种装配式公路钢桥搬运架设车 | |
CN106185719A (zh) | 一种双桥汽车移位器 | |
CN2404753Y (zh) | 道路清障车 | |
CN106553564B (zh) | 一种接触网放线车 | |
CN218092297U (zh) | 一种移车机器人装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170322 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |