JP2542903Y2 - トンネル掘削機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、カッターブームの旋回
装置を備えたトンネル掘削機の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホーやバケットローダーなどの建
設機械は例えば、クローラに支持されたフレームに旋回
ベアリングを介して旋回部を支持し、この旋回部の前部
に作業用ブームを支持する一方、作業用ブームとの荷重
バランスを考慮して原動機や油圧供給装置などの機器を
旋回ベアリングの後方にオーバハング状に突出させた旋
回部の後部に搭載し、旋回ベアリングに作用する荷重が
偏らないようにしている。

【０００３】

【考案の課題】これは一般の建設機械においては合理的
な構成であるが、狭いトンネル内で掘削作業を行うトン
ネル掘削機の場合には、旋回部の旋回に伴ってクローラ
の側方に張り出すオーバーハング部分がトンネル内の他
の機械や作業員などと接触しないように十分に注意する
必要があった。

【０００４】しかしながら、この部分は掘削機のオペレ
ータにとって後方視界外となるために注意が行き届きに
くいという問題があった。

【０００５】本考案は、以上の問題点を解決すべくなさ
れたもので、旋回ベアリングの荷重負担を増加させずに
旋回部の後方への張り出しを小さくしたトンネル掘削機
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を達成するための手段】本考案は、走行装置に支
持されたフレームに旋回ベアリングを介して支持された
旋回部にカッターブームを取り付けたトンネル掘削機に
おいて、旋回部を所定の角度範囲で旋回自由に支持する
スライドパッドを旋回ベアリング前方のフレーム上に設
けている。

【０００７】

【作用】スライドパッドが旋回部の荷重の一部を支持す
ることにより、旋回ベアリングの荷重負担が軽減される
ので、旋回部の後方への張り出しを小さくできる。

【０００８】

【実施例】図１〜図５に本考案の実施例を示す。

【０００９】図１において、１は走行装置としてのクロ
ーラ２を両側に備えて走行可能に支持された掘削機のフ
レームであり、図２に示すようにフレーム１の後部に設
けた旋回ベアリング３と、前部に設けたスライドパッド
７と、２基の旋回ジャッキ８とを介して旋回部４がフレ
ーム１の上方に水平旋回自由に支持される。この旋回部
４の後端は旋回ベアリング３と同一の中心を持つ円弧状
の水平断面に形成される。

【００１０】旋回ジャッキ８は旋回ベアリング３の両側
に１基ずつ配設され、基端を旋回部４の前部に、先端を
旋回ベアリング３の側方のフレーム１にそれぞれヒンジ
結合する。

【００１１】スライドパッド７は旋回ベアリング３の前
方のフレーム１に円弧状に配設されたＴ形断面の部材で
あり、基端をフレーム１に固着し、その上面は水平に形
成される。旋回部４の下面にはこのスライドパッド７の
外周に摺動自由に係合するガイド９が固着する。なお、
スライドパッド７はクローラ２の外側に突出しない範囲
で形成され、ガイド９も旋回部４の外側に突出しない範
囲で形成される。

【００１２】フレーム１にはこの他に前部アウトリガー
５と後部アウトリガー６とが取り付けられ、さらに後部
には原動機などを搭載したオーバーハング部１Ａが一体
に形成される。

【００１３】旋回部４にはカッターブーム１０がメイン
リンク１１、メインアーム１２及びコネクティングアー
ム１３を介して結合する。メインリンク１１は旋回部４
との間に介装したリンクジャッキ１４の伸縮に応じて前
後に回動し、メインアーム１２はメインリンク１１と略
平行に旋回部４との間に介装したブームリンクジャッキ
１５の伸縮に応じて先端を上下に回動する。

【００１４】また、コネクティングアーム１３はメイン
アーム１２との間に介装されたブームナックルジャッキ
１６の伸縮に応じて左右に回動する。

【００１５】カッターブーム１０はコネクティングアー
ム１３との間に介装されたブームチルトジャッキ１７の
伸縮に応じて先端を上下に回動する。

【００１６】カッターブーム１０の先端にはカッターヘ
ッド１８が取り付けられる。

【００１７】次に作用を説明する。

【００１８】掘削作業を行う場合は、カッターブーム１
０をリンクジャッキ１３の伸縮により前後に駆動し、ブ
ームリンクジャッキ１４の伸縮により上下に回動し、旋
回部４の旋回により水平方向に旋回させることで、カッ
ターヘッド１８を切羽の掘削ポイントに移動させる。

【００１９】さらに、ブームナックルジャッキ１６とブ
ームチルトジャッキ１７の伸縮により、カッターブーム
１０をメインアーム１２に対して左右と上下に回動し、
カッターヘッド１８を掘削に都合の良い角度で掘削ポイ
ントに押し当てて掘削を行う。

【００２０】掘削中はカッターヘッド１８に切羽が及ぼ
す反力や、カッターヘッド１８を支持するカッターブー
ム１０、コネクティングアーム１３、メインアーム１２
などの自重が旋回部４に作用する。

【００２１】これらの荷重は旋回部４に対して図１の反
時計回りに作用する。これに対して、旋回ベアリング３
の前方に位置するスライドパッド７がガイド９との接触
面においてこの荷重を支持するため、旋回ベアリング３
に過大な荷重が作用する恐れはない。

【００２２】また、フレーム１においてはスライドパッ
ド７を介して伝達される上記の荷重が前部に加わるのに
対して、原動機などを収装したオーバーハング部１Ａの
荷重が後部に作用することで、前後の荷重バランスが好
ましい状態に保持される。

【００２３】旋回部４の旋回は図２のように旋回ジャッ
キ８の一方を伸長させ、もう一方を収縮させることによ
り行われる。旋回部４の後端は旋回ベアリング３と同一
の中心を持った円弧形水平断面に形成されているので、
旋回時にはこの円弧に沿った軌跡を描いて変位し、クロ
ーラ２の側方へ突出することはない。

【００２４】このため、掘削作業中に旋回部４の後部が
トンネル内の他の機器や作業員と接触する恐れがなく、
オペレータは後方を気にすることなく掘削作業に集中す
ることができる。

【００２５】ところで、旋回部４が図３に示すように旋
回すると、フレーム１にロール方向（横転方向）の荷重
が作用する。これに対してＴ形断面のスラストパッド７
は旋回部４に作用する下向きの荷重を支持するだけでな
く、ロール方向の荷重により旋回部４に上向きの力が作
用した場合でも旋回部４がフレーム１から離間しないよ
うに保持する。

【００２６】このロール方向の荷重は旋回部４の旋回角
度とともに増大し、一方この荷重に対するスラストパッ
ド７の支持力はスラストパッド７とガイド９との係合部
の長さが短くなるにつれて小さくなるが、トンネル掘削
においては一般に図２に示すように旋回部４が中心線か
ら３０度程度まで旋回できれば掘削範囲を十分にカバー
でき、一方この程度の旋回角度ではスラストパッド７と
ガイド９は荷重の支持に必要な係合長さを保持すること
ができる。

【００２７】なお、図４及び図５に示すようにスライド
パッド７の両側面にガイド９の内側を転動する数多くの
ローラ１９を取り付ければ、スライドパッド７とガイド
９の摩擦抵抗を低減することができる。

【００２８】

【考案の効果】以上のように本考案は、旋回ベアリング
の前方にスラストパッドを設けたので、旋回ベアリング
の荷重負担が大幅に軽減され、旋回ベアリング後方への
旋回部の張り出しを少なくして旋回時に旋回部が走行装
置の外側へ突出するのを防止することができる。

【００２９】このため、狭いトンネル内における掘削作
業の安全性を向上させる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示すトンネル掘削機の側面図
である。

【図２】トンネル掘削機の旋回部の平面図である。

【図３】旋回部の旋回状態における正面図である。

【図４】スライドパッドについて別の構成を示すトンネ
ル掘削機要部の側面図である。

【図５】同じく平面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ クローラ ３ 旋回ベアリング ４ 旋回部 ７ スライドパッド １０ カッターブーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−95102（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−125030（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−147793（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−108999（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−141639（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置に支持されたフレームに旋回ベ
   アリングを介して支持された旋回部にカッターブームを
   取り付けたトンネル掘削機において、旋回部を所定の角
   度範囲で旋回自由に支持するスライドパッドを旋回ベア
   リング前方のフレーム上に設けたことを特徴とするトン
   ネル掘削機。