JP3310937B2 - 法面作業車 - Google Patents

法面作業車

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JP3310937B2
JP3310937B2 JP29908498A JP29908498A JP3310937B2 JP 3310937 B2 JP3310937 B2 JP 3310937B2 JP 29908498 A JP29908498 A JP 29908498A JP 29908498 A JP29908498 A JP 29908498A JP 3310937 B2 JP3310937 B2 JP 3310937B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は法面で資材の運搬や
穴明け作業等を行なう場合に使用される法面作業車に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、法面上を走行する法面作業車は車
体の先端部よりウインチのワイヤーを突出させ、法面の
上部の杭や木等の固定部材に固定させ、法面作業車の法
面からの滑り落ちを阻止できるように構成されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の法面作業車は比
較的緩やかな傾斜の法面では使用することができるが、
傾斜が急な法面では法面作業車の先端部が浮き上がって
転倒しやすくなるため、使用することができないという
欠点があった。
【0004】本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、
傾斜が急な法面であっても、先端部が浮き上がって転倒
したりすることなく、安全に法面上を走行したり、停止
させたりすることができる法面作業車を提供することを
目的としている。
【0005】本発明の前記ならびにそのほかの目的と新
規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読む
と、より完全に明らかになるであろう。ただし、図面は
もっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範
囲を限定するものではない。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は法面を走行することができる作業車本体
と、この作業車本体の重心位置よりも前方で該作業車本
体の上部よりも上部となるように車体に取付けられたワ
イヤーガイドローラと、前記作業車本体を法面の上部よ
り前記ワイヤーガイドローラを介して該作業車本体の後
方に係止あるいは取付けられた吊り下げ状態で支持する
ことができるように取付けられたワイヤーを巻き取るこ
とができるウインチを用いた吊り下げ具とで法面作業車
を構成している。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り、本発明を詳細に説明する。
【0008】図1ないし図10に示す本発明の第1の実
施の形態において、1は法面2の法枠3上を走行するこ
とができる作業車本体で、この作業車本体1は車体4
と、この車体4の両側部に取付けられた無限軌道5、5
と、この無限軌道5、5を駆動させるように前記車体4
に取付けられた油圧駆動装置6と、この油圧駆動装置6
に油圧ホース7を介して油圧を供給するモーター8と油
圧ポンプ9とからなる油圧供給装置10とで構成されて
いる。
【0009】11、11は前記作業車本体1の重心位置
よりも前方で該作業車本体1の上部よりも上部となるよ
うに前記車体に支持部材12、12を介して取付けられ
たワイヤーガイドローラである。
【0010】13、13は前記車体4の後部寄りの両側
部位に取付けられた吊り下げ具としての一対のウインチ
で、この一対のウインチ13、13のワイヤー14、1
4は使用時に前記ワイヤーガイドローラ11、11を介
して法面2の上部の固定部材15、15に取付けられ、
前記作業車本体1の落下および転倒を防止するために使
用される。なお、法面2上部の固定部材15、15は木
やアンカーピン、クレーン車、木やアンカーピンに掛け
渡されたワイヤー等、作業車本体1を安全に吊り下げ状
態に支持できるものであれば何でもよい。
【0011】16は前記車体4の後部より後方に突出す
るように取付けられた滑り落ち転倒防止装置で、この滑
り落ち転倒防止装置16は前記車体4に先端部が上下方
向に回動可能に取付けられた転倒防止バー17と、この
転倒防止バー17を上下方向に回動させる転倒防止バー
回動油圧シリンダー18とで構成されている。
【0012】19は前記車体4のほぼ中央部に後端部が
枢支ピン20によって枢支され、先端部が左右方向に回
動する支持アーム21と、この支持アーム21の先端部
を左右方向に回動させる左右方向の油圧シリンダー22
とからなる左右方向の回動機構である。
【0013】23は前記支持アーム21の先端部の上方
へ突出する支持片24の先端部がガイドシェル25の先
端部寄りの部位に下方へ突出する支持片26の先端部を
枢支ピン27で枢支された回動可能な一般に使用されて
いる穴明け装置で、この穴明け装置23は前記ガイドシ
ェル25をスライド移動する油圧ドリフター28が備え
られているとともに、回動油圧シリンダー29によっ
て、不使用時には前記車体4とほぼ水平な収納状態に位
置し、使用時には立設状態となるように回動するように
取付けられている。
【0014】30、30は前記作業車本体1を前記法枠
3に固定させる作業車本体ロック装置で、この作業車本
体ロック装置30、30は前記作業車本体1の先端部の
両側部より油圧シリンダー31、31によって外方へス
ライド移動可能に取付けられた支持杆32、32と、こ
の支持杆32、32の先端部に先端部が油圧シリンダー
33、33によって上下方向に回動するように取付けら
れたアーム34、34と、このアーム34、34の先端
部に取付けられた油圧シリンダー35、35によって前
記法枠3、3を挟着固定する挟着具36、36とで構成
されている。
【0015】上記構成の法面作業車37は穴明け作業を
行なう部位の法枠3の下部に穴明け装置23を収納した
状態にして位置させ、該部位の法枠3の上部に位置する
固定部材15、15にワイヤーガイドローラ11、11
を通過させた一対のウインチ13、13のワイヤー1
4、14の先端部を固定し、該ワイヤー14、14をウ
インチ13、13に巻き付けながら作業車本体1の油圧
駆動装置6を作動させ、無限軌道5、5を駆動させて法
枠3上を上方へ向かって走行させる。この時、ウインチ
13、13に巻き付けられるワイヤー14、14はワイ
ヤーガイドローラ11、11を通過しているため、ワイ
ヤー14、14の引張り力が作業車本体1の先端部を法
枠3に押し付ける力としても作用し、転倒を効率よく防
止するとともに、走行がじゃまにならない程度に滑り落
ち転倒防止装置16の転倒防止バー17を法枠3に近付
けておくことにより、より確実に転倒防止を図ることが
できる。
【0016】作業車本体1が穴明け部位に位置すると、
滑り落ち転倒防止装置16の転倒防止バー17を法枠3
に押し圧するように転倒防止バー回動油圧シリンダー1
8を作動させるとともに、作業車本体ロック装置30、
30の挟着具36、36によって、法枠3、3を挟着し
て作業車本体1を法枠3に固定する。
【0017】しかる後、穴明け装置23の回動油圧シリ
ンダー29を作動させて、法枠3面に対しガイドシェル
25が直角となるように回動させて立ち上げ、油圧ドリ
フター28を駆動させて穴明け作業を行なう。穴明け作
業が完了すると、穴明け装置23の回動油圧シリンダー
29を作動させ、穴明け装置23を収納状態にした後、
作業車本体ロック装置30、30のロック解除、滑り落
ち転倒防止装置16の転倒防止バー17を少し上方へ回
動させて、作業車本体1を走行させる。
【0018】
【発明の異なる実施の形態】次に、図11ないし図25
に示す本発明の異なる実施の形態につき説明する。な
お、これらの本発明の異なる実施の形態の説明に当っ
て、前記本発明の第1の実施の形態と同一構成部分には
同一符号を付して重複する説明を省略する。
【0019】図11ないし図13に示す本発明の第2の
実施の形態において、前記本発明の第1の実施の形態と
主に異なる点は、車体4に油圧駆動装置6、6、6、6
で駆動させることができる車輪38、38、38、38
を使用した作業車本体1を用いるとともに、油圧シリン
ダー39、39で支持部材12A、12Aを回動できる
ようにした点で、このように形成された作業車本体1A
を用いて構成された法面作業車37Aにしても、前記本
発明の第1の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【0020】図14ないし図16に示す本発明の第3の
実施の形態において、前記本発明の第1の実施の形態と
主に異なる点は、支持部材12、12の上部に吊り下げ
具としてのウインチ13、13を取付けた点で、このよ
うにウインチ13、13を取付けた法面作業車37Bに
しても、前記本発明の第1の実施の形態と同様な作用効
果が得られる。
【0021】図17ないし図19に示す本発明の第4の
実施の形態において、前記本発明の第1の実施の形態と
主に異なる点は、法面2の上部に固定されたウインチ1
3、13のワイヤー14、14をワイヤーガイドローラ
11、11を介して車体4に係止させる吊り下げ具4
0、40を用いた点で、このような吊り下げ具40、4
0を用いて構成した法面作業車37Cにしても、前記本
発明の第1の実施の形態と同様な作用効果が得られる。
なお、本発明の実施の形態において、ワイヤーガイドロ
ーラ11、11に代え支持部材12、12の上部にワイ
ヤー14、14を係止させる係止具を設置しても同様な
作用効果が得られる。
【0022】図20ないし図22に示す本発明の第5の
実施の形態において、前記本発明の第1の実施の形態と
主に異なる点は、車体4の先端中央部に支持部材12を
介してワイヤーガイドローラ11を設け、該ワイヤーガ
イドローラ11を通過するワイヤー14を巻き取ること
ができるウインチ13を用いた吊り下げ具40Aを使用
するとともに、作業車本体1の後方で穴明け作業ができ
るように穴明け装置23を設置した点で、このように構
成した法面作業車37Dにしても、前記本発明の第1の
実施の形態と同様な作用効果が得られる。
【0023】図23ないし図25に示す本発明の第6の
実施の形態において、前記本発明の第5の実施の形態と
主に異なる点は、車体4に資材の運搬を行なうことがで
きる傾斜面に応じて油圧シリンダー41によって傾斜さ
せることができる傾斜機構42付き荷台43を用いた点
で、このように形成した法面作業車37Eにしてもよ
い。
【0024】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては次に列挙する効果が得られる。
【0025】(1)法面を走行することができる作業車
本体と、この作業車本体の重心位置よりも前方で該作業
車本体の上部よりも上部となるように車体に取付けられ
たワイヤーガイドローラと、前記作業車本体を法面の上
部より前記ワイヤーガイドローラを介して該作業車本体
の後方に係止あるいは取付けられた吊り下げ状態で支持
することができるように取付けられたワイヤーを巻き取
ることができるウインチを用いた吊り下げ具とで構成さ
れているので、ウインチを作動させワイヤーを巻き取
り、ワイヤーが引張り状態になると、該ワイヤーの引張
り力がワイヤーガイドローラに加わり、作業車本体の上
部に位置する前方が法面に押し圧する力として作用させ
ることができる。したがって、法面が急傾斜であって
も、作業車本体が転倒するのを確実に防止することがで
きる。
【0026】(2)前記(1)によって、ワイヤーガイ
ドローラの配置だけで作業車本体の転倒を効率よく防止
できるので、容易に実施することができる。
【0027】(3)前記(1)によって、ウインチはワ
イヤーガイドローラの有無に関係なく同様に作動させる
ことができる。したがって、従来から使用されているウ
インチを使用することができる。
【0028】(4)請求項2、3も前記(1)〜(3)
と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態の側面図。
【図2】本発明の第1の実施の形態の平面図。
【図3】本発明の第1の実施の形態の正面図。
【図4】本発明の第1の実施の形態の転倒防止装置の説
明図。
【図5】本発明の第1の実施の形態の穴明け装置を示す
側面図。
【図6】本発明の第1の実施の形態の穴明け装置を示す
平面図。
【図7】本発明の第1の実施の形態の作業車本体ロック
装置の説明図。
【図8】本発明の第1の実施の形態の走行状態の説明
図。
【図9】本発明の第1の実施の形態の作業車本体のロッ
ク状態の説明図。
【図10】本発明の第1の実施の形態の穴明け装置を立
てた状態の説明図。
【図11】本発明の第2の実施の形態の側面図。
【図12】本発明の第2の実施の形態の平面図。
【図13】本発明の第2の実施の形態の正面図。
【図14】本発明の第3の実施の形態の側面図。
【図15】本発明の第3の実施の形態の平面図。
【図16】本発明の第3の実施の形態の正面図。
【図17】本発明の第4の実施の形態の側面図。
【図18】本発明の第4の実施の形態の平面図。
【図19】本発明の第4の実施の形態の走行状態の説明
図。
【図20】本発明の第5の実施の形態の側面図。
【図21】本発明の第5の実施の形態の平面図。
【図22】本発明の第5の実施の形態の使用状態の説明
図。
【図23】本発明の第6の実施の形態の側面図。
【図24】本発明の第6の実施の形態の平面図。
【図25】本発明の第6の実施の形態の走行状態の説明
図。
【符号の説明】
1、1A:作業車本体、 2:法面、3:法枠、
4:車体、5:無限軌道、 6:油圧
駆動装置、7:油圧ホース、 8:モーター、
9:油圧ポンプ、 10:油圧供給装置、11:
ワイヤーガイドローラ、12、12A:支持部材、1
3:吊り下げ具としてのウインチ、14:ワイヤー、
15:固定部材、16:滑り落ち転倒防止装置、
17:転倒防止バー、18:転倒防止バー回動油圧シリ
ンダー、19:左右方向の回動機構、20:枢支ピン、
21:支持アーム、22:左右方向の油圧シリ
ンダー、23:穴明け装置、 24:支持片、2
5:ガイドシェル、 26:支持片、27:枢支ピ
ン、 28:油圧ドリフター、29:回動油圧シ
リンダー、30:作業車本体ロック装置、31:油圧シ
リンダー、 32:支持杆、33:油圧シリンダー、
34:アーム、35:油圧シリンダー、 36:挟着
具、37、37A〜37E:法面作業車、38:車輪、
39:油圧シリンダー、40、40A:吊
り下げ具、41:油圧シリンダー、 42:傾斜機構、
43:荷台。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66D 1/60

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 法面を走行することができる作業車本体
    と、この作業車本体の重心位置よりも前方で該作業車本
    体の上部よりも上部となるように車体に取付けられたワ
    イヤーガイドローラと、前記作業車本体を法面の上部よ
    り前記ワイヤーガイドローラを介して該作業車本体の後
    方に係止あるいは取付けられた吊り下げ状態で支持する
    ことができるように取付けられたワイヤーを巻き取るこ
    とができるウインチを用いた吊り下げ具とからなること
    を特徴とする法面作業車。
  2. 【請求項2】 法面を走行することができる作業車本体
    と、この作業車本体の重心位置よりも前方で該作業車本
    体の上部よりも上部となるように車体に取付けられたワ
    イヤーガイドローラと、このワイヤーガイドローラを通
    過させて法面の上部に係止させることができるワイヤー
    を巻き取ることができるように前記車体の後方に取付け
    られたウインチと、前記作業車本体の車体の上部に不使
    用時には該車体とほぼ水平状態となるように収納され、
    使用時には立設状態となるように回動される回動機構を
    介して取付けられた穴明け装置とからなることを特徴と
    する法面作業車。
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