JP6071443B2 - 作業車 - Google Patents

Description

本発明は、走行可能な車両に作業装置が設けられた作業車に関する。

作業車には、走行可能な車両の車体上に、架装物として例えばブーム等からなる作業装置が搭載されたものがある（例えば、特許文献１を参照）。作業装置は、油圧を利用して作動するように構成されており、車体に設けられた油圧ポンプから作動油が供給される。油圧ポンプの駆動は、車両の走行用エンジンの駆動力をパワーテイクオフ機構（ＰＴＯ）によって取り出すことにより行われる。

一方、作業装置が搭載される車両として、例えばトラック車両が用いられる。トラック車両の多くは運行記録計（デジタルタコグラフ等）を備えており、トラック車両の走行速度、走行距離、走行時間等を管理可能なシステムも実用化されている。

特開２００３−２０１１００号公報

しかしながら、従来の作業車においては、車両による走行状態と作業装置による作業状態とを判別して管理可能なシステムが存在していなかった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、車両による走行状態と作業装置による作業状態とを判別して管理可能な作業車を提供することを目的とする。

このような目的達成のため、本発明に係る作業車（例えば、第１実施形態における高所作業車１）は、走行可能な車両と、前記車両上に設けられて所定の作業を行う作業装置とを備えた作業車であって、前記作業装置の作動に係わる機器の状態に基づいて、前記作業車が前記作業装置による作業状態であるか否かを判定する状態判定手段（例えば、第１実施形態におけるコントローラ４１）と、前記状態判定手段により前記作業車が前記作業状態であると判定された場合に、前記作業状態の前記作業車に関する情報を外部に送信する送信手段（例えば、第１実施形態における通信モジュール３９）とを備えている。
なお、作業車が前記作業車の位置情報を取得する位置情報検出手段を備え、前記送信手段は、前記作業状態の前記作業車に関する情報として、前記位置情報検出手段により取得された前記作業車の位置情報から求まる、前記作業装置による作業を開始した時の前記作業車の位置情報を外部に送信するようにしてもよい。
また、前記送信手段は、前記作業状態の前記作業車に関する情報として、前記位置情報検出手段により取得された前記作業車の位置情報から求まる、前記作業装置による作業を終了した時の前記作業車の位置情報を外部に送信するようにしてもよい。
また、前記作業状態の前記作業車に関する情報は、前記作業車が前記作業状態となる時間情報を含むようにしてもよい。
また、作業車が前記作業車の位置情報を取得する位置情報検出手段を備え、前記送信手段は、前記作業状態の前記作業車に関する情報として、前記作業状態の前記作業車の位置情報と、前記作業車が前記作業状態となる時間情報とを関連付けて外部に送信するようにしてもよい。

上述の作業車において、前記状態判定手段は、前記作業車が前記車両による走行状態であるか否かを判定し、前記送信手段は、前記状態判定手段により前記作業車が前記走行状態であると判定された場合に、前記走行状態の前記作業車に関する情報を外部に送信するようにしてもよい。

上述の作業車が、前記車両前後に設けられて道路上を走行可能な道路走行用車輪と、前記車両前後に設けられて軌道上を走行可能な左右の軌道走行用車輪とを備え、前記軌道走行用車輪を前記車両に格納して前記道路走行用車輪により前記道路上を走行可能とする道路走行可能状態と、前記軌道走行車輪を下方に張り出して前記軌道走行用車輪により軌道上を走行可能とする軌道走行可能状態とに切換設定可能に構成されている場合、前記状態判定手段は、前記道路走行可能状態もしくは前記軌道走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記車両による走行状態であるか否かを判定し、前記送信手段は、前記状態判定手段により前記道路走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定された場合に、前記道路走行可能状態に切換設定された前記走行状態の前記作業車に関する情報を外部に送信し、前記状態判定手段により前記軌道走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定された場合に、前記軌道走行可能状態に切換設定された前記走行状態の前記作業車に関する情報を外部に送信するようにしてもよい。

上述の作業車において、前記車両がエンジンの駆動力を用いて走行可能であり、前記エンジンの駆動力を前記作業装置の駆動用に取り出すパワーテイクオフ機構と、前記パワーテイクオフ機構の作動状態を検出するパワーテイクオフ作動検出器（例えば、第１実施形態におけるパワーテイクオフスイッチ３６）とを備える場合、前記状態判定手段は、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記作業状態であると判定することが可能である。

上述の作業車において、前記車両がエンジンの駆動力を用いて走行可能であり、前記エンジンの駆動力を前記作業装置の駆動用に取り出すパワーテイクオフ機構と、前記パワーテイクオフ機構の作動状態を検出するパワーテイクオフ作動検出器（例えば、第１実施形態におけるパワーテイクオフスイッチ３６）と、前記車両に設けられて前記車両に対する走行操作が行われる走行操作装置と、前記走行操作装置の操作状態を検出する運転検出器（例えば、第１実施形態におけるシートベルト検出器３４）とを備える場合、前記状態判定手段は、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が非作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記走行操作装置が前記車両を走行させることが可能な操作状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記走行状態であると判定し、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記作業状態であると判定することが可能である。

上述の作業車において、前記車両がエンジンの駆動力を用いて走行可能であり、前記エンジンの駆動力を前記作業装置の駆動用に取り出すパワーテイクオフ機構と、前記パワーテイクオフ機構の作動状態を検出するパワーテイクオフ作動検出器（例えば、第２実施形態におけるパワーテイクオフスイッチ１３６）と、前記車両に設けられて前記車両に対する走行操作が行われる走行操作装置と、前記走行操作装置の操作状態を検出する運転検出器（例えば、第２実施形態におけるシートベルト検出器１３４）とを備え、前記走行操作装置は、前記車両を軌道走行させるための操作が行われる軌道走行操作装置を有している場合、前記状態判定手段は、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が非作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記走行操作装置が前記車両を道路走行させることが可能な操作状態であることが検出された場合に、前記道路走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定し、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記軌道走行操作装置が前記車両を軌道走行させることが可能な操作状態であることが検出された場合に、前記軌道走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定し、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記走行操作装置が前記車両を停止させる操作状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記作業状態であると判定することが可能である。

本発明によれば、作業車が作業状態であるか否かを判定する状態判定手段と、状態判定手段により作業車が作業状態であると判定された場合に、作業状態の作業車に関する情報を外部に送信する送信手段とが設けられている。これにより、状態判定手段が求めた作業状態の作業車に関する情報（例えば、作業状態の時間情報）を利用することで、車両による走行状態と作業装置による作業状態とを判別して管理することが可能である。

なお、状態判定手段が、作業車が走行状態であるか否かを判定し、送信手段が、状態判定手段により作業車が走行状態であると判定された場合に、走行状態の作業車に関する情報を外部に送信するようにすれば、状態判定手段が求めた走行状態および作業状態の作業車に関する情報（例えば、走行状態および作業状態の時間情報）を利用することで、車両による走行状態と作業装置による作業状態とを判別して管理することができる。

また、状態判定手段は、車両が走行状態であるか若しくは停止状態であるかを判定してもよい。このようにすれば、車両が走行状態であるか停車状態であるかを判別することができ、車両による走行状態と作業装置による作業状態とをより詳細に判別して管理することができる。

また、状態判定手段は、作業装置が作業状態であるか若しくは停止状態であるかを判定してもよい。このようにすれば、作業装置が作業状態であるか停止状態であるかを判別することができ、車両による走行状態と作業装置による作業状態とをより詳細に判別して管理することができる。

また、送信手段は、作業状態の作業車に関する情報として、作業車の位置情報と時間情報と関連付けて外部に送信してもよく、これにより、作業状態（および走行状態）の時間情報に作業車の位置情報が付加されるため、作業車の位置を把握しながら、車両による走行状態と作業装置による作業状態とを判別して管理することができる。

また、作業車が道路走行可能状態と軌道走行可能状態とに切換設定可能に構成されている場合、状態判定手段は、道路走行可能状態もしくは軌道走行可能状態に切換設定された作業車が走行状態であるか否かを判定し、送信手段は、状態判定手段により道路走行可能状態に切換設定された作業車が走行状態であると判定された場合に、道路走行可能状態に切換設定された走行状態の作業車に関する情報を外部に送信し、状態判定手段により軌道走行可能状態に切換設定された作業車が走行状態であると判定された場合に、軌道走行可能状態に切換設定された走行状態の作業車に関する情報を外部に送信する。これにより、作業車が道路走行可能状態であるか軌道走行可能状態であるかを判別することができ、作業車が道路走行可能状態と軌道走行可能状態とに切換設定可能に構成されている場合に、車両による走行状態と作業装置による作業状態とをより詳細に判別して管理することができる。

第１実施形態に係る高所作業車の制御系を示すブロック図である。 第１実施形態に係る高所作業車の側面図である。 時間情報および位置情報の一例を示す模式図である。 第２実施形態に係る軌陸作業車の側面図である。 第２実施形態に係る軌陸作業車の制御系を示すブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。第１実施形態の作業車として高所作業車１を図２に示している。この高所作業車１は車体２の前後左右に前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャブ２ａを有したトラック車両Ｔ１をベースに構成される。このトラック車両Ｔ１の車体２の上に旋回モータ５１により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ５２により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ５３によりブーム５全体が長手軸方向に伸縮動可能に構成される。

先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて垂直ポスト部材６が上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト部材６は、先端ブーム５ｃ先端あるいはブームヘッド５ｄと垂直ポスト部材６との間に配設された図示しないレベリングシリンダにより垂直ポスト部材６の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘らず垂直ポスト部材６が常に垂直に延びて位置するように垂直ポスト部材６が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部材６に、首振モータ５４により水平旋回自在（首振り自在）に作業台７が取り付けられており、作業台７はブーム５の起伏に拘らず常に水平に保持される。

また、作業台７にはブーム５を作動（起伏、伸縮動）させ、旋回台４を旋回動させるための操作と、作業台７を旋回動（首振動）させる操作を行うためのブーム操作レバー１２を備えた上部操作装置１１が配設されており、作業台７に搭乗する作業者は上部操作装置１１のブーム操作レバー１２を操作することによってブーム５を自由に起伏動、伸縮動させ、旋回台４（ブーム５）を旋回動させ、さらには、作業台７を旋回動させて、作業台７を所望もしくは任意の高所位置に移動させることができるように構成されている。このように、旋回台４と、ブーム５と、作業台７とを主体に高所作業装置Ｋ１が構成され、車体２の後部に架装される。

車体２の前後左右の四カ所には、車体２の左右方向外側への拡幅および車体２の下方に伸縮自在なジャッキ８が設けられており、高所作業を行うときには、ジャッキ８を車体２の左右に張出および下方に伸長させて車体２を安定に支持できるようになっている。このジャッキ８は、車体２の後端部において上方に突出して配設された下部操作装置１４のジャッキ操作レバー１５を操作することで上記のような作動をさせることができるようになっている。車体２の中央部には、全縮状態に倒伏したブーム５の下面に当接してブーム５を格納支持するブーム受け９が上方に突出して配設されている。

車体２の下部には、後輪３ｂを駆動するエンジン２１と、変速機２２と、油圧ポンプ２３と、パワーテイクオフ機構２４と、バッテリー２５とが設けられる。変速機２２は、エンジン２１の回転駆動力を後輪３ｂに伝達する。パワーテイクオフ機構２４は、エンジン２１の回転駆動力の一部を取り出して油圧ポンプ２３を駆動する。

旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３、および首振モータ５４等のブームアクチュエータ５０（図１を参照）は、油圧を利用して作動する。また、ジャッキ８を伸縮動等させるジャッキアクチュエータ５５もまた、油圧を利用して作動する。油圧ポンプ２３は、油圧制御バルブ４２（図１を参照）を介してブームアクチュエータ５０およびジャッキアクチュエータ５５に作動油を供給する。バッテリー２５は、エンジン２１およびコントローラ４１（図１を参照）等に電力を供給する。

運転キャブ２ａの内部に運転席３１が設けられ、運転席３１の周りには、アクセルおよびブレーキペダル（図示せず）、ハンドル（図示せず）、変速レバー３２等の走行操作装置が配設される。なお、変速レバー３２は、変速機２２の切替作動を行うための操作が行われる。変速レバー３２には、変速レバー３２の操作位置がニュートラル位置またはパーキング位置に位置する状態を検出する変速状態検出器３３が設けられる。また、運転席３１には、運転席３１に座ったドライバーがシートベルト（図示せず）を装着した状態を検出するシートベルト検出器３４が設けられる。また、運転席３１の近傍には、パワーテイクオフ機構２４をオン・オフ作動させる操作が行われるパワーテイクオフスイッチ３６が設けられる。

運転キャブ２ａの各部（例えば、運転キャブ２ａの上部）には、トラック車両Ｔ１の位置情報を検出する位置情報検出器３８や、外部の管理サーバーＳＶ（図１を参照）と無線通信を行うための通信モジュール３９が設けられる。位置情報検出器３８は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機等から構成され、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、位置情報検出器３８が搭載されたトラック車両Ｔ１の位置情報を求める。通信モジュール３９は、通信モデム等から構成され、図１に示すように、携帯電話通信網ＮＴを利用して外部の管理サーバーＳＶと情報の送受信が可能に構成されている。

次に、高所作業車１の制御装置について、図１を参照しながら説明する。高所作業車１の制御装置は、車体２の内部に設置されたコントローラ４１を主体に構成される。コントローラ４１には、上部操作装置１１と、下部操作装置１４と、変速状態検出器３３と、シートベルト検出器３４と、パワーテイクオフスイッチ３６と、位置情報検出器３８と、通信モジュール３９とが電気的に接続される。また、コントローラ４１には、油圧制御バルブ４２と、記憶装置４３とが電気的に接続される。

上部操作装置１１は、上部操作装置１１に設けられたブーム操作レバー１２の操作に応じたブーム操作信号をコントローラ４１に出力する。コントローラ４１は、上部操作装置１１から入力されたブーム操作信号に基づいて、ブームアクチュエータ５０に対応する油圧制御バルブ４２のスプールを電磁駆動する。

下部操作装置１４は、下部操作装置１４に設けられたジャッキ操作レバー１５の操作に応じたジャッキ操作信号をコントローラ４１に出力する。コントローラ４１は、下部操作装置１４から入力されたジャッキ操作信号に基づいて、ジャッキアクチュエータ５５に対応する油圧制御バルブ４２のスプールを電磁駆動する。

変速状態検出器３３は、変速レバー３２の操作位置がニュートラル位置またはパーキング位置に位置すると、ニュートラル信号をコントローラ４１に出力し、変速レバー３２の操作位置がニュートラル位置またはパーキング位置以外に位置すると、非ニュートラル信号をコントローラ４１に出力する。シートベルト検出器３４は、運転席３１に座ったドライバーがシートベルト（図示せず）を装着すると、シートベルト検出信号をコントローラ４１に出力し、シートベルトが装着されないときには非装着状態信号をコントローラ４１に出力する。パワーテイクオフスイッチ３６は、パワーテイクオフスイッチ３６がオン操作されると、ＰＴＯ作動信号をコントローラ４１に出力し、パワーテイクオフスイッチ３６がオフ操作されると、非作動状態信号をコントローラ４１に出力する。位置情報検出器３８は、トラック車両Ｔ１の位置情報をコントローラ４１に出力する。

パワーテイクオフスイッチ３６から非作動状態信号が入力され、且つシートベルト検出器３４からシートベルト検出信号が入力されたとき、コントローラ４１は、高所作業車１がトラック車両Ｔ１による走行可能な状態（以下、走行可能状態と称する）と判定する。コントローラ４１は、走行可能状態と判定したとき、変速状態検出器３３からニュートラル信号が入力されると、トラック車両Ｔ１が停車状態と判定する。この場合、コントローラ４１は、内蔵されたタイマー（図示せず）を利用して、高所作業車１が走行可能状態でトラック車両Ｔ１が停車状態となる時間情報を、位置情報検出器３８から入力された位置情報と関連付けて求める。そして、コントローラ４１は、高所作業車１が走行可能状態でトラック車両Ｔ１が停車状態となる時間情報および位置情報を、記憶装置４３に出力して記憶させる制御を行う。また、コントローラ４１は、高所作業車１が走行可能状態でトラック車両Ｔ１が停車状態となる時間情報および位置情報を、通信モジュール３９に出力して管理サーバーＳＶへ送信させる制御を行う。これにより、高所作業車１が走行可能状態でトラック車両Ｔ１が停車状態となる時間情報および位置情報が、高所作業車１の記憶装置４３および管理サーバーＳＶの記憶部（図示せず）に記憶される。

また、コントローラ４１は、走行可能状態と判定したとき、変速状態検出器３３から非ニュートラル信号が入力されると、トラック車両Ｔ１が走行状態と判定する。この場合、コントローラ４１は、内蔵されたタイマー（図示せず）を利用して、高所作業車１が走行可能状態でトラック車両Ｔ１が走行状態となる時間情報を、位置情報検出器３８から入力された位置情報と関連付けて求める。そして、コントローラ４１は、高所作業車１が走行可能状態でトラック車両Ｔ１が走行状態となる時間情報および位置情報を、記憶装置４３に出力して記憶させる制御を行う。また、コントローラ４１は、高所作業車１が走行可能状態でトラック車両Ｔ１が走行状態となる時間情報および位置情報を、通信モジュール３９に出力して管理サーバーＳＶへ送信させる制御を行う。これにより、高所作業車１が走行可能状態でトラック車両Ｔ１が走行状態となる時間情報および位置情報が、高所作業車１の記憶装置４３および管理サーバーＳＶの記憶部（図示せず）に記憶される。

一方、パワーテイクオフスイッチ３６からＰＴＯ作動信号が入力されたとき、コントローラ４１は、高所作業車１が高所作業装置Ｋ１による作業可能な状態（以下、作業可能状態と称する）と判定する。コントローラ４１は、作業可能状態と判定したとき、上部操作装置１１からブーム操作信号が入力されていないと、高所作業装置Ｋ１が停止状態と判定する。この場合、コントローラ４１は、内蔵されたタイマー（図示せず）を利用して、高所作業車１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ１が停止状態となる時間情報を、位置情報検出器３８から入力された位置情報と関連付けて求める。そして、コントローラ４１は、高所作業車１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ１が停止状態となる時間情報および位置情報を、記憶装置４３に出力して記憶させる制御を行う。また、コントローラ４１は、高所作業車１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ１が停止状態となる時間情報および位置情報を、通信モジュール３９に出力して管理サーバーＳＶへ送信させる制御を行う。これにより、高所作業車１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ１が停止状態となる時間情報および位置情報が、高所作業車１の記憶装置４３および管理サーバーＳＶの記憶部（図示せず）に記憶される。

また、コントローラ４１は、作業可能状態と判定したとき、上部操作装置１１からブーム操作信号が入力されると、高所作業装置Ｋ１が作業状態と判定する。この場合、コントローラ４１は、内蔵されたタイマー（図示せず）を利用して、高所作業車１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ１が作業状態となる時間情報を、位置情報検出器３８から入力された位置情報と関連付けて求める。そして、コントローラ４１は、高所作業車１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ１が作業状態となる時間情報および位置情報を、記憶装置４３に出力して記憶させる制御を行う。また、コントローラ４１は、高所作業車１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ１が作業状態となる時間情報および位置情報を、通信モジュール３９に出力して管理サーバーＳＶへ送信させる制御を行う。これにより、高所作業車１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ１が作業状態となる時間情報および位置情報が、高所作業車１の記憶装置４３および管理サーバーＳＶの記憶部（図示せず）に記憶される。

図３に、時間情報および位置情報の一例を模式的に示す。走行可能状態若しくは作業可能状態となる時間情報の例としては、高所作業車１が走行可能状態となる開始時刻および終了時刻（図３を参照）、高所作業車１が走行可能状態若しくは作業可能状態となる積算時間等がある。走行可能状態若しくは作業可能状態となる位置情報の例としては、高所作業車１が走行可能状態となる開始位置および終了位置等がある。また、車両位置の例としては、緯度経度、住所、地図情報に基づいた表示等がある。

なお図３には、見やすくするため、高所作業車１が走行可能状態若しくは作業可能状態となる時間情報および位置情報のみを示しているが、走行可能状態においてトラック車両Ｔ１が走行状態若しくは停車状態となる時間情報および位置情報、並びに、作業可能状態において高所作業装置Ｋ１が作業状態若しくは停止状態となる時間情報および位置情報を記録して表示可能なことはいうまでもない。走行状態若しくは停車状態となる時間情報の例としては、トラック車両Ｔ１の走行開始時刻および停車時刻等がある。作業状態若しくは停止状態となる時間情報の例としては、高所作業装置Ｋ１の作業開始時刻および停止時刻等がある。位置情報の例としては、トラック車両Ｔ１の走行開始位置および停車位置等がある。

管理サーバーＳＶは、例えば、高所作業車１の製造メーカーにおいて設置・管理が行われる。この場合、高所作業車１のユーザーが通信機器を利用して携帯電話通信網ＮＴを介して管理サーバーＳＶにアクセスすることで、管理サーバーＳＶに記憶された時間情報および位置情報を参照することが可能である。また、高所作業車１のユーザー自身が管理サーバーＳＶを設けることも可能である。

このように、第１実施形態によれば、パワーテイクオフスイッチ３６によりパワーテイクオフ機構２４が非作動状態であることが検出され、且つシートベルト検出器３４により走行操作装置がトラック車両Ｔ１を走行させることが可能な操作状態であることが検出されたときに、走行可能状態と判定して走行可能状態の時間情報を求め、パワーテイクオフスイッチ３６によりパワーテイクオフ機構２４が作動状態であることが検出されたときに、作業可能状態と判定して作業可能状態の時間情報を求めるコントローラ４１が設けられている。これにより、コントローラ４１が求めた走行可能状態および作業可能状態の時間情報を利用することで、トラック車両Ｔ１による走行状態と高所作業装置Ｋ１による作業状態とを判別して管理することができる。例えば、走行可能状態と作業可能状態の時間情報を求めることができるので、高所作業装置Ｋ１の時間毎の稼働率が明確になる。

また、コントローラ４１が、走行可能状態の時間情報と作業可能状態の時間情報とを、位置情報検出器３８により検出されたトラック車両Ｔ１の位置情報と関連付けて求めることで、走行可能状態および作業可能状態の時間情報にトラック車両Ｔ１の位置情報が付加されるため、トラック車両Ｔ１の位置を把握しながら、トラック車両Ｔ１による走行状態と高所作業装置Ｋ１による作業状態とを判別して管理することができる。

また、コントローラ４１が、走行可能状態と判定したときに、トラック車両Ｔ１が走行状態であるか若しくは停車状態であるかを判定し、走行可能状態におけるトラック車両Ｔ１の走行状態若しくは停車状態の時間情報を求めることで、走行可能状態のときにトラック車両Ｔ１が走行状態であるか停車状態であるかを判別することができ、トラック車両Ｔ１による走行状態と高所作業装置Ｋ１による作業状態とをより詳細に判別して管理することができる。

また、コントローラ４１が、作業可能状態と判定したときに、高所作業装置Ｋ１が作業状態であるか若しくは停止状態であるかを判定し、作業可能状態における高所作業装置Ｋ１の作業状態若しくは停止状態の時間情報を求めることで、作業可能状態のときに高所作業装置Ｋ１が作業状態であるか停止状態であるかを判別することができ、トラック車両Ｔ１による走行状態と高所作業装置Ｋ１による作業状態とをより詳細に判別して管理することができる。

また、走行可能状態の時間情報および作業可能状態の時間情報を記憶することが可能な記憶装置４３と、外部の管理サーバーＳＶに送信して記憶させることが可能な通信モジュール３９とを備えることで、一度求めた走行可能状態および作業可能状態の時間情報を繰り返し用いることができ、トラック車両Ｔ１による走行状態と高所作業装置Ｋ１による作業状態とを判別して容易に管理することができる。例えば、外部の管理サーバーＳＶに情報が記憶されるので、高所作業車１から離れた場所で高所作業車１の稼働状況を確認することができる。また、管理サーバーＳＶに送信された情報に基づいて高所作業車１による作業報告書を自動的に作成するソフトを、管理サーバーＳＶにインストールすることも可能である。

上述の第１実施形態において、コントローラ４１は、走行可能状態の時間情報と作業可能状態の時間情報とを、位置情報検出器３８により検出されたトラック車両Ｔ１の位置情報と関連付けて求めているが、これに限られるものではない。例えば、コントローラ４１は、走行可能状態の時間情報のみを、位置情報検出器３８により検出された位置情報と関連付けて求めるようにしてもよく、走行可能状態の時間情報と作業可能状態の時間情報との少なくとも一方を、位置情報検出器３８により検出された位置情報と関連付けて求めることが可能である。

上述の第１実施形態において、高所作業車１は、走行可能状態の時間情報および作業可能状態の時間情報を記憶することが可能な記憶装置４３と、外部の管理サーバーＳＶに送信して記憶させることが可能な通信モジュール３９とを備えているが、これに限られるものではない。例えば、高所作業車１は、通信モジュール３９のみを備えるようにしてもよく、記憶装置４３と通信モジュール３９との少なくとも一方を備えることが可能である。

上述の第１実施形態において、コントローラ４１は、走行可能状態と判定したときに、変速レバー３２の操作位置がニュートラル位置またはパーキング位置に位置すると（変速状態検出器３３からニュートラル信号が入力されると）、トラック車両Ｔ１が停車状態と判定しているが、これに限られるものではない。例えば、変速機２２が手動変速機である場合、コントローラ４１は、変速レバー３２の操作位置がニュートラル位置に位置すると、トラック車両Ｔ１が停車状態とする。また、変速レバー３２の操作位置に限らず、駐車ブレーキレバー（図示せず）の制動操作に応じて、トラック車両Ｔ１が走行状態であるか若しくは停車状態であるかを判定してもよい。

上述の第１実施形態において、コントローラ４１は、作業可能状態と判定したとき、上部操作装置１１の操作に応じて、高所作業装置Ｋ１が作業状態であるか若しくは停止状態であるかを判定しているが、これに限られるものではない。例えば、ブーム受け９にブーム５が格納状態であることを検出する格納検出器９ａ（図２の二点鎖線を参照）を設け、格納検出器９ａから出力される検出信号に応じて、高所作業装置Ｋ１が作業状態であるか若しくは停止状態であるかを判定してもよい。

上述の第１実施形態において、走行操作装置の操作状態を検出する運転検出器としてシートベルト検出器３４を用いているが、これに限られるものではない。例えば、駐車ブレーキ（図示せず）の制動作動状態を検出する駐車ブレーキ検出器７４（図１の二点鎖線を参照）を設け、この駐車ブレーキ検出器７４を運転検出器として用いるようにしてよい。この場合、コントローラ４１は、パワーテイクオフスイッチ３６から非作動状態信号が入力され、且つ駐車ブレーキ検出器７４から駐車ブレーキが非制動作動状態であることを検出する非作動検出信号（例えばオフ信号）が入力されたとき、走行可能状態と判定することができる。

上述の第１実施形態において、ブーム５を用いた高所作業装置Ｋ１が車体２の上部に搭載されているが、これに限られるものではなく、作業装置として、シザース式、ポスト式等の垂直昇降式の高所作業装置や、クレーン装置等が、車体２の上部に搭載されてもよい。

次に、本願の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る作業車として軌陸作業車１０１を図４に示している。軌陸作業車１０１は、車体１０２に設けられた運転キャブ１０２ａを有するトラック車両Ｔ２をベースとして構成されており、車体１０２の前後に取り付けられたタイヤ車輪（道路走行用車輪）１０３ａ，１０３ｂによって道路上を走行することができる。さらに、車体１０２の前側に、軌道を走行するための左右の前鉄輪１６１を備えた前側軌道走行装置１６０が配設されるとともに、車体１０２の後側に、軌道を走行するための左右の後鉄輪１７１を備えた後側軌道走行装置１７０が配設されている。

車体１０２の下部中央には、軌陸作業車１０１をレールＲ上へ乗せ換え移動するための転車台１０６が取り付けられている。転車台１０６は、転車台張出格納シリンダ（図示せず）の伸縮作動により下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっており、さらに車体旋回モータ（図示せず）により車体１０２を転車台１０６に対して水平旋回することができるようになっている。なお、手動（人力）により車体１０２を転車台１０６に対して水平旋回できるように構成してもよい。

車体１０２の上部には作業装置として高所作業装置Ｋ２が搭載される。高所作業装置Ｋ２は、車体１０２に対して水平旋回自在に取り付けられた旋回台１１１と、旋回台１１１の上部に起伏自在に取り付けられたブーム１１２と、ブーム１１２の先端に取り付けられた作業者搭乗用の作業台１１４とを主体に構成される。旋回台１１１は、車体１０２上部の略中央部に取り付けられ、旋回モータ１１５により駆動されて旋回動可能に構成される。旋回台１１１の上部にブーム１１２の基部が枢結され、起伏シリンダ１１６の伸縮作動によりブーム１１２が略鉛直面内で起伏動可能に構成される。ブーム１１２は、基端ブーム１１２ａ、中間ブーム１１２ｂ、および先端ブーム１１２ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ１１７により伸縮動可能に構成される。

先端ブーム１１２ｃの先端部に、ブーム１１２の起伏面と同一面内で揺動可能な作業台支持ブラケット１１３が枢結され、この作業台支持ブラケット１１３の上部に、作業台１１４が旋回可能（首振り可能）に支持される。作業台支持ブラケット１１３は、内蔵のレベリングシリンダ１１８によって、ブーム１１２の起伏角度に拘らず作業台１１４の床面が常に地上に対して水平を保つように揺動される。作業台１１４は、内蔵の首振りモータ１１９により旋回動可能に構成される。作業台１１４には所定の操作が行われる上部操作装置１１４ａが設けられる。

車体１０２の前後左右の４カ所に下方に伸縮自在なジャッキ１０７が設けられており、高所作業を行うときには、このジャッキ１０７を下方に張り出して車体１０２を持ち上げ支持できるようになっている。なお、ジャッキ１０７の操作は、車体１０２に設けられた下部操作装置１０７ａ（図５を参照）により行われる。

車体１０２の下部には、第１実施形態と同様に、後輪側のタイヤ車輪１０３ｂを駆動するエンジン２２１と、変速機２２２と、油圧ポンプ２２３（図５を参照）と、パワーテイクオフ機構２２４と、バッテリー（図示せず）とが設けられる。旋回モータ１１５、起伏シリンダ１１６、伸縮シリンダ１１７、および首振りモータ１１９等のブームアクチュエータ１５０（図５を参照）は、油圧を利用して作動する。また、ジャッキ１０７を伸縮動等させるジャッキアクチュエータ１５５（図５を参照）もまた、油圧を利用して作動する。さらに、前鉄輪１６１を回転駆動する鉄輪駆動モータ１６５もまた、油圧を利用して作動する。油圧ポンプ１２３は、油圧制御バルブ１４２（図５を参照）を介して、ブームアクチュエータ１５０、ジャッキアクチュエータ１５５、および鉄輪駆動モータ１６５に作動油を供給する。

運転キャブ１０２ａの内部に運転席１３１が設けられ、運転席１３１の周りには、アクセルおよびブレーキペダル（図示せず）、ハンドル（図示せず）、変速レバー１３２等の道路走行操作装置が配設される。変速レバー１３２は、第１実施形態の変速レバー３２と同様の構成であり、詳細な説明を省略する。変速レバー１３２には、第１実施形態と同様に、変速状態検出器１３３が設けられる。また、運転席１３１には、第１実施形態と同様に、シートベルト検出器１３４が設けられる。また、運転席１３１の近傍には、パワーテイクオフ機構１２４をオン・オフ作動させる操作が行われるパワーテイクオフスイッチ１３６や、軌道走行操作装置１３７が設けられる。

運転キャブ１０２ａの各部（例えば、運転キャブ１０２ａの上部）には、トラック車両Ｔ２の位置情報を検出する位置情報検出器１３８や、外部の管理サーバーＳＶ（図５を参照）と無線通信を行うための通信モジュール１３９が設けられる。位置情報検出器１３８および通信モジュール１３９は、第１実施形態の位置情報検出器３８および通信モジュール３９と同様の構成であり、詳細な説明を省略する。

以上のように構成される軌陸作業車１０１は、前鉄輪１６１および後鉄輪１７１を車体１０２に格納して前後のタイヤ車輪１０３ａ，１０３ｂにより道路上を走行可能とする道路走行可能状態と、左右の前鉄輪１６１および後鉄輪１７１を下方に張り出して各鉄輪によりレール（軌道）Ｒ上を走行可能とする軌道走行可能状態とに切換設定可能に構成される。道路走行可能状態に設定するには、前側軌道走行装置１６０の前鉄輪１６１を格納位置に変位させるとともに、後側軌道走行装置１７０の後鉄輪１７１を格納位置に変位させて、前後のタイヤ車輪１０３ａ，１０３ｂを接地させる。一方、軌道走行可能状態に設定するには、前側軌道走行装置１６０の前鉄輪１６１を張出位置に揺動変位させるとともに、後側軌道走行装置１７０の後鉄輪１７１を張出位置に変位させて、左右の前鉄輪１６１および後鉄輪１７１を下方に張り出す。

この走行状態の切換、すなわち、道路走行可能状態から軌道走行可能状態への切換もしくは逆の切換を行うときに転車台１０６が用いられる。例えば、道路走行可能状態から軌道走行可能状態への移行は、まず、軌陸作業車１０１を道路走行させて作業現場最寄りの踏切まで移動し、軌道を跨ぐようにして軌陸作業車１０１を停止させる。次に、転車台張出格納シリンダ（図示せず）を作動させて転車台１０６を下方へ張り出し、車体１０２を転車台１０６により持ち上げ支持する。次に、車体旋回モータ（図示せず）を作動させて転車台１０６を水平回転させ、車体１０２の方向がレールの方向に一致するまで車体１０２を約９０度旋回させる。次に、上述のように左右の前鉄輪１６１および後鉄輪１７１を下方に張り出して、転車台張出格納シリンダにより転車台１０６を上方に格納しながら、レールＲ上に載置させる。これにより、軌陸作業車１０１は道路上からレールＲ上に載せ換え移動された状態となる。

レールＲ上に載せ換え移動された軌陸作業車１０１は、鉄輪駆動モータ１６５により前鉄輪１６１を回転駆動させてレールＲ上を軌道走行することができる。軌陸作業車１０１を軌道走行させて作業現場まで移動すると、作業者は高所作業装置Ｋ２を用いて高所作業を行うことができる。作業が終わると、軌陸作業車１０１を軌道走行させて踏切上まで移動し、転車台１０６により車体１０２を支持・旋回する。このとき、左右の前鉄輪１６１および後鉄輪１７１は、上述のようにレールＲから上方に離れて車体１０２に格納される。そして、転車台１０６を格納作動して車体１０２を道路上に降ろした後、後輪側のタイヤ車輪１０３ｂを駆動して道路上を走行し、別の場所へ移動する。

次に、軌陸作業車１０１の制御装置について、図５を参照しながら説明する。軌陸作業車１０１の制御装置は、車体１０２の内部に設置されたコントローラ１４１を主体に構成される。コントローラ１４１には、上部操作装置１１４ａと、下部操作装置１０７ａと、軌道走行操作装置１３７と、変速状態検出器１３３と、シートベルト検出器１３４と、パワーテイクオフスイッチ１３６と、位置情報検出器１３８と、通信モジュール１３９とが電気的に接続される。また、コントローラ１４１には、油圧制御バルブ１４２と、記憶装置１４３とが電気的に接続される。

上部操作装置１１４ａは、上部操作装置１１４ａに設けられたブーム操作レバー（図示せず）の操作に応じたブーム操作信号をコントローラ１４１に出力する。コントローラ１４１は、上部操作装置１１４ａから入力されたブーム操作信号に基づいて、ブームアクチュエータ１５０に対応する油圧制御バルブ１４２のスプールを電磁駆動する。

下部操作装置１０７ａは、下部操作装置１０７ａに設けられたジャッキ操作レバー（図示せず）の操作に応じたジャッキ操作信号をコントローラ１４１に出力する。コントローラ１４１は、下部操作装置１０７ａから入力されたジャッキ操作信号に基づいて、ジャッキアクチュエータ１５５に対応する油圧制御バルブ１４２のスプールを電磁駆動する。

軌道走行操作装置１３７は、軌道走行操作装置１３７に設けられた走行操作レバー（図示せず）の操作に応じた走行操作信号をコントローラ１４１に出力する。コントローラ１４１は、軌道走行操作装置１３７から入力された走行操作信号に基づいて、鉄輪駆動モータ１６５に対応する油圧制御バルブ１４２のスプールを電磁駆動する。

変速状態検出器１３３は、変速レバー１３２の操作位置がニュートラル位置またはパーキング位置に位置すると、ニュートラル信号をコントローラ１４１に出力し、変速レバー１３２の操作位置がニュートラル位置またはパーキング位置以外に位置すると、非ニュートラル信号をコントローラ１４１に出力する。シートベルト検出器１３４は、運転席１３１に座ったドライバーがシートベルト（図示せず）を装着すると、シートベルト検出信号をコントローラ１４１に出力し、シートベルトが装着されないときには非装着状態信号をコントローラ１４１に出力する。パワーテイクオフスイッチ１３６は、パワーテイクオフスイッチ１３６がオン操作されると、ＰＴＯ作動信号をコントローラ１４１に出力し、パワーテイクオフスイッチ１３６がオフ操作されると、非作動状態信号をコントローラ１４１に出力する。位置情報検出器１３８は、トラック車両Ｔ２の位置情報をコントローラ１４１に出力する。

パワーテイクオフスイッチ１３６から非作動状態信号が入力され、且つシートベルト検出器１３４からシートベルト検出信号が入力されたとき、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が道路走行可能状態と判定する。コントローラ１４１は、道路走行可能状態と判定したとき、変速状態検出器１３３からニュートラル信号が入力されると、トラック車両Ｔ２が停車状態と判定する。この場合、コントローラ１４１は、内蔵されたタイマー（図示せず）を利用して、軌陸作業車１０１が道路走行可能状態でトラック車両Ｔ２が停車状態となる時間情報を、位置情報検出器１３８から入力された位置情報と関連付けて求める。そして、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が道路走行可能状態でトラック車両Ｔ２が停車状態となる時間情報および位置情報を、記憶装置１４３に出力して記憶させる制御を行う。また、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が道路走行可能状態でトラック車両Ｔ２が停車状態となる時間情報および位置情報を、通信モジュール１３９に出力して管理サーバーＳＶへ送信させる制御を行う。これにより、軌陸作業車１０１が道路走行可能状態でトラック車両Ｔ２が停車状態となる時間情報および位置情報が、軌陸作業車１０１の記憶装置１４３および管理サーバーＳＶの記憶部（図示せず）に記憶される。

また、コントローラ１４１は、道路走行可能状態と判定したとき、変速状態検出器１３３から非ニュートラル信号が入力されると、トラック車両Ｔ２が走行状態と判定する。この場合、コントローラ１４１は、内蔵されたタイマー（図示せず）を利用して、軌陸作業車１０１が道路走行可能状態でトラック車両Ｔ２が走行状態となる時間情報を、位置情報検出器１３８から入力された位置情報と関連付けて求める。そして、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が道路走行可能状態でトラック車両Ｔ２が走行状態となる時間情報および位置情報を、記憶装置１４３に出力して記憶させる制御を行う。また、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が道路走行可能状態でトラック車両Ｔ２が走行状態となる時間情報および位置情報を、通信モジュール１３９に出力して管理サーバーＳＶへ送信させる制御を行う。これにより、軌陸作業車１０１が道路走行可能状態でトラック車両Ｔ２が走行状態となる時間情報および位置情報が、軌陸作業車１０１の記憶装置１４３および管理サーバーＳＶの記憶部（図示せず）に記憶される。

パワーテイクオフスイッチ１３６からＰＴＯ作動信号が入力され、且つシートベルト検出器１３４から非装着状態信号が入力されたとき、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が作業可能状態と判定する。コントローラ１４１は、作業可能状態と判定したとき、上部操作装置１１４ａからブーム操作信号が入力されていないと、高所作業装置Ｋ２が停止状態と判定する。この場合、コントローラ１４１は、内蔵されたタイマー（図示せず）を利用して、軌陸作業車１０１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ２が停止状態となる時間情報を、位置情報検出器１３８から入力された位置情報と関連付けて求める。そして、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ２が停止状態となる時間情報および位置情報を、記憶装置１４３に出力して記憶させる制御を行う。また、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ２が停止状態となる時間情報および位置情報を、通信モジュール１３９に出力して管理サーバーＳＶへ送信させる制御を行う。これにより、軌陸作業車１０１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ２が停止状態となる時間情報および位置情報が、軌陸作業車１０１の記憶装置１４３および管理サーバーＳＶの記憶部（図示せず）に記憶される。

また、コントローラ１４１は、作業可能状態と判定したとき、上部操作装置１１４ａからブーム操作信号が入力されると、高所作業装置Ｋ２が作業状態と判定する。この場合、コントローラ１４１は、内蔵されたタイマー（図示せず）を利用して、軌陸作業車１０１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ２が作業状態となる時間情報を、位置情報検出器１３８から入力された位置情報と関連付けて求める。そして、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ２が作業状態となる時間情報および位置情報を、記憶装置１４３に出力して記憶させる制御を行う。また、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ２が作業状態となる時間情報および位置情報を、通信モジュール１３９に出力して管理サーバーＳＶへ送信させる制御を行う。これにより、軌陸作業車１０１が作業可能状態で高所作業装置Ｋ２が作業状態となる時間情報および位置情報が、軌陸作業車１０１の記憶装置１４３および管理サーバーＳＶの記憶部（図示せず）に記憶される。

パワーテイクオフスイッチ１３６からＰＴＯ作動信号が入力され、且つシートベルト検出器１３４からシートベルト検出信号が入力されたとき、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が軌道走行可能状態と判定する。コントローラ１４１は、軌道走行可能状態と判定したとき、軌道走行操作装置１３７から走行操作信号が入力されていないと、トラック車両Ｔ２が停車状態と判定する。この場合、コントローラ１４１は、内蔵されたタイマー（図示せず）を利用して、軌陸作業車１０１が軌道走行可能状態でトラック車両Ｔ２が停車状態となる時間情報を、位置情報検出器１３８から入力された位置情報と関連付けて求める。そして、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が軌道走行可能状態でトラック車両Ｔ２が停車状態となる時間情報および位置情報を、記憶装置１４３に出力して記憶させる制御を行う。また、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が軌道走行可能状態でトラック車両Ｔ２が停車状態となる時間情報および位置情報を、通信モジュール１３９に出力して管理サーバーＳＶへ送信させる制御を行う。これにより、軌陸作業車１０１が軌道走行可能状態でトラック車両Ｔ２が停車状態となる時間情報および位置情報が、軌陸作業車１０１の記憶装置１４３および管理サーバーＳＶの記憶部（図示せず）に記憶される。

また、コントローラ１４１は、軌道走行可能状態と判定したとき、軌道走行操作装置１３７から走行操作信号が入力されると、トラック車両Ｔ２が走行状態と判定する。この場合、コントローラ１４１は、内蔵されたタイマー（図示せず）を利用して、軌陸作業車１０１が軌道走行可能状態でトラック車両Ｔ２が走行状態となる時間情報を、位置情報検出器１３８から入力された位置情報と関連付けて求める。そして、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が軌道走行可能状態でトラック車両Ｔ２が走行状態となる時間情報および位置情報を、記憶装置１４３に出力して記憶させる制御を行う。また、コントローラ１４１は、軌陸作業車１０１が軌道走行可能状態でトラック車両Ｔ２が走行状態となる時間情報および位置情報を、通信モジュール１３９に出力して管理サーバーＳＶへ送信させる制御を行う。これにより、軌陸作業車１０１が軌道走行可能状態でトラック車両Ｔ２が走行状態となる時間情報および位置情報が、軌陸作業車１０１の記憶装置１４３および管理サーバーＳＶの記憶部（図示せず）に記憶される。

時間情報および位置情報については、第１実施形態と同様に設定することができる。管理サーバーＳＶは、例えば、軌陸作業車１０１の製造メーカーにおいて設置・管理が行われる。この場合、軌陸作業車１０１のユーザーが通信機器を利用して携帯電話通信網ＮＴを介して管理サーバーＳＶにアクセスすることで、管理サーバーＳＶに記憶された時間情報および位置情報を参照することが可能である。また、軌陸作業車１０１のユーザー自身が管理サーバーＳＶを設けることも可能である。

このように、第２実施形態によれば、パワーテイクオフスイッチ１３６によりパワーテイクオフ機構１２４が非作動状態であることが検出され、且つシートベルト検出器１３４により道路走行操作装置がトラック車両Ｔ２を道路走行させることが可能な操作状態であることが検出されたときに、道路走行可能状態と判定して道路走行可能状態の時間情報を求め、パワーテイクオフスイッチ１３６によりパワーテイクオフ機構１２４が作動状態であることが検出され、且つシートベルト検出器１３４により道路走行操作装置が前記車両を停止させる操作状態であることが検出されたときに、作業可能状態と判定して作業可能状態の時間情報を求め、パワーテイクオフスイッチ１３６によりパワーテイクオフ機構１２４が作動状態であることが検出され、且つシートベルト検出器１３４により軌道走行操作装置１３７がトラック車両Ｔ２を軌道走行させることが可能な操作状態であることが検出されたときに、軌道走行可能状態と判定して軌道走行可能状態の時間情報を求めるコントローラ１４１が設けられている。これにより、軌陸作業車１０１が道路走行可能状態であるか軌道走行可能状態であるかを判別することができ、トラック車両Ｔ２による走行状態と高所作業装置Ｋ２による作業状態とをより詳細に判別して管理することができる。

また、コントローラ１４１が、道路走行可能状態の時間情報、作業可能状態の時間情報、および軌道走行可能状態の時間情報を、位置情報検出器１３８により検出されたトラック車両Ｔ２の位置情報と関連付けて求めることで、道路走行可能状態、作業可能状態、および軌道走行可能状態の時間情報に、トラック車両Ｔ２の位置情報が付加されるため、トラック車両Ｔ２の位置を把握しながら、トラック車両Ｔ２による走行状態と高所作業装置Ｋ２による作業状態とをより詳細に判別して管理することができる。

また、コントローラ１４１が、道路走行可能状態または軌道走行可能状態と判定したときに、トラック車両Ｔ２が走行状態であるか若しくは停車状態であるかを判定し、道路走行可能状態または軌道走行可能状態におけるトラック車両Ｔ２の走行状態若しくは停車状態の時間情報を求めることで、道路走行可能状態または軌道走行可能状態のときにトラック車両Ｔ２が走行状態であるか停車状態であるかを判別することができ、トラック車両Ｔ２による走行状態と高所作業装置Ｋ２による作業状態とをより詳細に判別して管理することができる。

また、コントローラ１４１が、作業可能状態と判定したときに、高所作業装置Ｋ２が作業状態であるか若しくは停止状態であるかを判定し、作業可能状態における高所作業装置Ｋ２の作業状態若しくは停止状態の時間情報を求めることで、作業可能状態のときに高所作業装置Ｋ２が作業状態であるか停止状態であるかを判別することができ、トラック車両Ｔ２による走行状態と高所作業装置Ｋ２による作業状態とをより詳細に判別して管理することができる。

また、道路走行可能状態の時間情報、作業可能状態の時間情報、および軌道走行可能状態の時間情報を記憶することが可能な記憶装置１４３と、外部の管理サーバーＳＶに送信して記憶させることが可能な通信モジュール１３９とを備えることで、一度求めた道路走行可能状態、作業可能状態、および軌道走行可能状態の時間情報を繰り返し用いることができ、トラック車両Ｔ２による走行状態と高所作業装置Ｋ２による作業状態とをより詳細に判別して容易に管理することができる。例えば、外部の管理サーバーＳＶに情報が記憶されるので、軌陸作業車１０１から離れた場所で軌陸作業車１０１の稼働状況を確認することができる。また、管理サーバーＳＶに送信された情報に基づいて軌陸作業車１０１による作業報告書を自動的に作成するソフトを、管理サーバーＳＶにインストールすることも可能である。

上述の第２実施形態において、コントローラ１４１は、道路走行可能状態の時間情報、作業可能状態の時間情報、および軌道走行可能状態の時間情報を、位置情報検出器１３８により検出されたトラック車両Ｔ２の位置情報と関連付けて求めているが、これに限られるものではない。例えば、コントローラ１４１は、道路走行可能状態の時間情報および軌道走行可能状態の時間情報のみを、位置情報検出器１３８により検出された位置情報と関連付けて求めるようにしてもよく、道路走行可能状態の時間情報、作業可能状態の時間情報、および軌道走行可能状態の時間情報のうち少なくともいずれかを、位置情報検出器１３８により検出された位置情報と関連付けて求めることが可能である。

上述の第２実施形態において、軌陸作業車１０１は、道路走行可能状態の時間情報、作業可能状態の時間情報、および軌道走行可能状態の時間情報を記憶することが可能な記憶装置１４３と、外部の管理サーバーＳＶに送信して記憶させることが可能な通信モジュール１３９とを備えているが、これに限られるものではない。例えば、軌陸作業車１０１は、通信モジュール１３９のみを備えるようにしてもよく、記憶装置１４３と通信モジュール１３９との少なくとも一方を備えることが可能である。

上述の第２実施形態において、コントローラ１４１は、道路走行可能状態と判定したときに、変速レバー１３２の操作位置がニュートラル位置またはパーキング位置に位置すると（変速状態検出器１３３からニュートラル信号が入力されると）、トラック車両Ｔ２が停車状態と判定しているが、これに限られるものではない。例えば、変速機１２２が手動変速機である場合、コントローラ１４１は、変速レバー１３２の操作位置がニュートラル位置に位置すると、トラック車両Ｔ２が停車状態と判定する。また、変速レバー１３２の操作位置に限らず、駐車ブレーキレバー（図示せず）の制動操作に応じて、トラック車両Ｔ２が走行状態であるか若しくは停車状態であるかを判定してもよい。

上述の第２実施形態において、コントローラ１４１は、作業可能状態と判定したとき、上部操作装置１１４ａの操作に応じて、高所作業装置Ｋ２が作業状態であるか若しくは停止状態であるかを判定しているが、これに限られるものではない。例えば、車体１０２にブーム１１２が格納状態であることを検出する格納検出器（図示せず）を設け、格納検出器から出力される検出信号に応じて、高所作業装置Ｋ２が作業状態であるか若しくは停止状態であるかを判定してもよい。

上述の第２実施形態において、走行操作装置の操作状態を検出する運転検出器としてシートベルト検出器１３４を用いているが、これに限られるものではない。例えば、駐車ブレーキ（図示せず）の制動作動状態を検出する駐車ブレーキ検出器１７４（図５の二点鎖線を参照）を設け、この駐車ブレーキ検出器１７４を運転検出器として用いるようにしてよい。この場合、コントローラ１４１は、パワーテイクオフスイッチ１３６から非作動状態信号が入力され、且つ駐車ブレーキ検出器１７４から駐車ブレーキが非制動作動状態であることを検出する非作動検出信号（例えばオフ信号）が入力されたとき、軌陸作業車１０１が道路走行可能状態と判定することができる。また、コントローラ１４１は、パワーテイクオフスイッチ１３６からＰＴＯ作動信号が入力され、且つ駐車ブレーキ検出器１７４から駐車ブレーキの非作動検出信号が入力されたとき、軌陸作業車１０１が軌道走行可能状態と判定することができる。

上述の第２実施形態において、ブーム１１２を用いた高所作業装置Ｋ２が車体１０２の上部に搭載されているが、これに限られるものではなく、作業装置として、シザース式、ポスト式等の垂直昇降式の高所作業装置や、クレーン装置等が、車体１０２の上部に搭載されてもよい。

１ 高所作業車
２ 車体
１１ 上部操作装置
１２ ブーム操作レバー
１４ 下部操作装置
２１ エンジン
２２ 変速機
２４ パワーテイクオフ機構
３２ 変速レバー
３４ シートベルト検出器
３６ パワーテイクオフスイッチ
３８ 位置情報検出器
３９ 通信モジュール
４１ コントローラ
４３ 記憶装置
１０１ 軌陸作業車
１０２ 車体
１０７ａ 下部操作装置
１１４ａ 上部操作装置
１２１ エンジン
１２２ 変速機
１２４ パワーテイクオフ機構
１３２ 変速レバー
１３４ シートベルト検出器
１３６ パワーテイクオフスイッチ
１３７ 軌道走行操作装置
１３８ 位置情報検出器
１３９ 通信モジュール
１４１ コントローラ
１４３ 記憶装置
Ｔ１ トラック車両（第１実施形態）
Ｔ２ トラック車両（第２実施形態）
Ｋ１ 高所作業装置（第１実施形態）
Ｋ２ 高所作業装置（第２実施形態）
ＳＶ 管理サーバー
Ｒ レール

Claims (10)

1. 走行可能な車両と、前記車両上に設けられて所定の作業を行う作業装置とを備えた作業車であって、
   前記作業装置の作動に係わる機器の状態に基づいて、前記作業車が前記作業装置による作業状態であるか否かを判定する状態判定手段と、
   前記状態判定手段により前記作業車が前記作業状態であると判定された場合に、前記作業状態の前記作業車に関する情報を外部に送信する送信手段とを備えることを特徴とする作業車。
2. 前記作業車の位置情報を取得する位置情報検出手段を備え、
   前記送信手段は、前記作業状態の前記作業車に関する情報として、前記位置情報検出手段により取得された前記作業車の位置情報から求まる、前記作業装置による作業を開始した時の前記作業車の位置情報を外部に送信することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の作業車。
3. 前記送信手段は、前記作業状態の前記作業車に関する情報として、前記位置情報検出手段により取得された前記作業車の位置情報から求まる、前記作業装置による作業を終了した時の前記作業車の位置情報を外部に送信することを特徴とする請求項２に記載の作業車。
4. 前記作業状態の前記作業車に関する情報は、前記作業車が前記作業状態となる時間情報を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車。
5. 前記作業車の位置情報を取得する位置情報検出手段を備え、
   前記送信手段は、前記作業状態の前記作業車に関する情報として、前記作業状態の前記作業車の位置情報と、前記作業車が前記作業状態となる時間情報とを関連付けて外部に送信することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の作業車。
6. 前記状態判定手段は、前記作業車が前記車両による走行状態であるか否かを判定し、
   前記送信手段は、前記状態判定手段により前記作業車が前記走行状態であると判定された場合に、前記走行状態の前記作業車に関する情報を外部に送信することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の作業車。
7. 前記車両前後に設けられて道路上を走行可能な道路走行用車輪と、前記車両前後に設けられて軌道上を走行可能な左右の軌道走行用車輪とを備え、前記軌道走行用車輪を前記車両に格納して前記道路走行用車輪により前記道路上を走行可能とする道路走行可能状態と、前記軌道走行車輪を下方に張り出して前記軌道走行用車輪により軌道上を走行可能とする軌道走行可能状態とに切換設定可能に構成されており、
   前記状態判定手段は、前記道路走行可能状態もしくは前記軌道走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記車両による走行状態であるか否かを判定し、
   前記送信手段は、前記状態判定手段により前記道路走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定された場合に、前記道路走行可能状態に切換設定された前記走行状態の前記作業車に関する情報を外部に送信し、前記状態判定手段により前記軌道走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定された場合に、前記軌道走行可能状態に切換設定された前記走行状態の前記作業車に関する情報を外部に送信することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の作業車。
8. 前記車両がエンジンの駆動力を用いて走行可能であり、
   前記エンジンの駆動力を前記作業装置の駆動用に取り出すパワーテイクオフ機構と、
   前記パワーテイクオフ機構の作動状態を検出するパワーテイクオフ作動検出器とを備え、
   前記状態判定手段は、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記作業状態であると判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の作業車。
9. 前記車両がエンジンの駆動力を用いて走行可能であり、
   前記エンジンの駆動力を前記作業装置の駆動用に取り出すパワーテイクオフ機構と、
   前記パワーテイクオフ機構の作動状態を検出するパワーテイクオフ作動検出器と、
   前記車両に設けられて前記車両に対する走行操作が行われる走行操作装置と、
   前記走行操作装置の操作状態を検出する運転検出器とを備え、
   前記状態判定手段は、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が非作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記走行操作装置が前記車両を走行させることが可能な操作状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記走行状態であると判定し、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記作業状態であると判定することを特徴とする請求項６に記載の作業車。
10. 前記車両がエンジンの駆動力を用いて走行可能であり、
    前記エンジンの駆動力を前記作業装置の駆動用に取り出すパワーテイクオフ機構と、
    前記パワーテイクオフ機構の作動状態を検出するパワーテイクオフ作動検出器と、
    前記車両に設けられて前記車両に対する走行操作が行われる走行操作装置と、
    前記走行操作装置の操作状態を検出する運転検出器とを備え、
    前記走行操作装置は、前記車両を軌道走行させるための操作が行われる軌道走行操作装置を有し、
    前記状態判定手段は、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が非作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記走行操作装置が前記車両を道路走行させることが可能な操作状態であることが検出された場合に、前記道路走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定し、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記軌道走行操作装置が前記車両を軌道走行させることが可能な操作状態であることが検出された場合に、前記軌道走行可能状態に切換設定された前記作業車が前記走行状態であると判定し、前記パワーテイクオフ作動検出器により前記パワーテイクオフ機構が作動状態であることが検出され、且つ前記運転検出器により前記走行操作装置が前記車両を停止させる操作状態であることが検出された場合に、前記作業車が前記作業状態であると判定することを特徴とする請求項７に記載の作業車。

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