CN210022921U - 一种用于集电架自动捕捉系统的清洁系统 - Google Patents

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CN210022921U CN201920502762.XU CN201920502762U CN210022921U CN 210022921 U CN210022921 U CN 210022921U CN 201920502762 U CN201920502762 U CN 201920502762U CN 210022921 U CN210022921 U CN 210022921U
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郝庆军
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Abstract

本实用新型涉及一种用于集电架自动捕捉系统的清洁系统,包括动力组件、运动组件以及用于摄像头清洁的擦拭组件,所述运动组件主要由可移动盖板组成,所述动力组件连接于可移动盖板,所述可移动盖板可罩设于摄像头的镜头外,并且在所述可移动盖板内设置有擦拭组件。本实用新型的优点是结构简单,实用性强,操作方便,清洁效果好,采用本实用新型可对摄像头进行清洁作业,以保证摄像头采集到的图像视频信息清晰可见,进而提高了摄像头的自动捕捉成功率。

Description

一种用于集电架自动捕捉系统的清洁系统
技术领域
本实用新型涉及一种摄像头清洁装置,具体涉及一种用于集电架自动捕捉系统的清洁系统,属于无轨电车设备技术领域。
背景技术
目前,市场上运营的集电架产品,在执行升杆捕捉线网的时候,对于车辆的停车位置要求很高,车辆必须停靠在捕捉器的正下方,才能执行正确的搭线网操作。因此,带自动捕捉功能的集电架逐步发展,通过伺服系统及高清视觉影像系统,在一定的偏距范围内实现了集电架中集电杆的自动偏转、寻找捕捉器的功能,解决了高要求停车问题,给司机带来良好的运营感受。然而,由于摄像头镜头方向朝上,其清洁程度就成为影响自动捕捉成功率的关键因素。目前,市场上采用的较为常见的摄像头清洁方式是气嘴吹气的方式,其效果很差,严重影响了摄像头的自动捕捉成功率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种简单实用,清洁效果好的用于集电架自动捕捉系统的清洁系统。
为了解决以上技术问题,本实用新型提供的用于集电架自动捕捉系统的清洁系统,包括动力组件、运动组件以及用于摄像头清洁的擦拭组件,所述运动组件主要由可移动盖板组成,所述动力组件连接于可移动盖板,所述可移动盖板可罩设于摄像头的镜头外,并且在所述可移动盖板内设置有擦拭组件。
本实用新型的清洁系统采用动力组件、运动组件和擦拭组件组装成,需要清洁摄像头时,驱动组件动作,使得盖板带着擦拭组件移动,以使得擦拭组件与摄像头的镜头接触并摩擦,以实现对摄像头的清洁。当无轨电车运行过程中,摄像头无需工作时,盖板覆盖于摄像头上,以保护摄像头镜头免受污染。
优选地,所述擦拭组件主要由擦拭条组成,所述擦拭条包括固定部以及由固定部向下延伸的清洁部,所述固定部呈长条状,所述清洁部的下端具有一组均匀布置的齿体。
优选地,所述擦拭条的材质为橡胶、布或海绵等清洁工具。
优选地,所述摄像头具有其镜头被可移动盖板遮掩的关闭状态和其镜头外露的盖板滑开状态。
优选地,所述动力组件为气缸或驱动电机。
上述结构中,动力组件采用气缸或驱动电机等动力单元。
优选地,所述动力组件通过连接杆与所述盖板相接。
优选地,所述气缸与车辆的气源相接通。
优选地,在所述摄像头的镜头一侧设置有喷气组件。
优选地,所述喷气组件主要由气嘴和压缩气源组成,所述气嘴朝向镜头设置,并且所述气嘴通过气管与压缩气源连接。
优选地,所述气嘴、所述气缸分别通过控制阀与车辆自带的气源相接通。
本实用新型的有益效果是:结构简单,实用性强,操作方便,清洁效果好,采用本实用新型可对摄像头进行清洁作业,以保证摄像头采集到的图像视频信息清晰可见,进而提高了摄像头的自动捕捉成功率。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
图中:1.气缸,2.横向连杆,3.可移动盖板,4.擦拭条,5.摄像头。
具体实施方式
实施例
本实施例提供的用于集电架自动捕捉系统的清洁系统,其结构如图1所示,包括动力组件、运动组件以及用于摄像头清洁的擦拭组件和喷气组件。其中,动力组件为气缸1,运动组件主要由横向连杆2和可移动盖板3组成,气缸1的活塞杆通过横向连杆2连接于可移动盖板3。擦拭组件主要由擦拭条4组成,擦拭条4包括固定部以及由固定部向下延伸的清洁部,固定部呈长条状,清洁部的下端具有多个均匀布置的齿体。在摄像头5的镜头一侧设置有喷气组件,喷气组件主要由气嘴和压缩气源组成,气嘴朝向镜头设置,并且气嘴通过气管与压缩气源连接。摄像头5具有其镜头被可移动盖板3遮掩的关闭状态和其镜头外露的可移动盖板3滑开状态。
详细地,可移动盖板3可罩设于摄像头5的镜头外,并且在可移动盖板3内设置有擦拭条4。气缸1可以横向布置,该气缸1的横向活塞杆与横向连杆2的一端固定连接,横向连杆2的另一端与可移动盖板3的一端固定连接,在气缸的作用下,横向连杆2可带动可移动盖板3在水平方向上横向移动,使擦拭条4随之横向移动,实现摄像头5镜头的擦拭;气缸1还可以纵向布置,该气缸1的纵向活塞杆与横向连杆2的一端固定连接,横向连杆2的另一端与可移动盖板3的一端固定连接,在气缸的作用下,横向连杆2可带动可移动盖板3在水平方向上纵向移动,使擦拭条4随之纵向移动,实现摄像头5镜头的擦拭。
通常对于重型卡车、客车等车辆而言其均配置有气泵,通过控制阀将气缸、气嘴相接,车辆在制动或者工作时产生的气体能够被气缸、气嘴所采用,即气缸、气嘴可以采用车辆的再生能量完成工作,在完成清洁工作的同时,能够降低成本。
本实施例中擦拭条4作为清洁工具,其材质为橡胶,另外还可采用布或海绵等清洁工具替代。
本实施例的动力组件除了为气缸1外,还可采用驱动电机等其他动力单元替代。驱动电机可以横向布置,该驱动电机的横向输出轴与横向连杆2的一端固定连接,横向连杆2的另一端与可移动盖板3的一端固定连接,在驱动电机的作用下,横向连杆2可带动可移动盖板3在水平方向上横向移动,使擦拭条4随之横向移动,实现摄像头5镜头的擦拭;驱动电机还可以纵向布置,该驱动电机的纵向输出轴与横向连杆2的一端固定连接,横向连杆2的另一端与可移动盖板3的一端固定连接,在驱动电机的作用下,横向连杆2可带动可移动盖板3在水平方向上纵向移动,使擦拭条4随之纵向移动,实现摄像头5镜头的擦拭。
当自动捕捉指令下达时,可移动盖板3连带擦拭条4在气缸1的作用下,从摄像头5的镜头上擦过,完成对摄像头镜头的擦拭功能,同时喷气嘴对着镜头进行吹气,以防止在可移动盖板3滑开状态下,雨、雪在镜头上面的累积,导致拍摄图像模糊不清;当自动捕捉完成后,可移动盖板3连带擦拭条4在气缸1的作用下,再从摄像头5的镜头上擦过,以完成对摄像头镜头的清洁。另外,在无轨电车运行过程中,可移动盖板3覆盖于镜头上,一直处于关闭状态,以保护摄像头镜头免受污染。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于集电架自动捕捉系统的清洁系统,其特征在于:包括动力组件、运动组件以及用于摄像头清洁的擦拭组件,所述运动组件主要由可移动盖板组成,所述动力组件连接于可移动盖板,所述可移动盖板可罩设于摄像头的镜头外,并且在所述可移动盖板内设置有擦拭组件。
2.根据权利要求1所述一种用于集电架自动捕捉系统的清洁系统,其特征在于:所述擦拭组件主要由擦拭条组成,所述擦拭条包括固定部以及由固定部向下延伸的清洁部,所述固定部呈长条状,所述清洁部的下端具有一组均匀布置的齿体。
3.根据权利要求2所述一种用于集电架自动捕捉系统的清洁系统,其特征在于:所述擦拭条的材质为橡胶、布或海绵。
4.根据权利要求1所述一种用于集电架自动捕捉系统的清洁系统,其特征在于:所述摄像头具有其镜头被可移动盖板遮掩的关闭状态和其镜头外露的盖板滑开状态。
5.根据权利要求1所述一种用于集电架自动捕捉系统的清洁系统,其特征在于:所述动力组件为气缸或驱动电机。
6.根据权利要求5所述一种用于集电架自动捕捉系统的清洁系统,其特征在于:所述动力组件通过连接杆与所述盖板相接。
7.根据权利要求5所述一种用于集电架自动捕捉系统的清洁系统,其特征在于:所述气缸与车辆的气源相接通。
8.根据权利要求5所述一种用于集电架自动捕捉系统的清洁系统,其特征在于:在所述摄像头的镜头一侧设置有喷气组件。
9.根据权利要求8所述一种用于集电架自动捕捉系统的清洁系统,其特征在于:所述喷气组件主要由气嘴和压缩气源组成,所述气嘴朝向镜头设置,并且所述气嘴通过气管与压缩气源连接。
10.根据权利要求9所述一种用于集电架自动捕捉系统的清洁系统,其特征在于:所述气嘴、所述气缸分别通过控制阀与车辆自带的气源相接通。
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