CN215475008U - 无人驾驶汽车影像采集器清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车影像采集器清洁装置，涉及无人驾驶汽车零配件技术领域。本实用新型包括车体、安装于所述车体一侧的影像采集器、以及安装于所述影像采集器侧边的的凸块，所述凸块内转动配合有一杆体，所述杆体一侧开设有储液槽；第一旋转台，所述第一旋转台上部装设有第二旋转台，所述第二旋转台转动配合在储液槽内，所述第二旋转台周侧对称开设有两个进液槽。本实用新型通过在凸块下侧开设隐藏槽，减少清洁组件遮挡影像采集器镜头的同时，使清洁组件在未使用时转入隐藏槽减少污染，通过限位槽，使清洁组件便于更换，延长清洁装置的使用寿命，通过卡槽降低清洁组件脱离限位槽的概率。

Description

无人驾驶汽车影像采集器清洁装置

技术领域

本实用新型属于无人驾驶汽车零配件技术领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车影像采集器清洁装置。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

由于无人驾驶汽车无需人员驾驶，因此需要在车体上安装影像采集器对无人驾驶汽车行车环境进行观察，当遇雨雪等恶劣天气或者长时间使用未清理时，会导致影像采集器的影像模糊不清，易造成无人驾驶系统判断失误。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车影像采集器清洁装置，解决了现有的当遇雨雪等恶劣天气或者长时间使用未清理时，会导致影像采集器的影像模糊不清的技术问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种无人驾驶汽车影像采集器清洁装置，包括车体、安装于所述车体一侧的影像采集器、以及安装于所述车体上位于所述影像采集器侧边的且高于所述影像采集器的凸块；

所述车体的一侧开设有适于放置所述影像采集器的第一放置槽，所述凸块下侧开设有一隐藏槽，所述隐藏槽内转动配合有一杆体，所述杆体一侧开设有储液槽，所述储液槽周侧装设有软管，所述软管位于所述杆体内部，所述储液槽内转动配合有第二旋转台，所述第二旋转台下端连接有第一旋转台，所述第一旋转台转动配合在所述杆体的下端侧，所述第二旋转台周侧对称开设有两个进液槽，所述第一旋转台内侧开设有两个出液槽，所述出液槽与所述进液槽连通，所述第一旋转台底端中部的两端均开设有一卡槽、以及开设于所述第一旋转台底端中部的位于两个所述卡槽之间且与两个所述卡槽连通的限位槽，所述限位槽内滑动配合有清洁组件，所述清洁组件位于影像采集器一端。

可选的，所述隐藏槽一侧开设有第二放置槽，所述第二放置槽内装设有第一电机，所述第一电机输出端与所述杆体位于所述隐藏槽内的一端固定连接。

可选的，所述储液槽上端开设有第三放置槽，所述第三放置槽内放置有第二电机，所述第二电机输出端与所述第二旋转台的上端固定连接。

可选的，所述清洁组件包括设置于所述限位槽内的限位件，所述限位件沿轴方向设有雨刮条，所述雨刮条相对两侧对称设置有卡件。

可选的，所述车体一侧装设有挡水件，所述挡水件位于所述凸块周侧。

可选的，两个所述出液槽的出液口位于所述限位槽的两侧。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在凸块下侧开设隐藏槽，减少清洁组件遮挡影像采集器镜头的同时，使清洁组件在未使用时转入隐藏槽减少污染，通过限位槽，使清洁组件便于更换，延长清洁装置的使用寿命，通过卡槽降低清洁组件脱离限位槽的概率，通过清洁组件便于对影像采集器镜头的清洁，降低因污渍遮挡影像采集器镜头，而造成无人驾驶系统判断失误的概率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的剖面结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的第一旋转台立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的清洁组件立体结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的旋转台剖面立体结构示意图；

图6为图2中A处结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

车体1，第一放置槽2，影像采集器3，凸块4，隐藏槽5，第二放置槽6，第一电机7，杆体8，第一旋转台9，第三放置槽10，第二电机11，储液槽12，第二旋转台13，进液槽14，软管15，出液槽16，限位槽17，卡槽18，挡水件19，清洁组件20，限位件21，雨刮条22，卡件23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-6所示，在本实施例中提供了一种无人驾驶汽车影像采集器清洁装置，包括：车体1、安装于车体1一侧的影像采集器3、以及安装于车体1上位于影像采集器3侧边的且高于影像采集器3的凸块4；

车体1的一侧开设有适于放置影像采集器3的第一放置槽2，凸块4下侧开设有一隐藏槽5，隐藏槽5内转动配合有一杆体8，杆体8一侧开设有储液槽12，储液槽12周侧装设有软管15，软管15位于杆体8内部，储液槽12内转动配合有第二旋转台13，第二旋转台13下端连接有第一旋转台9，第一旋转台9转动配合在杆体8的下端侧，第二旋转台13周侧对称开设有两个，进液槽14为L型槽道，第一旋转台9内侧开设有两个出液槽16，出液槽16为Z型槽道，出液槽16与进液槽14连通，第一旋转台9底端中部的两端均开设有一卡槽18、以及开设于第一旋转台9底端中部的位于两个卡槽18之间且与两个卡槽18连通的限位槽17，限位槽17内滑动配合有清洁组件20，清洁组件20位于影像采集器3一端。

本实施例一个方面的应用为：在无人驾驶汽车行驶过程中，当影像采集器3采集的画面图像出现模糊或部分画面长时间未发生改变，无人驾驶系统判断处理后控制隐藏槽5内的杆体8转出，使第一旋转台9停留在影像采集器3一端，此时清洁液通过软管15流入储液槽12内，储液槽12内的清洁液会流入到第二旋转台13周侧的进液槽14内，然后清洁液会从出液槽16处向影像采集器3镜头喷洒，此时第一旋转台9开始旋转带动限位槽17内的清洁组件20转动，清洁组件20转动对影像采集器3镜头上的污渍进行清洁，同时刮除影像采集器3镜头上残留的清洁液，最后杆体8转动，将杆体8和第一旋转台9收入隐藏槽5内。需要注意的是，本申请中所涉及的用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过在凸块4下侧开设隐藏槽5，减少清洁组件20遮挡影像采集器3镜头的同时，使清洁组件20在未使用时转入隐藏槽5减少污染，通过限位槽17，使清洁组件20便于更换，延长清洁装置的使用寿命，通过卡槽18降低清洁组件20脱离限位槽17的概率，通过清洁组件20便于对影像采集器3镜头的清洁，降低因污渍遮挡影像采集器3镜头，而造成无人驾驶系统判断失误的概率。

如图1、2所示，本实施例的隐藏槽5一侧开设有第二放置槽6，第二放置槽6内装设有第一电机7，第一电机7输出端与杆体8位于隐藏槽5内的一端固定连接，通过第一电机7工作使杆体8可以转动，在影像采集器3使用时减少被清洁组件20遮挡的概率。

如图5、6所示，本实施例的储液槽12上端开设有第三放置槽10，第三放置槽10内放置有第二电机11，第二电机11输出端与第二旋转台13的上端固定连接，第二电机11工作带动第二旋转台13转动，从而使雨刮条22旋转清洁影像采集器3。

如图3-6所示，本实施例的清洁组件20包括设置于限位槽17内的限位件21，限位件21沿轴方向设有雨刮条22，雨刮条22相对两侧对称设置有卡件23，受材质影响清洁组件20可变形弯折，安装时先将限位件21滑入限位槽17内，弯折清洁组件20带有卡件23的一端卡入卡槽18内，完成安装。

如图1所示，本实施例的车体1一侧装设有挡水件19，挡水件19位于凸块4周侧，挡水件19可降低影像采集器3接触雨水的概率。

如图5所示，本实施例的两个出液槽16的出液口位于限位槽17的两侧，通过出液槽16使清洁装置可向镜头上喷洒清洁液，软化镜头上附着的污渍。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车影像采集器清洁装置，其特征在于，包括：

车体(1)、安装于所述车体(1)一侧的影像采集器(3)、以及安装于所述影像采集器(3)侧边的凸块(4)，所述凸块(4)下侧开设有一隐藏槽(5)，所述隐藏槽(5)内转动配合有一杆体(8)，所述杆体(8)一侧开设有储液槽(12)；

第一旋转台(9)，所述第一旋转台(9)上部装设有第二旋转台(13)，所述第二旋转台(13)转动配合在储液槽(12)内，所述第二旋转台(13)周侧对称开设有两个进液槽(14)，所述第一旋转台(9)内侧开设有两个出液槽(16)，所述第一旋转台(9)底端中部滑动配合有清洁组件(20)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车影像采集器清洁装置，其特征在于，所述隐藏槽(5)一侧开设有第二放置槽(6)，所述第二放置槽(6)内装设有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端与所述杆体(8)位于所述隐藏槽(5)内的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车影像采集器清洁装置，其特征在于，所述储液槽(12)上端开设有第三放置槽(10)，所述第三放置槽(10)内放置有第二电机(11)，所述第二电机(11)输出端与所述第二旋转台(13)的上端固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车影像采集器清洁装置，其特征在于，所述第一旋转台(9)底端中部的两端均开设有一卡槽(18)，以及开设于所述第一旋转台(9)底端中部的位于两个所述卡槽(18)之间且与两个所述卡槽(18)连通的限位槽(17)，所述限位槽(17)内滑动配合有清洁组件(20)，所述清洁组件(20)位于影像采集器(3)一端；

所述清洁组件(20)包括设置于所述限位槽(17)内的限位件(21)，所述限位件(21)沿轴方向设有雨刮条(22)，所述雨刮条(22)相对两侧对称设置有卡件(23)。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车影像采集器清洁装置，其特征在于，所述车体(1)一侧装设有挡水件(19)，挡水件(19)位于凸块(4)周侧。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车影像采集器清洁装置，其特征在于，两个所述出液槽(16)的出液口位于所述限位槽(17)的两侧。

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