CN217941063U - 一种自动驾驶汽车用路障辨识装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于路障辨识装置技术领域，尤其为一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，包括装置本体，所述装置本体的一侧开设有安装槽，所述安装槽空腔的两侧内壁上安装有固定杆，两个所述固定杆之间通过轴承座转动连接有透明球罩，所述透明球罩与装置本体内设置的电机的输出端固定连接，并通过电机驱动透明球罩在固定杆上转动，所述透明球罩内部设置有辨识组件，所述辨识组件的一侧与固定杆对应的一端固定连接，本实用新型，通过设置透明球罩、用于保护辨识组件不受外界的气流、雨水和灰尘等影响，同时装置本体的安装槽内设置有清洗喷头和擦拭毛刷，以此可以自动清洗透明球罩表面的灰尘，避免透明球罩表面沾染的灰尘影响辨识组件的正常使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及路障辨识装置技术领域，具体为一种自动驾驶汽车用路障辨识装置。
背景技术
路障辨识装置一般用于自动驾驶汽车上，路障辨识装置是多个装置组合在一起，可以扫描障碍物，测速，人体扫描和预警等，由于路障辨识装置一般安装在汽车的外侧，汽车在高速行驶过程中，很容易导致路障辨识装置沾染灰尘，人工清理非常的麻烦，一在路障辨识装置上设置雨刷类装置来清扫灰尘，雨刷或毛刷等清扫路障辨识装置表面时，也会阻碍路障辨识装置的镜头和扫描，影响路障辨识装置的正常使用。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，解决了上述背景技术中所提出路障辨识装置表面容易沾染灰尘不易清理的问题。
(二)技术方案
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，包括装置本体，所述装置本体的一侧开设有安装槽，所述安装槽空腔的两侧内壁上安装有固定杆，两个所述固定杆之间通过轴承座转动连接有透明球罩，所述透明球罩与装置本体内设置的电机的输出端固定连接，并通过电机驱动透明球罩在固定杆上转动，所述透明球罩内部设置有辨识组件，所述辨识组件的一侧与固定杆对应的一端固定连接，所述安装槽内部的底壁上设置有清洗喷头，所述安装槽的一侧内壁上安装有擦拭毛刷，所述擦拭毛刷的一侧与透明球罩的外壁抵触连接。
优选的，所述安装槽内部的顶壁上安装有电热膜，所述电热膜的底部与透明球罩外侧抵触连接。
优选的，所述装置本体内部设置有储液仓，所述储液仓位于安装槽的下方。
优选的，所述安装槽内部的底壁上开设有排水槽，所述排水槽位于清洗喷头的一侧。
优选的，所述安装槽内部的底壁上开设有集尘槽，所述集尘槽位于清洗喷头远离安装槽槽口的一侧，且集尘槽的一侧与排水槽贯通连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，具备以下有益效果：
1.本实用新型，通过设置透明球罩、用于保护辨识组件不受外界的气流、雨水和灰尘等影响，同时装置本体的安装槽内设置有清洗喷头和擦拭毛刷，以此可以自动清洗透明球罩表面的灰尘，避免透明球罩表面沾染的灰尘影响辨识组件的正常使用。
2.本实用新型，通过设置电热膜，用于加热透明球罩表面，从而融化透明球罩表面因天气寒冷凝结的冰霜，从而保障装置本体在寒冷天气中的正常使用。
附图说明
图1为本实用新型装置本体、安装槽和集尘槽的配合立体示意图；
图2为本实用新型整体立体示意图；
图3为本实用新型装置本体的立体示意图；
图4为本实用新型透明球罩的剖面立体示意图。
图中：1、装置本体；2、擦拭毛刷；3、安装槽；4、集尘槽；5、清洗喷头；6、排水槽；7、储液仓；8、固定杆；9、辨识组件；10、透明球罩；11、电热膜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1至图4所示，本实用新型一个实施例提出的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，包括装置本体1，装置本体1的一侧开设有安装槽3，安装槽3空腔的两侧内壁上安装有固定杆8，两个固定杆8之间通过轴承座转动连接有透明球罩10，透明球罩10与装置本体1内设置的电机的输出端固定连接，并通过电机驱动透明球罩10在固定杆8上转动，透明球罩10内部设置有辨识组件9，辨识组件9的一侧与固定杆8对应的一端固定连接，安装槽3内部的底壁上设置有清洗喷头5，安装槽3的一侧内壁上安装有擦拭毛刷2，擦拭毛刷2的一侧与透明球罩10的外壁抵触连接；
安装槽3用于安装透明球罩10和辨识组件9，透明球罩10用于罩住辨识组件9，并保护辨识组件9不受外界气流、雨水和灰尘等影响，辨识组件9包括红外线感应器和测速装置等，用于扫描识别并处理装置本体1前方的障碍物，固定杆8用于稳定透明球罩10和辨识组件9，电机与电源电性连接，通过电机可以带动透明球罩10转动，清洗喷头5用于向透明球罩10表面喷洒清洗剂，从而提高擦拭毛刷2清洗透明球罩10表面的清洗效率，擦拭毛刷2用于清洗和擦拭透明球罩10表面的灰尘和清洗剂。
进一步的，安装槽3内部的顶壁上安装有电热膜11，电热膜11的底部与透明球罩10外侧抵触连接；
电热膜11与电源电性连接，用于加热透明球罩10表面，从而融化掉透明球罩10表面的冰霜，同时也用于烘干透明球罩10表面的附着的液体。
具体的，装置本体1内部设置有储液仓7，储液仓7位于安装槽3的下方；
储液仓7用于存储清洗剂，储液仓7内设置有抽水泵，抽水泵通过导管与清洗喷头5贯通连接，启动储液仓7内的抽水泵，抽水泵抽取储液仓7内的清洗剂，并输送至清洗喷头5，利用清洗喷头5喷洒至透明球罩10的表面。
值得说明的是，安装槽3内部的底壁上开设有排水槽6，排水槽6位于清洗喷头5的一侧。
进一步的，安装槽3内部的底壁上开设有集尘槽4，集尘槽4位于清洗喷头5远离安装槽3槽口的一侧，且集尘槽4的一侧与排水槽6贯通连接；
集尘槽4用于收集擦拭毛刷2擦拭透明球罩10掉下来的灰尘杂质。
工作原理：透明球罩10表面沾染灰尘时，启动电动带动透明球罩10缓慢转动，然后启动储液仓7内的抽水泵，并通过清洗喷头5向透明球罩10表面喷洒清洗剂，透明球罩10接触清洗剂的区域经过擦拭毛刷2，由擦拭毛刷2擦拭透明球罩10表面的灰尘和清洗剂，清理的灰尘会落入集尘槽4内，清洗的液体会顺着排水槽6排出安装槽3外。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的一侧开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)空腔的两侧内壁上安装有固定杆(8)，两个所述固定杆(8)之间通过轴承座转动连接有透明球罩(10)，所述透明球罩(10)与装置本体(1)内设置的电机的输出端固定连接，并通过电机驱动透明球罩(10)在固定杆(8)上转动，所述透明球罩(10)内部设置有辨识组件(9)，所述辨识组件(9)的一侧与固定杆(8)对应的一端固定连接，所述安装槽(3)内部的底壁上设置有清洗喷头(5)，所述安装槽(3)的一侧内壁上安装有擦拭毛刷(2)，所述擦拭毛刷(2)的一侧与透明球罩(10)的外壁抵触连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：所述安装槽(3)内部的顶壁上安装有电热膜(11)，所述电热膜(11)的底部与透明球罩(10)外侧抵触连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：所述装置本体(1)内部设置有储液仓(7)，所述储液仓(7)位于安装槽(3)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：所述安装槽(3)内部的底壁上开设有排水槽(6)，所述排水槽(6)位于清洗喷头(5)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车用路障辨识装置，其特征在于：所述安装槽(3)内部的底壁上开设有集尘槽(4)，所述集尘槽(4)位于清洗喷头(5)远离安装槽(3)槽口的一侧，且集尘槽(4)的一侧与排水槽(6)贯通连接。
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