CN109779347A - 垂直升降类机械式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了垂直升降类机械式立体车库，包括机房、车库框架、第一安置板、梳型停车板、车辆进入箱、第二安置板、支撑底座、升降井、升降导轨、车辆出口箱、托板组件、导轨升降电机、第一壳体、扬声器、支撑柱、距离感应器、第一滑轨和PLC控制器，所述车库框架的顶部中心处设置有机房，所述车库框架的底部中心处连接有升降井，所述机房的内部安装有导轨升降电机，所述导轨升降电机的底部与升降井的底部内壁之间对应连接有升降导轨，所述升降导轨穿过机房，且四根升降导轨的外侧之间套接有托板组件，所述车库框架的两侧内壁对应均匀分布有第一安置板，本发明，具有取放有序、轮胎定位精确及实用性好的特点。

Description

垂直升降类机械式立体车库

技术领域

本发明涉及机械式立体车库技术领域，具体为垂直升降类机械式立体车库。

背景技术

机械式立体车库是一种用于扩大停车面积的停车设备。它的占地面积小，存放空间大，能有效的解决车辆较多时的停车问题。机械式立体车库采用框架结构，其稳定性强、便于维修，且制造成本低。

但在现有的机械式立体车库中，存在取放无序、轮胎定位不精确及实用性差的问题。传统垂直升降类机械式立体车库为了扩大停车空间，只设置一个单方向上的出入口，在取车与存车并存时，易导致出入口处的交通瘫痪；在新手存车时，易将车辆停歪，进而导致车辆的轮胎无法停放到梳型停车架阻挡板上；在将车辆运输到车库，并停放到梳型停车架阻挡板上时，在抽出托板的时候，易对车辆的底盘造成刮伤。因此，设计一种取放有序、轮胎定位精确及实用性好的垂直升降类机械式立体车库是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供垂直升降类机械式立体车库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：垂直升降类机械式立体车库，包括机房、车库框架、第一安置板、梳型停车板、车辆进入箱、第二安置板、支撑底座、升降井、升降导轨、车辆出口箱、托板组件、导轨升降电机、第一壳体、扬声器、支撑柱、距离感应器、第一滑轨和PLC控制器，所述车库框架的顶部中心处设置有机房，所述车库框架的底部中心处连接有升降井，所述机房的内部安装有导轨升降电机，所述导轨升降电机的底部与升降井的底部内壁之间对应连接有升降导轨，所述升降导轨穿过机房，且四根升降导轨的外侧之间套接有托板组件，所述车库框架的两侧内壁对应均匀分布有第一安置板，所述第一安置板的顶部一侧对应安装有梳型停车板，所述车库框架的底部一侧设置有车辆进入箱，所述车库框架的底部另一侧安装有车辆出口箱，所述车辆出口箱与车辆进入箱的底部内壁均通过支撑底座固定连接有第二安置板，所述第二安置板的顶部与第一安置板的顶部均对应安装有第一滑轨，位于车辆进入箱内部的所述第二安置板的顶部通过螺栓固定有支撑柱，所述支撑柱的一侧设置有距离感应器，所述支撑柱的顶部通过螺栓固定有第一壳体，所述第一壳体的两侧对应设置有扬声器，所述第一壳体的内部安装有PLC控制器；所述托板组件包括升降板、连接块、托板本体、底盘接触板、抬高装置、电动滑台和第二滑轨，所述升降板的顶部对应通过连接块固定连接有托板本体，所述托板本体的顶部对应设置有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部卡接有电动滑台，所述电动滑台的顶部对应设置有抬高装置，且两个抬高装置的顶部之间连接有底盘接触板；所述抬高装置由连接套、丝杆、第一齿轮、连接轴、轴座、抬高电机、转轴、第二齿轮、第二壳体和顶柱组成，所述第二壳体的底部内壁中心处设置有抬高电机，所述抬高电机的顶部通过联轴器连接有转轴，所述转轴的顶部连接有第二齿轮，所述第二壳体的底部内壁对应通过轴座安装有连接轴，所述连接轴的顶部连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮的顶部连接有丝杆，所述丝杆的外侧套接有连接套，两个所述连接套之间焊接有顶柱，所述导轨升降电机、电动滑台与抬高电机均与外部电源电性连接，所述PLC控制器的输出端与扬声器电性连接，所述PLC控制器的输入端与距离感应器电性连接。

根据上述技术方案，所述机房与导轨升降电机通过螺栓固定。

根据上述技术方案，所述升降板的上下两侧之间均匀开设有通孔，且通孔的内部焊接有滑套，且滑套套接在升降导轨的外侧。

根据上述技术方案，所述距离感应器的中心处与第二安置板的顶部距离为25厘米。

根据上述技术方案，所述抬高电机为一种Y-160M型号的电机。

根据上述技术方案，所述电动滑台的底部对应开设有滑槽，且滑槽均与第一滑轨和第二滑轨为配合结构。

根据上述技术方案，所述丝杆的顶部安装有限位块。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，当汽车进入到车辆进入箱，通过设置有距离感应器、PLC控制器及扬声器，来提示驾驶人员停车位置是否在安全范围内，避免由于轮胎定位不精确，导致车辆入库后，轮胎脱离梳型停车板的范围；再通过设置有车辆进入箱及车辆出口箱，来使得车辆进出错开，避免车辆进出口共用，导致停车、取车秩序混乱，进而使得停车困难，有利于改善取放车的秩序，提高停车效率；通过设置有抬高电机、转轴、第二齿轮、第一齿轮、连接轴、丝杆、连接套、顶柱及底盘接触板，来抬高汽车，并当托板组件将车辆运送到车库里面后，使得底盘接触板下降，且由梳型停车板支撑住车辆，此时再通过电动滑台将托板组件拉回到原位置，避免电动滑台直接拉回时，带动车辆运动，使得车辆停靠不到梳型停车板上，且避免了托板组件拉回时，在梳型停车板的摩擦力作用下，拉动车辆运动，并对车辆底盘造成刮伤，有利于增强该垂直升降类机械式立体车库的实用性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的车辆进入箱结构示意图；

图3是本发明的第一壳体结构示意图；

图4是本发明的托板组件结构示意图；

图5是本发明的图4中A区域结构示意图；

图6是本发明的车辆出口箱结构示意图；

图7是本发明的第一安置板结构示意图；

图8是本发明的抬高装置结构示意图；

图中：1、机房；2、车库框架；3、第一安置板；4、梳型停车板；5、车辆进入箱；6、第二安置板；7、支撑底座；8、升降井；9、升降导轨；10、车辆出口箱；11、托板组件；12、导轨升降电机；13、第一壳体；14、扬声器；15、支撑柱；16、距离感应器；17、第一滑轨；18、PLC控制器；19、升降板；20、连接块；21、托板本体；22、底盘接触板；23、抬高装置；24、电动滑台；25、第二滑轨；26、连接套；27、丝杆；28、第一齿轮；29、连接轴；30、轴座；31、抬高电机；32、转轴；33、第二齿轮；34、第二壳体；35、顶柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：垂直升降类机械式立体车库，包括机房1、车库框架2、第一安置板3、梳型停车板4、车辆进入箱5、第二安置板6、支撑底座7、升降井8、升降导轨9、车辆出口箱10、托板组件11、导轨升降电机12、第一壳体13、扬声器14、支撑柱15、距离感应器16、第一滑轨17和PLC控制器18，车库框架2的顶部中心处设置有机房1，车库框架2的底部中心处连接有升降井8，机房1的内部安装有导轨升降电机12，导轨升降电机12的底部与升降井8的底部内壁之间对应连接有升降导轨9，升降导轨9穿过机房1，且四根升降导轨9的外侧之间套接有托板组件11，车库框架2的两侧内壁对应均匀分布有第一安置板3，第一安置板3的顶部一侧对应安装有梳型停车板4，车库框架2的底部一侧设置有车辆进入箱5，车库框架2的底部另一侧安装有车辆出口箱10，车辆出口箱10与车辆进入箱5的底部内壁均通过支撑底座7固定连接有第二安置板6，第二安置板6的顶部与第一安置板3的顶部均对应安装有第一滑轨17，位于车辆进入箱5内部的第二安置板6的顶部通过螺栓固定有支撑柱15，支撑柱15的一侧设置有距离感应器16，支撑柱15的顶部通过螺栓固定有第一壳体13，第一壳体13的两侧对应设置有扬声器14，第一壳体13的内部安装有PLC控制器18；托板组件11包括升降板19、连接块20、托板本体21、底盘接触板22、抬高装置23、电动滑台24和第二滑轨25，升降板19的顶部对应通过连接块20固定连接有托板本体21，托板本体21的顶部对应设置有第二滑轨25，第二滑轨25的顶部卡接有电动滑台24，电动滑台24的顶部对应设置有抬高装置23，且两个抬高装置23的顶部之间连接有底盘接触板22；抬高装置23由连接套26、丝杆27、第一齿轮28、连接轴29、轴座30、抬高电机31、转轴32、第二齿轮33、第二壳体34和顶柱35组成，第二壳体34的底部内壁中心处设置有抬高电机31，抬高电机31的顶部通过联轴器连接有转轴32，转轴32的顶部连接有第二齿轮33，第二壳体34的底部内壁对应通过轴座30安装有连接轴29，连接轴29的顶部连接有第一齿轮28，第一齿轮28与第二齿轮33相互啮合，第一齿轮28的顶部连接有丝杆27，丝杆27的外侧套接有连接套26，两个连接套26之间焊接有顶柱35，导轨升降电机12、电动滑台24与抬高电机31均与外部电源电性连接，PLC控制器18的输出端与扬声器14电性连接，PLC控制器18的输入端与距离感应器16电性连接；机房1与导轨升降电机12通过螺栓固定，便于加固导轨升降电机12的稳定性；升降板19的上下两侧之间均匀开设有通孔，且通孔的内部焊接有滑套，且滑套套接在升降导轨9的外侧，便于实现升降板19的升降；距离感应器16的中心处与第二安置板6的顶部距离为25厘米，便于检测轮胎与距离感应器16的距离；抬高电机31为一种Y-160M型号的电机，便于抬高电机31的正常工作；电动滑台24的底部对应开设有滑槽，且滑槽均与第一滑轨17和第二滑轨25为配合结构，便于电动滑台24的移动；丝杆27的顶部安装有限位块，便于限制连接套26脱离丝杆27；当汽车进入到车辆进入箱5，并停好后，由距离感应器16将收集到的距离信号转化为电信号，并传递至PLC控制器18的输入端，当信号值在预设值范围外时，由PLC控制器18控制扬声器14工作，并提示驾驶人员重新停车，直至轮胎与距离感应器16的距离在安全范围内，避免由于轮胎定位不精确，导致车辆入库后，轮胎脱离梳型停车板4的范围；车辆通过车辆进入箱5进入到该垂直升降类机械式立体车库的内部，并从车辆出口箱10中驶出，避免车辆进出口共用，导致停车、取车秩序混乱，进而使得停车困难，有利于改善取放车的秩序，提高停车效率；在车辆运送到托板组件11上后，先通过启动抬高电机31来带动转轴32转动，然后使得第二齿轮33旋转，并通过第一齿轮28与连接轴29带动丝杆27转动，之后使得连接套26上升并带动顶柱35上升，进而通过底盘接触板22抬高汽车，然后当托板组件11将车辆运送到车库里面后，控制抬高电机31反转，并反向重复上述操作，使得底盘接触板22下降，且由梳型停车板4支撑住车辆，此时再通过电动滑台24将托板组件11拉回到原位置，避免电动滑台24直接拉回时，带动车辆运动，使得车辆停靠不到梳型停车板4上，且避免了托板组件11拉回时，在梳型停车板4的摩擦力作用下，拉动车辆运动，并对车辆底盘造成刮伤，有利于增强该垂直升降类机械式立体车库的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.垂直升降类机械式立体车库，包括机房(1)、车库框架(2)、第一安置板(3)、梳型停车板(4)、车辆进入箱(5)、第二安置板(6)、支撑底座(7)、升降井(8)、升降导轨(9)、车辆出口箱(10)、托板组件(11)、导轨升降电机(12)、第一壳体(13)、扬声器(14)、支撑柱(15)、距离感应器(16)、第一滑轨(17)和PLC控制器(18)，其特征在于：所述车库框架(2)的顶部中心处设置有机房(1)，所述车库框架(2)的底部中心处连接有升降井(8)，所述机房(1)的内部安装有导轨升降电机(12)，所述导轨升降电机(12)的底部与升降井(8)的底部内壁之间对应连接有升降导轨(9)，所述升降导轨(9)穿过机房(1)，且四根升降导轨(9)的外侧之间套接有托板组件(11)，所述车库框架(2)的两侧内壁对应均匀分布有第一安置板(3)，所述第一安置板(3)的顶部一侧对应安装有梳型停车板(4)，所述车库框架(2)的底部一侧设置有车辆进入箱(5)，所述车库框架(2)的底部另一侧安装有车辆出口箱(10)，所述车辆出口箱(10)与车辆进入箱(5)的底部内壁均通过支撑底座(7)固定连接有第二安置板(6)，所述第二安置板(6)的顶部与第一安置板(3)的顶部均对应安装有第一滑轨(17)，位于车辆进入箱(5)内部的所述第二安置板(6)的顶部通过螺栓固定有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的一侧设置有距离感应器(16)，所述支撑柱(15)的顶部通过螺栓固定有第一壳体(13)，所述第一壳体(13)的两侧对应设置有扬声器(14)，所述第一壳体(13)的内部安装有PLC控制器(18)；所述托板组件(11)包括升降板(19)、连接块(20)、托板本体(21)、底盘接触板(22)、抬高装置(23)、电动滑台(24)和第二滑轨(25)，所述升降板(19)的顶部对应通过连接块(20)固定连接有托板本体(21)，所述托板本体(21)的顶部对应设置有第二滑轨(25)，所述第二滑轨(25)的顶部卡接有电动滑台(24)，所述电动滑台(24)的顶部对应设置有抬高装置(23)，且两个抬高装置(23)的顶部之间连接有底盘接触板(22)；所述抬高装置(23)由连接套(26)、丝杆(27)、第一齿轮(28)、连接轴(29)、轴座(30)、抬高电机(31)、转轴(32)、第二齿轮(33)、第二壳体(34)和顶柱(35)组成，所述第二壳体(34)的底部内壁中心处设置有抬高电机(31)，所述抬高电机(31)的顶部通过联轴器连接有转轴(32)，所述转轴(32)的顶部连接有第二齿轮(33)，所述第二壳体(34)的底部内壁对应通过轴座(30)安装有连接轴(29)，所述连接轴(29)的顶部连接有第一齿轮(28)，所述第一齿轮(28)与第二齿轮(33)相互啮合，所述第一齿轮(28)的顶部连接有丝杆(27)，所述丝杆(27)的外侧套接有连接套(26)，两个所述连接套(26)之间焊接有顶柱(35)，所述导轨升降电机(12)、电动滑台(24)与抬高电机(31)均与外部电源电性连接，所述PLC控制器(18)的输出端与扬声器(14)电性连接，所述PLC控制器(18)的输入端与距离感应器(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的垂直升降类机械式立体车库，其特征在于：所述机房(1)与导轨升降电机(12)通过螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的垂直升降类机械式立体车库，其特征在于：所述升降板(19)的上下两侧之间均匀开设有通孔，且通孔的内部焊接有滑套，且滑套套接在升降导轨(9)的外侧。

4.根据权利要求1所述的垂直升降类机械式立体车库，其特征在于：所述距离感应器(16)的中心处与第二安置板(6)的顶部距离为25厘米。

5.根据权利要求1所述的垂直升降类机械式立体车库，其特征在于：所述抬高电机(31)为一种Y-160M型号的电机。

6.根据权利要求1所述的垂直升降类机械式立体车库，其特征在于：所述电动滑台(24)的底部对应开设有滑槽，且滑槽均与第一滑轨(17)和第二滑轨(25)为配合结构。

7.根据权利要求1所述的垂直升降类机械式立体车库，其特征在于：所述丝杆(27)的顶部安装有限位块。