CN110103902A - 一种小型车辆紧急位移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型车辆紧急位移装置，包括承载板，所述承载板下端设有底座，所述承载板中包括矩形阵列的设于所述承载板内的举升腔，所述举升腔内设有液压举升机构，所述承载板内设有液压动力腔，所述液压动力腔内有液压动力传递机构，所述液压动力腔后侧壁内设有左右对称的液压控制腔；本发明结构简单，操作方便，维护便利，并且该设备可自主工作，无需人员干预，不受天气环境影响，当车辆受困点存在一定潜在危险时可使用该设备自主救援，该设备操作简单，可靠性高，对使用人员无危害，降低了人员在进行转移车辆过程中的潜在危险风险，因此该设备具有较高的使用和推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及车辆救援装置领域，具体为一种小型车辆紧急位移装置。
背景技术
随着社会的发展，道路小型车辆越来越多，小型车辆发生故障或爆胎而滞留在路面上的情况也越来越多，而传统的千斤顶和拖车方式费时费力，操作不当时还易发生二次事故，且无法做到快速转移的受困车辆的要求，对操作人员的技能要求过高，因此，有必要对现有的小型车辆救援装置进行进一步改进，能够克服现有技术的上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效便捷，可自主工作，无需人员干预，不受天气环境影响，可靠性高的小型车辆紧急位移装置。
为解决上述问题，本例设计了一种小型车辆紧急位移装置，包括承载板，所述承载板下端设有底座，所述承载板中矩形阵列的设有位于所述承载板内的四组举升腔，所述举升腔内设有液压举升机构，进而可用于举升车辆，所述承载板内设有液压动力腔，所述液压动力腔内有液压动力传递机构，所述液压动力腔后侧壁内设有左右对称的液压控制腔，所述液压控制腔内设有液压动力控制机构，所述液压动力腔设有第一传输轴，所述液压控制腔前后内壁内设有前后对称的泄油腔，所述泄油腔远离所述液压控制腔一侧壁内设有进油腔，所述进油腔内设有液压进油机构，所述泄油腔内设有液压泄油机构，用于控制所述举升腔内的油量泄出，进而控制车辆的高度的下降，所述底座内设有动力腔，所述动力腔内设有为整个装置提供动力的动力机构，所述动力腔前侧壁内设有传动腔，所述传动腔内设有左右对称的传动机构，进而可驱动该设备移动，所述传动腔前侧壁内设有转向腔，所述转向腔内设有前轮转向控制机构来控制该设备转向，进而可改变该设备的移动方向。
优选地，所述液压举升机构包括设于所述举升腔内的主活塞，所述承载板内设有油箱，所述油箱与所述主活塞之间通过进油管路以及泄油管路连通。
优选地，所述液压进油机构包括设于所述进油腔内的左侧单向阀，所述进油腔内设有右侧单向阀,其中，所述进油腔设于所述进油管路内，所述进油腔内设有可滑动的副活塞，所述副活塞顶端铰接设有副活塞连杆，所述副活塞连杆上端铰接设有进油连杆，进而当所述进油连杆转动时，可带动所述副活塞进行上下往复运动，进而控制举升设备上升。
优选地，所述液压泄油机构包括设于所述泄油腔内的泄油空心轴，所述泄油腔内设有泄油轴，所述泄油轴通过泄油带轮与泄油空心轴进行动力传递，所述泄油轴外壁上设有第一泄油齿轮，所述泄油腔内设有泄油螺母，所述泄油螺母内部设有螺杆，所述螺杆与所述泄油螺母之间通过螺纹配合连接，所述泄油螺母外壁上设有与所述第一泄油齿轮啮合的第二泄油齿轮，进而可通过泄油螺母带动螺杆前后滑动，进而可释放所述举升腔内的压力，进而控制举升设备下降。
优选地，所述液压动力控制机构包括设于所述液压控制腔内的液压控制轴，所述第一传输轴与所述液压控制轴通过第一带轮传递动力，所述液压控制轴外壁上设有上下对称的液压控制齿轮，所述液压控制腔内设有进油空心轴，所述进油空心轴远离所述液压控制腔一端与所述进油连杆固连，所述泄油空心轴内部设有第一电磁铁，所述泄油空心轴内设有可滑动的第一磁性滑块，所述第一磁性滑块与所述第一电磁铁之间弹性设有第一弹簧，所述第一磁性滑块靠近所述的一端设有可与所述液压控制齿轮啮合的第一滑动齿轮，所述进油空心轴内部设有第二电磁铁，所述泄油空心轴内设有可滑动的第二磁性滑块，所述第二磁性滑块与所述第二电磁铁之间弹性设有第二弹簧，所述第二磁性滑块靠近所述的一端设有可与所述液压控制齿轮啮合的第二滑动齿轮，进而当所述第一电磁铁和所述第二电磁铁通电时可通过所述第一磁性滑块和所述第二磁性滑块分别带动所述第一滑动齿轮和所述第二滑动齿轮滑动，进而与所述液压控制齿轮啮合或者分离。
优选地，所述液压动力传递机构包括设于所述液压动力腔内的液压动力轴，所述液压动力轴外壁上设有液压动力齿轮，所述第一传输轴上设有与所述液压动力齿轮啮合的第一传输齿轮，进而可将动力传递给位于所述液压动力腔腔上方的所述液压控制腔腔内的所述液压动力控制机构。
优选地，所述动力机构包括设于所述动力腔内的主电机，所述内设有与所述主电机动力连接的驱动主轴，所述驱动主轴上端设有位于所述传动腔中的主轴锥齿轮，所述驱动主轴与所述液压动力轴之间通过驱动带轮进行动力传递。
优选地，所述传动机构包括设于所述传动腔内的横向主轴，所述横向主轴上设有与所述主轴锥齿轮啮合的横向锥齿轮，所述传动腔内设有第一转向轴，所述第一转向轴前端设有位于所述传动腔内且与所述横向锥齿轮啮合的第一转向锥齿轮，所述传动腔内左右对称的设有后驱动轴，所述横向主轴与所述后驱动轴之间通过后驱动轴带轮进行动力传递，所述后驱动轴远离所述传动腔一端设有后轮，所述后驱动轴带动所述后轮转动，进而使设备移动。
优选地，所述前轮转向控制机构包括设于所述转向腔内的第二转向轴，所述第一转向轴与所述第二转向轴通过第一转向带轮进行动力传递，所述第二转向轴外壁上设有第二转向齿轮，所述第二转向轴外壁上设有第二转向锥齿轮，其中，所述第二转向锥齿轮位于所述第二转向齿轮上方，所述转向腔内设有第三转向轴，所述第三转向轴外壁上设有与所述第二转向锥齿轮啮合的第三转向锥齿轮，所述转向腔内设有第四转向轴，所述第四转向轴外壁上设有与所述第三转向锥齿轮啮合的第四转向锥齿轮，所述第四转向轴外壁上设有第四转向齿轮，其中，所述第四转向锥齿轮位于第四转向齿轮下方，所述转向腔设有转向空心轴，所述转向空心轴内部设有第三电磁铁，所述第三电磁铁与第三磁性滑块通过第三弹簧弹性连接，所述第三磁性滑块下方设有可与所述第二转向齿轮或所述第四转向齿轮啮合的转向滑动齿轮，所述转向腔内设有第五转向锥齿轮，所述转向腔内设有第五转向轴，所述第五转向轴上设有与所述第五转向锥齿轮啮合的前轮转向锥齿轮，所述转向腔内设有凸轮轴，所述第五转向轴与所述凸轮轴之间通过第二转向带轮进行动力传递，所述凸轮轴顶端设有凸轮，所述内设有可滑动的前轮转向杆，所述凸轮位于所述前轮转向杆内且所述凸轮与所述前轮转向杆接触，所述前轮转向杆两端铰接的设有左右对称的轴承座，当所述凸轮轴转动时，所述凸轮顶端可通过所述前轮转向杆带动所述轴承座转动，所述轴承座上设有前轮转向轴，所述前轮转向轴远离所述轴承座一端设有前轮，所述前轮转向轴带动所述前轮转动，进而使设备转向。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，并且该设备可自主工作，无需人员干预，不受天气环境影响，当车辆受困点存在一定潜在危险时可使用该设备自主救援，该设备操作简单，可靠性高，对使用人员无危害，降低了人员在进行转移车辆过程中的潜在危险风险，因此该设备具有较高的使用和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明的一种小型车辆紧急移动装置的整体结构示意图；
图2是图1中C-C的结构示意图;
图3是图1中A-A的结构示意图；
图4是图1中B-B的结构示意图；
图5是图1中D的结构示意图；
图6是图1中F的结构示意图；
图7是主电机34和液压动力轴57的连接示意图；
图8是图3中H的结构示意图；
图9是图4中J的结构示意图；
图10是图4中K的结构示意图。
具体实施方式
下面结合上述图示对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的前后左右与图1本身投影关系的上下方向一致。
本发明涉及一种小型车辆紧急移动装置，主要应用于小型车辆紧急救援或者移动作业，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明。
本发明的一种小型车辆紧急位移装置，包括承载板11，所述承载板11下端设有底座12，所述承载板11中矩形阵列的设有位于所述承载板11内的四组举升腔100，所述举升腔100内设有液压举升机构901，进而可用于举升车辆，所述承载板11内设有液压动力腔200，所述液压动力腔200内有液压动力传递机构904，所述液压动力腔200后侧壁内设有左右对称的液压控制腔300，所述液压控制腔300内设有液压动力控制机构909，所述液压动力腔200设有第一传输轴61，所述液压控制腔300前后内壁内设有前后对称的泄油腔400，所述泄油腔400远离所述液压控制腔300一侧壁内设有进油腔500，所述进油腔500内设有液压进油机构902，所述泄油腔400内设有液压泄油机构908，所述液压泄油机构908用于控制所述举升腔100内的油量泄出，进而控制车辆的高度的下降，所述底座12内设有动力腔600，所述动力腔600内设有为整个装置提供动力的动力机构906，所述动力腔600前侧壁内设有传动腔700，所述传动腔700内设有左右对称的传动机构905，进而可驱动该设备移动，所述传动腔700前侧壁内设有转向腔800，所述转向腔800内设有前轮转向控制机构903来控制该设备转向，进而可改变该设备的移动方向。
有益地，所述液压举升机构901包括设于所述举升腔100内的主活塞10，所述承载板11内设有油箱98，所述油箱98与所述主活塞10之间通过进油管路29以及泄油管路99连通。
有益地，所述液压进油机构902包括设于所述进油腔500内的左侧单向阀28，所述进油腔500内设有右侧单向阀24,其中，所述进油腔500设于所述进油管路29内，所述进油腔500内设有可滑动的副活塞25，所述副活塞25顶端铰接设有副活塞连杆26，所述副活塞连杆26上端铰接设有进油连杆27，进而当所述进油连杆27转动时，可带动所述副活塞25进行上下往复运动，进而控制举升设备上升。
有益地，所述液压泄油机构908包括设于所述泄油腔400内的泄油空心轴70，所述泄油腔400内设有泄油轴81，所述泄油轴81通过泄油带轮80与泄油空心轴70进行动力传递，所述泄油轴81外壁上设有第一泄油齿轮82，所述泄油腔400内设有泄油螺母84，所述泄油螺母84内部设有螺杆83，所述螺杆83与所述泄油螺母84之间通过螺纹配合连接，所述泄油螺母84外壁上设有与所述第一泄油齿轮82啮合的第二泄油齿轮88，可通过泄油螺母84带动螺杆83前后滑动，进而可释放所述举升腔100内的压力，进而控制举升设备下降。
有益地，所述液压动力控制机构909包括设于所述液压控制腔300内的液压控制轴63，所述第一传输轴61与所述液压控制轴63通过第一带轮62传递动力，所述液压控制轴63外壁上设有上下对称的液压控制齿轮64，所述液压控制腔300内设有进油空心轴79，所述进油空心轴79远离所述液压控制腔300一端与所述进油连杆27固连，所述泄油空心轴70内部设有第一电磁铁71，所述泄油空心轴70内设有可滑动的第一磁性滑块73，所述第一磁性滑块73与所述第一电磁铁71之间弹性设有第一弹簧72，所述第一磁性滑块73靠近所述300的一端设有可与所述液压控制齿轮64啮合的第一滑动齿轮74，所述进油空心轴79内部设有第二电磁铁69，所述泄油空心轴79内设有可滑动的第二磁性滑块66，所述第二磁性滑块66与所述第二电磁铁69之间弹性设有第二弹簧68，所述第二磁性滑块66靠近所述300的一端设有可与所述液压控制齿轮64啮合的第二滑动齿轮65，进而当所述第一电磁铁71和所述第二电磁铁69通电时可通过所述第一磁性滑块73和所述第二磁性滑块66分别带动所述第一滑动齿轮74和所述第二滑动齿轮65滑动，进而与所述液压控制齿轮64啮合或者分离。
有益地，所述液压动力传递机构904包括设于所述液压动力腔200内的液压动力轴57，所述液压动力轴57外壁上设有液压动力齿轮58，所述第一传输轴61上设有与所述液压动力齿轮58啮合的第一传输齿轮60，进而可将动力传递给位于所述液压动力腔200腔上方的所述液压控制腔300腔内的所述液压动力控制机构909。
有益地，所述动力机构906包括设于所述动力腔600内的主电机34，所述600内设有与所述主电机34动力连接的驱动主轴35，所述驱动主轴35上端设有位于所述传动腔700中的主轴锥齿轮37，所述驱动主轴35与所述液压动力轴57之间通过驱动带轮36进行动力传递。
有益地，所述传动机构905包括设于所述传动腔700内的横向主轴38，所述横向主轴38上设有与所述主轴锥齿轮37啮合的横向锥齿轮39，所述传动腔700内设有第一转向轴41，所述第一转向轴41前端设有位于所述传动腔700内且与所述横向锥齿轮39啮合的第一转向锥齿轮40，所述传动腔700内左右对称的设有后驱动轴32，所述横向主轴38与所述后驱动轴32之间通过后驱动轴带轮33进行动力传递，所述后驱动轴32远离所述传动腔700一端设有后轮31，所述后驱动轴32带动所述后轮31转动，进而使设备移动。
有益地，所述前轮转向控制机构903包括设于所述转向腔800内的第二转向轴43，所述第一转向轴41与所述第二转向轴43通过第一转向带轮42进行动力传递，所述第二转向轴43外壁上设有第二转向齿轮44，所述第二转向轴43外壁上设有第二转向锥齿轮45，其中，所述第二转向锥齿轮45位于所述第二转向齿轮44上方，所述转向腔800内设有第三转向轴47，所述第三转向轴47外壁上设有与所述第二转向锥齿轮45啮合的第三转向锥齿轮46，所述转向腔800内设有第四转向轴48，所述第四转向轴48外壁上设有与所述第三转向锥齿轮46啮合的第四转向锥齿轮49，所述第四转向轴48外壁上设有第四转向齿轮50，其中，所述第四转向锥齿轮49位于第四转向齿轮50下方，所述转向腔800设有转向空心轴54，所述转向空心轴54内部设有第三电磁铁55，所述第三电磁铁55与第三磁性滑块52通过第三弹簧弹性连接，所述第三磁性滑块52下方设有可与所述第二转向齿轮44或所述第四转向齿轮50啮合的转向滑动齿轮51，所述转向腔800内设有第五转向锥齿轮56，所述转向腔800内设有第五转向轴20，所述第五转向轴20上设有与所述第五转向锥齿轮56啮合的前轮转向锥齿轮19，所述转向腔800内设有凸轮轴22，所述第五转向轴20与所述凸轮轴22之间通过第二转向带轮21进行动力传递，所述凸轮轴22顶端设有凸轮23，所述800内设有可滑动的前轮转向杆18，所述凸轮23位于所述前轮转向杆18内且所述凸轮23与所述前轮转向杆18接触，所述前轮转向杆18两端铰接的设有左右对称的轴承座16，当所述凸轮轴22转动时，所述凸轮23顶端可通过所述前轮转向杆18带动所述轴承座16转动，所述轴承座16上设有前轮转向轴30，所述前轮转向轴30远离所述轴承座16一端设有前轮13，所述前轮转向轴30带动所述前轮13转动，进而使设备转向。
以下结合附图对本文中的一种小型车辆紧急位移装置的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，转向滑动齿轮51与第四转向齿轮50以及第二转向齿轮44的脱离接触，液压控制齿轮64与第二滑动齿轮65脱离接触，第一滑动齿轮74与液压控制齿轮64脱离接触；
当使用该设备时：所述主电机34开始运作，通过驱动主轴35带动主轴锥齿轮37转动，驱动主轴35通过横向主轴38、后驱动轴带轮33、后驱动轴32带动后轮31转动，进而驱动车辆移动；
主轴锥齿轮37通过横向锥齿轮39、第一转向锥齿轮40、第一转向轴41、第一转向带轮42、第二转向轴43带动第二转向齿轮44转动，同时，第二转向轴43通过第二转向锥齿轮45、第三转向锥齿轮46、第四转向锥齿轮49、第四转向轴48带动第四转向齿轮50转动，当第三电磁铁55正向通电或者反向通电时，第三磁性滑块52向后滑动或向前滑动，使得转向滑动齿轮51与第四转向齿轮50或者与第二转向齿轮44啮合，进而通过转向滑动齿轮51、第三磁性滑块52、转向空心轴54、第五转向锥齿轮56、前轮转向锥齿轮19、第五转向轴20、第二转向带轮21、凸轮轴22带动凸轮23向顺时针或逆时针转动，进而带动前轮转向杆18向右或向左滑动，进而通过轴承座16、前轮转向轴30带动前轮13向右或向左转动，进而带动车辆转向；
同时，驱动主轴35通过驱动带轮36带动 液压动力轴57转动，进而通过液压动力齿轮58、第一传输齿轮60、第一传输轴61、第一带轮62带动液压控制轴63转动，进而带动液压控制齿轮64旋转，当第二电磁铁69通电时，第二磁性滑块66向靠近液压控制腔300的一侧滑动，使得第二滑动齿轮65与液压控制齿轮64啮合，进而通过第二滑动齿轮65、第二磁性滑块66、进油空心轴79、进油连杆27带动副活塞25上下滑动，进而将油箱98内的液压油泵入举升腔100内，增加举升腔100的压力，进而通过主活塞10使车辆上升；
当第一电磁铁71通电时，第一滑动齿轮73向靠近液压控制腔300的一侧滑动，使得第一滑动齿轮73与液压控制齿轮64啮合，进而通过74、第一滑动齿轮73、泄油空心轴70、泄油带轮80、泄油轴81、第一泄油齿轮82、第二泄油齿轮88、螺母84带动螺杆83向靠近泄油腔400一侧滑动，螺杆83与泄油管道99分离，泄油管道99打开，举升腔100内的压力下降，主活塞10向下滑动，进而使车辆落下。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，维护便利，并且该设备可自主工作，无需人员干预，不受天气环境影响，当车辆受困点存在一定潜在危险时可使用该设备自主救援，该设备操作简单，可靠性高，对使用人员无危害，降低了人员在进行转移车辆过程中的潜在危险风险，因此该设备具有较高的使用和推广价值。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.本发明的一种小型车辆紧急位移装置，包括承载板，所述承载板下端设有底座;
所述承载板中矩形阵列的设有位于所述承载板内的四组举升腔，所述举升腔内设有液压举升机构，所述承载板内设有液压动力腔，所述液压动力腔内有液压动力传递机构，
所述液压动力腔后侧壁内设有左右对称的液压控制腔，所述液压控制腔内设有液压动力控制机构,所述液压动力腔设有第一传输轴，
所述液压控制腔前后内壁内设有前后对称的泄油腔，所述泄油腔远离所述液压控制腔一侧壁内设有进油腔，所述进油腔内设有液压进油机构，所述泄油腔内设有液压泄油机构;
所述底座内设有动力腔，所述动力腔内设有动力机构，所述动力腔前侧壁内设有传动腔，所述传动腔内设有左右对称的传动机构，所述传动腔前侧壁内设有转向腔，所述转向腔内设有前轮转向控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种小型车辆紧急位移装置，其特征在于：所述液压举升机构包括设于所述举升腔内的主活塞，所述承载板内设有油箱，所述油箱与所述主活塞之间通过进油管路以及泄油管路连通。
3.根据权利要求1所述的一种小型车辆紧急位移装置，其特征在于：所述液压进油机构包括设于所述进油腔内的左侧单向阀，所述进油腔内设有右侧单向阀,其中，所述进油腔设于所述进油管路内，所述进油腔内设有可滑动的副活塞，所述副活塞顶端铰接设有副活塞连杆，所述副活塞连杆上端铰接设有进油连杆，进而当所述进油连杆转动时，可带动所述副活塞进行上下往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种小型车辆紧急位移装置，其特征在于：所述液压泄油机构包括设于所述泄油腔内的泄油空心轴，所述泄油腔内设有泄油轴，所述泄油轴通过泄油带轮与泄油空心轴进行动力传递，所述泄油轴外壁上设有第一泄油齿轮，所述泄油腔内设有泄油螺母，所述泄油螺母内部设有螺杆，所述螺杆与所述泄油螺母之间通过螺纹配合连接，所述泄油螺母外壁上设有与所述第一泄油齿轮啮合的第二泄油齿轮，进而可通过泄油螺母带动螺杆前后滑动。
5.根据权利要求1所述的一种小型车辆紧急位移装置，其特征在于：所述液压动力控制机构包括设于所述液压控制腔内的液压控制轴，所述第一传输轴与所述液压控制轴通过第一带轮传递动力，所述液压控制轴外壁上设有上下对称的液压控制齿轮，所述液压控制腔内设有进油空心轴，所述进油空心轴远离所述液压控制腔一端与所述进油连杆固连，所述泄油空心轴内部设有第一电磁铁，所述泄油空心轴内设有可滑动的第一磁性滑块，所述第一磁性滑块与所述第一电磁铁之间弹性设有第一弹簧，所述第一磁性滑块靠近所述的一端设有可与所述液压控制齿轮啮合的第一滑动齿轮，所述进油空心轴内部设有第二电磁铁，所述泄油空心轴内设有可滑动的第二磁性滑块，所述第二磁性滑块与所述第二电磁铁之间弹性设有第二弹簧，所述第二磁性滑块靠近所述的一端设有可与所述液压控制齿轮啮合的第二滑动齿轮，进而当所述第一电磁铁和所述第二电磁铁通电时可通过所述第一磁性滑块和所述第二磁性滑块分别带动所述第一滑动齿轮和所述第二滑动齿轮滑动。
6.根据权利要求1所述的一种小型车辆紧急位移装置，其特征在于：所述动力机构包括设于所述动力腔内的主电机，所述内设有与所述主电机动力连接的驱动主轴，所述驱动主轴上端设有位于所述传动腔中的主轴锥齿轮，所述驱动主轴与所述液压动力轴之间通过驱动带轮进行动力传递。
7.根据权利要求1所述的一种小型车辆紧急位移装置，其特征在于：所述传动机构包括设于所述传动腔内的横向主轴，所述横向主轴上设有与所述主轴锥齿轮啮合的横向锥齿轮，所述传动腔内设有第一转向轴，所述第一转向轴前端设有位于所述传动腔内且与所述横向锥齿轮啮合的第一转向锥齿轮，所述传动腔内左右对称的设有后驱动轴，所述横向主轴与所述后驱动轴之间通过后驱动轴带轮进行动力传递，所述后驱动轴远离所述传动腔一端设有后轮，所述后驱动轴带动所述后轮转动。
8.根据权利要求1所述的一种小型车辆紧急位移装置，其特征在于：所述前轮转向控制机构包括设于所述转向腔内的第二转向轴，所述第一转向轴与所述第二转向轴通过第一转向带轮进行动力传递，所述第二转向轴外壁上设有第二转向齿轮，所述第二转向轴外壁上设有第二转向锥齿轮，其中，所述第二转向锥齿轮位于所述第二转向齿轮上方，所述转向腔内设有第三转向轴，所述第三转向轴外壁上设有与所述第二转向锥齿轮啮合的第三转向锥齿轮，所述转向腔内设有第四转向轴，所述第四转向轴外壁上设有与所述第三转向锥齿轮啮合的第四转向锥齿轮，所述第四转向轴外壁上设有第四转向齿轮，其中，所述第四转向锥齿轮位于第四转向齿轮下方，所述转向腔设有转向空心轴，所述转向空心轴内部设有第三电磁铁，所述第三电磁铁与第三磁性滑块通过第三弹簧弹性连接，所述第三磁性滑块下方设有可与所述第二转向齿轮或所述第四转向齿轮啮合的转向滑动齿轮，所述转向腔内设有第五转向锥齿轮，所述转向腔内设有第五转向轴，所述第五转向轴上设有与所述第五转向锥齿轮啮合的前轮转向锥齿轮，所述转向腔内设有凸轮轴，所述第五转向轴与所述凸轮轴之间通过第二转向带轮进行动力传递，所述凸轮轴顶端设有凸轮，所述内设有可滑动的前轮转向杆，所述凸轮位于所述前轮转向杆内且所述凸轮与所述前轮转向杆接触，所述前轮转向杆两端铰接的设有左右对称的轴承座，当所述凸轮轴转动时，所述凸轮顶端可通过所述前轮转向杆带动所述轴承座转动，所述轴承座上设有前轮转向轴，所述前轮转向轴远离所述轴承座一端设有前轮，所述前轮转向轴带动所述前轮转动。
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2019
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