CN203681279U - 收获机械静液压与机械组合的四驱传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玉米收获机械技术领域，尤其涉及一种收获机械静液压与机械组合的四驱传动装置。一种收获机械静液压与机械组合的四驱传动装置，包括设置于机架上的发动机，发动机连接液压变量泵，液压变量泵通过液压管路连接液压马达，液压变量泵和液压马达分别通过液压管路连接油箱，液压马达连接设置在前驱动轮间的变速箱，变速箱内相应的输出轴驱动连接前驱动轮，变速箱连接一分动箱，分动箱通过传动轴与后驱动桥连接；液压变量泵上设有用于调节流量的摇臂，摇臂通过拉线与无级变速操纵杆连接，分动箱内的拨叉与四驱操纵杆连接。本实用新型的有益效果：操作方便，便于控制，设计合理，使用舒适，提高整机运行可靠性，变速范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及玉米收获机械技术领域，尤其涉及一种收获机械静液压与机械组合的四驱传动装置。
背景技术
现有国内生产的收获机械一般均采用皮带传动无级变速底盘装置，即发动机通过皮带传动至无级变速轮，无级变速轮通过皮带传动将动力传递给离合器皮带轮，离合器连接变速箱，同时从变速箱内伸出的传动轴与分动箱相连接，操纵四驱操纵杆将四驱结合后，分动箱通过传动轴将动力传递给后驱动桥，实现四轮驱动。
上述结构的四驱传动装置存在如下缺点：
1、皮带传动易出现打滑现象，导致功率损失。
2、结构复杂，包含变速箱，离合器、无级变速轮、皮带、皮带托及无级变速操纵系统等结构，占用空间大。
3、传统静液压驱动发动机输出为皮带传动提高了皮带磨损故障率。
4、整车制动仅制动变速箱，安全性低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种收获机械静液压与机械组合的四驱传动装置，以解决采用现有的皮带传动无级变速底盘四驱传动装置中皮带易打滑，造成功率损失，同时皮带易磨损故障率高，整机使用性能低的技术问题。
本实用新型是这样实现的，一种收获机械静液压与机械组合的四驱传动装置，包括设置于机架上的发动机，所述发动机连接液压变量泵，所述液压变量泵通过液压管路连接液压马达，所述液压变量泵和液压马达分别通过液压管路连接油箱，所述液压马达连接设置在所述收获机械的前驱动轮之间的变速箱，所述变速箱内相应的输出轴连接所述前驱动轮，所述变速箱连接一分动箱，所述分动箱通过传动轴与所述收获机械的后驱动桥连接；
所述液压变量泵上设有用于调节液压变量泵流量大小的摇臂，所述摇臂通过拉线与位于所述收获机械的驾驶室内的无级变速操纵杆连接，所述分动箱内的拨叉与位于所述收获机械的驾驶室内的四驱操纵杆连接。
作为进一步地改进，所述变速箱内相应的输出轴与所述前驱动轮的连接轴之间通过花键套连接。
作为进一步地改进，所述液压变量泵为变量柱塞泵，所述液压马达为双向定量马达，所述变量柱塞泵的进油口连接所述油箱，所述变量柱塞泵的出油口分别通过液压管路连接所述双向定量马达的第一进油口和第二进油口，所述双向定量马达的回油口连接所述油箱，所述摇臂与所述变量柱塞泵的斜盘连接。
作为进一步地改进，所述双向定量马达的回油口与所述油箱之间设有液压油散热器。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
由于收获机械的四驱传动装置采用发动机驱动连接液压变量泵，液压变量泵的进油口通过液压管路连接油箱，液压变量泵通过液压管路连接液压马达，液压马达驱动设置在所述收获机械前驱动轮之间的变速箱，变速箱内相应的输出轴驱动连接前驱动轮，变速箱驱动连接分动箱，分动箱通过传动轴与收获机械的后驱动桥连接，解决了传统采用发动机通过皮带传动至无级变速轮，无级变速轮通过皮带传动将动力传递给离合器皮带轮的传动装置存在皮带传动易出现打滑现象，导致功率损失，皮带易磨损导致故障率以及传动结构复杂，占用空间大的问题，具有传动稳定，故障率低，扩大行走变速范围，制动安全系数高，安全可靠。
由于变速箱内相应的输出轴与前驱动轮的传动轴之间通过花键套连接，花键具有传递扭矩大，对中性好，便于拆卸等优点，大大提高了传动效率，结构简单。
由于摇臂与所述变量柱塞泵的斜盘连接，可以方便控制斜盘的倾斜角度，以此实现变量柱塞泵流量大小的控制，最终实现整车的无机变速，速度范围广，可实现任意速度的变换，控制方便，使用舒适。
由于液压马达的回油口通过液压管路连接液压油散热器，所述液压油散热器连接所述油箱，整个静夜压系统回油进入液压油散热器进行冷却，确保整个循环系统油温不高于80度，确保液压油始终能正常工作，安全性高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图中：1、机架，2、发动机，3、变量柱塞泵，30、进油口，31、出油口，4、双向定量马达，40、第一进油口，41、第二进油口，42、回油口，5、变速箱，6、分动箱，7、传动轴，8、后驱动桥，9、前驱动轮，10、无级变速操纵杆，11、四驱操纵杆，12、液压油散热器，13、油箱，14、摇臂,15、花键套,16、液压管路。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1中所示，一种收获机械静液压与机械组合的四驱传动装置，包括设置于机架1上的发动机2，发动机2连接液压变量泵，液压变量泵通过液压管路16连接液压马达，液压变量泵和液压马达分别通过液压管路16连接油箱13，液压马达连接设置在收获机械前驱动轮9之间的变速箱5，变速箱5内相应的输出轴驱动连接前驱动轮9，变速箱5连接一分动箱6，分动箱6通过传动轴7与收获机械的后驱动桥8连接；
液压变量泵上设有用于调节液压变量泵流量大小的摇臂14，摇臂14通过拉线与位于收获机械的驾驶室内的无级变速操纵杆10连接，分动箱6内的拨叉与位于收获机械的驾驶室内的四驱操纵杆11连接。
变速箱5内相应的输出轴与前驱动轮9的连接轴之间通过花键套15连接。
液压变量泵为变量柱塞泵3，液压马达为双向定量马达4，变量柱塞泵3的进油口30连接油箱13，变量柱塞泵3的出油口31分别通过液压管路16连接双向定量马达4的第一进油口40和第二进油口41，双向定量马达4的回油口42连接油箱13，摇臂14与变量柱塞泵3的斜盘连接。
双向定量马达4的回油口42与油箱13之间通过液压管路16连接液压油散热器12。
使用时，首先启动发动机2，发动机的输出轴驱动连接变量柱塞泵3，变量柱塞泵3输出的高压油驱动双向定量马达4转动，双向定量马达4转动带动变速箱5动作，变速箱5内的输出轴通过连接轴驱动收获机械的两前驱动轮9转动，由于变速箱5的输出轴通过花键套15连接连接轴，这样可以更有效的传递扭矩，便于前驱动轮9的快速有效的驱动，同时变速箱5内的另一输出轴驱动连接分动箱6，分动箱6控制驱动收获机械的后驱动桥8，分动箱6内相应的输出轴通过万向传动轴传动连接后驱动桥8，从而完成动力的传递；
若需要实现四轮同时驱动，则操纵四驱操纵杆11带动分动箱6内的拨叉位置发生变化，通过拨叉使得分动箱6的输入轴与连接后驱动桥8的传动轴之间实现动力连接，此时后驱动桥8驱动后驱动轮转动，实现四轮同时驱动；
若仅需要实现两轮驱动时，此时操纵四驱操纵杆11带动分动箱6内的拨叉恢复到初始位置，即使得分动箱6的输入轴与连接后驱动桥8的传动轴之间实现动力分离，从而停止驱动后驱动桥8，使得后驱动轮在前驱动轮9的带动下，发生滑动移动，上述的操作即可完成收获机械的四轮同时驱动和两轮驱动，操作简单，使用舒适。
上述收获机械需要变速行驶时，可以通过操纵无级变速操纵杆10通过拉线带动连接变量柱塞泵3的摇臂14发生角度变化，从而使得变量柱塞泵3内的斜盘的倾斜角度发生变化，实现变量柱塞泵3内流量大小的变化，从而实现不同流量流入双向定量马达4，输出不同转速与扭矩，扩大了变速范围，变速平稳。
收获机械前进时，向前推动无级变速操纵杆10，通过拉线使得柱塞变量泵3的内斜盘角度发生变化，通过电控制单元的控制，此时柱塞变量泵3的出油口31与双向定量马达4的第一进油口40连通，从第一进油口40进油驱动双向定量马达4实现正转，使得收获机械前进，向后推动无级变速操纵杆10，通过拉线使得柱塞变量泵3的内斜盘角度发生变化，此时柱塞变量泵3的出油口31与双向定量马达4的第二进油口41连通，从第二进油口41进油驱动双向定量马达4实现反转，使得收获机械后退，操作简单，操纵无级变速操纵杆10处于中立位置时（即拉线行程为0时），此时柱塞变量泵3不进油，车辆处于静止状态，可实现车辆下坡时柱塞变量泵3对发动机1的制动，防止意外发生。
上述四驱传动装置中静液压与机械结合完成整机的四轮驱动，不仅提高了操纵舒适性，也可实现深泥脚下地作业，同时发动机与分动箱直连，动力传递无损失，代替传统带传动方式产生的打滑造成功率损失现象。
整车制动通过液压系统流量归零，同时制动变速箱和发动机，制动安全系数提高，解决了传统整车制动仅制动变速箱安全性能低的问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.收获机械静液压与机械组合的四驱传动装置，包括设置于机架上的发动机，其特征在于，所述发动机连接液压变量泵，所述液压变量泵通过液压管路连接液压马达，所述液压变量泵和液压马达分别通过液压管路连接油箱，所述液压马达连接设置在所述收获机械的前驱动轮之间的变速箱，所述变速箱内相应的输出轴连接所述前驱动轮，所述变速箱连接一分动箱，所述分动箱通过传动轴与所述收获机械的后驱动桥连接；
所述液压变量泵上设有用于调节液压变量泵流量大小的摇臂，所述摇臂与位于所述收获机械的驾驶室内的无级变速操纵杆连接，所述分动箱内的拨叉与位于所述收获机械的驾驶室内的四驱操纵杆连接。
2.根据权利要求1所述的收获机械静液压与机械组合的四驱传动装置，其特征在于，所述变速箱内相应的输出轴与所述前驱动轮的连接轴之间通过花键套连接。
3.根据权利要求2所述的收获机械静液压与机械组合的四驱传动装置，其特征在于，所述液压变量泵为变量柱塞泵，所述液压马达为双向定量马达，所述变量柱塞泵的进油口连接所述油箱，所述变量柱塞泵的出油口分别通过液压管路连接所述双向定量马达的第一进油口和第二进油口，所述双向定量马达的回油口连接所述油箱，所述摇臂与所述变量柱塞泵的斜盘连接。
4.根据权利要求3所述的收获机械静液压与机械组合的四驱传动装置，其特征在于，所述双向定量马达的回油口与所述油箱之间设有液压油散热器。
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