CN105923576A - 一种电动托盘车转向驱动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动托盘车转向驱动结构，其包括：驱动轮组件；油缸组件，包括缸体以及可于缸体内伸缩运动的柱塞；所述油缸体与驱动轮组件固定连接；支撑座组件，包括环形套筒以及从环形套筒两侧延伸而出的两支撑臂；所述环形套筒套设于缸体下部外侧；转动手柄座组件，转动手柄座组件与缸体上部固定连接。本发明的驱动转向组件的整体高度仅包括油缸缸体高度以及驱动组件高度，使得托盘车整体重心下降，托盘车转向更加平稳且集成度更高。
Description
技术领域
本发明涉及电动托盘车技术领域，尤其涉及一种电动托盘车转成驱动结构。
背景技术
随着现代工业的快速发展，仓储设备也从人力搬运快速的向电动搬运转变，但在目前的仓储市场中，人力托盘搬运车还是占据了极大的市场份额，影响这一替代过程的因素主要是电动托盘搬运车的尺寸和价格。人力托盘搬运车往往尺寸小巧，价格低廉；而电动托盘车由于需要具备电机、油缸等驱动机构使得电动托盘车的尺寸较大。
现有专利，例如公告号为US9079754B的美国专利，其公开一种电动托盘车，其在货叉后部设置有驱动轮，驱动轮上设置有驱动电机；还包括一转向座，转向座上部分与油缸缸体固定连接，下部分与驱动轮连接。转动时，手柄直接带动驱动轮转动。上述专利中，电动托盘车后部驱动转向结构的整体高度包括了油缸高度、由上下两个连接部分构成的转向座高度以及驱动轮高度；如此设置使得电动托盘车后部转向驱动结构整体高度较高、使得电动托盘车整体重心上移进而影响电动托盘车的集成度以及转向平稳度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种集成度高、转向平稳度较好的电动托盘车转向驱动结构。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种电动托盘车转向驱动结构，其包括：
驱动轮组件；
油缸组件，包括缸体以及可于缸体内伸缩运动的柱塞；所述油缸体与驱动轮组件固定连接；
支撑座组件，包括环形套筒以及从环形套筒两侧延伸而出的两支撑臂；所述环形套筒套设于缸体下部外侧；
转动手柄座组件，转动手柄座组件与缸体上部固定连接。
进一步地，所述两支撑臂设置于驱动轮组件两侧且两支撑臂底部与地面接触。
进一步地，所述两支撑臂底部均设置有平衡轮。
进一步地，所述驱动轮组件包括驱动轮以及驱动电机。
进一步地，所述环形套筒与缸体之间还设置有轴承组件以及挡圈，使得缸体可于环形套筒内转动。
进一步地，所述轴承组件包括上下设置的深沟球轴承以及设置于中部的单向推力球轴承；所述挡圈设置于两深沟球轴承之间。
进一步地，所述油缸组件的轴心线与驱动轮轴心线重合。
进一步地，所述柱塞上端部设置有油管连接口。
进一步地，还包括设置于环形套筒下侧的环形挡板，所述环形挡板直径大于环形套筒直径以将驱动轮组件遮盖。
进一步地，所述两支撑臂底部内侧均设置有套筒，套筒内设置有万向轮架，万向轮架上侧套设有轴承、弹簧；平衡轮设置于万向轮架下侧。
本发明相对现有技术具有如下有益效果：
1、转动时，手柄座直接带动油缸转动，油缸带动与其固定连接的驱动轮组件转动从而实现转向功能；油缸组件在支撑座的环形套筒内转动。驱动转向组件的整体高度仅包括油缸缸体高度以及驱动组件高度，使得托盘车整体重心下降，托盘车转向更加平稳且集成度更高；
2、支撑座支撑臂底部设置平衡轮使得托盘车转向进一步平稳可靠。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例中电动托盘车转向驱动结构的爆炸示意图；
图2为本发明一较佳实施例中电动托盘车转向驱动结构的主视图；
图3为本发明一较佳实施例中电动托盘车转向驱动结构的剖视图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
请参照图1-图3，本发明一较佳实施例中，电动托盘车的转向驱动结构，其包括驱动轮组件100、油缸组件200、支撑座组件300以及转动手柄座组件400。油缸组件200与驱动轮组件100固定连接，转动手柄座组件400与油缸组件200固定连接，油缸组件200可在支撑座组件300内转动。
转向时，转动手柄座组件400带动油缸组件200在支撑座组件300内转动并带动驱动轮组件100转动从而实现转向功能。
驱动轮组件100包括驱动轮110以及驱动电机120。本实施例中，驱动电机120设置于驱动轮110上方，并通过齿轮传动结构130将动力传递至驱动轮。当驱动电机120上电时，即可带动驱动轮110运动，驱动电机120正反转即使得驱动轮110前后运动。
油缸组件200包括缸体210以及可于缸体210内伸缩运动的柱塞220。柱塞顶部设置有油管连接口221，当通入压力油时，使得柱塞220伸出进而带动电动托盘车托盘上升，当压力油回流时，因托盘车自重，柱塞自动缩回从而实现电动托盘车下降。
油缸组件的轴心线与驱动轮轴心线重合使得油缸组件上端的外力直接传递至驱动轮组件，而不产生额外的弯矩。
本实施例中，缸体210底部通过螺栓与驱动电机120顶部固定连接。
支撑座组件300包括环形套筒310以及从环形套筒两侧延伸而出的两支撑臂320。安装时，环形套筒310套设在油缸缸体210下部外侧，两支撑臂320分设于驱动轮组件两侧。
由于环形套筒310套设在油缸缸体210下部外侧，因此环形套管自身的高度不会影响电动托盘车驱动转向机构的整体高度。
为使得油缸缸体210可在环形套筒310内转动，在油缸缸体与环形套筒之间还套设有轴承组件以及挡圈。具体的，轴承组件包括上下设置的深沟球轴承330以及设置于两深沟球轴承之间的单向推力球轴承340；挡圈350也设置于两深沟球轴承之间。
上深沟球轴承上侧还设置有防尘盖360以防止灰尘落入轴承内影响使用寿命。
两支撑臂320从油缸缸体210外侧壁向外且向下对称延伸而成，使得支撑座组件整体大致呈倒U形。两支撑臂320底部与地面接触从而起到支撑作用。
在一优选实施例中，在两支撑臂底部还设置有平衡轮370。通过设置平衡轮使得电动托盘车的转向效果更好。
具体的，两支撑臂320底部内侧设置套筒321，套筒321内安装有万向轮架322，万向轮架322上侧套设有轴承323、弹簧324；平衡轮370设置于万向轮架322下侧。
当驱动轮在转向或者运行的过程中，平衡轮可以更好的保持电动托盘车整体车身平衡。车身更加稳定。
在一优选实施例中，本发明还包括设置于环形套筒下侧的环形挡板380。环形挡板380直径大于环形套筒直径且略小于两支撑臂之间的间隙。如此环形挡板380可将驱动轮组件遮盖，当从上往下看时，不会直接看到驱动轮组件，在外观上更为美观，并且也可防止灰尘等落入驱动轮组件内。
本实施例中，环形挡板380由两个半环形挡板381拼接而成。
本发明在实际操作时，由人力转动手柄座组件进而带动油缸组件与驱动轮组件同步转动；油缸组件在支撑座组件的环形套筒内转动使得驱动转向组件的整体高度仅包括油缸缸体高度以及驱动组件高度，使得托盘车整体重心下降，托盘车转向更加平稳且集成度更高。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种电动托盘车转向驱动结构，其特征在于，包括：
驱动轮组件；
油缸组件，包括缸体以及可于缸体内伸缩运动的柱塞；所述油缸体与驱动轮组件固定连接；
支撑座组件，包括环形套筒以及从环形套筒两侧延伸而出的两支撑臂；所述环形套筒套设于缸体下部外侧；
转动手柄座组件，转动手柄座组件与缸体上部固定连接。
2.根据权利要求1所述的电动托盘车转向驱动结构，其特征在于，所述两支撑臂设置于驱动轮组件两侧且两支撑臂底部与地面接触。
3.根据权利要求2所述的电动托盘车转向驱动结构，其特征在于，所述两支撑臂底部均设置有平衡轮。
4.根据权利要求1所述的电动托盘车转向驱动结构，其特征在于，所述驱动轮组件包括驱动轮以及驱动电机。
5.根据权利要求1所述的电动托盘车转向驱动结构，其特征在于，所述环形套筒与缸体之间还设置有轴承组件以及挡圈，使得缸体可于环形套筒内转动。
6.根据权利要求5所述的电动托盘车转向驱动结构，其特征在于，所述轴承组件包括上下设置的深沟球轴承以及设置于中部的单向推力球轴承；所述挡圈设置于两深沟球轴承之间。
7.根据权利要求4所述的电动托盘车转向驱动结构，其特征在于，所述油缸组件的轴心线与驱动轮轴心线重合。
8.根据权利要求1所述的电动托盘车转向驱动结构，其特征在于，所述柱塞上端部设置有油管连接口。
9.根据权利要求1所述的电动托盘车转向驱动结构，其特征在于，还包括设置于环形套筒下侧的环形挡板，所述环形挡板直径大于环形套筒直径以将驱动轮组件遮盖。
10.根据权利要求3所述的电动托盘车转向驱动结构，其特征在于，所述两支撑臂底部内侧均设置有套筒，套筒内设置有万向轮架，万向轮架上侧套设有轴承、弹簧；平衡轮设置于万向轮架下侧。
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