CN213768704U - 一种适用于高空作业平台的转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及高空作业平台的部件设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于高空作业平台的转向装置，包含行走轮，还包含固定座和与所述固定座连接且相对所述固定座侧向移动的推杆，所述推杆的移动方向为水平方向，所述推杆的两端分别与一个所述行走轮铰接，所述固定座连接有固定架。本实用新型的目的是提供一种适用于高空作业平台的转向装置，行走轮转向控制稳定便捷、同步度高，成本可控，在高空作业平台推广度好。

Description

一种适用于高空作业平台的转向装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及高空作业平台的部件设计。

背景技术

高空作业平台，又称升降平台、登高车，是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。

如公开号为CN201410396333.0的中国专利文件公开的一种高空作业车，包含平台本体、升降装置和行走装置。其中，行走装置往往包含行走轮，行走轮的角度调整就决定了车辆的行驶轨迹，决定了转向情况。在现有技术中，往往存在两个行走轮转向同步性不好、转向半径不稳定或者转向半径过大和转向结构成本较高的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于高空作业平台的转向装置，行走轮转向控制稳定便捷、同步度高，成本可控，在高空作业平台推广度好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于高空作业平台的转向装置，包含行走轮，还包含固定座和与所述固定座连接且相对所述固定座侧向移动的推杆，所述推杆的移动方向为水平方向，所述推杆的两端分别与一个所述行走轮铰接，所述固定座连接有固定架。

作为本实用新型的优选，所述固定座为油缸，所述推杆为与所述油缸匹配的双向移动活塞杆。

作为本实用新型的优选，所述固定架包含用于与车辆底盘连接的连接部和与所述连接部连接且用于托举支撑所述固定座的承托部。

作为本实用新型的优选，所述行走轮包含轮体、与所述轮体连接的轮架和与所述轮架连接且在竖直方向延伸的竖轴。

作为本实用新型的优选，所述竖轴上连接有连接片，所述连接片与所述推杆连接。

作为本实用新型的优选，还包含连杆，所述连杆两端分别与所述连接片和推杆铰接。

作为本实用新型的优选， 所述连杆为呈圆弧形的月牙连杆。

作为本实用新型的优选，所述竖轴的上端设有端盖。

作为本实用新型的优选，所述竖轴的外圈套设有轴套。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、采用推杆水平横向移动的方式来对两个行走轮同步转向，轮体转向同步度高，转向装置成本可控，实施方便。

2、在连接片与推杆之间增设月牙连杆，不仅进一步缩短推杆的长度设计要求，也避免了转向过程中连接片、月牙连杆和推杆之间的物理干涉。

3、设置有竖轴与平台底盘连接，增加转向稳定性。

附图说明：

图1是实施例一的示意图；

图2是行走轮的爆炸示意图。

图中：

1、固定座，2、推杆，3、固定架，31、连接部，32、承托部，4、月牙连杆，5、行走轮，51、轮体，52、轮架，53、连接片，54、竖轴，6、端盖，7、轴套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1所示，一种适用于高空作业平台的转向装置，包含两个行走轮5。两个行走轮5之间用固定座1和推杆2连接。具体的，在本实施例中，固定座1可以为油缸缸体，推杆2为双向活塞杆，位于油缸缸体中，在液压油的作用下，双向活塞杆可向左或向右移动。

固定座1通过固定架3安装在作业平台的底盘上，固定架3包含呈圆弧形的承托部32托住固定座1，而连接部31则通过诸如螺栓之类的固定件与作业平台底座连接。

推杆2的左右两端分别与一个行走轮5连接。具体的，如图2所示，行走轮5包含轮架52，轮体51安装在轮架52上。轮架52上安装有连接片53，连接片53上设有竖直方向延伸的竖轴54。连接片53在水平方向延伸，如图1所示，月牙连杆4一端与连接片53铰接，另一端与推杆2铰接。当推杆2向左推出或者向右推出的时候，就会同步拉动/推动两端的两个月牙连杆4，带动两个连接片53同步在水平方向转动，从而使得两个轮体51转向。

在本案中，设置月牙连杆4有两个作用。作用一：由于两个月牙连杆4的存在，进一步降低了推杆2的长度要求。过长的推杆2无论对于安装工艺、精度和运行的稳定性都提出了更高的要求，会增加额外的采购成本。作用二：月牙连杆4呈圆弧月牙形，这样的设计使得推杆2在移动过程中，连接片53的运动轨迹不容易与月牙连杆4产生干涉，转动更为流畅平顺。

在实际应用中，高空作业平台底盘底面往往设有对位的轴孔，用于与竖轴54连接，从而加强轮体51转向时的稳定性。如此，底盘和竖轴54之间就存在相对转动。在本实施例中，竖轴54外侧设置有轴套7，从而避免了竖轴54与底盘轴孔的直接磨损，延长了行走轮5的使用寿命。在竖轴54上方安装有端盖6，利于防尘。

Claims (9)

1.一种适用于高空作业平台的转向装置，包含行走轮（5），其特征在于：还包含固定座（1）和与所述固定座（1）连接且相对所述固定座（1）侧向移动的推杆（2），所述推杆（2）的移动方向为水平方向，所述推杆（2）的两端分别与一个所述行走轮（5）铰接，所述固定座（1）连接有固定架（3）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高空作业平台的转向装置，其特征在于：所述固定座（1）为油缸，所述推杆（2）为与所述油缸匹配的双向移动活塞杆。

3.根据权利要求1所述的一种适用于高空作业平台的转向装置，其特征在于： 所述固定架（3）包含用于与车辆底盘连接的连接部（31）和与所述连接部（31）连接且用于托举支撑所述固定座（1）的承托部（32）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种适用于高空作业平台的转向装置，其特征在于：所述行走轮（5）包含轮体（51）、与所述轮体（51）连接的轮架（52）和与所述轮架（52）连接且在竖直方向延伸的竖轴（54）。

5.根据权利要求4所述的一种适用于高空作业平台的转向装置，其特征在于： 所述竖轴（54）上连接有连接片（53），所述连接片（53）与所述推杆（2）连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于高空作业平台的转向装置，其特征在于： 还包含连杆，所述连杆两端分别与所述连接片（53）和推杆（2）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于高空作业平台的转向装置，其特征在于： 所述连杆为呈圆弧形的月牙连杆（4）。

8.根据权利要求4所述的一种适用于高空作业平台的转向装置，其特征在于：所述竖轴（54）的上端设有端盖（6）。

9.根据权利要求4所述的一种适用于高空作业平台的转向装置，其特征在于：所述竖轴（54）的外圈套设有轴套（7）。

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