CN220807378U - 一种机器人移动平衡底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人移动平衡底座，属于机器人技术领域。为解决难以适配不同的机器人影响移动平衡性的问题，固定板的顶面上设置有外筒，外筒的内部设置有内杆，内杆的外部环绕套设有弹簧，在连接台上连接轻型机器人，外筒、内杆、弹簧和导环构成了一个简易的阻尼器，从而对底座移动时产生的震动进行分解，侧架的一端通过轴销连接有调节臂，调节臂远离侧架的一端设置有平衡轮，调节臂的另一端设置有滑动臂，滑架滑动连接在滑动臂的内部，在连接台上连接较重型机器人时，平衡板向下压并带动调节臂角度向下移动，利用平衡轮进行辅助，继而实现多个轮胎对重力进行分散，并且变相的增加了平衡底座的底盘范围，使得稳定性更强。

Description

一种机器人移动平衡底座

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人移动平衡底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人底部往往会安装驱动底座进行移动。

已有相关专利，比如公开号CN208068257U公开了一种移动平稳的机器人底座，包括底座、支撑套筒、支撑杆和双头电动机，所述底座的上端面设置有防滑垫，所述连接杆的顶部设置有挡板，所述支撑套筒安装在底座的侧面，且支撑套筒的内部设置有第一弹簧，所述支撑杆的一端和第一弹簧相互连接，所述底座的内部设置有第二弹簧，所述支撑架的拐角处设置有轴承，所述双头电动机的两端和驱动轮的内侧相互连接。该专利的挡板通过转动对搬运的物品具有很好的固定作用，滚轮对该装置的移动具有辅助作用，同时驱动轮连接的支撑架顶部设置有弹簧，解决了驱动轮大多为固定结构，在移动时不够平稳，搬运物品时重心不稳，容易发生侧翻，并且不能很好地而对物品进行固定的问题。

上述专利其实在实际的操作中还存在以下问题：

1、在轻型机器人进行移动时，轻型机器人往往容易因为地形而产生一些轻微的颠簸，从而会影响其移动的稳定平衡性。

2、在较重型的机器人进行移动时，往往因为其移动底座的底盘无法跟随所安装的机器人的区别进行调节，从而影响底部受力，长时间工作容易造成底座使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人移动平衡底座，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人移动平衡底座，包括机箱，述机箱的底部设置有移动轮，机箱的上方设置有平衡板，平衡板的顶面中部设置有顶板，顶板的正上方设置有连接台，连接台的顶面上设置有连接头，机箱的顶面上设置有固定板，固定板设置于平衡板的下方。

优选的，所述平衡板的侧边设置有侧架，侧架设置有四个，侧架两个为一组分别于平衡板的两侧各设置有一组，侧架远离平衡板的一端通过轴销连接有调节臂，调节臂靠近侧架的一端设置有滑动臂，滑动臂上开设有滑槽，调节臂远离侧架的一端设置有平衡轮。

优选的，所述固定板的顶面上设置有外筒，外筒的内部设置有内杆，内杆的一端固定连接在外筒的内部，内杆的另一端上设置有滑架，内杆的外部环绕套设有弹簧，弹簧设置于外筒和内杆之间，弹簧的两端分别抵接在平衡板和固定板上。

优选的，所述平衡板上开设有导环，内杆远离固定板的一端穿过导环，滑架滑动连接在滑槽的内部。

优选的，所述顶板与连接台之间通过连接柱连接。

优选的，所述固定板与平衡板的尺寸及形状均相同。

优选的，所述机箱的内部设置有控制器及移动驱动组件，控制器与移动驱动组件之间为电连接，移动驱动组件与移动轮相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、现有技术下，在轻型机器人进行移动时，轻型机器人往往容易因为地形而产生一些轻微的颠簸，从而会影响其移动的稳定平衡性，而本实用新型的固定板的顶面上设置有外筒，外筒的内部设置有内杆，内杆的外部环绕套设有弹簧，在连接台上连接轻型机器人，在平衡底座移动发生震动时，外筒、内杆、弹簧和导环构成了一个简易的阻尼器，从而对底座移动时产生的震动进行分解，提高轻型机器人在移动时的稳定性。

2、现有技术下，在较重型的机器人进行移动时，往往因为其移动底座的底盘无法跟随所安装的机器人的区别进行调节，从而影响底部受力，长时间工作容易造成底座使用寿命降低，而本实用新型的侧架的一端通过轴销连接有调节臂，调节臂远离侧架的一端设置有平衡轮，调节臂的另一端设置有滑动臂，滑架滑动连接在滑动臂的内部，在连接台上连接较重型机器人时，平衡板受力较大，平衡板向下压下，伴随平衡板的下降内杆由导环的内部伸出，滑架在滑槽的内部滑动，滑动的同时带动滑动臂抬起，伴随滑动臂的抬起，调节臂角度向下移动，从而使得平衡轮的水平位置下降，从而利用平衡轮对移动轮进行辅助，继而实现多个轮胎对机器人的重力进行分散，并且变相的增加了平衡底座的底盘范围，使得较重型机器人在移动时的稳定性更强，保证可以平稳平衡的进行移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的内部结构示意图。

图中：1、机箱；2、平衡板；3、顶板；4、连接台；5、连接头；6、固定板；7、移动轮；8、侧架；9、调节臂；10、滑动臂；11、滑槽；12、平衡轮；13、外筒；14、内杆；15、弹簧；16、导环；17、滑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决在机器人进行移动时，轻型机器人往往容易因为地形而产生一些轻微的颠簸，从而会影响其移动的稳定平衡性，而较重型的机器人在移动时往往因为其移动底座的底盘无法跟随所安装的机器人的区别进行调节，从而影响底部受力，长时间工作容易造成底座使用寿命降低的技术问题，请参阅图1-4，本实用提供以下技术方案：

一种机器人移动平衡底座，包括机箱1，机箱1的底部设置有移动轮7，机箱1的内部设置有控制器及移动驱动组件，控制器与移动驱动组件之间为电连接，移动驱动组件与移动轮7相连接，机箱1的上方设置有平衡板2，平衡板2的顶面中部设置有顶板3，顶板3的正上方设置有连接台4，顶板3与连接台4之间通过连接柱连接，连接台4的顶面上设置有连接头5，机箱1的顶面上设置有固定板6，固定板6设置于平衡板2的下方，固定板6与平衡板2的尺寸及形状均相同。

具体的，在进行安装时，仅需将机器人的部件安装在连接台4的顶部，即可通过平衡底座进行移动操作。

平衡板2的侧边设置有侧架8，侧架8设置有四个，侧架8两个为一组分别于平衡板2的两侧各设置有一组，侧架8远离平衡板2的一端通过轴销连接有调节臂9，调节臂9靠近侧架8的一端设置有滑动臂10，滑动臂10上开设有滑槽11，调节臂9远离侧架8的一端设置有平衡轮12。

固定板6的顶面上设置有外筒13，外筒13的内部设置有内杆14，内杆14的一端固定连接在外筒13的内部，内杆14的另一端上设置有滑架17，内杆14的外部环绕套设有弹簧15，弹簧15设置于外筒13和内杆14之间，弹簧15的两端分别抵接在平衡板2和固定板6上。平衡板2上开设有导环16，内杆14远离固定板6的一端穿过导环16，滑架17滑动连接在滑槽11的内部。

具体的，在连接台4上连接轻型机器人时，平衡板2受力正常，调节臂9处于不工作状态，在平衡底座移动发生震动时，外筒13、内杆14、弹簧15和导环16构成了一个简易的阻尼器，从而对底座移动时产生的震动进行分解，提高轻型机器人在移动时的稳定性。

具体的，在连接台4上连接较重型机器人时，平衡板2受力较大，平衡板2向下压下，伴随平衡板2的下降内杆14由导环16的内部伸出，滑架17在滑槽11的内部滑动，滑动的同时带动滑动臂10抬起，伴随滑动臂10的抬起，调节臂9角度向下移动，从而使得平衡轮12的水平位置下降，从而利用平衡轮12对移动轮7进行辅助，继而实现多个轮胎对机器人的重力进行分散，并且变相的增加了平衡底座的底盘范围，使得较重型机器人在移动时的稳定性更强，保证可以平稳平衡的进行移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机器人移动平衡底座，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的底部设置有移动轮(7)，机箱(1)的上方设置有平衡板(2)，平衡板(2)的顶面中部设置有顶板(3)，顶板(3)的正上方设置有连接台(4)，连接台(4)的顶面上设置有连接头(5)，机箱(1)的顶面上设置有固定板(6)，固定板(6)设置于平衡板(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种机器人移动平衡底座，其特征在于：所述平衡板(2)的侧边设置有侧架(8)，侧架(8)设置有四个，侧架(8)两个为一组分别于平衡板(2)的两侧各设置有一组，侧架(8)远离平衡板(2)的一端通过轴销连接有调节臂(9)，调节臂(9)靠近侧架(8)的一端设置有滑动臂(10)，滑动臂(10)上开设有滑槽(11)，调节臂(9)远离侧架(8)的一端设置有平衡轮(12)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人移动平衡底座，其特征在于：所述固定板(6)的顶面上设置有外筒(13)，外筒(13)的内部设置有内杆(14)，内杆(14)的一端固定连接在外筒(13)的内部，内杆(14)的另一端上设置有滑架(17)，内杆(14)的外部环绕套设有弹簧(15)，弹簧(15)设置于外筒(13)和内杆(14)之间，弹簧(15)的两端分别抵接在平衡板(2)和固定板(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人移动平衡底座，其特征在于：所述平衡板(2)上开设有导环(16)，内杆(14)远离固定板(6)的一端穿过导环(16)，滑架(17)滑动连接在滑槽(11)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人移动平衡底座，其特征在于：所述顶板(3)与连接台(4)之间通过连接柱连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人移动平衡底座，其特征在于：所述固定板(6)与平衡板(2)的尺寸及形状均相同。

7.根据权利要求1所述的一种机器人移动平衡底座，其特征在于：所述机箱(1)的内部设置有控制器及移动驱动组件，控制器与移动驱动组件之间为电连接，移动驱动组件与移动轮(7)相连接。