CN209321844U - 驱动提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种驱动提升机构，包括车体、主动轮、驱动电机、提升轴、弹性件、货架安装板，所述主动轮安装在车体的两侧，所述车体为长方体，所述车体上端的四个角中的三个角设置安装槽，所述车体的另一个角安装驱动电机，三个安装槽内各安装提升轴，提升轴外套弹性件，货架安装板安装在提升轴的上端，所述货架安装板上设有传感器，传感器穿过货架安装板，本实用新型使AGV小车行驶稳定，防止车体侧倾，提高运送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV装置，具体是一种驱动提升机构。
背景技术
随着社会的发展，自动化的程度越来越高。在物流领域货物搬运也由自动化代替传统的人工搬运，节省人力，提高效率。对于货物的搬运，市场上采用机械手来抓取货物或传送带来传输货物。在物流行业，由于需要分拣且货物种类繁多，传统的机械手或传送带则需要大量的空间和大量多余的工作。因此，市场上采用小型的AGV小车来进行搬运。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，使AGV小车沿着规定的导引路径行驶，在物流园内，储存空间较小，货架较多，AGV小车需要多次变道，放置在AGV小车上的货物容易脱出，当AGV小车车速较快时AGV小车也容易翻车。
实用新型内容
本实用新型提供一种驱动提升机构，使AGV小车行驶稳定，提高运送效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
驱动提升机构，包括车体、主动轮、驱动电机、提升轴、弹性件、货架安装板，所述主动轮安装在车体的两侧，所述车体为长方体，所述车体上端的四个角中的三个角设置安装槽，所述车体的另一个角安装驱动电机，三个安装槽内各安装提升轴，提升轴外套弹性件，货架安装板安装在提升轴的上端，所述货架安装板上设有传感器，传感器穿过货架安装板。
进一步的，还包括货架安装板支撑架，所述货架安装板支撑架安装在提升轴的上端，所述货架安装板安装在货架安装板支撑架上，所述货架安装板支撑架上设有感应片，所述感应片设置在传感器的正下方。
进一步的，所述货架安装板交叉安装在货架安装板支撑架上。
进一步的，所述货架安装板支撑架为中空的盒体，所述感应片与货架安装板支撑架为一体式结构。
进一步的，所述货架安装板为几字形结构，所述货架安装板倒置安装在货架安装板支撑架的顶部。
进一步的，所述车体前端安装导航传感器，所述导航传感器通过导航传感器安装板固定在车体前端。
进一步的，导航传感器安装板通过螺栓与车体固定。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构小巧，适用于快递行业，提升轴用于提升货架安装板的高度，通过在车体三个角设置安装槽，提升轴安装在安装槽内，利用三个提升轴来固定货架安装板；同时利用传感器来测货架安装板在移动时与车体的偏移角度，若偏移量大则控制提升轴下降，降低重心，保持货架安装板在移动时的稳定性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型主视图。
图3为本实用新型左视图。
图4为本实用新型俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，本实用新型实施例提供一种驱动提升机构，包括车体1、主动轮2、驱动电机8、提升轴10、弹性件3、货架安装板5，所述主动轮2安装在车体1的两侧，所述车体1为长方体，所述车体1上端的四个角中的三个角设置安装槽，如图中的安装槽13，图示11和图示12为其中一个安装槽分割后的两个部分，所述车体1的另一个角安装驱动电机8，三个安装槽内各安装提升轴，提升轴外套弹性件3，货架安装板5安装在提升轴的上端，提升轴用于提升货架安装板5的高度和降低货架安装板5的高度，所述货架安装板5上设有传感器6，传感器6穿过货架安装板5。
当货架安装板5发生扭转时，与车体的角度发生相对变化时，若角度变化超过一定的值，则传感器6无法检测到下方的物品，物品可以是某个检测块，物品用于定位车体的位置，此时发生报警信号给电机，电机作出转速和转动方向的改变，使提升轴10下降，降低整体的重心，保证货架安装板5的稳定，即保证了放置在货架安装板上货物的稳定。电机驱动提升轴的工作原理参考现有技术，如申请号为2017112566771的中国专利，在此不具体描述。
在本实用新型一实施例中，还包括货架安装板支撑架4，所述货架安装板支撑架4安装在提升轴10的上端，所述货架安装板5安装在货架安装板支撑架4上，所述货架安装板支撑架4上设有感应片41，所述感应片41设置在传感器6的正下方。此次的感应片即为上一段的物品和检测块。
在本实用新型一实施例中，所述货架安装板5交叉安装在货架安装板支撑架4上。
在本实用新型一实施例中，所述货架安装板支撑架4为中空的盒体，所述感应片41与货架安装板支撑架4为一体式结构。
在本实用新型一实施例中，所述货架安装板5为几字形结构，所述货架安装板5倒置安装在货架安装板支撑架4的顶部。
所述车体前端安装导航传感器9，所述导航传感器9通过导航传感器安装板7固定在车体1前端。
在本实用新型一实施例中，导航传感器安装板7通过螺栓与车体1固定。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.驱动提升机构，其特征在于，包括车体、主动轮、驱动电机、提升轴、弹性件、货架安装板，所述主动轮安装在车体的两侧，所述车体为长方体，所述车体上端的四个角中的三个角设置安装槽，所述车体的另一个角安装驱动电机，三个安装槽内各安装提升轴，提升轴外套弹性件，货架安装板安装在提升轴的上端，所述货架安装板上设有传感器，传感器穿过货架安装板。
2.根据权利要求1所述驱动提升机构，其特征在于，还包括货架安装板支撑架，所述货架安装板支撑架安装在提升轴的上端，所述货架安装板安装在货架安装板支撑架上，所述货架安装板支撑架上设有感应片，所述感应片设置在传感器的正下方。
3.根据权利要求2所述驱动提升机构，其特征在于，所述货架安装板交叉安装在货架安装板支撑架上。
4.根据权利要求2所述驱动提升机构，其特征在于，所述货架安装板支撑架为中空的盒体，所述感应片与货架安装板支撑架为一体式结构。
5.根据权利要求2所述驱动提升机构，其特征在于，所述货架安装板为几字形结构，所述货架安装板倒置安装在货架安装板支撑架的顶部。
6.根据权利要求1所述驱动提升机构，其特征在于，所述车体前端安装导航传感器，所述导航传感器通过导航传感器安装板固定在车体前端。
7.根据权利要求6所述驱动提升机构，其特征在于，导航传感器安装板通过螺栓与车体固定。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822271046.3U CN209321844U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 驱动提升机构 |
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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| CN201822271046.3U Expired - Fee Related CN209321844U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 驱动提升机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209321844U (zh) |
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822271046.3U patent/CN209321844U/zh not_active Expired - Fee Related
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