CN215784991U - 分拣线翻转分拣车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了分拣线翻转分拣车,包括安装架,所述安装架上方具有置物仓,所述置物仓用于放置待分拣的物品,并在置物仓倾斜前将待分拣的物品限制在置物仓内;所述置物仓底部通过转动轴安装在安装架上,所述转动轴通过驱动装置驱动转动;本实用新型能够实现不同规格的异形件的有效分拣,解决了异形件无法自动分拣的问题,满足快速分拣的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分拣线翻转分拣车,运行在分拣线的轨道上,用于分拣物品(如包裹)。
背景技术
优化降本是物流行业的一大趋势,而创新是其优化的重要手段之一,作为物流分拣中重要的组成部分,分拣设备可以代替人工处理繁杂沉重的末端包裹分拣,而提高其效率可以大大降低物流成本和实现完全的物流自动化。
目前,传统末端分拣为人工分拣,效率低,费人工,尤其是针对异形件,而异形件在整个分拣量中占比甚至达到30%,不符合现代社会对自动化诉求,对产业升级也造成了一定的阻碍。近些年市场上虽然有分拣机,但无法对异形件进行分拣。如公告号为CN208712236U的专利文献公开的分拣线的分拣车,分拣车皮带的输送方向与分拣车的移动方向垂直,分拣车皮带输送,能够实现皮带上的物品的分拣。但是,由于圆形、圆柱形等异形件(包裹等)易翻滚等原因,上述的分拣车无法对诸如圆形、圆柱形等异形件进行分拣。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种分拣线翻转分拣车,实现对异形件进行分拣。
为解决上述技术问题,本实用新型分拣线翻转分拣车包括安装架,所述安装架上方具有置物仓,具体地,所述置物仓为斗状。所述置物仓用于放置待分拣的物品,并在置物仓倾斜前将待分拣的物品限制在置物仓内;所述置物仓底部通过转动轴安装在安装架上,所述转动轴通过驱动装置驱动转动。
分拣线翻转分拣车在分拣线上运动时,待分拣的物品位于置物仓内,待分拣的物品跟随置物仓输送。分拣线翻转分拣车运行到欲分拣的分拣口时,分拣线翻转分拣车的置物仓在驱动装置驱动下翻转,置物仓内待分拣的物品落向分拣口,实现分拣。然后,置物仓在驱动装置驱动下翻转复位。
具体地,所述置物仓底部左端通过左转动轴安装在安装架上,所述置物仓底部右端通过右转动轴安装在安装架上,所述左转动轴、右转动轴或左转动轴和右转动轴通过驱动装置驱动转动,即左转动轴通过驱动装置驱动转动,或右转动轴通过驱动装置驱动转动,或左转动轴和右转动轴均通过驱动装置驱动转动。
为了使置物仓能够放置较大物品,同时实现置物仓的高效利用,所述置物仓由左半仓、右半仓两部分组成;所述左半仓底部左端通过第一转动轴安装在安装架上,所述左半仓底部右端通过第二转动轴安装在安装架上,所述第一转动轴、第二转动轴或第一转动轴和第二转动轴通过驱动装置驱动转动,即第一转动轴通过驱动装置驱动转动,或第二转动轴通过驱动装置驱动转动,或第一转动轴和第二转动轴均通过驱动装置驱动转动。所述右半仓底部左端通过第三转动轴安装在安装架上,所述右半仓底部右端通过第四转动轴安装在安装架上,所述第三转动轴、第四转动轴或第三转动轴和第四转动轴通过驱动装置驱动转动。即第三转动轴通过驱动装置驱动转动,或第四转动轴通过驱动装置驱动转动,或第三转动轴和第四转动轴均通过驱动装置驱动转动。
由左半仓、右半仓构成的置物仓尺寸较大时,置物仓能够放置较大的分拣物品。在没有较大的物品时,左半仓、右半仓均可以单独放置物品,左半仓、右半仓可以独立地控制翻转分拣。
为了便于分拣线翻转分拣车在分拣线上行走,所述安装架上安装有行走轮。
为了驱动分拣线翻转分拣车在分拣线上行走,所述安装架底部安装有次级感应板。
作为优选,所述驱动装置为电机,如伺服电机。
为了提高分拣物品在置物仓内的稳固性,提高摩擦力,所述置物仓内部为瓦楞形,瓦楞形也增加格挡。
本实用新型能够实现不同规格的异形件的有效分拣,解决了异形件无法自动分拣的问题,满足快速分拣的需求,降低人工劳动强度,提高分拣的效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型左半仓、右半仓工作示意图。
具体实施方式
一种实施方式:如图1所示,分拣线翻转分拣车包括安装架1(也为行走支架),所述安装架1上方具有置物仓,置物仓为斗状,置物仓内部为瓦楞形。所述置物仓底部左端通过左转动轴安装在安装架1上,所述置物仓底部右端通过右转动轴安装在安装架1上,左转动轴通过驱动装置(采用伺服电机8,下同)驱动转动,或右转动轴通过驱动装置驱动转动,或左转动轴和右转动轴均通过驱动装置驱动转动。
分拣线翻转分拣车在分拣线上运动时,待分拣的物品位于置物仓内,待分拣的物品跟随置物仓输送。分拣线翻转分拣车运行到欲分拣的分拣口时,分拣线翻转分拣车的置物仓在驱动装置驱动下翻转,置物仓内待分拣的物品落向分拣口(倾倒分拣),实现分拣。然后,置物仓在驱动装置驱动下翻转复位。
另一种实施方式:如图1、2所示,分拣线翻转分拣车包括安装架1,所述安装架1上方具有置物仓,置物仓为斗状,置物仓内部为瓦楞形。置物仓由左半仓2、右半仓3两部分组成,左半仓2底部左端通过第一转动轴4安装在安装架1上,左半仓2底部右端通过第二转动轴4安装在安装架1上,第一转动轴4通过驱动装置(采用伺服电机8)驱动转动,或第二转动轴4通过驱动装置驱动转动,或第一转动轴4和第二转动轴5均通过驱动装置驱动转动。同理,右半仓3底部左端通过第三转动轴6安装在安装架1上,右半仓3底部右端通过第四转动轴7安装在安装架1上,第三转动轴6通过驱动装置驱动转动,或第四转动轴7通过驱动装置(采用伺服电机9)驱动转动,或第三转动轴6和第四转动轴7均通过驱动装置驱动转动。
由左半仓2、右半仓3构成的置物仓尺寸较大时,置物仓能够放置较大的分拣物品。分拣线翻转分拣车在分拣线上运动时,待分拣的物品位于置物仓内,待分拣的物品跟随置物仓输送。分拣线翻转分拣车运行到欲分拣的分拣口时,分拣线翻转分拣车的左半仓2、右半仓3在驱动装置驱动下同时翻转,置物仓(左半仓2、右半仓3)内待分拣的物品落向分拣口(倾倒分拣),实现分拣。然后,置物仓(左半仓2、右半仓3)在驱动装置(伺服电机8,9)驱动下翻转复位。
在没有较大的物品时,左半仓2、右半仓3均可以单独放置物品,分拣线翻转分拣车在分拣线上运动时,待分拣的物品分别位于左半仓2、右半仓3内,待分拣的物品分别跟随左半仓2、右半仓3输送。左半仓2或右半仓3运行到欲分拣的分拣口时,左半仓2或右半仓3在驱动装置(伺服电机8,9)驱动下翻转,左半仓2或右半仓3内待分拣的物品落向分拣口(倾倒分拣),实现分拣。然后,左半仓2或右半仓3在驱动装置驱动下翻转复位。
本实用新型置物仓并不限定为斗状,置物仓只要能实现以下功能即可:用于放置待分拣的物品,并在置物仓倾斜前能将待分拣的物品限制在置物仓内,置物仓翻转倾斜后,待分拣的物品倾倒落向分拣口。
为了便于分拣线翻转分拣车在分拣线上行走,所述安装架1上安装有行走轮10。为了驱动分拣线翻转分拣车在分拣线上行走,所述安装架1底部安装有次级感应板11,具体地,分拣线翻转分拣车的动力由直线电机驱动次级感应板产生,直线电机安装在分拣线的轨道上,次级感应板11竖向安装在分拣线翻转分拣车底部(具体是安装架1底部)。
上述实施例不以任何方式限制本实用新型,凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.分拣线翻转分拣车,包括安装架,其特征在于:所述安装架上方具有置物仓,所述置物仓用于放置待分拣的物品,并在置物仓倾斜前将待分拣的物品限制在置物仓内;所述置物仓底部通过转动轴安装在安装架上,所述转动轴通过驱动装置驱动转动。
2.根据权利要求1所述的分拣线翻转分拣车,其特征在于:所述置物仓底部左端通过左转动轴安装在安装架上,所述置物仓底部右端通过右转动轴安装在安装架上,所述左转动轴、右转动轴或左转动轴和右转动轴通过驱动装置驱动转动。
3.根据权利要求1所述的分拣线翻转分拣车,其特征在于:所述置物仓由左半仓、右半仓两部分组成;所述左半仓底部左端通过第一转动轴安装在安装架上,所述左半仓底部右端通过第二转动轴安装在安装架上,所述第一转动轴、第二转动轴或第一转动轴和第二转动轴通过驱动装置驱动转动;所述右半仓底部左端通过第三转动轴安装在安装架上,所述右半仓底部右端通过第四转动轴安装在安装架上,所述第三转动轴、第四转动轴或第三转动轴和第四转动轴通过驱动装置驱动转动。
4.根据权利要求1所述的分拣线翻转分拣车,其特征在于:所述安装架上安装有行走轮。
5.根据权利要求1所述的分拣线翻转分拣车,其特征在于:所述安装架底部安装有次级感应板。
6.根据权利要求1-5任一项所述的分拣线翻转分拣车,其特征在于:所述驱动装置为电机。
7.根据权利要求1-5任一项所述的分拣线翻转分拣车,其特征在于:所述置物仓内部为瓦楞形。
8.根据权利要求1-5任一项所述的分拣线翻转分拣车,其特征在于:所述置物仓为斗状。
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CN202121687272.5U CN215784991U (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 分拣线翻转分拣车 |
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CN113426692A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-09-24 | 常熟市百联自动机械有限公司 | 分拣线翻转分拣车 |
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