CN211682081U - 一种分拣搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣搬运小车，包括车体，车体上安装有麦克纳姆轮，车体的正对面设置有OLED显示屏，车体上设置有支撑柱，支撑柱上安装有固定板，固定板上设置有机械臂，固定板上还设置有限位缓冲机构，限位缓冲机构包括限位板A、限位板B、卡板、支撑板、伸缩弹簧和伸缩导向柱，车体上设置有手势模块、电位器和陀螺仪。本实用新型分拣搬运小车，以STM32单片机为控制核心，通过系统来进行手势控制，并操控车体运动，使车体实现搬运和分拣两个功能，开发简易，通过HC‑05蓝牙模块通信稳定，运行可靠性高，具有一定的市场价值，功能丰富，并加入了个人的想法，不需要人工分拣搬运，省时省力，劳动强度小且工作效率高。

Description

一种分拣搬运小车

技术领域

本实用新型涉及分拣搬运技术领域，具体为一种分拣搬运小车。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

分拣完成后，需要将货物搬运至指定的地点进行存放，现有的货物在进行分拣搬运时，大多为人工进行，其省时省力，劳动强度大且工作效率低下，因此，急需一种分拣搬运小车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣搬运小车，运行可靠性高，具有一定的市场价值，功能丰富，并加入了个人的想法，不需要人工分拣搬运，省时省力，劳动强度小且工作效率高，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分拣搬运小车，包括车体，所述车体的下表面的四个拐角处均安装有麦克纳姆轮，所述车体的正对面设置有OLED显示屏，所述车体的上表面设置有平行排列的支撑柱，所述支撑柱上安装有固定板，所述固定板上设置有机械臂，所述固定板上还设置有限位缓冲机构；

所述限位缓冲机构包括限位板A、限位板B、卡板、支撑板、伸缩弹簧和伸缩导向柱，所述限位板A和限位板B平行安装在固定板上，所述限位板A和限位板B的两端均通过卡板连接，所述限位板A和限位板B之间设置有支撑板，所述支撑板通过均分的伸缩弹簧和伸缩导向柱安装在固定板上，所述伸缩弹簧和伸缩导向柱的两端均分别连接在支撑板和固定板上；

所述车体上设置有手势模块、电位器和陀螺仪，所述手势模块的输出端分别与电位器和陀螺仪的输入端电连接，所述手势模块的输出端还与蓝牙模块A的输入端电连接，所述蓝牙模块A与蓝牙模块B连接，所述蓝牙模块B的输入端与车体的输出端电连接，所述车体的输出端与机械臂的输入端电连接。

优选的，所述卡板的两端均设置有导向滑块，所述卡板通过导向滑块安装在限位板A和限位板B上。

优选的，所述限位板A和限位板B上均设置有与导向滑块匹配的条形通槽。

优选的，所述车体采用STM32单片机为控制核心。

优选的，所述蓝牙模块A和蓝牙模块B通过HC-05蓝牙模块通信。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型分拣搬运小车，以STM32单片机为控制核心，通过系统来进行手势控制，并操控车体运动，使车体实现搬运和分拣两个功能，首先使用电位器读取手势，通过陀螺仪来返回各种倾角，通过蓝牙进行交互，利用STM32单片机接受蓝牙信号进而控制麦克纳姆轮实现各种姿态的运动，分拣系统使用于各种工业场合的货物运输，开发简易，通过HC-05蓝牙模块通信稳定，运行可靠性高，具有一定的市场价值，功能丰富，并加入了个人的想法，不需要人工分拣搬运，省时省力，劳动强度小且工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的分拣搬运小车的示意图；

图2为本实用新型的限位缓冲机构的局部剖面示意图；

图3为本实用新型的限位缓冲机构的俯视图；

图4为本实用新型的限位板A上设置条形通槽的示意图；

图5为本实用新型的分拣搬运小车的模块框图。

图中：1、车体；2、麦克纳姆轮；3、OLED显示屏；4、支撑柱；41、固定板；5、机械臂；6、限位缓冲机构；61、限位板A；611、条形通槽；62、限位板B；63、卡板；631、导向滑块；64、支撑板；65、伸缩弹簧；66、伸缩导向柱；7、手势模块；8、电位器；9、陀螺仪；10、蓝牙模块A；11、蓝牙模块B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，一种分拣搬运小车，包括车体1，车体1采用STM32单片机为控制核心，车体1的下表面的四个拐角处均安装有麦克纳姆轮2，利用STM32单片机接受蓝牙信号进而控制麦克纳姆轮2实现各种姿态的运动，车体1的正对面设置有OLED显示屏3，OLED显示屏3上可显示各种姿态，车体1的上表面设置有平行排列的支撑柱4，支撑柱4上安装有固定板41，固定板41上设置有机械臂5，固定板41上还设置有限位缓冲机构6，通过限位缓冲机构6可对货物进行限位缓冲，防止由于车体1碰撞到障碍物而导致货物从支撑板64上跌落而导致货物损坏。

参阅图2-4，限位缓冲机构6包括限位板A61、限位板B62、卡板63、支撑板64、伸缩弹簧65和伸缩导向柱66，卡板63通过导向滑块631安装在限位板A61和限位板B62上，通过限位板A61、限位板B62和卡板63对货物进行限位固定，同时通过伸缩弹簧65和伸缩导向柱66可对货物进行缓冲，防止由于车体1碰撞到障碍物而导致货物从支撑板64上跌落而导致货物损坏，限位板A61和限位板B62平行安装在固定板41上，限位板A61和限位板B62的两端均通过卡板63连接，卡板63的两端均设置有导向滑块631，卡板63通过导向滑块631安装在限位板A61和限位板B62上，限位板A61和限位板B62上均设置有与导向滑块631匹配的条形通槽611，卡板63通过导向滑块631安装在限位板A61和限位板B62上，使卡板63安装或拆卸便利，限位板A61和限位板B62之间设置有支撑板64，支撑板64通过均分的伸缩弹簧65和伸缩导向柱66安装在固定板41上，伸缩弹簧65和伸缩导向柱66的两端均分别连接在支撑板64和固定板41上。

参阅图5，车体1上设置有手势模块7、电位器8和陀螺仪9，手势模块7的输出端分别与电位器8和陀螺仪9的输入端电连接，手势模块7的输出端还与蓝牙模块A10的输入端电连接，蓝牙模块A10与蓝牙模块B11连接，蓝牙模块A10和蓝牙模块B11通过HC-05蓝牙模块通信，以STM32单片机为控制核心，通过系统来进行手势控制，并操控车体1运动，使车体1实现搬运和分拣两个功能，首先使用电位器8读取手势，通过陀螺仪9来返回各种倾角，通过蓝牙进行交互，利用STM32单片机接受蓝牙信号进而控制麦克纳姆轮2实现各种姿态的运动，分拣系统使用于各种工业场合的货物运输，开发简易，通过HC-05蓝牙模块通信稳定，运行可靠性高，具有一定的市场价值，功能丰富，并加入了个人的想法，不需要人工分拣搬运，省时省力，劳动强度小且工作效率高，蓝牙模块B11的输入端与车体1的输出端电连接，车体1的输出端与机械臂5的输入端电连接。

综上所述，本实用新型分拣搬运小车，以STM32单片机为控制核心，通过系统来进行手势控制，并操控车体1运动，使车体1实现搬运和分拣两个功能，首先使用电位器8读取手势，通过陀螺仪9来返回各种倾角，通过蓝牙进行交互，利用STM32单片机接受蓝牙信号进而控制麦克纳姆轮2实现各种姿态的运动，分拣系统使用于各种工业场合的货物运输，开发简易，通过HC-05蓝牙模块通信稳定，运行可靠性高，具有一定的市场价值，功能丰富，并加入了个人的想法，不需要人工分拣搬运，省时省力，劳动强度小且工作效率高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种分拣搬运小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的下表面的四个拐角处均安装有麦克纳姆轮(2)，所述车体(1)的正对面设置有OLED显示屏(3)，所述车体(1)的上表面设置有平行排列的支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上安装有固定板(41)，所述固定板(41)上设置有机械臂(5)，所述固定板(41)上还设置有限位缓冲机构(6)；

所述限位缓冲机构(6)包括限位板A(61)、限位板B(62)、卡板(63)、支撑板(64)、伸缩弹簧(65)和伸缩导向柱(66)，所述限位板A(61)和限位板B(62)平行安装在固定板(41)上，所述限位板A(61)和限位板B(62)的两端均通过卡板(63)连接，所述限位板A(61)和限位板B(62)之间设置有支撑板(64)，所述支撑板(64)通过均分的伸缩弹簧(65)和伸缩导向柱(66)安装在固定板(41)上，所述伸缩弹簧(65)和伸缩导向柱(66)的两端均分别连接在支撑板(64)和固定板(41)上；

所述车体(1)上设置有手势模块(7)、电位器(8)和陀螺仪(9)，所述手势模块(7)的输出端分别与电位器(8)和陀螺仪(9)的输入端电连接，所述手势模块(7)的输出端还与蓝牙模块A(10)的输入端电连接，所述蓝牙模块A(10)与蓝牙模块B(11)连接，所述蓝牙模块B(11)的输入端与车体(1)的输出端电连接，所述车体(1)的输出端与机械臂(5)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种分拣搬运小车，其特征在于：所述卡板(63)的两端均设置有导向滑块(631)，所述卡板(63)通过导向滑块(631)安装在限位板A(61)和限位板B(62)上。

3.根据权利要求1所述的一种分拣搬运小车，其特征在于：所述限位板A(61)和限位板B(62)上均设置有与导向滑块(631)匹配的条形通槽(611)。

4.根据权利要求1所述的一种分拣搬运小车，其特征在于：所述车体(1)采用STM32单片机为控制核心。

5.根据权利要求1所述的一种分拣搬运小车，其特征在于：所述蓝牙模块A(10)和蓝牙模块B(11)通过HC-05蓝牙模块通信。

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