CN106078732A - 二倍速伸缩侧驱动定位系统 - Google Patents

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杨树彬
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SHENYANG ZHONGTA ROBOT EQUIPMENT Co Ltd
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • B25J9/1035—Pinion and fixed rack drivers, e.g. for rotating an upper arm support on the robot base
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

二倍速伸缩侧驱动定位系统属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种二倍速伸缩侧驱动定位系统。本发明提供一种占用空间小，工作效率高的二倍速伸缩侧驱动定位系统。本发明包括承载梁，其特征在于：承载梁内通过同步带轮设置有同步带，同步带上部与承载梁上表面的上滑板相连；同步带下部与承载梁下表面下滑板相连；所述上滑板侧方设置有连接板，连接板上设置有驱动电机；驱动电机的传动齿轮与承载梁侧方的齿条相啮合。

Description

二倍速伸缩侧驱动定位系统
技术领域
本发明属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种二倍速伸缩侧驱动定位系统。
背景技术
目前，在直角坐标机器人领域，长距离压机上下料的应用中几乎都采用两个机械手对接的方式，一个机械手将工件在料台上进行拾取，并运行到中间位，另一个机械手再将工件接过来送到压机上。
现有技术的缺点：1、目前，现有技术均是通过两个电机，一台实现伸缩梁的直线运动，另一电机实现机械手的直线运动，或者一台电机控制伸缩梁的直线运动，和另一电机实现旋转伸缩梁，来实现从冲压件的抓取位置到放下位置这一功能，再则就是选择很长的承载梁加上大功率大电机来实现客户对机械手的运行距离以及速度上的要求。
2、因为需要两台电机进行工作，不光耗电，而且额外会增加很多限位、传感器，从而产生很多费用，而且增加了相配套的线缆，既增加了载重又不美观。其二，如果采用旋转伸缩梁的结构，在安全性上考虑，旋转伸缩梁，在速度上会远远下降，这样导致占用时间长，工作效率低，成本增加。其三过长的承载梁和大功率的电机也会增加很大的一笔费用，而且承载梁的长度越长，不光太占据空间而且加工起来也很费劲。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种占用空间小，工作效率高的二倍速伸缩侧驱动定位系统。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括承载梁，其特征在于：承载梁内通过同步带轮设置有同步带，同步带上部与承载梁上表面的上滑板相连；同步带下部与承载梁下表面下滑板相连；所述上滑板侧方设置有连接板，连接板上设置有驱动电机；驱动电机的传动齿轮与承载梁侧方的齿条相啮合。
作为本发明的一种优选方案，所述承载梁上部两侧表面均设置有上导轨；所述上滑板两端通过连接块设置有上滑块，上滑块与所述上导轨相配合。
本发明的有益效果：1、本发明通过二倍速伸缩定位系统，实现了高速，节约了生产空间，降低了生产成本。
2、本发明通过齿轮齿条传动机构，实现了下滑板可以在一台电机的情况下二倍速度移动，大幅度提高工作效率。
3、本发明的承载梁，小巧灵活，可采用铝合金材质挤压成型，不仅外形美观，而且精度很高，功能性、多样性和实用性均完美兼顾。
4、由于本发明的驱动电机设置于承载梁的侧方，可将上滑板尺寸缩小，从而可缩短承载梁的长度；减小空间的占用；因此本发明更加适用于空间有限但需稍大行程的情况。
5、由于本发明的驱动电机设置于承载梁的侧方，因此，会使上滑板受到一个扭力；而通过将上滑块和上导轨设置于承载梁的两侧，可增加上滑板的稳定性，有利于本发明的高速运行。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2的C-C剖视图。
图4是图1的B-B剖视图。
图5是图1的A-A剖视图。
图6是图1的侧视图。
附图中1为端板、2为防撞块、3为上导轨、4为齿条、5为下滑块、6为驱动电机、7为上滑板、8为连接块、9为下导轨、10为连接螺栓、11为下滑板、12为承载梁、13为同步带、14为同步带轮、15为上滑块、16为圆孔、17为支撑板、18为连接板、19为传动齿轮、20为T型槽、21为连接螺钉。
具体实施方式
本发明包括承载梁12，其特征在于：承载梁12内通过同步带轮14设置有同步带13，同步带13上部与承载梁12上表面的上滑板7相连；同步带13下部与承载梁12下表面下滑板11相连；所述上滑板7侧方设置有连接板18，连接板18上设置有驱动电机6；驱动电机6的传动齿轮19与承载梁12侧方的齿条4相啮合。
作为本发明的一种优选方案，所述承载梁12上部两侧表面均设置有上导轨3；所述上滑板7两端通过连接块8设置有上滑块15，上滑块15与所述上导轨3相配合。
所述承载梁12两侧上部和下部均设置有T型槽20；所述上导轨3通过连接螺栓10固定在承载梁12两侧上部的T型槽20内；所述承载梁12下表面两侧也设置有T型槽20，承载梁12下表面两侧的T形槽处设置有下导轨9；所述下滑板11通过下滑块5与下导轨9相连。
所述承载梁12上表面中部和下表面中部均设置有支撑板17；支撑板17可对同步带13起到支撑作用。
所述承载梁12两端设置有安装槽，所述同步带轮14设置于安装槽内；承载梁12两端相应于安装槽设置有端板1；端板1上相应于上滑板7设置有防撞块2。
所述承载梁12的两端设置有圆孔16；所述端板1通过连接螺钉21和圆孔16配合固定在承载梁12的两端。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.二倍速伸缩侧驱动定位系统，包括承载梁（12），其特征在于：承载梁（12）内通过同步带轮（14）设置有同步带（13），同步带（13）上部与承载梁（12）上表面的上滑板（7）相连；同步带（13）下部与承载梁（12）下表面下滑板（11）相连；所述上滑板（7）侧方设置有连接板（18），连接板（18）上设置有驱动电机（6）；驱动电机（6）的传动齿轮（19）与承载梁（12）侧方的齿条（4）相啮合。
2.根据权利要求1所述的二倍速伸缩侧驱动定位系统，其特征在于：所述承载梁（12）上部两侧表面均设置有上导轨（3）；所述上滑板（7）两端通过连接块（8）设置有上滑块（15），上滑块（15）与所述上导轨（3）相配合。
3.根据权利要求1所述的二倍速伸缩侧驱动定位系统，其特征在于：所述承载梁（12）两侧上部和下部均设置有T型槽（20）；所述上导轨（3）通过连接螺栓（10）固定在承载梁（12）两侧上部的T型槽（20）内；所述承载梁（12）下表面两侧也设置有T型槽（20），承载梁（12）下表面两侧的T形槽处设置有下导轨（9）；所述下滑板（11）通过下滑块（5）与下导轨（9）相连。
4.根据权利要求1所述的二倍速伸缩侧驱动定位系统，其特征在于：所述承载梁（12）上表面中部和下表面中部均设置有支撑板（17）。
5.根据权利要求1所述的二倍速伸缩侧驱动定位系统，其特征在于：所述承载梁（12）两端设置有安装槽，所述同步带轮（14）设置于安装槽内；承载梁（12）两端相应于安装槽设置有端板（1）；端板（1）上相应于上滑板（7）设置有防撞块（2）。
6.根据权利要求1所述的二倍速伸缩侧驱动定位系统，其特征在于：所述承载梁（12）的两端设置有圆孔（16）；所述端板（1）通过连接螺钉（21）和圆孔（16）配合固定在承载梁（12）的两端。
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Application publication date: 20161109

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