CN106044204A - 二倍速伸缩上驱定位系统 - Google Patents

Abstract

二倍速伸缩上驱定位系统属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种二倍速伸缩上驱定位系统。本发明提供一种占用空间小，工作效率高的二倍速伸缩上驱定位系统。本发明包括承载梁，其特征在于：承载梁内通过同步带轮设置有同步带，同步带上部与承载梁上表面的上滑板相连；同步带下部与承载梁下表面下滑板相连，下滑板上设置有机械手抓；所述上滑板上方设置有驱动电机，驱动电机的驱动齿轮与承载梁上表面的齿条啮合。

Description

二倍速伸缩上驱定位系统

技术领域

本发明属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种二倍速伸缩上驱定位系统。

背景技术

目前，在直角坐标机器人领域，长距离压机上下料的应用中几乎都采用两个机械手对接的方式，一个机械手将工件在料台上进行拾取，并运行到中间位，另一个机械手再将工件接过来送到压机上。

现有技术的缺点：1、目前，现有技术均是通过两个电机，一台实现伸缩梁的直线运动，另一电机实现机械手的直线运动，或者一台电机控制伸缩梁的直线运动，和另一电机实现旋转伸缩梁，来实现从冲压件的抓取位置到放下位置这一功能，再则就是选择很长的承载梁加上大功率大电机来实现客户对机械手的运行距离以及速度上的要求。

2、因为需要两台电机进行如果采用两台电机，不光耗电，而且额外会增加很多限位、传感器，从而产生很多费用，而且增加了相配套的线缆，及增加了载重又不美观。其二，如果采用旋转伸缩梁的结构，在安全性上考虑，旋转伸缩梁，在速度上会远远下降，这样导致占用时间长，工作效率低，成本增加。其三过长的承载梁和大功率的电机也会增加很大的一笔费用，而且承载梁的长度越长，不光太占据空间而且加工起来也很费劲。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种占用空间小，工作效率高的二倍速伸缩上驱定位系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括承载梁，其特征在于：承载梁内通过同步带轮设置有同步带，同步带上部与承载梁上表面的上滑板相连；同步带下部与承载梁下表面下滑板相连，下滑板上设置有机械手抓；所述上滑板上方设置有驱动电机，驱动电机的驱动齿轮与承载梁上表面的齿条啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述承载梁两侧表面上部均设置有上导轨，承载梁两侧表面下部均设置有下导轨；所述上滑板两端通过上连接块设置有上滑块，上滑块与所述上导轨相配合；所述下滑板两端通过下连接块设置有下滑块，下滑块与所述下导轨相配合。

本发明的有益效果：1、本发明通过二倍速伸缩定位系统，实现了高速传动功能，节约了生产空间，降低了生产成本。

2、本发明通过齿轮齿条传动机构，实现了下滑板可以在一台驱动电机的情况下二倍速度移动，大幅度提高本工作效率。

3、本发明的承载梁，可采用铝合金材质挤压成型，不仅外形美观，而且精度很高，功能性、多样性和实用性均完美兼顾。

4、本发明通过将上导轨和下导轨设置于承载梁的两侧；可大幅度提高上滑板和下滑板的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是本发明的侧视图。

图5是图3的B-B剖视图。

附图中1为机械手抓、2为同步带、3为下滑板、4为下连接块、5为上连接块、6为同步带夹、7为上滑板、8为驱动电机、9为承载梁、10为下导轨、11为上导轨、12为齿条、13为滑槽、14为从动齿轮、15为驱动齿轮、16为同步带轮、17为上滑块、18为下滑块。

具体实施方式

本发明包括承载梁9，其特征在于：承载梁9内通过同步带轮16设置有同步带2，同步带2上部与承载梁9上表面的上滑板7相连；同步带2下部与承载梁9下表面下滑板3相连，下滑板3上设置有机械手抓1；所述上滑板7上方设置有驱动电机8，驱动电机8的驱动齿轮15与承载梁9上表面的齿条12啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述承载梁9两侧表面上部均设置有上导轨11，承载梁9两侧表面下部均设置有下导轨10；所述上滑板7两端通过上连接块5设置有上滑块17，上滑块17与所述上导轨11相配合；所述下滑板3两端通过下连接块4设置有下滑块18，下滑块18与所述下导轨10相配合。

所述承载梁9上表面设置有滑槽13，所述上滑板7下方设置有同步带夹6，同步带夹6穿过滑槽13与承载梁9内的同步带2上部相连；同步带2下部由承载梁9下方露出，与所述下滑板3相连；所述齿条12设置于滑槽13侧方。

本发明的承载梁9设置了滑槽13结构，可保证驱动齿轮15和齿条12的安装与滑板和同步带2的安装互不干涉，并都位于承载梁9的轴线上，使承载梁9各个方向受力均衡，运行稳定。

所述驱动电机8和驱动齿轮15设置于上滑板7的一端，所述同步带夹6设置于上滑板7的中部，上滑板7的另一端设置有与齿条12啮合的从动齿轮14。从动齿轮14可进一步提高上滑板7的平稳性。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.二倍速伸缩上驱定位系统，包括承载梁（9），其特征在于：承载梁（9）内通过同步带轮（16）设置有同步带（2），同步带（2）上部与承载梁（9）上表面的上滑板（7）相连；同步带（2）下部与承载梁（9）下表面下滑板（3）相连，下滑板（3）上设置有机械手抓（1）；所述上滑板（7）上方设置有驱动电机（8），驱动电机（8）的驱动齿轮（15）与承载梁（9）上表面的齿条（12）啮合。

2.根据权利要求1所述的二倍速伸缩上驱定位系统，其特征在于：所述承载梁（9）两侧表面上部均设置有上导轨（11），承载梁（9）两侧表面下部均设置有下导轨（10）；所述上滑板（7）两端通过上连接块（5）设置有上滑块（17），上滑块（17）与所述上导轨（11）相配合；所述下滑板（3）两端通过下连接块（4）设置有下滑块（18），下滑块（18）与所述下导轨（10）相配合。

3.根据权利要求1所述的二倍速伸缩上驱定位系统，其特征在于：所述承载梁（9）上表面设置有滑槽（13），所述上滑板（7）下方设置有同步带夹（6），同步带夹（6）穿过滑槽（13）与承载梁（9）内的同步带（2）上部相连；同步带（2）下部由承载梁（9）下方露出，与所述下滑板（3）相连；所述齿条（12）设置于滑槽（13）侧方。

4.根据权利要求1所述的二倍速伸缩上驱定位系统，其特征在于：所述驱动电机（8）和驱动齿轮（15）设置于上滑板（7）的一端，所述同步带夹（6）设置于上滑板（7）的中部，上滑板（7）的另一端设置有与齿条（12）啮合的从动齿轮（14）。