CN204235098U - 三自由度变位螺栓拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带有三自由度变位装置的螺栓拧紧机，包括机体、机动输送滚道、抬起夹具、调平组件，还包括由整体滑台、至少一个十字滑台、拧紧轴、伺服电机、滚珠丝杠、安全装置组成的三自由度变位装置，所述拧紧轴安装在十字滑台上，所述十字滑台安装在整体滑台上，所述整体滑台通过固连在机体立座顶部的气缸A带动沿直线滑轨进行Y轴变位，安全装置用于保护整体滑台上下升降，滚珠丝杠通过安装在整体滑台上的联轴器与伺服电机相连，由上下两层滑台构成的十字滑台通过滚珠丝杠由伺服电机带动进行X、Z轴变位。本实用新型结构简单、工作效率高，能适应生产线大批量生产需要，为实现发动机多个不规则排布的螺栓拧紧提供了运行稳定的可靠装置。

Description

三自由度变位螺栓拧紧机

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓拧紧机，特别是涉及适用于汽车发动机装配的三自由度变位螺栓拧紧机。

背景技术

目前，一般采用二自由度和一自由度拧紧机对发动机螺栓进行拧紧。此两种螺栓拧紧形式在实际运用中存在不足，二自由度螺栓拧紧装置对任意排布的螺栓拧紧难以实现，一自由度拧紧装置对螺栓进行拧紧时需要较多拧紧轴，拧紧轴的排布受到发动机螺栓位置限制，难以满足要求，且拧紧轴造价较高，浪费成本。

发明内容

针对上述存在问题，本实用新型提供一种三自由度变位螺栓拧紧机，该拧紧机结构合理，拧紧效率高，运行稳定可靠，能适应生产线大批量生产需要。

本实用新型通过下述技术方案来实现：一种三自由度变位螺栓拧紧机，包括机体、机动输送滚道、抬起夹具、调平组件；所述机体由底座和立座组成；所述机动输送滚道由墙板、辊轴及滚道支架构成，墙板安装在滚道支架上，滚道支架安装在底座上，辊轴通过轴承安装在墙板上，伞齿轮和链轮组成的传动副安装在辊轴上由减速机驱动机构驱动，导向板、挡料器和光电开关安装在墙板上；所述抬起夹具由底板、导向轴、导向套、定位座、定位销组成，定位销安装在定位座上，定位座、导向轴安装在底板上，导向轴穿过导向套，导向套安装在滚道支架上，抬起夹具由安装在滚道支架上的气缸C驱动；由螺栓、固定板和膨胀螺栓组成的调平组件安装在底座下部，其特征在于，还包括三自由度变位装置，所述三自由度变位装置包括整体滑台、至少一个十字滑台、拧紧轴、伺服电机、滚珠丝杠以及用于保护整体滑台上下升降的安全装置，所述拧紧轴安装在十字滑台上，所述十字滑台安装在所述整体滑台上，通过直线滑轨安装在立座上的所述整体滑台，通过安装在立座顶部的气缸A带动沿直线滑轨进行Y轴变位，所述滚珠丝杠通过安装在所述整体滑台上的联轴器与所述伺服电机相连，由上下两层滑台构成的十字滑台通过两个丝杠带动，带动下层滑台的丝杠安装在整体滑台上，其丝母安装在下层滑台上，带动上层滑台的丝杠安装在下层滑台上，其丝母安装在上层滑台上，所述十字滑台通过滚珠丝杠由伺服电机带动进行X、Z轴变位。

本实用新型所述安全装置包括气缸B、摆钩、摆钩座、安全吊钩、弹簧，所述气缸B和摆钩通过所述摆钩座并排安装在所述立座顶端，所述摆钩与摆钩座铰接，所述安全吊钩固定在整体滑台上，所述摆钩和安全吊钩可扣合或分离，所述弹簧一端装在所述摆钩座上，弹簧另一端装在所述摆钩上；工作时所述摆钩在所述气缸B推动下摆动与所述安全吊钩分离，所述整体滑台可上下升降；停止工作时，所述摆钩在所述弹簧作用下复位与所述安全吊钩扣合。

本实用新型所述整体滑台上安装有三个十字滑台，所述三个十字滑台的位置根据被拧紧螺栓的位置排布。

本实用新型在所述整体滑台的直线导轨的上部及下部分别安装有接近开关以感应整体滑台的位置。

本实用新型对一自由度或二自由度螺栓拧紧机进行改进设计，设计了三自由度变位装置，在发动机工件输送到位后，三自由度变位装置使整体滑台下降到位，三个十字滑台在伺服电机和滚珠丝杠的驱动下带动拧紧轴对发动机螺栓进行拧紧。由于是三自由度变位，所以对螺栓的位置适应性较强，可以任意变位拧紧不同位置的螺栓，多滑台带动多根拧紧轴对螺栓进行拧紧，工作节拍较快。本实用新型结构简单、工艺合理、生产效率高，环保节能，为实现发动机多个不规则排布的螺栓拧紧提供了运行稳定的可靠装置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为图2的X1- X1视图。

图5为本实用新型的安全装置结构示意图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本实用新型的实施例。

本实用新型实施例的三自由度变位螺栓拧紧机，如图1～4所示，包括由立座7和底座11组成的机体、机动输送滚道8、抬起夹具9、滚道支架10、调平组件16以及由气缸A1、安全装置2、伺服电机3、十字滑台一4、十字滑台二5、整体滑台6、拧紧轴12、十字滑台三14、接近开关13、15、联轴器17、滚珠丝杠18等组成的三自由度变位装置，机动输送滚道8通过墙板安装在滚道支架10上，滚道支架10安装在底座11上，抬起夹具9通过底板和滚道支架10整体安装在底座11上，抬起夹具由安装在滚道支架上的气缸C驱动，调平组件16安装在底座11下部；三自由度变位装置的十字滑台一4、十字滑台二5、十字滑台三14上分别安装拧紧轴12，三个十字滑台根据被拧紧螺栓的位置排布安装在整体滑台6上，通过直线滑轨安装在立座7上的整体滑台6通过固连在立座7顶部的气缸A1带动沿直线滑轨进行Y轴变位，接近开关13、15分别安装在整体滑台直线导轨的上部及下部以感应整体滑台的位置，整体滑台升降到位时，接近开关向PLC发送信号；滚珠丝杠18通过安装在整体滑台6上的联轴器17与伺服电机3相连，由上下两层滑台构成的十字滑台通过两个丝杠带动，带动下层滑台的丝杠安装在整体滑台上，其丝母安装在下层滑台上，带动上层滑台的丝杠安装在下层滑台上，其丝母安装在上层滑台上，三个十字滑台分别通过滚珠丝杠18由伺服电机3带动进行X、Z轴变位；三自由度变位装置在发动机输送到位后使整体滑台下降到位，三个十字滑台在伺服电机和滚珠丝杠的驱动下带动拧紧轴对发动机螺栓进行拧紧。如图5所示，用于保护整体平台上下升降安全的安全装置2包括气缸B201、摆钩202、摆钩座203、弹簧204、安全吊钩205，气缸B201和摆钩202通过摆钩座203并排安装在立座7顶端，摆钩202与摆钩座203铰接，安全吊钩205固定在整体滑台6上，摆钩202和安全吊钩205可扣合或分离，弹簧204一端安装在摆钩座203上，另一端安装在摆钩202上；工作时摆钩202在气缸B201推动下摆动与安全吊钩205分离，整体滑台6可上下升降；停止工作时，摆钩202在弹簧204作用下复位与安全吊钩205扣合。

Claims (4)

1.一种三自由度变位螺栓拧紧机，包括机体、机动输送滚道、抬起夹具、调平组件；所述机体由底座和立座组成；所述机动输送滚道由墙板、辊轴及滚道支架构成，墙板安装在滚道支架上，滚道支架安装在底座上，辊轴通过轴承安装在墙板上，伞齿轮和链轮组成的传动副安装在辊轴上由减速机驱动机构驱动，导向板、挡料器和光电开关安装在墙板上；所述抬起夹具由底板、导向轴、导向套、定位座、定位销组成，定位销安装在定位座上，定位座、导向轴安装在底板上，导向轴穿过导向套，导向套安装在滚道支架上，抬起夹具由安装在滚道支架上的气缸C驱动；由螺栓、固定板和膨胀螺栓组成的调平组件安装在底座下部，其特征在于，还包括三自由度变位装置，所述三自由度变位装置包括整体滑台、至少一个十字滑台、拧紧轴、伺服电机、滚珠丝杠以及用于保护整体滑台上下升降的安全装置，所述拧紧轴安装在十字滑台上，所述十字滑台安装在所述整体滑台上，通过直线滑轨安装在立座上的所述整体滑台，通过安装在立座顶部的气缸A带动沿直线滑轨进行Y轴变位，所述滚珠丝杠通过安装在所述整体滑台上的联轴器与所述伺服电机相连，由上下两层滑台构成的十字滑台通过两个丝杠带动，带动下层滑台的丝杠安装在整体滑台上，其丝母安装在下层滑台上，带动上层滑台的丝杠安装在下层滑台上，其丝母安装在上层滑台上，所述十字滑台通过滚珠丝杠由伺服电机带动进行X、Z轴变位。

2.根据权利要求1所述的三自由度变位螺栓拧紧机，其特征在于，所述安全装置包括气缸B、摆钩、摆钩座、安全吊钩、弹簧，所述气缸B和摆钩通过摆钩座并排安装在所述立座顶端，所述摆钩与摆钩座铰接，所述安全吊钩固定在整体滑台上，所述摆钩和安全吊钩可扣合或分离，所述弹簧一端装在所述摆钩座上，弹簧另一端装在所述摆钩上；工作时所述摆钩在所述气缸B推动下摆动与所述安全吊钩分离，所述整体滑台可上下升降；停止工作时，所述摆钩在所述弹簧作用下复位与所述安全吊钩扣合。

3.根据权利要求1所述的三自由度变位螺栓拧紧机，其特征在于，所述整体滑台上安装有三个十字滑台，所述三个十字滑台的位置根据被拧紧螺栓的位置排布。

4.根据权利要求1所述的三自由度变位螺栓拧紧机，其特征在于，在所述整体滑台的直线导轨的上部及下部分别安装接近开关以感应整体滑台的位置。