CN215088361U - 全自动铝锅机械人喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动铝锅机械人喷涂系统，第一输送装置的输送路径上设置有除尘单元和预热单元，第二输送装置的输送路径上设置有加热单元和冷却单元，第一、二输送装置之间设置有第一旋转装置，第一定心移栽机将铝锅在第一/二输送装置和第一旋转装置之间转移，第一旋转装置上方设置有底漆喷涂单元，第二输送装置的下游衔接有第二旋转装置，第二定心移栽机将铝锅从第二输送装置转移到第二旋转装置上，第二旋转装置的上方还设置有中漆面漆喷涂单元。在一条生产线上即完成內漆的底漆、中漆、面漆三层的喷涂工作，且第一、二输送装置之间由定心移栽机以及转盘装置转移，整个过程全部自动化，从而提高喷涂生产效率，保证了內漆涂层的完整性。

Description

全自动铝锅机械人喷涂系统

技术领域

本实用新型涉及铝锅的喷涂设备技术领域，具体涉及一种全自动喷涂系统。

背景技术

铝锅以其不粘的性能深受广大消费者的欢迎，为了保证不粘性能，在生产过程中锅胚需要喷涂內漆，內漆包括底漆、中漆、面漆三层，而且在喷涂底漆之前需要进行除尘、预热工序，在喷涂底漆之后要进烘干、冷却工序之后再进行中漆、面漆的喷涂。现有技术中，经除尘、预热后的锅胚先人工下件、然后再人工上件至底漆喷涂装置上，同理烘干、冷却工序后人工下件，然后在人工上件至中漆、面漆喷涂装置上，这上件、下件过程费时费力，生产效率低下，甚至有时候还会出现锅体磕碰的现象，影响不粘涂层的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种整个喷涂过程全部自动化，生产效率高的全自动铝锅机械人喷涂系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案作为：一种全自动铝锅机械人喷涂系统，包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置的输送路径上设置有除尘单元和预热单元，第二输送装置的输送路径上设置有加热单元和冷却单元，第一、二输送装置之间设置有第一旋转装置，第一定心移栽机将铝锅在第一/二输送装置和第一旋转装置之间转移，第一旋转装置上方设置有底漆喷涂单元，第二输送装置的下游衔接有第二旋转装置，第二定心移栽机将铝锅从第二输送装置转移到第二旋转装置上，第二旋转装置的上方还设置有中漆面漆喷涂单元。

上述方案中，在一条生产线上即完成內漆的底漆、中漆、面漆三层的喷涂工作，且第一、二输送装置之间由定心移栽机以及转盘装置转移，整个过程全部自动化，从而提高喷涂生产效率，同时中间没有人工上下键，也更加保证了內漆涂层的完整性。

附图说明

图1为喷涂系统主视图；

图2为喷涂系统俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种全自动铝锅机械人喷涂系统，包括第一输送装置10和第二输送装置20，第一输送装置10的输送路径上设置有除尘单元31和预热单元32，第二输送装置20的输送路径上设置有加热单元41和冷却单元42，第一、二输送装置10、20之间设置有第一旋转装置51，第一定心移栽机52将铝锅A在第一/二输送装置10/20和第一旋转装置51之间转移，第一旋转装置51上方设置有底漆喷涂单元53，第二输送装置20的下游衔接有第二旋转装置61，第二定心移栽机62将铝锅A从第二输送装置20转移到第二旋转装置61上，第二旋转装置61的上方还设置有中漆面漆喷涂单元63。

铝锅A的喷涂过程如下：首先铝锅A放到第一输送装置10上，铝锅A在第一输送装置10上经除尘、预热之后输送至末端后停止，此时第一定心移栽机52将铝锅A定心转移到第一旋转装置51的上件工位上，第一旋转装置51带动铝锅A转动至与底漆喷涂单元53对应的喷涂工位进行喷涂底漆操作，喷涂完成之后第一旋转装置51带动铝锅A转动至与第二输送装置20衔接的下件工位上，第一定心移栽机52将铝锅A从第一旋转装置51上定心转移到第二输送装置20上进行输送，铝锅A的底漆经加热、冷却后干燥，铝锅怕A输送至第二输送装置20的末端时停止，第二定心移栽机62将铝锅A定心转移到第二旋转装置61的上件工位上，然后第二旋转装置61带动铝锅A转动至与中漆面漆喷涂单元63对应的喷涂工位进行喷涂中漆面漆操作，喷涂完成之后第二旋转装置61带动铝锅A转动至下件工位上实施下件动作。上述方案中，在一条生产线上即完成內漆的底漆、中漆、面漆三层的喷涂工作，且第一、二输送装置10、20之间由定心移栽机以及转盘装置转移，整个过程全部自动化，从而提高喷涂生产效率，同时中间没有人工上下键，也更加保证了內漆涂层的完整性。

进一步的，第一输送装置10和第二输送装置20的输送方向一致，內漆底漆喷涂单元53和中漆面漆喷涂单元63与输送装置错位布置，使得整个生产线上有足够的空间用来布置內漆底漆喷涂单元53和中漆面漆喷涂单元63，第一输送装置10的上游还设置有上件单元70，上件单元70包括传送皮带机71，吸盘移栽机72吸附传送皮带机71上的铝锅A并将铝锅A转移到第一输送装置10上，采用人工或机械手将铝锅A坯件放到送皮带机71上，经皮带输送到末端，然后再由吸盘移栽机72将皮带上的铝锅A转移到第一输送装置10上，同理，第二旋转装置61的下游也设置有第二定心移栽机62，第二定心移栽机62将第二旋转装置61上的铝锅A转移到流水线上。

所述的第二旋转装置51、61结构相同，第一旋转装置51包括转盘511，转盘511上设置有第一吸盘512，通过第一吸盘512吸附铝锅A并对其进行定位，动力驱动转盘511转动带动第一吸盘512在上件工位、喷涂工位、下件工位之间转动，上件工位与第一输送装置10衔接、喷涂工位位于底漆喷涂单元53的正下方、下件工位与第二输送装置20衔接。

所述的第一、二定心移栽机52、62结构相同，第一定心移栽机52包括定心夹具521以及用于驱动定心夹具521移动的X轴驱动机构522、Z轴驱动机构523。由于旋转装置上的吸盘在上件工位以及下件工位是的位置是确定的，中心也是确定的，因此在Y向不需要调整，这里只设置有X轴驱动机构522和Z轴驱动机构523，其中X轴驱动机构522是将铝锅A在输送机构和吸盘之间转移，而Z轴驱动机构523是带动铝锅A上下移动，一方面用于取放铝锅A，另一方面也是为了适应于不通高度的铝锅A的转移。

为了尽量的减小整个生产线的占地空间，所述的传送皮带机71的传送皮带位于水平面内且整体呈U字形，临近第一输送装置10的传送皮带旁侧还设置有对中排序机构73，以提高生产效率。

Claims (5)

1.一种全自动铝锅机械人喷涂系统，其特征在于：包括第一输送装置(10)和第二输送装置(20)，第一输送装置(10)的输送路径上设置有除尘单元(31)和预热单元(32)，第二输送装置(20)的输送路径上设置有加热单元(41)和冷却单元(42)，第一、二输送装置(10、20)之间设置有第一旋转装置(51)，第一定心移栽机(52)将铝锅(A)在第一/二输送装置(10/20)和第一旋转装置(51)之间转移，第一旋转装置(51)上方设置有底漆喷涂单元(53)，第二输送装置(20)的下游衔接有第二旋转装置(61)，第二定心移栽机(62)将铝锅(A)从第二输送装置(20)转移到第二旋转装置(61)上，第二旋转装置(61)的上方还设置有中漆面漆喷涂单元(63)。

2.根据权利要求1所述的全自动铝锅机械人喷涂系统，其特征在于：第一输送装置(10)和第二输送装置(20)的输送方向一致，內漆底漆喷涂单元(53)和中漆面漆喷涂单元(63)与输送装置错位布置，第一输送装置(10)的上游还设置有上件单元(70)，上件单元(70)包括传送皮带机(71)，吸盘移栽机(72)吸附传送皮带机(71)上的铝锅(A)并将铝锅(A)转移到第一输送装置(10)上，第二旋转装置(61)的下游也设置有第二定心移栽机(62)，第二定心移栽机(62)将第二旋转装置(61)上的铝锅(A)转移到流水线上。

3.根据权利要求1所述的全自动铝锅机械人喷涂系统，其特征在于：所述的第二旋转装置(51、61)结构相同，第一旋转装置(51)包括转盘(511)，转盘(511)上设置有第一吸盘(512)，动力驱动转盘)511)转动带动第一吸盘(512)在上件工位、喷涂工位、下件工位之间转动，上件工位与第一输送装置(10)衔接、喷涂工位位于底漆喷涂单元(53)的正下方、下件工位与第二输送装置(20)衔接。

4.根据权利要求1所述的全自动铝锅机械人喷涂系统，其特征在于：所述的第一、二定心移栽机(52、62)结构相同，第一定心移栽机(52)包括定心夹具(521)以及用于驱动定心夹具(521)移动的X轴驱动机构(522)、Z轴驱动机构(523)。

5.根据权利要求2所述的全自动铝锅机械人喷涂系统，其特征在于：所述的传送皮带机(71)的传送皮带位于水平面内且整体呈U字形，临近第一输送装置(10)的传送皮带旁侧还设置有对中排序机构(73)。

Images