JPH0760575A - エンジン用シリンダへのレベルパイプ圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリンダブロックのレベルパイプ取り付け孔
に自動的にレベルパイプを取り付ける装置であり、作業
性が高く安全なエンジン用シリンダへのレベルパイプ圧
入装置を提供する。 【構成】 シリンダブロック支持装置１と、レベルパイ
プ移送装置２と、レベルパイプ圧入プレス３とを具備
し、レベルパイプ移送装置２は主軸１０と、主軸１０に
支持された装置本体１１と、装置本体１１に支持された
レベルパイプ把持機構３２と、把持機構３２をレベルパ
イプの待機位置とシリンダブロック６のレベルパイプ取
り付け孔３５との間を旋回させる駆動源４２と、待機位
置からレベルパイプ取り付け孔３５迄の間装置本体１１
を支持するガイド４１とを有し、レベルパイプ圧入プレ
ス３は把持機構３２がレベルパイプ取り付け孔３５に到
達したときにガイド４１の支持を失う装置本体１１を係
合するフック４８と、フック４８を下降してレベルパイ
プを圧入するラム４７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輌用エンジンのシリ
ンダにレベルパイプを圧入して取り付けるエンジン用シ
リンダへのレベルパイプ圧入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、車輌用エンジンのシリン
ダには、シリンダ内に貯溜されたエンジンオイルの量お
よび清浄度を検知するために、オイルゲージが装着され
ている。このオイルゲージをシリンダに取り付ける構造
は、通常、シリンダブロックの壁部に形成された孔内に
固定されたレベルパイプ内にオイルゲージを挿入する構
造となっている。

【０００３】従来、シリンダブロックにレベルパイプを
取り付ける装置としては、シリンダブロックを水平方向
に搬送する搬送装置と、このシリンダブロックの上方に
配置されたレベルパイプ圧入プレスとから成る装置が知
られている。搬送装置は、エンジンの組立ラインの一部
を構成するものであり、シリンダブロックを水平方向に
間欠的に搬送する装置である。レベルパイプ圧入プレス
は、シリンダブロックに形成されたレベルパイプの取り
付け孔にレベルパイプが差込まれたときに、レベルパイ
プを押圧して圧入するものである。ところで、従来、こ
の装置を用いてこの作業を行うには、搬送装置の近傍に
あるレベルパイプの待機位置にあるレベルパイプを、シ
リンダブロックに運んで孔に位置させるが、この作業は
作業員が手作業で行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置において
は、シリンダブロックの搬送およびレベルパイプの圧入
の作業が自動化されたとはいえ、レベルパイプの待機位
置からシリンダブロックのレベルパイプ取り付け孔の位
置までレベルパイプを移送することは手作業であり、そ
のため作業性が低く、作業員の人件費がかかる。また、
レベルパイプを圧入する正確な位置決めが難しく、大重
量を有するシリンダブロックの搬送や、大きな圧力で押
圧するレベルパイプ圧入プレスの近くでの作業は危険で
ある。本発明は、搬送されたシリンダブロックのレベル
パイプ取り付け孔に、自動的にレベルパイプを搬送して
圧入する装置であり、作業性が高く安全なエンジン用シ
リンダへのレベルパイプ圧入装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めの請求項１記載のエンジン用シリンダへのレベルパイ
プ圧入装置は、シリンダブロックを載置するシリンダブ
ロック支持装置と、該シリンダブロック支持装置の側方
に設けられたレベルパイプ移送装置と、該シリンダブロ
ック支持装置の上方に設けられたレベルパイプ圧入プレ
スとを具備してなり、前記レベルパイプ移送装置は、鉛
直方向に配置された主軸と、この主軸と一体的に回動自
在、かつ該主軸に対して上下動自在に支持された装置本
体と、この装置本体に支持されたレベルパイプ把持機構
と、前記主軸を駆動して前記装置本体と共に前記レベル
パイプ把持機構をレベルパイプの待機位置と前記シリン
ダブロック支持装置上の定位置に位置するシリンダブロ
ックのレベルパイプ取り付け位置との間を旋回させる駆
動源と、前記レベルパイプ把持機構が前記レベルパイプ
の待機位置からレベルパイプ取り付け位置に到達する迄
の間前記装置本体を下方から支持するガイドとを有した
構成とされ、前記レベルパイプ圧入プレスは、前記レベ
ルパイプ把持機構が前記レベルパイプ取り付け位置に到
達したときに前記ガイドの支持を失う装置本体を係合す
るフックと、該フックを下降してレベルパイプを圧入す
るラムとを有する。

【０００６】請求項２記載のエンジン用シリンダへのレ
ベルパイプ圧入装置は、請求項１記載のエンジン用シリ
ンダへのレベルパイプ圧入装置において、前記レベルパ
イプ把持機構は、開閉自在な一対の把持爪と、この把持
爪を閉じる方向に付勢する付勢部材とを有するととも
に、前記主軸に対して水平方向に進退させる駆動源を備
え、前記把持爪は、その対向する先端部に、前記レベル
パイプの待機位置で前記レベルパイプ把持機構が前進さ
せられたときに前記付勢部材の勢力に抗してレベルパイ
プを相対的に侵入させて把持し、前記レベルパイプ取り
付け位置でレベルパイプ圧入後に前記レベルパイプ把持
機構が後退することにより前記付勢部材の勢力に抗して
レベルパイプを解放する把持面が設けられて、かつ、そ
の前進位置において前記把持爪の後端を支持して解放を
拘束するストッパが前記駆動源によって進退可能にかつ
前記把持爪に対して相対移動可能に設けられている。

【０００７】

【作用】請求項１記載のエンジン用シリンダへのレベル
パイプ圧入装置は、シリンダブロックを載置するシリン
ダブロック支持装置と、シリンダブロック支持装置の側
方に設けられたレベルパイプ移送装置と、シリンダブロ
ック支持装置の上方に設けられたレベルパイプ圧入プレ
スとを具備しているので、シリンダブロックのレベルパ
イプ取り付け孔にレベルパイプを取り付ける作業をこれ
らの装置により一連に行うことができる。また、レベル
パイプ移送装置は、レベルパイプ把持機構がレベルパイ
プの待機位置でレベルパイプを把持してからシリンダブ
ロックのレベルパイプ取り付け位置まで移送するまでの
間は、装置本体がガイドにより下方から支持されて一定
の高さに保たれ、レベルパイプ把持機構がレベルパイプ
取り付け位置に到達したときに、装置本体がガイドの支
持を失いレベルパイプ圧入プレスのフックに係合して、
レベルパイプ圧入プレスのラムがフックを下降してレベ
ルパイプを圧入する構成である。従って、上下方向に細
長い形状のレベルパイプの移送および圧入の作業をスム
ーズに行うことができる。

【０００８】請求項２記載のエンジン用シリンダへのレ
ベルパイプ圧入装置は、レベルパイプ把持機構が、開閉
自在な一対の把持爪と、この把持爪を閉じる方向に付勢
する付勢部材とを有し、把持爪の把持面が付勢部材の勢
力に抗してレベルパイプを把持するので、レベルパイプ
が強固に把持面に把持される。また、レベルパイプが把
持面に把持されたとき、ストッパが把持爪に対して相対
移動して把持爪の後端を支持することによりレベルパイ
プの解放が拘束されるので、レベルパイプの待機位置か
らレベルパイプ取り付け位置まで移送する間はもちろ
ん、圧入の際もレベルパイプが把持面から滑り落ちるこ
となく強固に把持されて移送される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を適用するエンジン用シリンダ
へのレベルパイプ圧入装置の実施例を図面により説明す
る。図１において、符号１はシリンダブロックを搬送す
るシリンダブロック搬送装置であり、符号２はシリンダ
ブロック搬送装置１の側方に設けられたレベルパイプ移
送装置であり、符号３はシリンダブロック搬送装置１の
上方に設けられたレベルパイプ圧入プレスである。

【００１０】シリンダブロック搬送装置１は、エンジン
組立ラインにおいて、床面４に設置された搬送台５上に
載置されたシリンダブロック６を搬送するものであり、
レベルパイプをシリンダブロックに取り付けるためにシ
リンダブロック搬送装置１が停止したときに、シリンダ
ブロック支持装置となる。シリンダブロック搬送装置１
の上方にフレーム７が定位置に支持されており、このフ
レーム７には駆動シリンダ８ａが固定されており、この
駆動シリンダ８ａはシリンダブロック搬送装置１により
搬送されたシリンダブロック６を押え部材８ｂにより定
位置に固定するものである。

【００１１】シリンダブロック搬送装置１の側方の床面
４には基台９が固定されており、レベルパイプ移送装置
２は、基台９および基台９の上方にあるフレーム７に支
持されたものである。すなわち、レベルパイプ移送装置
２は、基台９とフレーム７との間に、鉛直方向に位置さ
せて主軸１０が回動自在に取り付けられており、この主
軸１０にはスプライン軸が用いられ、装置本体１１が一
体的に回動可能、かつ、主軸１０に対して上下動可能に
装着されている。

【００１２】装置本体１１には、図２に示すように、側
板１２、１２を介して支持板１３が固定されており、支
持板１３には駆動シリンダ１４が取り付けられている。
一方、支持板１３には、筒状の支持体１５、１５が固定
されており、これら支持体１５、１５内には装置本体１
１を貫通してロッド１６、１６が挿入配置されている。
これらロッド１６、１６の後端部にはプレート１７が連
結されており、プレート１７の中央には位置規制部材１
８が取り付けられている。駆動シリンダ１４のピストン
ロッド１９には移動板２０が固定されており、移動板２
０にはその上下方向の中央部に孔２１、２１が形成さ
れ、孔２１、２１を通ってロッド１６、１６が前方へ延
出している。さらに、この移動板２０の下端部には、ピ
ン状のストッパ２２、２２が固定されており、ストッパ
２２、２２は装置本体１１内に形成された孔２３、２３
を通って前方へ延出している。装置本体１１を貫通した
前記ロッド１６、１６の先端部には、支持台２４が装着
されている。支持台２４には、孔２５、２５が形成され
ており、この孔２５、２５内にはロッド１６、１６が挿
入配置された構成となっている。ロッド１６、１６の先
端部にはナット２６、２６を介してワッシャ２７、２７
が装着されており、支持台２４が前方へ抜け出ないよう
になっている。

【００１３】支持台２４には鉛直方向の軸２８、２８が
固定されており、この軸２８、２８には一対の把持爪２
９が回動自在に取り付けられている。把持爪２９は、そ
の対向する先端部内面に把持面３０を有しており、その
後端部間に介装されたスプリング３１（付勢部材）によ
って常時、その先端部側が閉じる方向に付勢されてい
る。この構成において、把持爪２９、軸２８、２８、お
よびスプリング３１がレベルパイプ把持機構３２を構成
している。把持爪２９の把持面３０は、第１の作用面３
０ａおよび第２の作用面３０ｂを有しており、これら第
１、第２の作用面３０ａ、３０ｂは、後述するように、
レベルパイプ把持機構３２が前進後退したときに、スプ
リング３１の勢力に抗してレベルパイプの把持および解
放をスムーズになすようになっている。その詳細は、後
述する。

【００１４】さらに、移動板２０の前端面と支持台２４
の後端面との間には、ロッド１６、１６を囲むようにコ
イルバネ３３が装着されている。この構成において、こ
のコイルバネ３３は常時、支持台２４を前方に付勢して
いる。そして、駆動シリンダ１４を作動させて移動板２
０を前方へ前進させると、移動板２０を介してロッド１
６、１６の位置が前進するが、ロッド１６、１６の位置
が定位置に止まったとき（すなわち、位置規制部材１８
が駆動シリンダ１４の後端面に当接したとき）、さらに
駆動シリンダ１４のピストンロッド１９が前進したとき
には移動板２０を介してコイルバネ３３が圧縮されてス
トッパ２２、２２が前方へ前進して、把持爪２９の後端
に当接するようになっている。

【００１５】一方、図３に示すように、レベルパイプ把
持機構３２を有する装置本体１１はその主軸１０の上方
に設けられた偏心カム３４ａとストッパ３４ｂとから成
る位置規制機構３４によって、その旋回する範囲が、図
２の実線で示す位置から二点鎖線で示す９０度の範囲に
制限されるようになっている。この場合、図２の実線で
示す位置はレベルパイプ把持機構３２がシリンダブロッ
ク搬送装置１上に載置されたシリンダブロック６のレベ
ルパイプ取り付け孔（レベルパイプ取り付け位置）３５
に対向する位置であり、二点鎖線で示す位置はレベルパ
イプの待機位置３７に対向する位置である。

【００１６】また、図１に示すように、装置本体１１の
上部には支持部材３８が固定され、支持部材３８の上端
部にはローラ３９が回転自在に軸支されている。一方、
フレーム７の下面には、支持部材４０を介してガイド４
１が固定されている。ローラ３９は、装置本体１１がレ
ベルパイプ待機位置３７からレベルパイプ取り付け孔３
５の直前までの範囲内で回動するときにはガイド４１上
に係合し、装置本体１１をレベルパイプの下端がレベル
パイプ取り付け孔３５の上方に位置する高さに維持する
ようになっている。さらに、主軸１０はフレーム７の上
面から上方に突出している。そして、フレーム７の上面
には旋回モータ４２が設けられており、旋回モータ４２
の回転が減速ギヤ４３、４３を介して主軸１０に伝達す
るようになっている。さらに、装置本体１１の前面には
突出壁部４４が形成されており、突出壁部４４の先端は
上方に起立して形成され、この起立して形成された突出
壁部４４には、係合溝４５が形成されている。この係合
溝４５には、後述するようにレベルパイプ圧入プレス３
のフックが係合するようになっている。

【００１７】レベルパイプ圧入プレス３の構成は以下の
通りである。フレーム７に駆動シリンダ４６が固定され
ており、駆動シリンダ４６はレベルパイプ圧入プレス３
の主要部を構成するものであり、その先端から下方に突
出するラム４７にはフック４８が形成されている。この
フック４８は、図４に示すように、ローラ３９がガイド
４１から外れて装置本体１１がガイド４１の支持を失う
直前に係合溝４５に係合するようになっている。

【００１８】次に、このレベルパイプ圧入装置により、
レベルパイプをシリンダブロックのレベルパイプ取り付
け孔に圧入する作業について説明する。シリンダブロッ
ク搬送装置１がシリンダブロック６を搬送して、このレ
ベルパイプ圧入装置の定位置にくると、シリンダブロッ
ク搬送装置１がシリンダブロック６を定位置に止め、駆
動シリンダ８ａが上方から下降してシリンダブロック６
が押え部材８ｂにより定位置に固定される。この状態に
おいて、レベルパイプ移送装置２は、図２に示す実線位
置から９０度旋回した二点鎖線位置に置かれており、こ
の状態において、駆動シリンダ１４が駆動され移動板２
０を介してロッド１６、１６が前方へ前進する。これに
伴ってロッド１６、１６に装着された支持台２４および
レベルパイプ把持機構３２が待機位置３７にあるレベル
パイプ３６方向へ前進する。把持爪２９は、当初、レベ
ルパイプ３６に当接し、第１の作用面３０ａでレベルパ
イプ３６を案内し、さらに第２の作用面３０ｂ内に相対
的にレベルパイプ３６を挿入して把持する。その後、駆
動シリンダ１４の動作を切換えて把持爪２９を少し後退
させた後、旋回モータ４２が駆動されて主軸１０が回動
され、装置本体１１およびレベルパイプ把持機構３２全
体が回動して、図２に示す実線位置にくる。

【００１９】一方、装置本体１１が主軸１０とともに回
動したときに一定範囲内においてローラ３９がガイド４
１に係合して装置本体１１の高さが確保されるが、一定
範囲を越えて回動したときはローラ３９がガイド４１を
離脱して装置本体１１はガイド４１の支持を失う。そし
て、この離脱する直前において、係合溝４５がレベルパ
イプ圧入プレス３のフック４８に係合する。また、駆動
シリンダ１４が駆動されてロッド１６、１６が前進する
とき、ロッド１６、１６が一定寸法、前進した位置で位
置規制部材１８が駆動シリンダ１４の後端面に係合して
ロッド１６、１６がその位置に止められる。さらに、駆
動シリンダ１４は移動板２０を介してそのピストンロッ
ド１９が前進し、移動板２０を前進させる。移動板２０
はコイルバネ３３を圧縮させつつストッパ２２、２２を
前進させる。ストッパ２２、２２の位置は、最終的に把
持爪２９の後端面に当接して把持爪２９を回動不能にロ
ックする。この状態でレベルパイプ３６は強固に保持さ
れており、図２に示す実線位置においてレベルパイプ３
６の下端部がシリンダブロック６のレベルパイプ取り付
け孔３５の真上に位置しており、この状態でレベルパイ
プ３６が下降すれば圧入できる位置にある。前記の状態
において、レベルパイプ圧入プレス３が駆動シリンダ４
６により駆動されてラム４７が下降する。これによって
レベルパイプ移送装置２の装置本体１１全体が主軸１０
に沿って下降されるとともに把持爪２９が下降され、把
持爪２９に配置されたレベルパイプ３６がシリンダブロ
ック６のレベルパイプ取り付け孔３５に圧入される。

【００２０】レベルパイプ圧入後、駆動シリンダ１４が
駆動されてピストンロッド１９が後退してレベルパイプ
把持機構３２が後退するとともに、把持爪２９の把持面
３０から圧入されたレベルパイプ３６が解放される。そ
して、旋回モータ４２を旋回して主軸１０とともに装置
本体１１及びレベルパイプ把持機構３２全体が回動する
と、係合溝４５がレベルパイプ圧入プレス３のフック４
８から外れるとともにローラ３９がガイド４１上に係合
してレベルパイプの待機位置３７に戻る。以上、説明し
たように上記のレベルパイプ圧入装置は、レベルパイプ
移送装置２のレベルパイプ把持機構３２により、レベル
パイプの待機位置３７にあるレベルパイプ３６を把持し
てシリンダブロック６のレベルパイプ取り付け孔３５に
移送し、レベルパイプ圧入プレス３によりレベルパイプ
３６を圧入することができるため、シリンダブロック６
の搬送、レベルパイプ３６の移送および圧入の作業を全
て自動的に行うことができる。

【００２１】

【発明の効果】請求項１記載のエンジン用シリンダへの
レベルパイプ圧入装置は、シリンダブロックを載置する
シリンダブロック支持装置と、シリンダブロック支持装
置の側方に設けられたレベルパイプ移送装置と、シリン
ダブロック支持装置の上方に設けられたレベルパイプ圧
入プレスとを具備している。レベルパイプ移送装置のレ
ベルパイプ把持機構は、レベルパイプの待機位置でレベ
ルパイプを把持してシリンダブロックのレベルパイプ取
り付け位置まで移送するとともに、この間においては装
置本体がガイドにより下方から支持され、レベルパイプ
把持機構がレベルパイプ取り付け位置に到達したとき
に、装置本体がガイドの支持を失うとともにレベルパイ
プ圧入プレスのフックに係合して、レベルパイプ圧入プ
レスのラムがフックを下降してレベルパイプを圧入する
構成である。従って、このエンジン用シリンダへのレベ
ルパイプ圧入装置を使用すると、レベルパイプを取り付
ける作業の全工程が自動化されるため、少ない作業員で
行えるので製品コストの低下が図れるとともに、作業が
安全に行える。請求項２記載のエンジン用シリンダへの
レベルパイプ圧入装置は、請求項１記載のエンジン用シ
リンダへのレベルパイプ圧入装置において、レベルパイ
プ把持機構が開閉自在な一対の把持爪と、この把持爪を
閉じる方向に付勢する付勢部材とを有し、主軸に対して
水平方向に進退させられる構成である。レベルパイプ把
持機構は、レベルパイプ待機位置で前進して把持爪の把
持面によりレベルパイプを把持するとともに、このとき
ストッパが把持爪の後端を支持することによりレベルパ
イプの解放が拘束される。そして、レベルパイプ取り付
け位置でレベルパイプを圧入した後、レベルパイプ把持
機構が後退して把持爪の把持面からレベルパイプを解放
するようになっている。従って、レベルパイプは把持爪
に強固に把持されて移送および圧入が行われ、圧入され
た後は容易に把持爪から離されるため、レベルパイプの
取り付けが確実に行われる作業性が高い装置である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るレベルパイプ圧入装置の
側面図である。

【図２】同装置におけるＡ線視の一部断面の平面図であ
る。

【図３】同装置のＢ線視の正面図である。

【図４】同装置のＣ線視の断面図である。

【符号の説明】

１ シリンダブロック搬送装置 ２ レベルパイプ移送装置 ３ レベルパイプ圧入プレス ６ シリンダブロック １０ 主軸 １１ 装置本体 ２９ 把持爪 ３０ 把持面 ３１ スプリング ３２ レベルパイプ把持機構 ３５ レベルパイプ取り付け孔 ３６ レベルパイプ ３７ レベルパイプの待機位置 ４１ ガイド ４２ 旋回モータ ４７ ラム ４８ フック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダブロックを載置するシリンダブ
   ロック支持装置と、該シリンダブロック支持装置の側方
   に設けられたレベルパイプ移送装置と、該シリンダブロ
   ック支持装置の上方に設けられたレベルパイプ圧入プレ
   スとを具備してなり、 前記レベルパイプ移送装置は、鉛直方向に配置された主
   軸と、この主軸と一体的に回動自在、かつ該主軸に対し
   て上下動自在に支持された装置本体と、この装置本体に
   支持されたレベルパイプ把持機構と、前記主軸を駆動し
   て前記装置本体と共に前記レベルパイプ把持機構をレベ
   ルパイプの待機位置と前記シリンダブロック支持装置上
   の定位置に位置するシリンダブロックのレベルパイプ取
   り付け位置との間を旋回させる駆動源と、前記レベルパ
   イプ把持機構が前記レベルパイプの待機位置からレベル
   パイプ取り付け位置に到達する迄の間前記装置本体を下
   方から支持するガイドとを有した構成とされ、 前記レベルパイプ圧入プレスは、前記レベルパイプ把持
   機構が前記レベルパイプ取り付け位置に到達したときに
   前記ガイドの支持を失う前記装置本体を係合するフック
   と、該フックを下降してレベルパイプを圧入するラムと
   を有することを特徴とするエンジン用シリンダへのレベ
   ルパイプ圧入装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のエンジン用シリンダへの
   レベルパイプ圧入装置において、前記レベルパイプ把持
   機構は、開閉自在な一対の把持爪と、この把持爪を閉じ
   る方向に付勢する付勢部材とを有するとともに、前記主
   軸に対して水平方向に進退させる駆動源を備え、 前記把持爪は、その対向する先端部に、前記レベルパイ
   プの待機位置で前記レベルパイプ把持機構が前進させら
   れたときに前記付勢部材の勢力に抗してレベルパイプを
   相対的に侵入させて把持し、前記レベルパイプ取り付け
   位置でレベルパイプ圧入後に前記レベルパイプ把持機構
   が後退することにより前記付勢部材の勢力に抗してレベ
   ルパイプを解放する把持面が設けられて、かつ、その前
   進位置において前記把持爪の後端を支持して解放を拘束
   するストッパが前記駆動源によって進退可能にかつ前記
   把持爪に対して相対移動可能に設けられていることを特
   徴とするエンジン用シリンダへのレベルパイプ圧入装
   置。