CN113579689A - 一种智能制造用的圆柱轴承装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承装配设备，尤其涉及一种智能制造用的圆柱轴承装配设备。本发明提供一种实现自动运送圆柱、自动装填圆柱和自动安装圆柱的智能制造用的圆柱轴承装配设备。一种智能制造用的圆柱轴承装配设备，包括：底板，底板上设有第一支撑架；间歇旋转组件，第一支撑架上设有间歇旋转组件；工作台，间歇旋转组件上设有工作台，工作台数量为四个；下压组件，第一支撑架顶部设有下压组件；压块，下压组件上设有压块。本发明通过第一压缩弹簧被压缩，直至压板向下运动到极限，压块再对圆柱产生稳固力，使得圆柱稳固在轴承中，实现压块安装圆柱效果。

Description

一种智能制造用的圆柱轴承装配设备

技术领域

本发明涉及一种轴承装配设备，尤其涉及一种智能制造用的圆柱轴承装配设备。

背景技术

轴承是机械传动的重要组成部件，随着产品技术水平的提高及市场需求的增多，各种高精度轴承被广泛的使用，对轴承而言，除自身制造精度及设计要求的载荷之外，轴承装配也是保证轴承使用寿命的重要环节。

专利申请CN208215250U，公开日为20181211，公开了一种圆柱轴承外圈装配工装，包括有固定底座、支撑架、压板、导向杆、限位板、金属圆盘、手柄、压膜和定位板等，通过将轴承放置在固定底座上，使用者再将圆柱逐一放入轴承中，圆柱放置完成后，使用者向下拉动手柄，手柄带动压板向下运动，压板带动压膜向下运动，压膜与圆柱接触后，压膜将圆柱按压在轴承内，然而，该设备在运送圆柱的过程中，是依靠使用者手动完成的，使得使用者增加了工作量。

为此，我们设计了一种实现自动运送圆柱、自动装填圆柱和自动安装圆柱的智能制造用的圆柱轴承装配设备。

发明内容

为了克服传统圆柱轴承装配设备无法实现自动运送圆柱、无法自动装填圆柱和无法自动安装圆柱的缺点，本发明提供一种实现自动运送圆柱、自动装填圆柱和自动安装圆柱的智能制造用的圆柱轴承装配设备。

本发明是这样实现的，一种智能制造用的圆柱轴承装配设备，包括：

底板，底板上设有第一支撑架；

间歇旋转组件，第一支撑架上设有间歇旋转组件；

工作台，间歇旋转组件上设有工作台，工作台数量为四个；

下压组件，第一支撑架顶部设有下压组件；

压块，下压组件上设有压块。

作为上述方案的改进，间歇旋转组件包括：

减速电机，底板上安装有减速电机；

第一转轴，减速电机输出轴连接有第一转轴；

缺齿轮，第一转轴上侧设有缺齿轮；

第二转轴，第一支撑架中部转动式设有第二转轴；

第一齿轮，第二转轴下侧设有第一齿轮，第一齿轮与缺齿轮配合；

转盘，第二转轴顶端设有转盘与工作台连接。

作为上述方案的改进，下压组件包括：

第二支撑架，第一支撑架顶部设有第二支撑架；

气缸，第二支撑架上部安装有气缸；

支撑块，第一支撑架顶部均匀设有支撑块，支撑块位于转盘一侧；

压板，气缸伸缩杆底端连接有压板；

导向杆，压板上滑动式设有导向杆，导向杆数量为六根，导向杆与压块连接；

第一压缩弹簧，六根导向杆上均绕有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧两端分别与压板和压块连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，夹紧组件包括：

伸缩杆，四个工作台上部均设有伸缩杆；

夹紧块，四根伸缩杆上两侧均设有夹紧块；

第二压缩弹簧，四根伸缩杆上均绕有两根第二压缩弹簧，第二压缩弹簧两端分别与工作台和夹紧块连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，下料组件包括：

第二齿轮，第二转轴上侧设有第二齿轮；

第三转轴，第一支撑架顶部转动式设有第三转轴；

第三齿轮，第三转轴下侧设有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合；

电磁铁，第三转轴上侧设有两个电磁铁；

按钮，两个电磁铁顶部中间均设有按钮；

支撑杆，第一支撑架顶部设有支撑杆，支撑杆上侧设有按压装置，按压装置与按钮配合。

作为本发明的一种优选的技术方案，上料组件包括：

第三支撑架，第一支撑架上两侧均设有第三支撑架；

滑轨，两个第三支撑架上部之间连接有滑轨；

滑块，滑轨上滑动式设有滑块；

弹簧杆，滑轨中部滑动式设有弹簧杆，弹簧杆与滑块连接；

储料框，第一支撑架顶部左侧设有储料框，储料框与滑轨连接；

限位板，滑轨底部设有限位板；

挡杆，滑块底部设有挡杆；

凸轮，第三转轴上设有凸轮，凸轮与挡杆配合。

作为本发明的一种优选的技术方案，往复旋转组件包括：

第四支撑架，储料框上部设有第四支撑架；

第四转轴，第四支撑架中部转动式设有第四转轴；

第四齿轮，第四转轴上设有第四齿轮；

扭力弹簧，第四转轴上绕有扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与第四齿轮和第四支撑架连接；

连杆，滑块上设有连杆；

齿条，连杆上部设有齿条与第四齿轮配合。

作为本发明的一种优选的技术方案，电磁铁材质为磁铁。

本发明提供了一种智能制造用的圆柱轴承装配设备。具备以下有益效果：

1、本发明通过第一压缩弹簧被压缩，直至压板向下运动到极限，压块再对圆柱产生稳固力，使得圆柱稳固在轴承中，实现压块安装圆柱效果；

2、本发明通过伸缩杆带动夹紧块向外侧背向运动，使得夹紧块对轴承内圈进行夹紧，实现夹紧块夹紧轴承内圈效果；

3、本发明通过按钮与按压装置接触配合，按钮关闭电磁铁，使得电磁铁中的圆柱进行脱离，并掉落到轴承的内圈与外圈之间，实现圆柱自动掉落效果；

4、本发明通过第四转轴对储料框中的圆柱进行搅拌，使得圆柱分布均匀，并且均匀的掉落到滑块中，实现第四转轴搅拌圆柱效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的间歇旋转组件立体结构示意图。

图3为本发明的下压组件立体结构示意图。

图4为本发明A的放大结构示意图。

图5为本发明的夹紧组件立体结构示意图。

图6为本发明的下料组件立体结构示意图。

图7为本发明的上料组件立体结构示意图。

图8为本发明的往复旋转组件立体结构示意图。

图中标号名称：1_底板，2_第一支撑架，3_工作台，4_压块，5_间歇旋转组件，51_减速电机，52_第一转轴，53_缺齿轮，54_第二转轴，55_第一齿轮，56_转盘，6_下压组件，61_第二支撑架，62_气缸，63_支撑块，64_压板，65_导向杆，66_第一压缩弹簧，7_夹紧组件，71_伸缩杆，72_第二压缩弹簧，73_夹紧块，8_下料组件，81_第二齿轮，82_第三转轴，83_第三齿轮，84_电磁铁，85_按钮，86_支撑杆，87_按压装置，9_上料组件，91_第三支撑架，92_滑轨，93_滑块，94_弹簧杆，95_储料框，96_限位板，97_挡杆，98_凸轮，10_往复旋转组件，101_第四支撑架，102_第四转轴，103_第四齿轮，104_扭力弹簧，105_连杆，106_齿条。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种智能制造用的圆柱轴承装配设备，包括有底板1、第一支撑架2、工作台3、压块4、间歇旋转组件5和下压组件6，底板1上设有第一支撑架2，第一支撑架2上设有间歇旋转组件5，间歇旋转组件5上设有工作台3，工作台3数量为四个，第一支撑架2顶部前侧设有下压组件6，下压组件6上设有压块4。

间歇旋转组件5包括有减速电机51、第一转轴52、缺齿轮53、第二转轴54、第一齿轮55和转盘56，底板1上右侧安装有减速电机51，减速电机51输出轴连接有第一转轴52，第一转轴52上侧设有缺齿轮53，第一支撑架2中部转动式设有第二转轴54，第二转轴54下侧设有第一齿轮55，第一齿轮55与缺齿轮53配合，第二转轴54顶端设有转盘56，转盘56与工作台3连接。

下压组件6包括有第二支撑架61、气缸62、支撑块63、压板64、导向杆65和第一压缩弹簧66，第一支撑架2顶部前侧设有第二支撑架61，第二支撑架61上部安装有气缸62，第一支撑架2顶部前侧均匀设有支撑块63，支撑块63位于转盘56下方，气缸62伸缩杆底端连接有压板64，压板64上滑动式设有导向杆65，导向杆65数量为六根，导向杆65与压块4连接，六根导向杆65上均绕有第一压缩弹簧66，第一压缩弹簧66两端分别与压板64和压块4连接。

还包括有夹紧组件7，夹紧组件7包括有伸缩杆71、第二压缩弹簧72和夹紧块73，四个工作台3上部均设有伸缩杆71，四根伸缩杆71左右两侧均设有夹紧块73，四根伸缩杆71上均绕有两根第二压缩弹簧72，第二压缩弹簧72两端分别与工作台3和夹紧块73连接。

还包括有下料组件8，下料组件8包括有第二齿轮81、第三转轴82、第三齿轮83、电磁铁84、按钮85、支撑杆86和按压装置87，第二转轴54上侧设有第二齿轮81，第一支撑架2顶部左侧转动式设有第三转轴82，第三转轴82下侧设有第三齿轮83，第三齿轮83与第二齿轮81啮合，第三转轴82上侧设有两个电磁铁84，两个电磁铁84顶部中间均设有按钮85，第一支撑架2顶部后侧设有支撑杆86，支撑杆86上侧设有按压装置87，按压装置87与按钮85配合。

还包括有上料组件9，上料组件9包括有第三支撑架91、滑轨92、滑块93、弹簧杆94、储料框95、限位板96、挡杆97和凸轮98，第一支撑架2左部前后两侧均设有第三支撑架91，两个第三支撑架91上部之间连接有滑轨92，滑轨92上滑动式设有滑块93，滑轨92左侧中部滑动式设有弹簧杆94，弹簧杆94与滑块93连接，第一支撑架2顶部左侧设有储料框95，储料框95与滑轨92连接，滑轨92底部设有限位板96，滑块93底部右侧设有挡杆97，第三转轴82上设有凸轮98，凸轮98与挡杆97配合。

还包括有往复旋转组件10，往复旋转组件10包括有第四支撑架101、第四转轴102、第四齿轮103、扭力弹簧104、连杆105和齿条106，储料框95上部设有第四支撑架101，第四支撑架101中部转动式设有第四转轴102，第四转轴102上设有第四齿轮103，第四转轴102上绕有扭力弹簧104，扭力弹簧104两端分别与第四齿轮103和第四支撑架101连接，滑块93后侧右部设有连杆105，连杆105上部设有齿条106，齿条106与第四齿轮103配合。

本发明的工作原理是，当人们想要对轴承进行装配时，可使用这种智能制造用的圆柱轴承装配设备，首先，使用者将轴承的外圈和内圈放置在工作台3上，接着再将圆柱放入轴承的外圈与轴承的内圈之间，启动间歇旋转组件5，间歇旋转组件5带动工作台3转动，当工作台3转动至压块4下方时，使用者启动下压组件6，下压组件6带动压块4向下运动，压块4对圆柱进行下压，使得圆柱装配到轴承中，轴承装配完成后，使用者控制下压组件6向上运动，下压组件6带动压块4向上运动到恢复原位，使用者继续控制另一个工作台3运动到压块4下方，重复上述动作，可进行多次装配轴承，轴承全部安装完成后，关闭间歇旋转组件5和下压组件6，以上动作停止。

使用者将轴承的内外圈放在工作台3后，使用者启动减速电机51，减速电机51带动第一转轴52转动，第一转轴52带动缺齿轮53转动，缺齿轮53有齿部分与第一齿轮55啮合，从而带动第一齿轮55转动，第一齿轮55带动第二转轴54转动，第二转轴54带动转盘56，转盘56带动工作台3转动，从而对轴承的内外圈进行运送，实现运送轴承的内外圈效果，当使用者想要取出轴承时，关闭减速电机51，以上动作停止。

工作台3运送轴承的内外圈至压块4下方时，使用者将圆柱放入轴承的外圈与轴承的内圈之间，启动气缸62，气缸62伸缩杆向下伸长，气缸62伸缩杆带动压板64向下运动，压板64带动导向杆65向下运动，导向杆65带动第一压缩弹簧66向下运动，导向杆65带动压块4向下运动，当压块4向下运动到与圆柱接触时，压块4对圆柱进行按压，使得圆柱安装在轴承的外圈与轴承的内圈之间，当压块4向下运动到极限后，压板64继续向下运动，第一压缩弹簧66被压缩，直至压板64向下运动到极限，压块4再对圆柱产生稳固力，使得圆柱稳固在轴承中，实现压块4安装圆柱效果，当圆柱安装完成后，使用者控制气缸62伸缩杆向上缩短，气缸62伸缩杆带动压板64向上运动，第一压缩弹簧66复位，压板64带动导向杆65、第一压缩弹簧66和压块4向上运动到恢复原位，关闭气缸62，以上动作停止。

使用者向外侧拉动夹紧块73，第二压缩弹簧72拉伸，使得伸缩杆71伸长，再将轴承内圈放在夹紧块73上，松开，在第二压缩弹簧72弹力下，使得夹紧块73对轴承内圈进行夹紧，当人们取走轴承之后，第二压缩弹簧72恢复原状，带动夹紧块73向内侧运动复位，伸缩杆71缩短，从而实现夹紧块73夹紧轴承内圈效果。

使用者将圆柱插入电磁铁84中，电磁铁84产生吸力，对圆柱进行吸附，当第二转轴54转动时，第二转轴54带动第二齿轮81转动，第二齿轮81与第三齿轮83啮合，从而带动第三转轴82转动，第三转轴82带动电磁铁84转动，电磁铁84带动按钮85转动，当按钮85转动至按压装置87下方时，按钮85与按压装置87接触配合，按钮85关闭电磁铁84，使得电磁铁84中的圆柱进行脱离，并掉落到轴承的内圈与外圈之间，实现圆柱自动掉落效果，当圆柱掉落完成后，第三转轴82继续转动，第三转轴82带动电磁铁84和按钮85转动，使得按钮85脱离按压装置87，电磁铁84重新产生吸力，重复上述动作，可进行多次运送圆柱掉落至轴承的内圈与外圈之间，当第二转轴54停止转动时，以上动作停止。

使用者将圆柱放入储料框95后，当第三转轴82转动时，第三转轴82带动凸轮98转动，凸轮98与挡杆97配合，从而带动挡杆97向左运动，挡杆97带动滑块93向左运动，弹簧杆94被压缩，当挡杆97向左运动到与限位板96接触后，限位板96阻止挡杆97向左运动，储料框95中的圆柱会掉落到滑块93的凹槽中，当凸轮98脱离挡杆97后，弹簧杆94复位，从而带动滑块93和挡杆97向右运动，挡杆97脱离限位板96，使得滑块93将圆柱运送至电磁铁84下方，实现滑块93运动圆柱效果，圆柱全部运送完成后，当第三转轴82停止转动时，以上动作停止。

使用者将圆柱放入储料框95后，当滑块93向左运动时，滑块93带动连杆105向左运动，连杆105带动齿条106向左运动，齿条106与第四齿轮103啮合，从而带动第四齿轮103转动，第四齿轮103带动第四转轴102转动，扭力弹簧104发生形变，当齿条106与第四齿轮103脱离时，扭力弹簧104恢复原状，带动第四转轴102转动复位，第四转轴102转动会对储料框95中的圆柱进行搅拌，使得圆柱分布均匀，并且均匀的掉落到滑块93中，实现第四转轴102搅拌圆柱效果，当滑块93向右运动时，滑块93带动连杆105向右运动，连杆105带动齿条106向右运动，齿条106与第四齿轮103啮合，从而带动第四齿轮103反向转动，第四齿轮103带动第四转轴102反向转动，第四转轴102对储料框95中的圆柱进行二次搅拌。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种智能制造用的圆柱轴承装配设备，其特征是，包括：

底板（1），底板（1）上设有第一支撑架（2）；

间歇旋转组件（5），第一支撑架（2）上设有间歇旋转组件（5）；

工作台（3），间歇旋转组件（5）上设有工作台（3），工作台（3）数量为四个；

下压组件（6），第一支撑架（2）顶部设有下压组件（6）；

压块（4），下压组件（6）上设有压块（4）。

2.按照权利要求1所述的一种智能制造用的圆柱轴承装配设备，其特征是，间歇旋转组件（5）包括：

减速电机（51），底板（1）上安装有减速电机（51）；

第一转轴（52），减速电机（51）输出轴连接有第一转轴（52）；

缺齿轮（53），第一转轴（52）上侧设有缺齿轮（53）；

第二转轴（54），第一支撑架（2）中部转动式设有第二转轴（54）；

第一齿轮（55），第二转轴（54）下侧设有第一齿轮（55），第一齿轮（55）与缺齿轮（53）配合；

转盘（56），第二转轴（54）顶端设有转盘（56），转盘（56）与工作台（3）连接。

3.按照权利要求2所述的一种智能制造用的圆柱轴承装配设备，其特征是，下压组件（6）包括：

第二支撑架（61），第一支撑架（2）顶部设有第二支撑架（61）；

气缸（62），第二支撑架（61）上部安装有气缸（62）；

支撑块（63），第一支撑架（2）顶部均匀设有支撑块（63），支撑块（63）位于转盘（56）一侧；

压板（64），气缸（62）伸缩杆底端连接有压板（64）；

导向杆（65），压板（64）上滑动式设有导向杆（65），导向杆（65）数量为六根，导向杆（65）与压块（4）连接；

第一压缩弹簧（66），六根导向杆（65）上均绕有第一压缩弹簧（66），第一压缩弹簧（66）两端分别与压板（64）和压块（4）连接。

4.按照权利要求3所述的一种智能制造用的圆柱轴承装配设备，其特征是，还包括有夹紧组件（7），夹紧组件（7）包括：

伸缩杆（71），四个工作台（3）上部均设有伸缩杆（71）；

夹紧块（73），四根伸缩杆（71）上两侧均设有夹紧块（73）；

第二压缩弹簧（72），四根伸缩杆（71）上均绕有两根第二压缩弹簧（72），第二压缩弹簧（72）两端分别与工作台（3）和夹紧块（73）连接。

5.按照权利要求4所述的一种智能制造用的圆柱轴承装配设备，其特征是，还包括有下料组件（8），下料组件（8）包括：

第二齿轮（81），第二转轴（54）上侧设有第二齿轮（81）；

第三转轴（82），第一支撑架（2）顶部转动式设有第三转轴（82）；

第三齿轮（83），第三转轴（82）下侧设有第三齿轮（83），第三齿轮（83）与第二齿轮（81）啮合；

电磁铁（84），第三转轴（82）上侧设有两个电磁铁（84）；

按钮（85），两个电磁铁（84）顶部中间均设有按钮（85）；

支撑杆（86），第一支撑架（2）顶部设有支撑杆（86）；

按压装置（87），支撑杆（86）上侧设有按压装置（87）与按钮（85）配合。

6.按照权利要求5所述的一种智能制造用的圆柱轴承装配设备，其特征是，还包括有上料组件（9），上料组件（9）包括：

第三支撑架（91），第一支撑架（2）上两侧均设有第三支撑架（91）；

滑轨（92），两个第三支撑架（91）上部之间连接有滑轨（92）；

滑块（93），滑轨（92）上滑动式设有滑块（93）；

弹簧杆（94），滑轨（92）中部滑动式设有弹簧杆（94），弹簧杆（94）与滑块（93）连接；

储料框（95），第一支撑架（2）顶部设有储料框（95），储料框（95）与滑轨（92）连接；

限位板（96），滑轨（92）底部设有限位板（96）；

挡杆（97），滑块（93）底部设有挡杆（97）；

凸轮（98），第三转轴（82）上设有凸轮（98），凸轮（98）与挡杆（97）配合。

7.按照权利要求6所述的一种智能制造用的圆柱轴承装配设备，其特征是，还包括有往复旋转组件（10），往复旋转组件（10）包括：

第四支撑架（101），储料框（95）上部设有第四支撑架（101）；

第四转轴（102），第四支撑架（101）中部转动式设有第四转轴（102）；

第四齿轮（103），第四转轴（102）上设有第四齿轮（103）；

扭力弹簧（104），第四转轴（102）上绕有扭力弹簧（104），扭力弹簧（104）两端分别与第四齿轮（103）和第四支撑架（101）连接；

连杆（105），滑块（93）上设有连杆（105）；

齿条（106），连杆（105）上部设有齿条（106），齿条（106）与第四齿轮（103）配合。

8.按照权利要求5所述的一种智能制造用的圆柱轴承装配设备，其特征是，电磁铁（84）材质为磁铁。

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