CN114505671A - 一种带环调整器组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带环调整器组装机包括工作台、转盘、上料装置、组合装置、转运装置以及铆压机。转盘上固定设置有多个组合工装板，组合工装板上设置有用于放置不同零件的第一工位、第二工位以及第三工位，第一片状零件能够沿滑槽移动至第二工位内的零件内形成第一组合体。上料装置包括上料架、旋转板以及第一夹爪，第一夹爪能够将柱形零件转运至第三工位。组合装置上设置有组合夹爪，组合夹爪能够将第一组合体套设在柱形零件上形成第二组合体。转运装置上设置有转运夹爪。铆压机包括：铆压机架、铆压上模、铆压下模以及滑轨，滑轨位于铆压上模的下方，转运夹爪能够将夹持第二组合体并将第二组合体转运至铆压下模上。

Description

一种带环调整器组装机

技术领域

本发明涉及机械，尤其涉及一种带环调整器组装机。

背景技术

在现有的组装工艺中，往往需要将当多个零件组合在一起，然后进行铆压，零件的的组装往往是在转盘上进行的，然后铆压机是在转盘上直接铆压产品的，一个C型铆压机在转盘治具上直接压，压完之后再有一个工位是成品出料。C型铆压机直接在转盘上铆压产品对转盘是很不利的，因为转盘会受到额外的偏载外力，所以转盘下方还需要辅助支撑受力，而因为转盘上各治具位置重复性问题或高度一致性问题会极大影响产品的铆压品质。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供了一种带环调整器组装机旨在解决现有技术中铆压机在对工件进行铆压时，转盘容易出现偏载的问题。

（二）技术方案

为了解决上述问题，本发明提供了一种带环调整器组装机，所述带环调整器组装机包括：工作台、转盘、上料装置、组合装置、转运装置以及铆压机；

所述转盘转动安装在所述工作台上，所述转盘上固定设置有多个组合工装板，所述组合工装板上设置有用于放置不同零件的第一工位、第二工位以及第三工位，所述第一工位用于放置第一片状零件，所述第二工位用于放置第二片状零件，所述第三工位用于放置柱形零件，所述组合工装板上设置有连通所述第一工位和所述第二工位的滑槽，所述第一片状零件能够沿所述滑槽移动至所述第二工位内的零件内形成第一组合体；

所述上料装置包括：上料架、旋转板以及第一夹爪；所述上料架固定设置在所述工作台上且所述上料架靠近所述转盘的边缘设置，所述第一夹爪滑动设置在所述上料架上，所述旋转板安装在所述工作台上且所述旋转板位于所述第一夹爪的下方，所述旋转板上放置有所述柱形零件，所述第一夹爪能够夹持住所述柱形零件并将所述柱形零件转运至所述第三工位；

所述组合装置靠近所述转盘的边缘设置，所述组合装置上设置有组合夹爪，所述组合夹爪能够将第一组合体套设在所述柱形零件上形成第二组合体；

所述转运装置靠近所述转盘的边缘设置，所述转运装置上设置有转运夹爪；

铆压机包括：铆压机架、铆压上模、铆压下模以及滑轨；所述铆压上模滑动安装在所述机架上，所述滑轨位于所述铆压上模的下方，且所述铆压下模滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨的一端靠近所述转盘的边缘设置，所述转运夹爪能够将夹持第二组合体并将第二组合体转运至所述铆压下模上。

优选地，所述转盘上设置有四个工装板组，四个所述工装板组绕所述转盘的中心环形阵列设置在所述转盘上，所述工装板组中包括两个所述组合工装板。

优选地，所述上料装置还包括振动盘和上料板；

所述振动盘的出口与所述上料板的一端相连，所述上料板的另一端与所述旋转板相连，所述振动盘能够通过所述上料板将所述柱形零件转运至所述旋转板。

优选地，所述旋转板转动设置在所述工作台，所述转盘2上设置有一对用于放置所述柱形零件的柱形工位，所述柱形工位能够与所述上料板连接，所述柱形零件能够直立在所述柱形工位内；

所述上料架上设置一对所述第一夹爪，一对所述第一夹爪能够同时夹取所述转盘2内的两个所述柱形零件。

优选地，所述带环调整器组装机还包括：推料装置；

所述推料装置固定设置在所述转盘的上方，所述推料装置内设置活动推杆，当所述转盘上的组合工装板转动至所述上料装置处时，所述活动推杆能够推动所述组合工装板内的所述第一片状零件移动至所述第二工件内。

优选地，所述推料装置为气缸，所述活动推杆为所述气缸的活塞杆；

所述组合工装板为矩形板，且所述矩形板的长度方向与所述滑槽的延伸方向一致。

优选地，所述滑轨上滑动设置有两个所述铆压下模，所述铆压下模上设置有用于放置所述第二组合体的组合工位。

优选地，所述铆压下模包括滑块、铆压机动板以及成对设置的铆压工装板；

所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述铆压机动板弹性安装在所述滑块上，所述铆压机动板能够在竖直方向上运动，所述铆压工装板设置在所述铆压机动板上，且所述铆压工装板上设置有所述组合工位。

优选地，所述组合装置上设置有成对的所述组合夹爪；

所述转运装置上设置有成对的所述转运夹爪，所述转运夹爪包括用于夹取所述第一组合体的第二夹爪以及用于夹取所述柱形零件的第三夹爪。

（三）有益效果

本发明通过转盘的转动实现对组合上的第一片状零件、第二片状零件以及柱形零件相互装配组合，然后通过机械夹爪来将组合后的工件转运至铆压机的铆压下模中，然后铆压下模通过滑轨运动至铆压上模的下方，最终对第二组合体的铆压，实现将第一片状零件、第二片状零件以及柱形零件固定安装在一起。在整个过程中，零件之间的组装和铆压是分开进行的，铆压的过程并没有在转盘上进行，转盘不会受到偏载力，在转盘的长时间的工作过程中，转盘的使用不受影响。此外由于铆压机没有在转盘上进行铆压，而是设置了独立的铆压下模，这也保证了铆压质量。

附图说明

图1为本发明带环调整器组装机的俯视图；

图2为本发明中转盘的俯视图；

图3为本发明中组合工装板的结构示意图；

图4为本发明中上料装置的结构示意图；

图5为本发明中组合装置的结构示意图；

图6为本发明中转运装置的结构示意图；

图7为图6在A处的放大图；

图8为本发明中铆压机的正视图；

图9为本发明中铆压机的结构示意图；

图10为本发明带环调整器组装机的局部结构示意图。

【附图标记说明】

1：工作台；2：转盘；21：组合工装板；211：第一工位；212：第二工位；213：第三工位；214：滑槽；22：工装板组；23：第一片状零件；24：第二片状零件；25：柱形零件；26：推片；3：上料装置；31：上料架；32：旋转板；33：第一夹爪；34：振动盘；35：上料板；36：柱形工位；4：组合装置；41：组合夹爪；5：转运装置；51：转运夹爪；52：第二夹爪；53：第三夹爪；6：铆压机；61：铆压机架；62：铆压上模；63：铆压下模；631：组合工位；632：滑块；633：铆压机动板；634：铆压工装板；64：滑轨；7：推料装置；71：活动推杆；8：检测支杆。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图10所示，本发明提供了一种带环调整器组装机，带环调整器组装机包括：工作台1、转盘2、上料装置3、组合装置4、转运装置5以及铆压机6。

转盘2转动安装在工作台1上，转盘2上固定设置有多个组合工装板21，组合工装板21上设置有用于放置不同零件的第一工位211、第二工位212以及第三工位213，第一工位211用于放置第一片状零件23，第二工位212用于放置第二片状零件24，第三工位213用于放置柱形零件25，其中柱形零件25竖立在第三工位213内，组合工装板21上设置有连通第一工位211和第二工位212的滑槽214，第一片状零件23能够沿滑槽214移动至第二片状零件24内的零件内形成第一组合体，此时第一片状零件23也位于第二工位212内。具体地，第二片状零件24能够卡紧第一片状零件23，使得第一片状零件23与第二片状零件24能够相互贴合形成第一组合体，第一片状零件23和第二片状零件24上均设置有用于容纳柱形零件25的通孔。在优选的实施方案中第一片状零件23为塑胶片，第二片状零件24为金属片，柱形零件25为螺栓。

上料装置3包括：上料架31、旋转板32以及第一夹爪33；上料架31固定设置在工作台1上且上料架31靠近转盘2的边缘设置，第一夹爪33滑动设置在上料架31上，旋转板32安装在工作台1上且旋转板32位于第一夹爪33的下方，旋转板32上放置有柱形零件25，第一夹爪33能够夹持住柱形零件25并将柱形零件25转运至第三工位213。

组合装置4靠近转盘2的边缘设置，组合装置4上设置有组合夹爪41，组合夹爪41能够将第一组合体套设在柱形零件25上形成第二组合体。转运装置5靠近转盘2的边缘设置，转运装置5上设置有转运夹爪51。铆压机6包括：铆压机架61、铆压上模62、铆压下模63以及滑轨64；铆压上模62滑动安装在铆压机架61上，滑轨64位于铆压上模62的下方，且铆压下模63滑动设置在滑轨64上，滑轨64的一端靠近转盘2的边缘设置，转运夹爪51能够将夹持第二组合体并将第二组合体转运至铆压下模63上。在优选的实施方案中，组合装置还包括组合架，组合架设置在工作台上，组合夹爪41滑动设置在组合架上，组合夹爪位于转盘2的上方，组合夹爪能够相对于转盘2相对运动，以实现夹取组合工装板内的零件；同理，转运装置也还包括转运架，转运架设置在工作台上，转运夹爪51滑动设置在转运架上，转运夹爪51能够相对转盘运动，进而夹取并转运组合工装板上的零件。

在本发明中，通过转盘2的转动实现对组合上的第一片状零件23、第二片状零件24以及柱形零件25相互装配组合，然后通过机械夹爪来将组合后的工件转运至铆压机6的铆压下模63中，然后铆压下模63通过滑轨64运动至铆压上模62的下方，最终对第二组合体的铆压，实现将第一片状零件23、第二片状零件24以及柱形零件25固定安装在一起。在整个组装和铆压的过程中，组装和铆压是分开进行的，铆压的过程并没有在转盘2上进行，转盘2不会受到偏载力，在转盘2的长时间的工作过程中，转盘2上的组合的高度能够始终保持一致，使得工件的组装能够正常进行。此外由于铆压机6没有在转盘2上进行铆压，而是设置了独立的铆压下模63，这也保证了铆压质量。

进一步地，转盘2上设置有四个工装板组22，四个工装板组22绕转盘2的中心环形阵列设置在转盘2上，工装板组22中包括两个组合工装板21。四个工装板组22中两两相邻的组合工装板21与转盘2的圆心的连线之间的夹角为90°，转盘2的边缘依次设置有上料装置3、转运装置5以及组合装置4，此外在上料装置3之前还设置有人工供料装置，人工供料装置上设置有位于转盘2上方的检测相机，其中检测相机能够拍摄组合工装板21，在组合装置4和上料装置3之间还设置有一个人工供料工位，用于通过人工将第一片状零件23和第二片状零件24供送至组合工装板21上，并通过在转盘2的上方设置检测相机来检测人工供料工位处的组合工装板21上的第一片状零件23和第二片状零件24是否正确放置，如图10所示，检测相机可以设置在检测支杆8上，其中转盘2上设置有供检测支杆8穿过的通孔，检测支杆8穿过转盘2固定设置在工作台1上。综上，上料装置3、转运装置5、组合装置4以及人工供料装置中任意两个相邻的装置相对于转盘2中心的夹角均为90°，四个工装板组22分别对应人工供料装置、上料装置3、转运装置5以及组合装置4，转盘2每次旋转90°，保证每个组合工装板21板组分别位于人工供料装置、上料装置3、转运装置5以及组合装置4完成第一片状零件23、第二片状零件24以及柱形零件25之间的自动化组装，此外每个工装板组22均包括两个组合工装板21，这极大地提高了组装效率高。

更进一步地，上料装置3还包括振动盘34和上料板35。振动盘34的出口与上料板35的一端相连，上料板35的另一端与旋转板32相连，振动盘34能够通过上料板35将柱形零件25转运至旋转板32。通过振动盘34来实现柱形零件25的自动上料，提高自动化程度。

在优选的实施方案中，旋转板32转动设置在工作台1，转盘2上设置有一对用于放置柱形零件25的柱形工位36，柱形工位36能够与上料板35连接，柱形零件25能够直立在柱形工位36内。在工作过程中，旋转板32上的柱形工位36对准上料板35，上料板35上的柱形零件25直接进入柱形工位36内，然后旋转板32旋转一定角度，旋转板32上的另一柱形工位36对准上料板35，以用于放置柱形零件25。其中柱形工位36可以为具有缺口的环形凸起，让环形凸起上的缺口对准上料板35，柱形零件25直接穿过缺口进入到环形工位内，在优选的实施方案中，旋转板32可以通过气缸驱动进而实现旋转。上料架31上设置一对第一夹爪33，一对第一夹爪33能够同时夹取转盘2内的两个柱形零件25。

更进一步地，如图10所示，带环调整器组装机还包括：推料装置7。推料装置7固定设置在转盘2的上方，具体地，推料装置7固定在检测支杆8上，推料装置7内设置活动推杆71，当转盘2上的组合工装板21转动至上料装置3处时，活动推杆71能够推动组合工装板21内的第一片状零件23移动至第二工件内。即当转盘2上的组合工装板21转动至上料装置3（具体为第一夹爪33的下方）下方时，此时活动推杆71的运动方向与第一片状零件23在组合工装板21上的滑槽214内的运动方向一致，此时活动推杆71能够将第一片状零件23推入第二片状零件24内。在优选的实施方案中，组合工装板21上还设置有沿滑槽214滑动的推片26，活动推杆71通过推动推片26，进而将第一片状零件23推入第二片状零件24内，推料装置7为气缸，活动推杆71为气缸的活塞杆。组合工装板21为矩形板，且矩形板的长度方向与滑槽214的延伸方向一致。

此外，滑轨64上滑动设置有两个铆压下模63，铆压下模63上设置有用于放置第二组合体的组合工位631。铆压下模63包括滑块632、铆压机动板633以及成对设置的铆压工装板634。滑块632滑动设置在滑轨64上，铆压机动板633弹性安装在滑块632上，铆压机动板633能够在竖直方向上运动，铆压工装板634设置在铆压机动板633上，且铆压工装板634上设置有组合工位631。

最后，组合装置4上设置有成对的组合夹爪41。转运装置5上设置有成对的转运夹爪51，对应地，本发明内设置有两个铆压机6，每个转运夹爪51均对应一个铆压机6，即铆压机6上的滑轨64位于转运夹爪51的下方，因为采用了一种四进四出的形式，相当于是两组转运夹爪51在抓取转盘2上的两组产品之后，转盘2转动90°，然后转运夹爪51再去抓取转盘2上的另两组产品，相当于是转运夹爪51可以抓取四组产品，然后再分别放到两个铆压机6的铆压下模63具里去铆压，然后就会提高效率。这个转盘2是一次性做两组产品，两套铆压机6的铆压下模63具内各放两组产品，假如说转盘2是4秒转一次，相当于8秒钟完成四组产品的抓取和铆压，这极大地提高了产品的加工效率。转运夹爪51包括用于夹取第一组合体的第二夹爪52以及用于夹取柱形零件25的第三夹爪53。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带环调整器组装机，其特征在于，所述带环调整器组装机包括：工作台（1）、转盘（2）、上料装置（3）、组合装置（4）、转运装置（5）以及铆压机（6）；

所述转盘（2）转动安装在所述工作台（1）上，所述转盘（2）上固定设置有多个组合工装板（21），所述组合工装板（21）上设置有用于放置不同零件的第一工位（211）、第二工位（212）以及第三工位（213），所述第一工位（211）用于放置第一片状零件（23），所述第二工位（212）用于放置第二片状零件（24），所述第三工位（213）用于放置柱形零件（25），所述组合工装板（21）上设置有连通所述第一工位（211）和所述第二工位（212）的滑槽（214），所述第一片状零件（23）能够沿所述滑槽（214）移动至所述第二工位（212）内的零件内形成第一组合体；

所述上料装置（2）用于将所述柱形零件（25）转运至所述第三工位（213）；

所述组合装置（4）靠近所述转盘（2）的边缘设置，所述组合装置（4）上设置有组合夹爪（41），所述组合夹爪（41）能够将第一组合体套设在所述柱形零件（25）上形成第二组合体；

所述转运装置（5）靠近所述转盘（2）的边缘设置，所述转运装置（5）上设置有转运夹爪（51）；

铆压机（6）包括：铆压机架（61）、铆压上模（62）、铆压下模（63）以及滑轨（64）；所述铆压上模（62）滑动安装在所述铆压机架（61）上，所述滑轨（64）位于所述铆压上模（62）的下方，且所述铆压下模（63）滑动设置在所述滑轨（64）上，所述滑轨（64）的一端靠近所述转盘（2）的边缘设置，所述转运夹爪（51）能够将夹持第二组合体并将第二组合体转运至所述铆压下模（63）上。

2.如权利要求1所述的带环调整器组装机，其特征在于，所述上料装置（3）包括：上料架（31）、旋转板（32）以及第一夹爪（33）；所述上料架（31）固定设置在所述工作台（1）上且所述上料架（31）靠近所述转盘（2）的边缘设置，所述第一夹爪（33）滑动设置在所述上料架（31）上，所述旋转板（32）安装在所述工作台（1）上且所述旋转板（32）位于所述第一夹爪（33）的下方，所述旋转板（32）上放置有所述柱形零件（25），所述第一夹爪（33）能够夹持住所述柱形零件（25）并将所述柱形零件（25）转运至所述第三工位（213）。

3.如权利要求1所述的带环调整器组装机，其特征在于，所述转盘（2）上设置有四个工装板组（22），四个所述工装板组（22）绕所述转盘（2）的中心环形阵列设置在所述转盘（2）上，所述工装板组（22）中包括两个所述组合工装板（21）。

4.如权利要求3所述的带环调整器组装机，其特征在于，所述上料装置（3）还包括振动盘（34）和上料板（35）；

所述振动盘（34）的出口与所述上料板（35）的一端相连，所述上料板（35）的另一端与所述旋转板（32）相连，所述振动盘（34）能够通过所述上料板（35）将所述柱形零件（25）转运至所述旋转板（32）。

5.如权利要求4所述的带环调整器组装机，其特征在于，所述旋转板（32）转动设置在所述工作台（1），所述旋转板（32）上设置有一对用于放置所述柱形零件（25）的柱形工位（36），所述柱形工位（36）能够与所述上料板（35）连接，所述柱形零件（25）能够直立在所述柱形工位（36）内；

所述上料架（31）上设置一对所述第一夹爪（33），一对所述第一夹爪（33）能够同时夹取所述旋转板（32）内的两个所述柱形零件（25）。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的带环调整器组装机，其特征在于，所述带环调整器组装机还包括：推料装置（7）；

所述推料装置（7）固定设置在所述转盘（2）的上方，所述推料装置（7）内设置活动推杆（71），当所述转盘（2）上的组合工装板（21）转动至所述上料装置（3）处时，所述活动推杆（71）能够推动所述组合工装板（21）内的所述第一片状零件（23）移动至所述第一片状零件（24）内。

7.如权利要求6所述的带环调整器组装机，其特征在于：

所述推料装置（7）为气缸，所述活动推杆（71）为所述气缸的活塞杆；

所述组合工装板（21）为矩形板，且所述矩形板的长度方向与所述滑槽（214）的延伸方向一致。

8.如权利要求1-5中任意一项所述的带环调整器组装机，其特征在于，所述滑轨（64）上滑动设置有两个所述铆压下模（63），所述铆压下模（63）上设置有用于放置所述第二组合体的组合工位（631）。

9.如权利要求8所述的带环调整器组装机，其特征在于，所述铆压下模（63）包括滑块（632）、铆压机动板（633）以及成对设置的铆压工装板（634）；

所述滑块（632）滑动设置在所述滑轨（64）上，所述铆压机动板（633）弹性安装在所述滑块（632）上，所述铆压机动板（633）能够在竖直方向上运动，所述铆压工装板（634）设置在所述铆压机动板（633）上，且所述铆压工装板（634）上设置有所述组合工位（631）。

10.如权利要求1-5中任意一项所述的带环调整器组装机，其特征在于：

所述组合装置（4）上设置有成对的所述组合夹爪（41）；

所述转运装置（5）上设置有成对的所述转运夹爪（51），所述转运夹爪（51）包括用于夹取所述第一组合体的第二夹爪（52）以及用于夹取所述柱形零件（25）的第三夹爪（53）。

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