CN213702454U - —种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，包括隔板组装装置、夹取输送装置、切断装置与隔板供给装置，其特征在于：隔板组装装置、夹取输送装置、隔板切断装置与隔板供给装置均安装在支撑架的上端，隔板组装装置包括有转盘，在转盘的上端固定连接有多个隔板放置治具A，在转盘的下端设置有第一驱动马达，第一驱动马达的输出端与转盘之间相互驱动连接，隔板供给装置设置在隔板组装装置的一侧，隔板供给装置包括有隔板供给转盘与多个固定连接在隔板供给转盘上的隔板放置治具B，隔板供给转盘的下端设置有第二驱动马达，第二驱动马达的输出端与隔板供给转盘之间相互驱动连接，切断装置设置在在隔板供给装置的一侧，在切断装置的一侧设置有多个第一隔板料仓。

Description

—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机

技术领域

本实用新型涉及—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机。

背景技术

目前，汽车空调蒸发器置于车内，它属于直接风冷式结构，它利用低温低压的液态制冷剂蒸发时需吸收大量的热量的原理，把通过它周围的空气中的热量带走，从而达到冷却除湿的目的，并把冷空气送入车厢使车内降温。目前蒸发器槽盖部品隔板的组装通常由多个操作人员进行组装，存在人工生产效率低下的问题而且所生产产品表面存在有助溶剂粉末，作业者作业周边的空气环境质量较差，而且在组装隔板时需要针对不同产品需要铆接隔板的位置采用手动方式切换品番，费时费力，且人工操作手动治具，每天需要操作上万次，劳动负荷大。

因此需要一种可以解决上述问题的—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，本实用新型可适用于多种不同的产品，而且可以针对多种不同产品进行实现防错检测，具有产品切换简单快捷，节省放置面积且管理方便的优点。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，包括隔板组装装置、夹取输送装置、切断装置与隔板供给装置，其特征在于：所述隔板组装装置、夹取输送装置、隔板切断装置与隔板供给装置均安装在支撑架的上端，所述隔板组装装置包括有转盘，在转盘的上端固定连接有多个隔板放置治具A，在转盘的下端设置有第一驱动马达，第一驱动马达的输出端与转盘之间相互驱动连接，所述隔板供给装置设置在隔板组装装置的一侧，所述隔板供给装置包括有隔板供给转盘与多个固定连接在隔板供给转盘上的隔板放置治具B，所述隔板供给转盘的下端设置有第二驱动马达，第二驱动马达的输出端与隔板供给转盘之间相互驱动连接，所述切断装置设置在在隔板供给装置的一侧，在切断装置的一侧设置有多个第一隔板料仓，在第一隔板料仓的下端设置有多个防错治具，所述隔板组装装置的上端设置有横梁，横梁与所述支撑架之间相互固定连接。

进一步，所述夹取输送装置设置在所述隔板组装装置的一侧，所述夹取输送装置包括有隔板夹爪、丝杠与切断机构，隔板夹爪安装在丝杠的下端，在丝杠的一侧设置有第四伺服电机，第四伺服电机与丝杠之间相互驱动连接。

进一步，所述切断机构包括有隔板切断模具定位台与增压气缸，增压气缸设置在切断模具定位台的上端，在增压气缸的下端一侧驱动连接有油缸，在隔板切断模具定位台的一侧设置有由第三伺服电机驱动的步进推杆。

进一步，所述转盘的下端设置有组付工位夹持气缸，组付工位夹持气缸与安装在转盘上端的隔板放置治具A之间相互驱动连接。

进一步，所述隔板供给装置与切断装置之间设置有多个第二隔板料仓，第二隔板料仓位于隔板推出气缸的一侧，在第二隔板料仓的上端一侧连接有料仓压块，在第二隔板料仓的下端连接有助燃剂粉末收集管。

进一步，所述横梁通过支撑立柱B固定连接在支撑架上，所述横梁上安装有多个位置传感器B，在横梁的一侧设置有气缸固定板，气缸固定板通过支撑立柱C固定在支撑架上，在气缸固定板的上端设置有检测探针。

进一步，所述横梁的下端设置有防错检测台，防错检测台通过支撑立柱D固定连接在所述支撑架的上端，在防错检测台上安装有防错滑块。

进一步，所述隔板供给装置的上端设置有机架，机架与所述支撑架之间相互固定连接。

进一步，所述切断装置位于隔板供给装置与隔板传递治具之间，所述切断装置包括有模具下压连杆装置与模具放置平台，模具放置平台设置在模具下连杆装置的下端，在模具放置平台的下端设置有模具进出口，所述模具下压连杆装置的一侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机与模具下压连杆装置之间相互驱动连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型提供了—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，包括隔板组装装置、夹取输送装置、切断装置与隔板供给装置，其特征在于：隔板组装装置、夹取输送装置、隔板切断装置与隔板供给装置均安装在支撑架的上端，隔板组装装置包括有转盘，在转盘的上端固定连接有多个隔板放置治具A，在转盘的下端设置有第一驱动马达，第一驱动马达的输出端与转盘之间相互驱动连接，隔板供给装置设置在隔板组装装置的一侧，隔板供给装置包括有隔板供给转盘与多个固定连接在隔板供给转盘上的隔板放置治具B，通过本发明，可以有效降低作业者劳动强度与提升生产效率，且在同等生产产量的情况下，现状需要使用8人作业，通过本发明，仅仅需要使用2人作业即可达到现状8人生产产量规模，通过本发明可以实现快速、自动切换品番，而且本发明在第二隔板料仓的下端连接有助燃剂粉末收集管，助燃剂粉末收集管，通过本发明，可以大大改善作业者作业周边的空气环境质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3-图6均为本实用新型中隔板组装装置的局部放大结构示意图。

图7与图8均为本实用新型中隔板供给装置的结构示意图。

图9与图10均为本实用新型中第二隔板料仓的结构示意图。

图11为本实用新型的局部放大立体结构示意图。

图12与图13均为本实用新型中横梁结构的放大结构示意图。

图14与图15均为本实用新型中夹取输送装置的结构示意图。

其中：

1、隔板组装装置； 2、支撑架； 3、第一隔板料仓；

4、第二隔板料仓； 5、切断装置； 6、夹取输送装置；

7、隔板供给装置； 8、横梁； 9、支撑立柱A；

10、机架； 11、隔板搬送装置； 12、隔板转盘；

13、隔板放置治具A； 14、废弃隔板投入口； 15、第一驱动马达；

16、转盘定位气缸； 17、组付工位夹持气缸； 18、隔板放置治具B；

19、隔板供给转盘； 20、位置传感器A； 21、第二驱动马达；

22、助燃剂粉末收集管； 23、隔板推出气缸； 24、料仓压块；

25、防错治具； 26、直线导轨； 27、第一伺服电机；

28、第二伺服电机； 29、模具下压连杆装置； 30、隔板传递治具；

31、模具进出口； 32、模具放置平台； 33、支撑立柱B；

34、支撑立柱C； 35、气缸固定板； 36、检测探针；

37、释放气缸； 38、槽盖夹具； 39、防错滑块；

40、位置传感器B； 41、防错检测台； 42、支撑立柱D；

43、直线输送机； 44、增压气缸； 45、油缸；

46、第三伺服电机； 47、步进推杆； 48、隔板切断模具定位台；

49、隔板夹爪； 50、丝杠； 51、第四伺服电机

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

图1为本实用新型的立体结构示意图，图2为本实用新型的俯视结构示意图，图3-图6均为本实用新型中隔板组装装置的局部放大结构示意图，图7与图8均为本实用新型中隔板供给装置的结构示意图，图9与图10均为本实用新型中第二隔板料仓的结构示意图，图11为本实用新型的局部放大立体结构示意图，图12与图13均为本实用新型中横梁结构的放大结构示意图，图14与图15均为本实用新型中夹取输送装置的结构示意图，如图1-图15所示的—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，包括隔板组装装置1、夹取输送装置6、切断装置5与隔板供给装置7，其特征在于：所述隔板组装装置1、夹取输送装置6、隔板切断装置5与隔板供给装置7均安装在支撑架2的上端，所述隔板组装装置1包括有转盘，在转盘的上端固定连接有多个隔板放置治具A13，在转盘的下端设置有第一驱动马达15，第一驱动马达15的输出端与转盘之间相互驱动连接，所述隔板供给装置7设置在隔板组装装置1的一侧，所述隔板供给装置7包括有隔板供给转盘19与多个固定连接在隔板供给转盘19上的隔板放置治具B18，所述隔板供给转盘19的下端设置有第二驱动马达21，第二驱动马达21的输出端与隔板供给转盘19之间相互驱动连接，所述切断装置5设置在在隔板供给装置7的一侧，在切断装置5的一侧设置有多个第一隔板料仓3，在第一隔板料仓3的下端设置有多个防错治具25，所述隔板组装装置1的上端设置有横梁8，横梁8与所述支撑架2之间相互固定连接，所述夹取输送装置6设置在所述隔板组装装置1的一侧，所述夹取输送装置6包括有隔板夹爪49、丝杠50与切断机构，隔板夹爪49安装在丝杠50的下端，在丝杠50的一侧设置有第四伺服电机51，第四伺服电机51与丝杠50之间相互驱动连接，所述切断机构包括有隔板切断模具定位台48与增压气缸44，增压气缸44设置在切断模具定位台的上端，在增压气缸44的下端一侧驱动连接有油缸45，在隔板切断模具定位台48的一侧设置有由第三伺服电机46驱动的步进推杆47，所述转盘的下端设置有组付工位夹持气缸17，组付工位夹持气缸17与安装在转盘上端的隔板放置治具A13之间相互驱动连接，所述隔板供给装置7与切断装置5之间设置有多个第二隔板料仓4，第二隔板料仓4位于隔板推出气缸23的一侧，在第二隔板料仓4的上端一侧连接有料仓压块24，在第二隔板料仓4的下端连接有助燃剂粉末收集管22，所述横梁8通过支撑立柱B33固定连接在支撑架2上，所述横梁8上安装有多个位置传感器B40，在横梁8的一侧设置有气缸固定板35，气缸固定板35通过支撑立柱C34固定在支撑架2上，在气缸固定板35的上端设置有检测探针36，所述横梁8的下端设置有防错检测台41，防错检测台41通过支撑立柱D42固定连接在所述支撑架2的上端，在防错检测台41上安装有防错滑块39，所述隔板供给装置7的上端设置有机架10，机架10与所述支撑架2之间相互固定连接，所述切断装置5位于隔板供给装置7与隔板传递治具30之间，所述切断装置5包括有模具下压连杆装置29与模具放置平台32，模具放置平台32设置在模具下连杆装置的下端，在模具放置平台32的下端设置有模具进出口31，所述模具下压连杆装置29的一侧设置有第二伺服电机28，第二伺服电机28与模具下压连杆装置29之间相互驱动连接。

工作方式：本实用新型提供了—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，本实用新型在使用时，可以根据程序设定，隔板传递治具可以将要切断的隔板送入切断模具入口处，隔板送入模具后进行切断，在切断模具周边可以设定FLUX集尘装置，以保证隔板送料顺畅，隔板在进行切断后，由夹取输送装置中的夹爪将隔板放置在隔板供给装置中的隔板供给转盘上，隔板通过隔板供给转盘上的隔板放置治具B进行夹紧固定，本实用新型在隔板放置治具B上有设置有手动段取滑块，且段取滑块锁紧位置均有编号，此编号用于作业者段取治具滑块的参照，在进行品番段取时，作业者在外部设置的触摸屏上输入要生产的制品品番，触摸屏上提示治具滑块段取的对应编号。作业者根据触摸屏上提示的编号，手动调整治具上段取滑块的位置，当其移动到对应号码后，将段取滑块锁紧，在正常生产时，作业者先将组装完的隔板取出放入完成品箱，然后将新的隔板放入槽盖治具并对隔板进行检测，检测后隔板转盘顺时针转动90°，将隔板送入下一位置，若确认是良品，则后续工序正常运行；若确认是不良品，则后续工序对该隔板均不动作，由作业者取出放入不良品间口。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，包括隔板组装装置(1)、夹取输送装置(6)、切断装置(5)与隔板供给装置(7)，其特征在于：所述隔板组装装置(1)、夹取输送装置(6)、隔板切断装置(5)与隔板供给装置(7)均安装在支撑架(2)的上端，所述隔板组装装置(1)包括有转盘，在转盘的上端固定连接有多个隔板放置治具A(13)，在转盘的下端设置有第一驱动马达(15)，第一驱动马达(15)的输出端与转盘之间相互驱动连接，所述隔板供给装置(7)设置在隔板组装装置(1)的一侧，所述隔板供给装置(7)包括有隔板供给转盘(19)与多个固定连接在隔板供给转盘(19)上的隔板放置治具B(18)，所述隔板供给转盘(19)的下端设置有第二驱动马达(21)，第二驱动马达(21)的输出端与隔板供给转盘(19)之间相互驱动连接，所述切断装置(5)设置在隔板供给装置(7)的一侧，在切断装置(5)的一侧设置有多个第一隔板料仓(3)，在第一隔板料仓(3)的下端设置有多个防错治具(25)，所述隔板组装装置(1)的上端设置有横梁(8)，横梁(8)与所述支撑架(2)之间相互固定连接。

2.根据权利要求1所述的—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，其特征在于：所述夹取输送装置(6)设置在所述隔板组装装置(1)的一侧，所述夹取输送装置(6)包括有隔板夹爪(49)、丝杠(50)与切断机构，隔板夹爪(49)安装在丝杠(50)的下端，在丝杠(50)的一侧设置有第四伺服电机(51)，第四伺服电机(51)与丝杠(50)之间相互驱动连接。

3.根据权利要求2所述的—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，其特征在于：所述切断机构包括有隔板切断模具定位台(48)与增压气缸(44)，增压气缸(44)设置在切断模具定位台的上端，在增压气缸(44)的下端一侧驱动连接有油缸(45)，在隔板切断模具定位台(48)的一侧设置有由第三伺服电机(46)驱动的步进推杆(47)。

4.根据权利要求1所述的—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，其特征在于：所述转盘的下端设置有组付工位夹持气缸(17)，组付工位夹持气缸(17)与安装在转盘上端的隔板放置治具A(13)之间相互驱动连接。

5.根据权利要求1所述的—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，其特征在于：所述隔板供给装置(7)与切断装置(5)之间设置有多个第二隔板料仓(4)，第二隔板料仓(4)位于隔板推出气缸(23)的一侧，在第二隔板料仓(4)的上端一侧连接有料仓压块(24)，在第二隔板料仓(4)的下端连接有助燃剂粉末收集管(22)。

6.根据权利要求1所述的—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，其特征在于：所述横梁(8)通过支撑立柱B(33)固定连接在支撑架(2)上，所述横梁(8)上安装有多个位置传感器B(40)，在横梁(8)的一侧设置有气缸固定板(35)，气缸固定板(35)通过支撑立柱C(34)固定在支撑架(2)上，在气缸固定板(35)的上端设置有检测探针(36)。

7.根据权利要求1所述的—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，其特征在于：所述横梁(8)的下端设置有防错检测台(41)，防错检测台(41)通过支撑立柱D(42)固定连接在所述支撑架(2)的上端，在防错检测台(41)上安装有防错滑块(39)。

8.根据权利要求1所述的—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，其特征在于：所述隔板供给装置(7)的上端设置有机架(10)，机架(10)与所述支撑架(2)之间相互固定连接。

9.根据权利要求1所述的—种蒸发器槽盖部品隔板自动组装机，其特征在于：所述切断装置(5)位于隔板供给装置(7)与隔板传递治具(30)之间，所述切断装置(5)包括有模具下压连杆装置(29)与模具放置平台(32)，模具放置平台(32)设置在模具下压连杆装置的下端，在模具放置平台(32)的下端设置有模具进出口(31)，所述模具下压连杆装置(29)的一侧设置有第二伺服电机(28)，第二伺服电机(28)与模具下压连杆装置(29)之间相互驱动连接。

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