CN112269278B - 一种驱动机构及压接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，公开一种驱动机构及压接设备。该驱动机构包括主驱动部、主连接部和导向组件，主驱动部包括支撑块和两个相对设置的驱动组件，每个驱动组件均包括主驱动件和主驱动丝杠，主驱动件的输出端与主驱动丝杠相连接，两个主驱动丝杠远离对应的主驱动件的一端均转动设置于支撑块上，主连接部包括主连接板和主连接螺母，主连接螺母设置于主连接板，并能够旋拧于主驱动丝杠，导向组件设置于主驱动部的一侧，导向组件被配置为对主连接板的移动提供导向。本发明提供的驱动机构，可以适应不同规格的显示面板的连接器的压接，通用性较强，且主驱动丝杠的旋转运动更加稳定。

Description

一种驱动机构及压接设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种驱动机构及压接设备。

背景技术

显示面板即液晶屏幕，在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩和可视角度，其质量的好坏不仅关系到液晶显示器自身的质量、价格和市场走向，还关系到整个产品的功能参数、显示效果和使用寿命等。

在生产的各个环节中，显示面板都有可能出现生产不良导致产品不合格，因此，在生产过程中对显示面板进行严格的检测就显得极为重要。对显示面板的检测通常采用自动光学检测设备来分析待测显示面板的图像与标准图像是否一致，在检测时，需要使用压接设备对显示面板的连接器进行压接后检测，现有压接设备通常包括压接头、驱动组件和导向组件，驱动组件用于驱动压接头运动，以使压接头与显示面板的连接器正对，从而实现对连接器较精确的压接过程，导向组件用于对压接头的运动提供导向。具体地，驱动组件包括驱动电机及丝杠螺母副，丝杠螺母副的丝杠与驱动电机的输出端相连接，压接头与驱动螺母相连接，驱动电机工作时，通过丝杠螺母副实现压接头的运动，导向组件设置于驱动组件的上方，为规避导向组件的位置，现有丝杠螺母副的丝杠远离驱动电机的一端采用自由无支撑设置，导致丝杠运动的稳定性较低；此外，由于竖直方向上的空间有限，现有技术中，只能选用直径较小的丝杠，细长比较大，导致丝杠的寿命较低，维修成本较大。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种驱动机构及压接设备，驱动丝杠的运动过程较稳定，可以根据需要选用直径较大的丝杠，延长丝杠的使用寿命。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种驱动机构，包括：

主驱动部，其包括支撑块和两个相对设置的驱动组件，每个所述驱动组件均包括主驱动件和主驱动丝杠，所述主驱动件的输出端与所述主驱动丝杠相连接，两个所述主驱动丝杠远离对应的所述主驱动件的一端均转动设置于所述支撑块上；

主连接部，其包括主连接板和主连接螺母，所述主连接螺母设置于所述主连接板，并能够旋拧于所述主驱动丝杠；

导向组件，其设置于所述主驱动部的一侧，所述导向组件被配置为对所述主连接板的移动提供导向。

作为一种驱动机构的优选方案，所述主驱动部的数量为两个，两个所述主驱动部沿垂直于所述主驱动丝杠的轴线方向间隔设置；

所述主连接部的数量为多个，至少一个所述主连接部的主连接螺母旋拧于其中一个主驱动部的主驱动丝杠，其余所述主连接部的主连接螺母旋拧于另一个所述主驱动部的主驱动丝杠。

作为一种驱动机构的优选方案，两个所述主驱动部的支撑块沿所述主驱动丝杠的轴线方向间隔设置。

作为一种驱动机构的优选方案，在每个所述主连接板上均设置有主避让孔，所述主连接部的主连接螺母旋拧于其中一个主驱动部的主驱动丝杠，对应的所述主连接板上的主避让孔用于避让另一个所述主驱动部的支撑块。

作为一种驱动机构的优选方案，所述支撑块包括：

中间板；

两个侧臂，两个所述侧臂分别垂直设置于所述中间板的两端，且两个所述侧臂上均设置有支撑孔，所述主驱动丝杠分别穿设于对应的所述支撑孔内并能相对所述支撑孔转动。

作为一种驱动机构的优选方案，在所述主驱动丝杠与对应的所述支撑孔之间设置有轴承。

作为一种驱动机构的优选方案，所述导向组件包括导向滑轨和导向滑块，所述导向滑轨的延伸方向与所述主驱动丝杠的轴线方向平行，所述导向滑块与所述主连接板相连接，且所述导向滑块滑动配合于所述导向滑轨。

作为一种驱动机构的优选方案，所述驱动机构还包括：

辅驱动部，所述辅驱动部设置于所述主驱动部的下方，所述辅驱动部包括辅驱动件和辅驱动丝杠，所述辅驱动件的输出端与所述辅驱动丝杠相连接；

辅连接部，所述辅连接部包括辅连接板和辅连接螺母，所述辅连接螺母旋拧于所述辅驱动丝杠，所述辅连接板与所述主连接板沿所述主驱动丝杠的轴线方向间隔设置。

作为一种驱动机构的优选方案，所述辅连接板上设置有用于避让所述支撑块的辅助避让孔。

为达上述目的，本发明还提供一种压接设备，包括压接头和如以上任一方案所述的驱动机构，所述压接头设置于所述驱动机构的主连接部。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种驱动机构，包括主驱动部、主连接部和导向组件，主连接部用于连接压接头，通过设置主驱动部，用于驱动主连接部运动，从而实现压接头的位置调整，以适应不同规格的显示面板的连接器的压接，通用性较强；通过设置支撑块，支撑块用于支撑主驱动丝杠远离主驱动件的一端，以使主驱动丝杠的旋转运动更加稳定；通过设置导向组件，用于对主连接板的运动提供导向，以保证主连接板运动过程的稳定性，且导向组件位于主驱动部的一侧，即导向组件与主驱动部错开设置，采用这种设置方式，可以不受竖直方向上的空间限制，此时，操作人员可以选用直径较大的主驱动丝杠，细长比缩小，能够延长主驱动丝杠的使用寿命，降低维修及维护成本。

本发明提供一种压接设备，该压接设备包括上述驱动机构，该压接设备能够适用于不同规格的显示面板的连接器的压接，通用性较强，压接精度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的驱动机构在第一个视角下的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的驱动机构在第二个视角下的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的驱动机构在第三个视角下的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的驱动机构的第一支撑块的结构示意图。

图中：

1-第一驱动部；11-第一驱动组件；111-第一驱动电机；112-第一驱动丝杠；12-第二驱动组件；121-第二驱动电机；122-第二驱动丝杠；13-第一支撑块；131-中间板；132-侧臂；1321-支撑孔；

2-第二驱动部；21-第三驱动组件；211-第三驱动电机；212-第三驱动丝杠；22-第四驱动组件；221-第四驱动电机；222-第四驱动丝杠；23-第二支撑块；

3-机架；

41-第一连接部；411-第一连接板；412-第一连接螺母；413-第一避让孔；42-第二连接部；421-第二连接板；422-第二连接螺母；423-第二避让孔；43-第三连接部；431-第三连接板；432-第三连接螺母；433-第三避让孔；44-第四连接部；441-第四连接板；442-第四连接螺母；443-第四避让孔；

5-导向组件；51-导向滑轨；52-导向滑块；

6-辅驱动部；61-辅驱动件；62-辅驱动丝杠；

7-辅连接部；71-辅连接板；72-辅连接螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图3所示，本实施例提供一种驱动机构，该驱动机构包括主驱动部、主连接部和导向组件5，其中，主驱动部包括支撑块和两个相对设置的驱动组件，每个驱动组件均包括主驱动件和主驱动丝杠，主驱动件的输出端与主驱动丝杠相连接，两个主驱动丝杠远离对应的主驱动件的一端均转动设置于支撑块上，主连接部包括主连接板和主连接螺母，主连接螺母设置于主连接板，并能够旋拧于主驱动丝杠，导向组件5设置于主驱动部的一侧，导向组件5被配置为对主连接板的移动提供导向。

本实施例提供的驱动机构，主连接部用于连接压接头，通过设置主驱动部，用于驱动主连接部运动，从而实现压接头的位置调整，以适应不同规格的显示面板的连接器的压接，通用性较强；通过设置支撑块，支撑块用于支撑主驱动丝杠远离主驱动件的一端，以使主驱动丝杠的旋转运动更加稳定；通过设置导向组件5，用于对主连接板的运动提供导向，以保证主连接板运动过程的稳定性，且导向组件5位于主驱动部的一侧，即导向组件5与主驱动部错开设置，采用这种设置方式，可以不受竖直方向上的空间限制，此时，操作人员可以选用直径较大的主驱动丝杠，细长比缩小，能够延长主驱动丝杠的使用寿命，降低维修及维护成本。

进一步地，如图1所示，主驱动部的数量为两个，两个主驱动部沿垂直于主驱动丝杠的轴线方向间隔设置。为方便叙述，在本实施例中，如图1所示，将两个驱动部中位于前方的主驱动部称为第一驱动部1，将位于后方主驱动部称为第二驱动部2。具体地，第一驱动部1包括第一支撑块13及相对设置的第一驱动组件11和第二驱动组件12，第一驱动组件11包括第一驱动电机111和第一驱动丝杠112，第一驱动电机111的输出端与第一驱动丝杠112相连接，第二驱动组件12包括第二驱动电机121和第二驱动丝杠122，第二驱动电机121的输出端与第二驱动丝杠122相连接，第一驱动丝杠112远离第一驱动电机111的一端和第二驱动丝杠122远离第二驱动电机121的一端均转动设置于第一支撑块13上；第二驱动部2包括第二支撑块23及相对设置的第三驱动组件21和第四驱动组件22，第三驱动组件21包括第三驱动电机211和第三驱动丝杠212，第三驱动电机211的输出端与第三驱动丝杠212相连接，第四驱动组件22包括第四驱动电机221和第四驱动丝杠222，第四驱动电机221的输出端与第四驱动丝杠222相连接，第四驱动丝杠222远离第四驱动电机221的一端和第三驱动丝杠212远离第三驱动电机211的一端均转动设置于第二支撑块23上。

在本实施例中，第一驱动丝杠112和第三驱动丝杠212均位于左边，第二驱动丝杠122和第四驱动丝杠222均位于右边，且第一驱动丝杠112和第二驱动丝杠122的长度之和与第三驱动丝杠212和第四驱动丝杠222的长度之和相等，第一驱动丝杠112的长度大于第二驱动丝杠122的长度，第三驱动丝杠212的长度小于第四驱动丝杠222的长度，即可以理解的是，第一支撑块13和第二支撑块23沿主驱动丝杠的轴线方向间隔设置。

进一步地，主连接部的数量为多个，至少一个主连接部的主连接螺母旋拧于其中一个主驱动部的主驱动丝杠，其余主连接部的主连接螺母旋拧于另一个主驱动部的主驱动丝杠。

在本实施例中，主连接部的数量为四个，为方便叙述，如图1所示，将位于左数第一个主连接部和第二个主连接部分别称为第一连接部41和第二连接部42，将位于右数第一个主连接部和第二个主连接部分别称为第三连接部43和第四连接部44。

具体而言，第一连接部41包括第一连接板411和第一连接螺母412，第一连接螺母412设置于第一连接板411上，且旋拧于第三驱动丝杠212上，在第一连接板411上设置有第一避让孔413，第一驱动丝杠112能够穿设于第一避让孔413内，且第一避让孔413用于避让第一支撑块13，但是，由于第一支撑块13位于第二支撑块23的右边，所述第一支撑板411的运动行程为第三驱动丝杠212的长度，即当第一连接螺母412与第二支撑块23相抵接时，第一支撑板411停止运动。第二连接部42包括第二支撑板421和第二连接螺母422，第二连接螺母422设置于第二支撑板421上，且旋拧于第一驱动丝杠112上，在第二支撑板421上设置有第二避让孔423，第三驱动丝杠212能够穿设于第二避让孔423内，且第二避让孔423用于避让第二支撑块23，第二支撑板421的运动行程为第一驱动丝杠112的长度，当第二支撑板421向右运动时，第二支撑块23能够穿过第二避让孔423，当第二连接螺母422与第一支撑块13相抵接时，第二支撑板421停止运动。

同理地，如图2所示，第三连接部43包括第三连接板431和第三连接螺母432，第三连接螺母432设置于第三连接板431上，且旋拧于第二驱动丝杠122上，在第三连接板431上设置有第三避让孔433，第四驱动丝杠222能够穿设于第三避让孔433内，且第三避让孔433用于避让第二支撑块23，但是，由于第一支撑块13位于第二支撑块23的右边，所述第三支撑板431的运动行程为第二驱动丝杠122的长度，即当第三连接螺母432与第一支撑块13相抵接时，第三支撑板431停止运动。第四连接部44包括第四连接板441和第四连接螺母442，第四连接螺母442设置于第四连接板441上，且旋拧于第四驱动丝杠222上，在第四连接板441上设置有第四避让孔443，第二驱动丝杠122能够穿设于第四避让孔443内，且第四避让孔443用于避让第一支撑块13，第四连接板441的运动行程为第四驱动丝杠222的长度，当第四连接板441向左运动时，第一支撑块13能够穿过第四避让孔443，当第四连接螺母442与第二支撑块23相抵接时，第四连接板441停止运动。

采取上述设置方式，第一连接板411、第二连接板421、第三连接板431和第四连接板441的运动行程有所交叉，可以精确定位不同产品上的连接器的位置，使各个压接头能够压接于对应连接器上，保证检测结果的精确度。

进一步地，如图1和图2所示，该驱动机构还包括机架3，主驱动部和主连接板及导向组件5均设置于机架3上，机架3起到了整体支撑的作用，且使各个结构更加紧凑。

具体地，导向组件5包括导向滑轨51和导向滑块52，导向滑轨51设置于机架3上，导向滑轨51的延伸方向与主驱动丝杠的轴线方向平行，导向滑块52与主连接板相连接，且导向滑块52滑动配合于导向滑轨51。优选地，在本实施例中，导向组件5的数量为两个，两个导向组件5分别设置于主驱动部的两侧，导向滑块52的数量为多个，每个主连接板的两端均设置有导向滑块52，每个导向滑动52均滑动配合于对应侧的导向滑轨51，以保证各个连接板的两端均能够沿主驱动丝杠的轴线方向稳定滑动。

进一步地，如图3所示，该驱动机构还包括辅驱动部6和辅连接部7，辅驱动部6设置于主驱动部的下方，辅驱动部6包括辅驱动件61和辅驱动丝杠62，辅驱动件61的输出端与辅驱动丝杠62相连接，辅连接部7包括辅连接板71和辅连接螺母72，辅连接螺母72旋拧于辅驱动丝杠62，辅连接板71与主连接板沿主驱动丝杠的轴线方向间隔设置。优选地，辅连接板71位于第二连接部42和第四连接部44之间，在辅连接板71上分别设置有用于避让第一支撑块13的第五避让孔和用于避让第二支撑块23的第六避让孔，即辅连接板71的运动行程为辅驱动丝杠62的长度，并在第二连接部42和第四连接部44之间运动。

需要说明的是，本实施例提供的主驱动部、主连接部、辅驱动部6和辅连接部7的结构及设置方式仅为一种优选的实施方式，在其他实施例中，主驱动部、主连接部、辅驱动部6和辅连接部7的结构及设置方式均可以根据实际情况进行调整，以适应不同规格的显示面板的连接器的压接。

进一步地，如图4所示，第一支撑块13包括中间板131和两个侧臂132，两个侧臂132分别垂直设置于中间板131的两端，且两个侧臂132上均设置有支撑孔1321，第一驱动丝杠112和第二驱动丝杠122分别穿设于对应的支撑孔1321内并能够相对支撑孔1321转动，以保证第一驱动丝杠112和第二驱动丝杠122运动的稳定性。优选地，在第一驱动丝杠112和支撑孔1321之间及第二驱动丝杠122和支撑孔1321之间均设置有轴承。

进一步地，在中间板131上设置有第一连接孔，在机架3上设置有第二连接孔，连接件依次穿设于第一连接孔和第二连接孔内，从而实现第一支撑块13与机架3之间的稳定连接。优选地，第一连接孔和第二连接孔均为螺纹孔，连接件为连接螺栓，螺栓连接具有加工简单、拆装方便的优势。

可以理解的是，第二支撑块23的具体结构与第一支撑块13的具体结构相同，区别仅在于，第二支撑块23用于第三驱动丝杠212和第四驱动丝杠222的支撑，本申请不做详细叙述。

本实施例还提供一种压接设备，该压接设备包括压接头和上述驱动机构，压接头设置于驱动机构的主连接部上，即第一连接部41、第二连接部42、第三连接部43、第四连接部44和辅连接部7上均设置有压接头，在各驱动部的驱动作用下，实现第一连接部41、第二连接部42、第三连接部43、第四连接部44和辅连接部7上的压接头的位置的调整，适用于不同规格的显示面板的连接器的压接，通用性较强，压接精度较高。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

主驱动部，其包括支撑块和两个相对设置的驱动组件，每个所述驱动组件均包括主驱动件和主驱动丝杠，所述主驱动件的输出端与所述主驱动丝杠相连接，两个所述主驱动丝杠远离对应的所述主驱动件的一端均转动设置于所述支撑块上；

主连接部，其包括主连接板和主连接螺母，所述主连接螺母设置于所述主连接板，并能够旋拧于所述主驱动丝杠；

导向组件(5)，其设置于所述主驱动部的一侧，所述导向组件(5)被配置为对所述主连接板的移动提供导向。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述主驱动部的数量为两个，两个所述主驱动部沿垂直于所述主驱动丝杠的轴线方向间隔设置；

所述主连接部的数量为多个，至少一个所述主连接部的主连接螺母旋拧于其中一个主驱动部的主驱动丝杠，其余所述主连接部的主连接螺母旋拧于另一个所述主驱动部的主驱动丝杠。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，两个所述主驱动部的支撑块沿所述主驱动丝杠的轴线方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，在每个所述主连接板上均设置有主避让孔(411)，所述主连接部的主连接螺母旋拧于其中一个主驱动部的主驱动丝杠，对应的所述主连接板上的主避让孔(411)用于避让另一个所述主驱动部的支撑块。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑块包括：

中间板(131)；

两个侧臂(132)，两个所述侧臂(132)分别垂直设置于所述中间板(131)的两端，且两个所述侧臂(132)上均设置有支撑孔(1321)，所述主驱动丝杠分别穿设于对应的所述支撑孔(1321)内并能相对所述支撑孔(1321)转动。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，在所述主驱动丝杠与对应的所述支撑孔(1321)之间设置有轴承。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述导向组件(5)包括导向滑轨(51)和导向滑块(52)，所述导向滑轨(51)的延伸方向与所述主驱动丝杠的轴线方向平行，所述导向滑块(52)与所述主连接板相连接，且所述导向滑块(52)滑动配合于所述导向滑轨(51)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括：

辅驱动部(6)，所述辅驱动部(6)设置于所述主驱动部的下方，所述辅驱动部(6)包括辅驱动件(61)和辅驱动丝杠(62)，所述辅驱动件(61)的输出端与所述辅驱动丝杠(62)相连接；

辅连接部(7)，所述辅连接部(7)包括辅连接板(71)和辅连接螺母(72)，所述辅连接螺母(72)旋拧于所述辅驱动丝杠(62)，所述辅连接板(71)与所述主连接板沿所述主驱动丝杠的轴线方向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述辅连接板(71)上设置有用于避让所述支撑块的辅助避让孔。

10.一种压接设备，包括压接头，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的驱动机构，所述压接头设置于所述驱动机构的主连接部。

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