CN213240907U - 一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，涉及引导技术领域，具体为一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，包括转杆和减速齿轮，所述转杆的上方固定连接有有铰链轴，且铰链轴的左右两侧均铰接有横杆，所述转杆的左右两侧均活动连接有有液压支撑杆，且转杆的下方设置有机箱，所述减速齿轮的下方固定连接有支撑柱，且减速齿轮位于机箱的内部，该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，在使用的时候可以很好的对检测方向进行控制，并且检测的范围较大，不需要对装置重新定位，节省了操作时间，同时能够很多的检测设备进行固定，不容易造成使用过程中的移位，能很好满足人们的使用需求。

Description

一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

但是现有的视觉检测引导装置，在使用的时候不能很好的对检测方向进行控制，并且检测的范围较小，需要对装置重新定位，浪费了操作时间，同时不能很多的检测设备进行固定，容易造成使用过程中的移位，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，解决了上述背景技术中提出的视觉检测引导装置，在使用的时候不能很好的对检测方向进行控制，并且检测的范围较小，需要对装置重新定位，浪费了操作时间，同时不能很多的检测设备进行固定，容易造成使用过程中的移位，不能很好满足人们的使用需求等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，包括转杆和减速齿轮，所述转杆的上方固定连接有有铰链轴，且铰链轴的左右两侧均铰接有横杆，所述转杆的左右两侧均活动连接有有液压支撑杆，且转杆的下方设置有机箱，所述减速齿轮的下方固定连接有支撑柱，且减速齿轮位于机箱的内部，所述减速齿轮的后端啮合连接有主动齿轮，且主动齿轮的后端固定连接有第一电机，所述机箱的下方固定连接有连接块，且连接块的内部螺纹连接有第一螺杆，所述连接块的下方固定连接有滑轨，且滑轨的内部滑动连接有滑块，所述横杆的下方活动连接有气动杆，且气动杆的下方设置有检测箱，所述检测箱的内部固定连接有气缸，且气缸的上方活动连接有连杆，所述连杆的左右两侧均固定连接有活动杆，且活动杆的上方活动连接有夹块，所述夹块的内部固定连接有活动轴，且夹块的右侧设置有检测盒，所述检测盒的上方设置有缓冲垫，且缓冲垫的上方粘合有夹头，所述检测箱的前后两侧均安设有插槽，且插槽的内部插接有插块，所述检测箱的下方设置有上支撑板，且上支撑板的下方固定连接有弹簧，所述弹簧的内部套接有缓冲杆，且缓冲杆的下方固定连接有下支撑板，所述下支撑板的下方设置有设备箱，且设备箱的下方固定连接有万向轮，所述设备箱的左右两侧均活动链接有固定板，且固定板的内部螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆的上方固定连接有摇柄，且第二螺杆的下方固定连接有支撑脚，所述设备箱的前端铰接有活动门，且活动门的左右两侧均设置有防尘网，所述第一螺杆的右侧固定连接有第二电机，且第一螺杆的左侧固定连接有轴承。

可选的，所述液压支撑杆呈对称状分布于转杆的左右两侧，且液压支撑杆与转杆之间的夹角设置为60°。

可选的，所述第一电机通过主动齿轮与减速齿轮之间啮合传动结构，且主动齿轮与减速齿轮之间的夹角设置为90°。

可选的，所述检测箱通过滑块与滑轨之间构成滑动结构，且滑块的外部尺寸与滑轨的内部尺寸之间相吻合。

可选的，所述气缸的中轴线与连杆的水平线之间相垂直，且活动杆呈对称状分布于连杆的左右两侧。

可选的，所述缓冲垫的上表面与夹头的下表面之间为紧密贴合，且缓冲垫的中轴线与夹头的中轴线之间相重合。

可选的，所述插块的外部尺寸与插槽的内部尺寸之间相吻合，且插槽呈对称状分布于检测箱的前后两端。

可选的，所述弹簧的竖直中心线与缓冲杆的中轴线之间相重合，且缓冲杆的中轴线与下支撑板的上表面之间相垂直。

可选的，所述第二螺杆贯穿于固定板的内部，且第二螺杆呈对称状分布于设备箱的左右两侧。

可选的，所述第二电机通过第一螺杆与轴承之间构成旋转结构，且轴承的水平线与轴承的水平线之间相重合。

本发明提供了一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，具备以下有益效果：

1.该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，通过转杆、液压支撑杆、减速齿轮、主动齿轮和第一电机，液压支撑杆一方面能够对横杆以及横杆上的承载物进行支撑，防止因为负载过大造成横杆损坏，另一方面可以对横杆进行折叠，在不使用的时候不会占用多余的空间，同时减速齿轮与主动齿轮的刚度较大，在使用的时候不会轻易的磨损，延长了使用寿命。

2.该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，通过滑轨、滑块、气缸、连杆和活动杆，滑轨与滑块之间的配合可以对机箱进行前后的移动，从而可以带动检测盒前后的移动，在不移动的情况下增加了检测区域，同时气缸能够带动夹块对检测盒进行固定，在使用的时候不会在移动的过程中移位，影响检测效果。

3.该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，通过缓冲垫、夹头、插槽和插块，缓冲垫一方面能够增加夹头与检测盒之间的摩擦力，使固定的时候更加稳定，另一方面能够缓冲固定时产生的冲击力，避免损坏，同时插槽与插块的配合可以简单便捷对检测箱进行安装和拆卸，便于使用者对其进行维修。

4.该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，通过弹簧、缓冲杆、固定板和第二螺杆，弹簧和缓冲杆可以缓冲检测箱在向下移动过程中产生的冲击力，同时第二螺杆与固定板的配合实现装置在固定和移动之间进行转换，增加了装置的灵活性。

5.该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，通过第二电机和轴承，轴承与第一螺杆之间保持同一水平线，使得第二电机在旋转的时候能够减少第一螺杆在旋转过程中产生的抖动，并且能够将第二电机的旋转效率最大化，能很好的满足人们的使用需求。

附图说明

图1为本发明主视剖视结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明设备箱侧视剖视结构示意图；

图4为本发明检测箱侧视剖视结构示意图；

图5为本发明图1中的A处放大结构示意图；

图6为本发明图1中的B处放大结构示意图。

图中：1、转杆；2、铰链轴；3、横杆；4、液压支撑杆；5、机箱；6、减速齿轮；7、支撑柱；8、主动齿轮；9、第一电机；10、连接块；11、第一螺杆；12、滑轨；13、滑块；14、气动杆；15、检测箱；16、气缸；17、连杆；18、活动杆；19、夹块；20、活动轴；21、检测盒；22、缓冲垫；23、夹头；24、插槽；25、插块；26、上支撑板；27、弹簧；28、缓冲杆；29、下支撑板；30、设备箱；31、万向轮；32、固定板；33、第二螺杆；34、摇柄；35、支撑脚；36、活动门；37、防尘网；38、第二电机；39、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，包括转杆1和减速齿轮6，转杆1的上方固定连接有有铰链轴2，且铰链轴2的左右两侧均铰接有横杆3，转杆1的左右两侧均活动连接有有液压支撑杆4，且转杆1的下方设置有机箱5，减速齿轮6的下方固定连接有支撑柱7，且减速齿轮6位于机箱5的内部，减速齿轮6的后端啮合连接有主动齿轮8，且主动齿轮8的后端固定连接有第一电机9，机箱5的下方固定连接有连接块10，且连接块10的内部螺纹连接有第一螺杆11，连接块10的下方固定连接有滑轨12，且滑轨12的内部滑动连接有滑块13，横杆3的下方活动连接有气动杆14，且气动杆14的下方设置有检测箱15，检测箱15的内部固定连接有气缸16，且气缸16的上方活动连接有连杆17，连杆17的左右两侧均固定连接有活动杆18，且活动杆18的上方活动连接有夹块19，夹块19的内部固定连接有活动轴20，且夹块19的右侧设置有检测盒21，检测盒21的上方设置有缓冲垫22，且缓冲垫22的上方粘合有夹头23，检测箱15的前后两侧均安设有插槽24，且插槽24的内部插接有插块25，检测箱15的下方设置有上支撑板26，且上支撑板26的下方固定连接有弹簧27，弹簧27的内部套接有缓冲杆28，且缓冲杆28的下方固定连接有下支撑板29，下支撑板29的下方设置有设备箱30，且设备箱30的下方固定连接有万向轮31，设备箱30的左右两侧均活动链接有固定板32，且固定板32的内部螺纹连接有第二螺杆33，第二螺杆33的上方固定连接有摇柄34，且第二螺杆33的下方固定连接有支撑脚35，设备箱30的前端铰接有活动门36，且活动门36的左右两侧均设置有防尘网37，第一螺杆11的右侧固定连接有第二电机38，且第一螺杆11的左侧固定连接有轴承39。

发明中：液压支撑杆4呈对称状分布于转杆1的左右两侧，且液压支撑杆4与转杆1之间的夹角设置为60°，液压支撑杆4，一方面能够对横杆3以及横杆3上的承载物进行支撑，防止因为负载过大造成横杆3损坏，另一方面可以对横杆3进行折叠，在不使用的时候不会占用多余的空间。

发明中：第一电机9通过主动齿轮8与减速齿轮6之间啮合传动结构，且主动齿轮8与减速齿轮6之间的夹角设置为90°，同时减速齿轮6与主动齿轮8的刚度较大，在使用的时候不会轻易的磨损，延长了使用寿命。

发明中：检测箱15通过滑块13与滑轨12之间构成滑动结构，且滑块13的外部尺寸与滑轨12的内部尺寸之间相吻合，滑轨12与滑块13之间的配合可以对机箱5进行前后的移动，从而可以带动检测盒21前后的移动，在不移动的情况下增加了检测区域。

发明中：气缸16的中轴线与连杆17的水平线之间相垂直，且活动杆18呈对称状分布于连杆17的左右两侧，同时气缸16能够带动夹块19对检测盒21进行固定，在使用的时候不会在移动的过程中移位，影响检测效果。

发明中：缓冲垫22的上表面与夹头23的下表面之间为紧密贴合，且缓冲垫22的中轴线与夹头23的中轴线之间相重合，缓冲垫22一方面能够增加夹头23与检测盒21之间的摩擦力，使固定的时候更加稳定，另一方面能够缓冲固定时产生的冲击力，避免损坏。

发明中：插块25的外部尺寸与插槽24的内部尺寸之间相吻合，且插槽24呈对称状分布于检测箱15的前后两端，同时插槽24与插块25的配合可以简单便捷对检测箱15进行安装和拆卸，便于使用者对其进行维修。

发明中：弹簧27的竖直中心线与缓冲杆28的中轴线之间相重合，且缓冲杆28的中轴线与下支撑板29的上表面之间相垂直，弹簧27和缓冲杆28可以缓冲检测箱15在向下移动过程中产生的冲击力。

发明中：第二螺杆33贯穿于固定板32的内部，且第二螺杆33呈对称状分布于设备箱30的左右两侧，同时第二螺杆33与固定板32的配合实现装置在固定和移动之间进行转换，增加了装置的灵活性。

发明中：第二电机38通过第一螺杆11与轴承39之间构成旋转结构，且轴承39的水平线与轴承39的水平线之间相重合，轴承39与第一螺杆11之间保持同一水平线，使得第二电机38在旋转的时候能够减少第一螺杆11在旋转过程中产生的抖动，并且能够将第二电机38的旋转效率最大化，能很好的满足人们的使用需求。

综上所述，该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，使用时首先使用者通过万向轮31将装置移动到使用区域，然后旋转摇柄34，摇柄34带动第二螺杆33在固定板32内做螺纹运动，从而第二螺杆33带动支撑脚35与地面之间相接触，从而可以实现装置从移动和固定之间的转换，增加了装置的灵活性，固定结束之后，使用者可以将检测盒21放置在检测箱15内，同时启动气缸16，气缸16伸缩带动连杆17升高，连杆17带动活动杆18升高，从而带动夹块19以活动轴20为圆心进行角度改变，从而可以带动夹头23对检测盒21进行固定，而缓冲垫22一方面能够增加夹头23与检测盒21之间的摩擦力，使固定的时候更加稳定，另一方面能够缓冲固定时产生的冲击力，避免损坏，需要检测的时候使用者可以启动气动杆14（型号：ANT-26），气动杆14带动检测盒21进行上下移动，并且气动杆14通过插块25与插槽24的配合进行连接固定，便于使用者对检测箱15进行安装和拆卸，而当设备箱30在向下运动搞得过程中，与上支撑板26接触，上支撑板26将产生的冲击力传递到弹簧27上，弹簧27和缓冲杆28的配合可以将冲击力进行缓冲，避免内部零部件损坏，同时可以启动第一电机9（型号：Y2-280M1-2），第一电机9带动主动齿轮8旋转，主动齿轮8带动减速齿轮6旋转，减速齿轮6带动转杆1旋转，从而可以对检测盒21进行旋转，增加了检测范围，其次使用者可以启动第二电机38（型号：Y2-180M1-2），第二电机38带动第一螺杆11旋转，第一螺杆11在连接块10内做螺纹运动，从而带动滑块13在滑轨12内滑动，实现对检测箱15的前后移动，最后使用者可以实现对装置的前后和上下移动，且移动的过程中互不影响，便于使用者对运动方向进行控制，能很好的满足人们的使用需求，这就是该视觉检测用便于控制移动导向的引导装置的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，包括转杆（1）和减速齿轮（6），其特征在于：所述转杆（1）的上方固定连接有有铰链轴（2），且铰链轴（2）的左右两侧均铰接有横杆（3），所述转杆（1）的左右两侧均活动连接有有液压支撑杆（4），且转杆（1）的下方设置有机箱（5），所述减速齿轮（6）的下方固定连接有支撑柱（7），且减速齿轮（6）位于机箱（5）的内部，所述减速齿轮（6）的后端啮合连接有主动齿轮（8），且主动齿轮（8）的后端固定连接有第一电机（9），所述机箱（5）的下方固定连接有连接块（10），且连接块（10）的内部螺纹连接有第一螺杆（11），所述连接块（10）的下方固定连接有滑轨（12），且滑轨（12）的内部滑动连接有滑块（13），所述横杆（3）的下方活动连接有气动杆（14），且气动杆（14）的下方设置有检测箱（15），所述检测箱（15）的内部固定连接有气缸（16），且气缸（16）的上方活动连接有连杆（17），所述连杆（17）的左右两侧均固定连接有活动杆（18），且活动杆（18）的上方活动连接有夹块（19），所述夹块（19）的内部固定连接有活动轴（20），且夹块（19）的右侧设置有检测盒（21），所述检测盒（21）的上方设置有缓冲垫（22），且缓冲垫（22）的上方粘合有夹头（23），所述检测箱（15）的前后两侧均安设有插槽（24），且插槽（24）的内部插接有插块（25），所述检测箱（15）的下方设置有上支撑板（26），且上支撑板（26）的下方固定连接有弹簧（27），所述弹簧（27）的内部套接有缓冲杆（28），且缓冲杆（28）的下方固定连接有下支撑板（29），所述下支撑板（29）的下方设置有设备箱（30），且设备箱（30）的下方固定连接有万向轮（31），所述设备箱（30）的左右两侧均活动链接有固定板（32），且固定板（32）的内部螺纹连接有第二螺杆（33），所述第二螺杆（33）的上方固定连接有摇柄（34），且第二螺杆（33）的下方固定连接有支撑脚（35），所述设备箱（30）的前端铰接有活动门（36），且活动门（36）的左右两侧均设置有防尘网（37），所述第一螺杆（11）的右侧固定连接有第二电机（38），且第一螺杆（11）的左侧固定连接有轴承（39）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述液压支撑杆（4）呈对称状分布于转杆（1）的左右两侧，且液压支撑杆（4）与转杆（1）之间的夹角设置为60°。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述第一电机（9）通过主动齿轮（8）与减速齿轮（6）之间啮合传动结构，且主动齿轮（8）与减速齿轮（6）之间的夹角设置为90°。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述检测箱（15）通过滑块（13）与滑轨（12）之间构成滑动结构，且滑块（13）的外部尺寸与滑轨（12）的内部尺寸之间相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述气缸（16）的中轴线与连杆（17）的水平线之间相垂直，且活动杆（18）呈对称状分布于连杆（17）的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述缓冲垫（22）的上表面与夹头（23）的下表面之间为紧密贴合，且缓冲垫（22）的中轴线与夹头（23）的中轴线之间相重合。

7.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述插块（25）的外部尺寸与插槽（24）的内部尺寸之间相吻合，且插槽（24）呈对称状分布于检测箱（15）的前后两端。

8.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述弹簧（27）的竖直中心线与缓冲杆（28）的中轴线之间相重合，且缓冲杆（28）的中轴线与下支撑板（29）的上表面之间相垂直。

9.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述第二螺杆（33）贯穿于固定板（32）的内部，且第二螺杆（33）呈对称状分布于设备箱（30）的左右两侧。

10.根据权利要求1所述的一种视觉检测用便于控制移动导向的引导装置，其特征在于：所述第二电机（38）通过第一螺杆（11）与轴承（39）之间构成旋转结构，且轴承（39）的水平线与轴承（39）的水平线之间相重合。

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