CN219397329U - 一种多功能探头支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能探头支架，涉及探头支架技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定安装有升降箱，所述升降箱的内部轴承安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外部铰接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有穿透升降箱顶部的连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有连接块。本实用新型通过螺纹杆一转动使滑块沿升降箱的内壁向上滑动，带动连接杆一和连接块上移提升探头的高度，通过控制伺服电机一带动内齿轮转动，内齿轮带动外齿圈转动，外齿圈带动旋转筒沿卡接槽旋转带动连接杆二活动，调节探头的朝向角度，通过控制伺服电机二带动与之输出轴连接的两个平齿轮转动带动铰接块转动带动安装板转动对探头上下角度调节，实现对探头部分高度及多角度控制。

Description

一种多功能探头支架

技术领域

本实用新型涉及探头支架技术领域，具体涉及一种多功能探头支架。

背景技术

视觉检测探头是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据信息转变成数字化信号对这些信号进行运算抽取目标特征，进而根据判别的结果控制现场的设备，视觉检测探头使用时需要使用支架是固定探头。针对现有技术存在以下问题：

1、现有的多功能探头支架,在进行使用时不方便对支架探头部分进行支架高度和对于探头部分的多角度进行调节，使用时对于视觉检测探头的使用造成诸多的局限性，导致使用不够灵活；

2、现有的多功能探头支架,通常需要将探头安装于支架顶部，但由于不同类型型号的探头其大小尺寸及构造都有所区别，而支架适配性较差，导致支架无法适配多种不同的探头的安装，降低了适用性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多功能探头支架，包括底座，所述底座的顶部固定安装有升降箱，所述升降箱的内部轴承安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外部铰接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有穿透升降箱顶部的连接杆一，所述连接杆一的顶部固定安装有连接块，所述连接块的内部固定安装有伺服电机一，所述连接块的顶部活动安装有旋转筒，所述伺服电机一输出轴的外部固定安装有内齿轮，所述旋转筒的内部固定连接有与内齿轮相啮合的外齿圈，所述旋转筒的左侧固定连接有连接杆二，所述连接杆二的另一端铰接有铰接块，所述连接杆二的前侧轴承安装有两个平齿轮，所述连接杆二的后侧固定安装有伺服电机二，所述铰接块的顶部固定安装有安装板。

进一步的，所述安装板的内侧轴承安装有螺纹杆二，所述安装板的后侧固定安装有与螺纹杆二相连接的驱动电机，所述螺纹杆二前后两侧的外部均铰接安装有活动块，所述活动块的顶部固定连接有竖板，所述竖板的内侧固定安装有夹持块。

进一步的，所述连接块的顶部固定安装有卡接槽，所述旋转筒活动卡接于卡接槽的内侧，所述底座的内部固定安装有连接于螺纹杆一的直流电机。

进一步的，两个所述平齿轮分别与铰接块的铰接轴和伺服电机二的输出轴固定连接，两个所述平齿轮相互啮合。

进一步的，所述螺纹杆二的左右两侧螺纹方向相反设置。

进一步的，所述竖板和夹持块之间固定连接有缓冲套筒，所述夹持块使用橡胶制成。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种多功能探头支架，通过设置有螺纹杆一、滑块、内齿轮、外齿圈等，通过控制底座内的直流电机带动螺纹杆一转动，时升降箱内部的滑块沿升降箱的内壁向上滑动，通过滑块向上滑动带动连接杆一上移进而带动连接块向上移动提升探头的高度，同时通过控制连接块内部的伺服电机一转动带动内齿轮转动，通过内齿轮转动带动其外部相啮合的外齿圈转动，通过外齿圈转动带动旋转筒沿卡接槽的内侧进行旋转带动连接杆二活动，进而调节探头的朝向角度，通过控制伺服电机二转动带动与之输出轴连接的相啮合的两个平齿轮转动带动铰接块转动进而带动安装板转动一定的角度对探头进行上下角度的调节，以此实现对探头部分高灵活度的高度及多角度控制。

2、本实用新型提供一种多功能探头支架，通过设置有螺纹杆二、驱动电机、活动块、竖板等，通过控制驱动电机带动螺纹杆二转动，通过螺纹杆二的转动带动其两侧的活动块反向活动，通过活动块带动竖板同步活动，通过竖板内侧的夹持块接触探头外部并配合竖板和夹持块之间的缓冲套筒缓冲保护对探头部分进行夹持连接，可根据探头进行灵活的调节，提高了适用性。

附图说明

图1为本实用新型的多功能探头支架的结构示意图；

图2为本实用新型升降箱内部结构示意图；

图3为本实用新型连接块内部结构示意图；

图4为本实用新型夹持块结构连接示意图。

图中：1、底座；2、升降箱；3、螺纹杆一；4、滑块；5、连接杆一；6、连接块；7、伺服电机一；8、卡接槽；9、旋转筒；10、内齿轮；11、外齿圈；12、连接杆二；13、铰接块；14、平齿轮；15、伺服电机二；16、安装板；17、螺纹杆二；18、驱动电机；19、活动块；20、竖板；21、夹持块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种多功能探头支架，包括底座1，底座1的顶部固定安装有升降箱2，升降箱2的内部轴承安装有螺纹杆一3，螺纹杆一3的外部铰接有滑块4，滑块4的顶部固定安装有穿透升降箱2顶部的连接杆一5，连接杆一5的顶部固定安装有连接块6，连接块6的内部固定安装有伺服电机一7，连接块6的顶部活动安装有旋转筒9，伺服电机一7输出轴的外部固定安装有内齿轮10，旋转筒9的内部固定连接有与内齿轮10相啮合的外齿圈11，旋转筒9的左侧固定连接有连接杆二12，连接杆二12的另一端铰接有铰接块13，连接杆二12的前侧轴承安装有两个平齿轮14，连接杆二12的后侧固定安装有伺服电机二15，铰接块13的顶部固定安装有安装板16。

在本实施案例中，通过设置有螺纹杆一3、滑块4、内齿轮10、外齿圈11等，通过控制底座1内的直流电机带动螺纹杆一3转动，时升降箱2内部的滑块4沿升降箱2的内壁向上滑动，通过滑块4向上滑动带动连接杆一5上移进而带动连接块6向上移动提升探头的高度，同时通过控制连接块6内部的伺服电机一7转动带动内齿轮10转动，通过内齿轮10转动带动其外部相啮合的外齿圈11转动，通过外齿圈11转动带动旋转筒9沿卡接槽8的内侧进行旋转带动连接杆二12活动，进而调节探头的朝向角度，通过控制伺服电机二15转动带动与之输出轴连接的相啮合的两个平齿轮14转动带动铰接块13转动进而带动安装板16转动一定的角度对探头进行上下角度的调节，以此实现对探头部分高灵活度的高度及多角度控制。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，安装板16的内侧轴承安装有螺纹杆二17，安装板16的后侧固定安装有与螺纹杆二17相连接的驱动电机18，螺纹杆二17前后两侧的外部均铰接安装有活动块19，活动块19的顶部固定连接有竖板20，竖板20的内侧固定安装有夹持块21。

在本实施例中，通过设置有螺纹杆二17、驱动电机18、活动块19、竖板20等，通过控制驱动电机18带动螺纹杆二17转动，通过螺纹杆二17的转动带动其两侧的活动块19反向活动，通过活动块19带动竖板20同步活动，通过竖板20内侧的夹持块21接触探头外部并配合竖板20和夹持块21之间的缓冲套筒缓冲保护对探头部分进行夹持连接，可根据探头进行灵活的调节，提高了适用性。

下面具体说一下该多功能探头支架的工作原理。

如图1-4所示，通过控制驱动电机18带动螺纹杆二17转动，通过螺纹杆二17的转动带动其两侧的活动块19反向活动，通过活动块19带动竖板20同步活动，通过竖板20内侧的夹持块21接触探头外部并配合竖板20和夹持块21之间的缓冲套筒缓冲保护对探头部分进行夹持，建立与探头的稳固连接，通过控制底座1内的直流电机带动螺纹杆一3转动，时升降箱2内部的滑块4沿升降箱2的内壁向上滑动，通过滑块4向上滑动带动连接杆一5上移进而带动连接块6向上移动提升探头的高度，同时通过控制连接块6内部的伺服电机一7转动带动内齿轮10转动，通过内齿轮10转动带动其外部相啮合的外齿圈11转动，通过外齿圈11转动带动旋转筒9沿卡接槽8的内侧进行旋转带动连接杆二12活动，进而调节探头的朝向角度，通过控制伺服电机二15转动带动与之输出轴连接的相啮合的两个平齿轮14转动带动铰接块13转动进而带动安装板16转动一定的角度对探头进行上下角度的调节，以此实现对探头部分高灵活度的高度及多角度控制。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能探头支架，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有升降箱（2），所述升降箱（2）的内部轴承安装有螺纹杆一（3），所述螺纹杆一（3）的外部铰接有滑块（4），所述滑块（4）的顶部固定安装有穿透升降箱（2）顶部的连接杆一（5），所述连接杆一（5）的顶部固定安装有连接块（6），所述连接块（6）的内部固定安装有伺服电机一（7），所述连接块（6）的顶部活动安装有旋转筒（9），所述伺服电机一（7）输出轴的外部固定安装有内齿轮（10），所述旋转筒（9）的内部固定连接有与内齿轮（10）相啮合的外齿圈（11），所述旋转筒（9）的左侧固定连接有连接杆二（12），所述连接杆二（12）的另一端铰接有铰接块（13），所述连接杆二（12）的前侧轴承安装有两个平齿轮（14），所述连接杆二（12）的后侧固定安装有伺服电机二（15），所述铰接块（13）的顶部固定安装有安装板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能探头支架，其特征在于：所述安装板（16）的内侧轴承安装有螺纹杆二（17），所述安装板（16）的后侧固定安装有与螺纹杆二（17）相连接的驱动电机（18），所述螺纹杆二（17）前后两侧的外部均铰接安装有活动块（19），所述活动块（19）的顶部固定连接有竖板（20），所述竖板（20）的内侧固定安装有夹持块（21）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能探头支架，其特征在于：所述连接块（6）的顶部固定安装有卡接槽（8），所述旋转筒（9）活动卡接于卡接槽（8）的内侧，所述底座（1）的内部固定安装有连接于螺纹杆一（3）的直流电机。

4.根据权利要求1所述的一种多功能探头支架，其特征在于：两个所述平齿轮（14）分别与铰接块（13）的铰接轴和伺服电机二（15）的输出轴固定连接，两个所述平齿轮（14）相互啮合。

5.根据权利要求2所述的一种多功能探头支架，其特征在于：所述螺纹杆二（17）的左右两侧螺纹方向相反设置。

6.根据权利要求2所述的一种多功能探头支架，其特征在于：所述竖板（20）和夹持块（21）之间固定连接有缓冲套筒，所述夹持块（21）使用橡胶制成。