CN220389493U - 一种机器人视觉定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人视觉定位装置，涉及机器人技术领域；而本实用新型包括定位装置本体，通过第一电机与第一锥形齿轮的相互配合以及第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相啮合，从而使第一锥形齿轮带着丝杆转动，从而使丝杆带着升降杆滑动，从而便于调节摄像机本体的高度，通过第二电机与螺纹杆的相互配合，使螺纹杆带着滑套滑动，从而使滑套带着套筒左右滑动，从而使套筒带着摄像机本体左右滑动，从而便于摄像机本体的位置，通过第三电机与主动齿轮的相互配合，使第三电机带着主动齿轮转动，然后通过主动齿轮与从动齿轮的相啮合，从而使第三电机带着驱动轴转动，从而使驱动轴带着摄像机本体转动，从而便于调节摄像机本体的照射角度。

Description

一种机器人视觉定位装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人视觉定位装置。

背景技术

机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

然而目前的视觉定位装置通常是安装在机器人的一端，只能根据机器人进行移动，不便于对摄像机本身的角度和位置进行调节，就会导致摄像机采取数据的范围有限，从而降低了摄像机的实用性和灵活性，针对上述问题，发明人提出一种机器人视觉定位装置用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决目前的视觉定位装置不便于对摄像机本身的角度和位置进行调节的问题；本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人视觉定位装置，包括定位装置本体，所述定位装置本体包括固定板，所述固定板上表面设有升降机构，所述升降机构包括支撑杆，所述支撑杆固定安装在固定板的上表面，所述支撑杆内滑动安装有升降杆，所述升降杆与支撑杆相互配合，所述升降杆上端固定安装有支撑架，所述支撑架上端固定安装有调节板，所述调节板一侧设有调节机构，所述调节机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在调节板的一侧，所述第二电机输出的端固定安装有套筒，所述套筒内转动安装有驱动轴，所述驱动轴与套筒相互配合。

优选地，所述支撑杆两侧内壁均开设有第一滑槽，所述升降杆滑动安装在第一滑槽内，所述升降杆两侧均固定安装有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相互配合，所述支撑杆一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有转轴，所述转轴与第一电机相互配合，所述转轴贯穿支撑杆侧壁至支撑杆内，所述转轴另一端固定安装有第一锥形齿轮，所述支撑杆内转动安装有丝杆，所述丝杆螺纹转动安装在升降杆内，所述丝杆的一端固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相互配合。

优选地，所述调节板内开设有放置槽，所述放置槽两侧均开设有第二滑槽，所述放置槽垂直与第二滑槽的一侧固定安装有第一轴承，所述第二电机输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在放置槽内，所述螺纹杆的一端贯穿第一轴承并与其内壁固定连接，所述螺纹杆表面螺纹转动安装有滑套，所述滑套两侧均固定安装有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽相互配合，所述套筒固定安装在滑套的上表面。

优选地，所述套筒内固定安装有第二轴承，所述套筒一侧固定安装有第三电机，所述第三电机输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与第三电机相互配合，所述驱动轴贯穿第二轴承并与其内壁固定连接，所述驱动轴表面固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述驱动轴一端固定安装有安装架，所述安装架内固定安装摄像机本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过第一电机与第一锥形齿轮的相互配合使第一电机带着第一锥形齿轮转动，然后通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相啮合，从而使第一锥形齿轮带着丝杆转动，从而使丝杆带着升降杆滑动，从而便于调节摄像机本体的高度；

2、通过第二电机与螺纹杆的相互配合，使螺纹杆带着滑套滑动，从而使滑套带着套筒左右滑动，从而使套筒带着摄像机本体左右滑动，从而便于摄像机本体的位置；

3、通过第三电机与主动齿轮的相互配合，使第三电机带着主动齿轮转动，然后通过主动齿轮与从动齿轮的相啮合，从而使第三电机带着驱动轴转动，从而使驱动轴带着摄像机本体转动，从而便于调节摄像机本体的照射角度，从而提高了摄像机的实用性和灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型升降机构结构示意图。

图3为本实用新型调节板结构示意图。

图4为本实用新型调节机构结构示意图。

图5为本实用新型主动齿轮与从动齿轮啮合示意图。

图中：1、定位装置本体；11、固定板；2、升降机构；21、支撑杆；211、第一滑槽；22、第一电机；221、转轴；222、第一锥形齿轮；23、升降杆；231、第一滑块；232、支撑架；24、丝杆；241、第二锥形齿轮；3、调节板；31、放置槽；32、第二滑槽；33、第一轴承；4、调节机构；41、第二电机；42、螺纹杆；43、滑套；431、第二滑块；5、套筒；51、第二轴承；52、第三电机；521、主动齿轮；53、驱动轴；531、从动齿轮；54、安装架；541、摄像机本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种机器人视觉定位装置，包括定位装置本体1，定位装置本体1包括固定板11，固定板11上表面设有升降机构2，升降机构2包括支撑杆21，支撑杆21固定安装在固定板11的上表面，支撑杆21内滑动安装有升降杆23，升降杆23与支撑杆21相互配合，升降杆23上端固定安装有支撑架232，支撑架232上端固定安装有调节板3，调节板3一侧设有调节机构4，调节机构4包括第二电机41，第二电机41固定安装在调节板3的一侧，第二电机41输出的端固定安装有套筒5，套筒5内转动安装有驱动轴53，驱动轴53与套筒5相互配合。

通过采用上述技术方案，固定板11用于固定定位装置本体1，升降机构2用于调节摄像机本体541的高度，提高支撑杆21与升降杆23的相互配合，对摄像机本体541的高度进行调节，调节板3用于安装调节机构4，第二电机41用于带着螺纹杆42转动，套筒5用于安装驱动轴53，驱动轴53用于带着摄像机本体541转动，从而便于调节摄像机本体541的照射角度。

支撑杆21两侧内壁均开设有第一滑槽211，升降杆23滑动安装在第一滑槽211内，升降杆23两侧均固定安装有第一滑块231，第一滑块231与第一滑槽211相互配合，支撑杆21一侧固定安装有第一电机22，第一电机22输出端固定安装有转轴221，转轴221与第一电机22相互配合，转轴221贯穿支撑杆21侧壁至支撑杆21内，转轴221另一端固定安装有第一锥形齿轮222，支撑杆21内转动安装有丝杆24，丝杆24螺纹转动安装在升降杆23内，丝杆24的一端固定安装有第二锥形齿轮241，第二锥形齿轮241与第一锥形齿轮222相互配合。

通过采用上述技术方案，第一滑槽211与第一滑块231的相互配合，便于升降杆23滑动，通过第一电机22与第一锥形齿轮222的相互配合使第一电机22带着第一锥形齿轮222转动，然后通过第一锥形齿轮222与第二锥形齿轮241的相啮合，从而使第一锥形齿轮222带着丝杆24转动，从而使丝杆24带着升降杆23滑动，从而便于调节摄像机本体541的高度。

调节板3内开设有放置槽31，放置槽31两侧均开设有第二滑槽32，放置槽31垂直与第二滑槽32的一侧固定安装有第一轴承33，第二电机41输出端固定安装有螺纹杆42，螺纹杆42转动安装在放置槽31内，螺纹杆42的一端贯穿第一轴承33并与其内壁固定连接，螺纹杆42表面螺纹转动安装有滑套43，滑套43两侧均固定安装有第二滑块431，第二滑块431与第二滑槽32相互配合，套筒5固定安装在滑套43的上表面。

通过采用上述技术方案，第一轴承33便于螺纹杆42更好的转动，通过第二滑块431与第二滑槽32相互配合，便于滑套43滑动，通过第二电机41与螺纹杆42的相互配合，使螺纹杆42带着滑套43滑动，从而使滑套43带着套筒5左右滑动，从而使套筒5带着摄像机本体541左右滑动，从而便于摄像机本体541的位置。

套筒5内固定安装有第二轴承51，套筒5一侧固定安装有第三电机52，第三电机52输出端固定安装有主动齿轮521，主动齿轮521与第三电机52相互配合，驱动轴53贯穿第二轴承51并与其内壁固定连接，驱动轴53表面固定安装有从动齿轮531，从动齿轮531与主动齿轮521相啮合，驱动轴53一端固定安装有安装架54，安装架54内固定安装摄像机本体541。

通过采用上述技术方案，第二轴承51便于驱动轴53转动，通过第三电机52与主动齿轮521的相互配合，使第三电机52带着主动齿轮521转动，然后通过主动齿轮521与从动齿轮531的相啮合，从而使第三电机52带着驱动轴53转动，从而使驱动轴53带着摄像机本体541转动，从而便于调节摄像机本体541的照射角度，从而提高了摄像机本体541的实用性和灵活性。

工作原理：在使用本装置时，首先通过固定板11对定位装置本体1进行固定，然后调节摄像机本体541的高度时，通过第一电机22与转轴221的相互配合，使第一电机22带着转轴221转动，从而使转轴221带着第一锥形齿轮222转动，然后通过第一锥形齿轮222与第二锥形齿轮241的相啮合，从而使第一锥形齿轮222带着第二锥形齿轮241转动，从而使第二锥形齿轮241带着丝杆24转动，从而使丝杆24带着升降杆23滑动，从而便于调节摄像机本体541的高度；

调节摄像机本体541的左右位置时，通过第二滑块431与第二滑槽32相互配合，便于滑套43滑动，然后通过第二电机41与螺纹杆42的相互配合，使第二电机41带着螺纹杆42转动，从而使螺纹杆42带着滑套43滑动，从而使滑套43带着套筒5左右滑动，从而使套筒5带着摄像机本体541左右滑动，从而便于摄像机本体541的位置；

然后通过第三电机52与主动齿轮521的相互配合，使第三电机52带着主动齿轮521转动，然后通过主动齿轮521与从动齿轮531的相啮合，从而使主动齿轮521带着从动齿轮531转动，从而使从动齿轮531带着驱动轴53转动，从而使驱动轴53带着摄像机本体541转动，从而便于调节摄像机本体541的照射角度，从而提高了摄像机本体541的实用性和灵活性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种机器人视觉定位装置，包括定位装置本体(1)，其特征在于：所述定位装置本体(1)包括固定板(11)，所述固定板(11)上表面设有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括支撑杆(21)，所述支撑杆(21)固定安装在固定板(11)的上表面，所述支撑杆(21)内滑动安装有升降杆(23)，所述升降杆(23)与支撑杆(21)相互配合，所述升降杆(23)上端固定安装有支撑架(232)，所述支撑架(232)上端固定安装有调节板(3)，所述调节板(3)一侧设有调节机构(4)，所述调节机构(4)包括第二电机(41)，所述第二电机(41)固定安装在调节板(3)的一侧，所述第二电机(41)输出的端固定安装有套筒(5)，所述套筒(5)内转动安装有驱动轴(53)，所述驱动轴(53)与套筒(5)相互配合。

2.如权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于，所述支撑杆(21)两侧内壁均开设有第一滑槽(211)，所述升降杆(23)滑动安装在第一滑槽(211)内，所述升降杆(23)两侧均固定安装有第一滑块(231)，所述第一滑块(231)与第一滑槽(211)相互配合。

3.如权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于，所述支撑杆(21)一侧固定安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)输出端固定安装有转轴(221)，所述转轴(221)与第一电机(22)相互配合，所述转轴(221)贯穿支撑杆(21)侧壁至支撑杆(21)内，所述转轴(221)另一端固定安装有第一锥形齿轮(222)。

4.如权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于，所述支撑杆(21)内转动安装有丝杆(24)，所述丝杆(24)螺纹转动安装在升降杆(23)内，所述丝杆(24)的一端固定安装有第二锥形齿轮(241)，所述第二锥形齿轮(241)与第一锥形齿轮(222)相互配合。

5.如权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于，所述调节板(3)内开设有放置槽(31)，所述放置槽(31)两侧均开设有第二滑槽(32)，所述放置槽(31)垂直与第二滑槽(32)的一侧固定安装有第一轴承(33)。

6.如权利要求5所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于，所述第二电机(41)输出端固定安装有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)转动安装在放置槽(31)内，所述螺纹杆(42)的一端贯穿第一轴承(33)并与其内壁固定连接，所述螺纹杆(42)表面螺纹转动安装有滑套(43)，所述滑套(43)两侧均固定安装有第二滑块(431)，所述第二滑块(431)与第二滑槽(32)相互配合，所述套筒(5)固定安装在滑套(43)的上表面。

7.如权利要求1所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于，所述套筒(5)内固定安装有第二轴承(51)，所述套筒(5)一侧固定安装有第三电机(52)，所述第三电机(52)输出端固定安装有主动齿轮(521)，所述主动齿轮(521)与第三电机(52)相互配合。

8.如权利要求7所述的一种机器人视觉定位装置，其特征在于，所述驱动轴(53)贯穿第二轴承(51)并与其内壁固定连接，所述驱动轴(53)表面固定安装有从动齿轮(531)，所述从动齿轮(531)与主动齿轮(521)相啮合，所述驱动轴(53)一端固定安装有安装架(54)，所述安装架(54)内固定安装摄像机本体(541)。