CN220208290U - 一种智能语言问答助手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能语言问答助手装置，包括壳体，所述壳体的四角均安装有高度自调节行走机构，所述壳体的顶部滑动套接有支撑杆，所述壳体的内部安装有用于带动支撑杆升降的电动升降机构，所述支撑杆的顶端固定有置物盘，所述壳体的顶部转动套接有转轴，所述壳体的内部安装有用于带动转轴转动的电动旋转机构，所述转轴的顶端固定有控制盒，所述控制盒的侧边安装有语音输出模块、语音输入模块、摄像头、触控屏，所述壳体的内部安装有蓄电池、无线传输模块、芯片、电路板。本实用新型即使在不平的地面也可以保持壳体保持水平，转轴可带动控制盒转动，从而调整到合适的朝向。

Description

一种智能语言问答助手装置

技术领域

本实用新型涉及问答助手技术领域，尤其涉及一种智能语言问答助手装置。

背景技术

问答机器人是经由对话语音或文字进行交谈，能够模拟人类对话，通过图灵测试的计算机程序，主要由语音识别、自然语言理解、对话状态管理、自然语言生成、语音合成五部分组成。问答机器人一般主要应用在商场等固定场合，这样的机器人一般只能在平面运动，且不具备物品的传递，因此对其使用范围有所限制，为更好的推广问答机器人，我们提出一种智能语言问答助手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能语言问答助手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能语言问答助手装置，包括壳体，所述壳体的四角均安装有高度自调节行走机构，所述壳体的顶部滑动套接有支撑杆，所述壳体的内部安装有用于带动支撑杆升降的电动升降机构，所述支撑杆的顶端固定有置物盘，所述壳体的顶部转动套接有转轴，所述壳体的内部安装有用于带动转轴转动的电动旋转机构，所述转轴的顶端固定有控制盒，所述控制盒的侧边安装有语音输出模块、语音输入模块、摄像头、触控屏，所述壳体的内部安装有蓄电池、无线传输模块、芯片、电路板。

优选的，所述高度自调节行走机构包括固定板、液压缸、安装板、电动万向轮、距离传感器，所述固定板固定在壳体上，所述固定板上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定有安装板，所述安装板的底部安装有电动万向轮，所述安装板上安装有距离传感器。

优选的，所述电动升降机构包括第二电机、丝杆、丝母块，所述第二电机安装在壳体的内部，所述第二电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆通过螺纹套接有丝母块，所述支撑杆固定在丝母块上。

优选的，所述电动旋转机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮，所述第一电机安装在壳体的内部，所述第一电机的输出轴固定套接有第一齿轮，所述第二齿轮固定套接在转轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过距离传感器可测量固定板与地面之间的距离，通过对比四个角之间距离，可通过液压缸来调整安装板的高度位置，直至壳体水平，这样即使在不平的地面也可以保持壳体保持水平，通过电动万向轮可将壳体移动到指定的位置；

2、本实用新型中，第二电机带动丝杆转动，丝杆通过与丝母块之间的螺纹传动可带动丝母块在竖直方向移动，丝母块带动支撑杆同步升降，置物盘用于放置物品，便于进行转移，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与第二齿轮之间的啮合可带动转轴转动，转轴可带动控制盒转动，从而调整到合适的朝向；

3、本实用新型中，语音输入模块用于使用者输入语音，语音输出模块用于输出语音，摄像头用于拍摄现场画面，触控屏用于使用者进行信息查询，蓄电池用于提供电能，无线传输模块用于与WIFI连接，实现远程操控，芯片、电路板用于进行控制。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能语言问答助手装置的剖视图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能语言问答助手装置的电动升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能语言问答助手装置的高度自调节行走机构的结构示意图。

图中：1壳体、2蓄电池、3无线传输模块、4芯片、5电路板、6电动旋转机构、61第一电机、62第一齿轮、63第二齿轮、7转轴、8电动升降机构、81第二电机、82丝杆、83丝母块、9高度自调节行走机构、91固定板、92液压缸、93安装板、94电动万向轮、95距离传感器、10支撑杆、11置物盘、12控制盒、13语音输出模块、14语音输入模块、15摄像头、16触控屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种智能语言问答助手装置，包括壳体1，壳体1的四角均安装有高度自调节行走机构9，高度自调节行走机构9可对处于壳体1该角的高度进行调节，这样即使在不平的地面也可以保持壳体1保持水平，壳体1的顶部滑动套接有支撑杆10，壳体1的内部安装有用于带动支撑杆10升降的电动升降机构8，支撑杆10的顶端固定有置物盘11，电动升降机构8可带动支撑杆10在竖直方向移动，置物盘11用于放置物品，便于进行转移，壳体1的顶部转动套接有转轴7，壳体1的内部安装有用于带动转轴7转动的电动旋转机构6，转轴7的顶端固定有控制盒12，电动旋转机构6可带动转轴7转动，转轴7可带动控制盒12转动，从而调整到合适的朝向，控制盒12的侧边安装有语音输出模块13、语音输入模块14、摄像头15、触控屏16，壳体1的内部安装有蓄电池2、无线传输模块3、芯片4、电路板5，语音输入模块14用于使用者输入语音，语音输出模块13用于输出语音，摄像头15用于拍摄现场画面，触控屏16用于使用者进行信息查询，蓄电池2用于提供电能，无线传输模块3用于与WIFI连接，实现远程操控，芯片4、电路板5用于进行控制。

参照图4，高度自调节行走机构9包括固定板91、液压缸92、安装板93、电动万向轮94、距离传感器95，固定板91固定在壳体1上，固定板91上安装有液压缸92，液压缸92的活塞杆固定有安装板93，安装板93的底部安装有电动万向轮94，安装板93上安装有距离传感器95，通过距离传感器95可测量固定板91与地面之间的距离，通过对比四个角之间距离，可通过液压缸92来调整安装板93的高度位置，直至壳体1水平，通过电动万向轮94可将壳体1移动到指定的位置。

参照图3，电动升降机构8包括第二电机81、丝杆82、丝母块83，第二电机81安装在壳体1的内部，第二电机81的输出轴连接有丝杆82，丝杆82通过螺纹套接有丝母块83，支撑杆10固定在丝母块83上，第二电机81带动丝杆82转动，丝杆82通过与丝母块83之间的螺纹传动可带动丝母块83在竖直方向移动，丝母块83带动支撑杆10同步升降。

参照图2，电动旋转机构6包括第一电机61、第一齿轮62、第二齿轮63，第一电机61安装在壳体1的内部，第一电机61的输出轴固定套接有第一齿轮62，第二齿轮63固定套接在转轴7上，第一电机61带动第一齿轮62转动，第一齿轮62通过与第二齿轮63之间的啮合可带动转轴7转动。

工作原理：使用时，通过距离传感器95可测量固定板91与地面之间的距离，通过对比四个角之间距离，可通过液压缸92来调整安装板93的高度位置，直至壳体1水平，通过电动万向轮94可将壳体1移动到指定的位置，这样即使在不平的地面也可以保持壳体1保持水平，第二电机81带动丝杆82转动，丝杆82通过与丝母块83之间的螺纹传动可带动丝母块83在竖直方向移动，丝母块83带动支撑杆10同步升降，置物盘11用于放置物品，便于进行转移，第一电机61带动第一齿轮62转动，第一齿轮62通过与第二齿轮63之间的啮合可带动转轴7转动，转轴7可带动控制盒12转动，从而调整到合适的朝向，语音输入模块14用于使用者输入语音，语音输出模块13用于输出语音，摄像头15用于拍摄现场画面，触控屏16用于使用者进行信息查询，蓄电池2用于提供电能，无线传输模块3用于与WIFI连接，实现远程操控，芯片4、电路板5用于进行控制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智能语言问答助手装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的四角均安装有高度自调节行走机构(9)，所述壳体(1)的顶部滑动套接有支撑杆(10)，所述壳体(1)的内部安装有用于带动支撑杆(10)升降的电动升降机构(8)，所述支撑杆(10)的顶端固定有置物盘(11)，所述壳体(1)的顶部转动套接有转轴(7)，所述壳体(1)的内部安装有用于带动转轴(7)转动的电动旋转机构(6)，所述转轴(7)的顶端固定有控制盒(12)，所述控制盒(12)的侧边安装有语音输出模块(13)、语音输入模块(14)、摄像头(15)、触控屏(16)，所述壳体(1)的内部安装有蓄电池(2)、无线传输模块(3)、芯片(4)、电路板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能语言问答助手装置，其特征在于，所述高度自调节行走机构(9)包括固定板(91)、液压缸(92)、安装板(93)、电动万向轮(94)、距离传感器(95)，所述固定板(91)固定在壳体(1)上，所述固定板(91)上安装有液压缸(92)，所述液压缸(92)的活塞杆固定有安装板(93)，所述安装板(93)的底部安装有电动万向轮(94)，所述安装板(93)上安装有距离传感器(95)。

3.根据权利要求1所述的一种智能语言问答助手装置，其特征在于，所述电动升降机构(8)包括第二电机(81)、丝杆(82)、丝母块(83)，所述第二电机(81)安装在壳体(1)的内部，所述第二电机(81)的输出轴连接有丝杆(82)，所述丝杆(82)通过螺纹套接有丝母块(83)，所述支撑杆(10)固定在丝母块(83)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能语言问答助手装置，其特征在于，所述电动旋转机构(6)包括第一电机(61)、第一齿轮(62)、第二齿轮(63)，所述第一电机(61)安装在壳体(1)的内部，所述第一电机(61)的输出轴固定套接有第一齿轮(62)，所述第二齿轮(63)固定套接在转轴(7)上。