CN211761578U - 一种机器人实验室用试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人实验室用试验台，包括柜体、机器人、显示机构、计算机主机、电液推杆、机器人电控柜、万向轮、柜门、盖板、底座、竖板、显示器、连接块、电机、蜗杆、蜗轮、连接轴、轴承和U型安装板。本实用新型含有电液推杆，且电液推杆的顶部安装有显示机构，电液推杆可使显示机构升降，当电液推杆完全收缩后，显示机构的盖板与柜体顶板的顶面齐平，此时显示机构的显示器位于柜体内，有利于装置不使用时，显示机构的保护，同时有利于保持柜体顶部的整洁性；显示机构含有角度调节机构，角度调节机构采用蜗轮蜗杆传动的原理可对显示器的观看角度进行调整，整个调节过程无需手动进行调节，大大方便了显示器观看角度的调节。

Description

一种机器人实验室用试验台

技术领域

本实用新型涉及一种机器人实验室用试验台，具体是一种机器人实验室用试验台，属于试验台应用技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前许多的高效都设有机器人实验室来供专业领域的学生实训和学习，实验室的机器人大都为简单的机器人，且都安装在试验台上。

现有的机器人实验室用的试验台大都不能对计算机的显示器升降，显示器无论是使用还是不使用时，都是放置在试验台上，不利于计算机显示器的保护，同时现有的试验台大都用手扳动计算机显示器来调节显示器的观看角度，需要手动调节，调节时不小心还会将显示器弄倒，较为麻烦，存在一定的不足。因此，针对上述问题提出一种机器人实验室用试验台。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人实验室用试验台。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人实验室用试验台，包括柜体、机器人、显示机构、计算机主机、电液推杆、机器人电控柜，所述柜体底板的顶面放置有机器人电控柜和计算机主机，所述柜体底板的顶面安装有电液推杆，所述电液推杆的顶端安装有显示机构，所述柜体的顶板上开有矩形镂空槽，所述显示机构穿过矩形镂空槽延伸至柜体之外，所述显示机构包括盖板、底座、竖板、显示器、连接轴、轴承、U型安装板和角度调节机构，所述盖板和底座之间竖直固接有竖板，所述显示器的壳体的一侧面固接有连接块，所述连接块的两端固接有两根连接轴，所述竖板的一侧面的中部处固接有U型安装板，所述连接块两端的连接轴均通过轴承安装在U型安装板相互对应的两侧板上，所述竖板的一侧面安装有角度调节结构；

所述角度调节机构包括电机、蜗杆和蜗轮，安装所述U型安装板的竖板的一侧面安装有电机，所述电机的输出端安装有蜗杆，其中一根所述连接轴的端部固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合。

优选的，所述计算机主机和机器人电控柜与柜体的底板接触处贴附安装有橡胶减震防滑垫。

优选的，所述柜体的一侧面铰接有两扇对开的柜门，所述柜门与柜体接触处贴附安装有橡胶条。

优选的，所述盖板和底座的尺寸相同，所述底座的长和宽相较于柜体顶板的矩形镂空槽长和宽小3mm。

优选的，所述柜体底板底面的四个拐角处安装有万向轮，所述柜体顶板的顶面喷涂有耐磨涂层。

优选的，所述柜体一侧板的外壁嵌入安装有升降开关，所述柜体的一侧板开有多个散热孔，所述散热孔内嵌入安装有防尘网。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型构思巧妙，装置含有电液推杆，且电液推杆的顶部安装有显示机构，电液推杆可使显示机构升降，当电液推杆完全收缩后，显示机构的盖板与柜体顶板的顶面齐平，此时显示机构的显示器位于柜体内，有利于装置不使用时，显示机构的保护，同时有利于保持柜体顶部的整洁性；

2、本实用新型的显示机构结构简单，显示器采用壁挂的方式转动安装在竖板上，避免了显示器发生位移或者掉落到地面情况的发生，且显示机构含有角度调节机构，角度调节机构采用蜗轮蜗杆传动的原理可对显示器的观看角度进行调整，整个调节过程无需手动进行调节，大大方便了显示器观看角度的调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型内部结构主视图；

图4为本实用新型显示机构侧视图；

图5为本实用新型显示器与竖板连接俯视图。

图中：1、柜体，2、机器人，3、显示机构，4、计算机主机，5、电液推杆，6、机器人电控柜，7、万向轮，8、柜门，301、盖板，302、底座，303、竖板，304、显示器，305、连接块，306、电机，307、蜗杆，308、蜗轮，309、连接轴，310、轴承，311、U型安装板。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，一种机器人实验室用试验台，包括柜体1、机器人2、显示机构3、计算机主机4、电液推杆5、机器人电控柜6，所述柜体1底板的顶面放置有机器人电控柜6和计算机主机4，便于机器人2的控制，所述柜体1底板的顶面安装有电液推杆5，所述电液推杆5的顶端安装有显示机构3，便于显示机构3的升降，有利于显示机构3不使用时的保护，所述柜体1的顶板上开有矩形镂空槽，便于显示机构3伸出柜体1，所述显示机构3穿过矩形镂空槽延伸至柜体1之外，所述显示机构3包括盖板301、底座302、竖板303、显示器304、连接轴309、轴承310、U型安装板311和角度调节机构，所述盖板301和底座302之间竖直固接有竖板303，便于显示器304的安装，所述显示器304的壳体的一侧面固接有连接块305，所述连接块305的两端固接有两根连接轴309，所述竖板303的一侧面的中部处固接有U型安装板311，所述连接块305两端的连接轴309均通过轴承310安装在U型安装板311相互对应的两侧板上，便于连接轴309的转动，所述竖板303的一侧面安装有角度调节结构，便于显示器304观看角度的调节；

所述角度调节机构包括电机306、蜗杆307和蜗轮308，安装所述U型安装板311的竖板303的一侧面安装有电机306，所述电机306的输出端安装有蜗杆307，便于带动蜗杆307转动，其中一根所述连接轴309的端部固定套接有蜗轮308，所述蜗轮308与蜗杆307相互啮合，便于带动连接轴309转动，有利于显示器304角度的调节。

所述计算机主机4和机器人电控柜6与柜体1的底板接触处贴附安装有橡胶减震防滑垫，便于计算机主机4和机器人电控柜6放置时的防滑；所述柜体1的一侧面铰接有两扇对开的柜门8，所述柜门8与柜体1接触处贴附安装有橡胶条；所述盖板301和底座302的尺寸相同，所述底座302的长和宽相较于柜体1顶板的矩形镂空槽长和宽小3mm，便于显示机构3穿过柜体1的矩形镂空槽；所述柜体1底板底面的四个拐角处安装有万向轮7，便于装置的移动，所述柜体1顶板的顶面喷涂有耐磨涂层，便于提高柜体1顶板的耐磨能力；所述柜体1一侧板的外壁嵌入安装有升降开关，所述柜体1的一侧板开有多个散热孔，所述散热孔内嵌入安装有防尘网，便于柜体1内部电器元件的散热。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，装置电液推杆5的顶部安装有显示机构3，装置使用时，通过升降开关使电液推杆5上升，此时显示机构3被伸出柜体1，装置不使用时，通过升降开关使电液推杆5收缩，电液推杆5收缩时，带动显示机构3整体下降，当电液推杆5完全收缩后，此时显示机构3的盖板301与柜体1顶板的顶面齐平，此时显示机构3的显示器304位于柜体1内，有利于装置不使用时，显示机构3的显示器304的保护，同时有利于保持柜体1顶部的整洁性，显示机构3内含有角度调节机构，由于连接块305两端的连接轴309通过盖板301安装在U型安装板311上，当需要调节显示器304的观看角度时，此时通过控制开关使角度调节机构的电机306工作，电机306工作时带动蜗杆307转动，由于蜗杆307与套接在连接轴309上的蜗轮308相互啮合，此时使得连接轴309跟随蜗杆307转动，进而使得显示器304的角度得到调整，显示器304的角度调节较为方便，无需手动进行调节，且显示器304采用壁挂的方式进行安装，避免了显示器304发生位移或者掉落到地面情况的发生，装置结构简单，操作方便，有利于显示器304的使用和保护。

电机306采用深圳市倍斯特自动化科技有限公司提供的2M42-48A-0525型电机，其配套电源电路及其控制器由厂家提供。

机器人的电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种机器人实验室用试验台，其特征在于：包括柜体(1)、机器人(2)、显示机构(3)、计算机主机(4)、电液推杆(5)、机器人电控柜(6)，所述柜体(1)底板的顶面放置有机器人电控柜(6)和计算机主机(4)，所述柜体(1)底板的顶面安装有电液推杆(5)，所述电液推杆(5)的顶端安装有显示机构(3)，所述柜体(1)的顶板上开有矩形镂空槽，所述显示机构(3)穿过矩形镂空槽延伸至柜体(1)之外，所述显示机构(3)包括盖板(301)、底座(302)、竖板(303)、显示器(304)、连接轴(309)、轴承(310)、U型安装板(311)和角度调节机构，所述盖板(301)和底座(302)之间竖直固接有竖板(303)，所述显示器(304)的壳体的一侧面固接有连接块(305)，所述连接块(305)的两端固接有两根连接轴(309)，所述竖板(303)的一侧面的中部处固接有U型安装板(311)，所述连接块(305)两端的连接轴(309)均通过轴承(310)安装在U型安装板(311)相互对应的两侧板上，所述竖板(303)的一侧面安装有角度调节结构；

所述角度调节机构包括电机(306)、蜗杆(307)和蜗轮(308)，安装所述U型安装板(311)的竖板(303)的一侧面安装有电机(306)，所述电机(306)的输出端安装有蜗杆(307)，其中一根所述连接轴(309)的端部固定套接有蜗轮(308)，所述蜗轮(308)与蜗杆(307)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人实验室用试验台，其特征在于：所述计算机主机(4)和机器人电控柜(6)与柜体(1)的底板接触处贴附安装有橡胶减震防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种机器人实验室用试验台，其特征在于：所述柜体(1)的一侧面铰接有两扇对开的柜门(8)，所述柜门(8)与柜体(1)接触处贴附安装有橡胶条。

4.根据权利要求1所述的一种机器人实验室用试验台，其特征在于：所述盖板(301)和底座(302)的尺寸相同，所述底座(302)的长和宽相较于柜体(1)顶板的矩形镂空槽长和宽小3mm。

5.根据权利要求1所述的一种机器人实验室用试验台，其特征在于：所述柜体(1)底板底面的四个拐角处安装有万向轮(7)，所述柜体(1)顶板的顶面喷涂有耐磨涂层。

6.根据权利要求1所述的一种机器人实验室用试验台，其特征在于：所述柜体(1)一侧板的外壁嵌入安装有升降开关，所述柜体(1)的一侧板开有多个散热孔，所述散热孔内嵌入安装有防尘网。

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