CN211063560U - 一种由太阳能供能的机器人图像处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种由太阳能供能的机器人图像处理装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有控制箱，所述控制箱的内底壁固定连接有蓄电池，所述控制箱的内侧壁固定连接有控制器，所述控制箱的上表面固定连通有连接管，所述连接管的顶端固定连通有动力箱，所述动力箱的内底壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端通过减速器固定连接有转轴。该由太阳能供能的机器人图像处理装置，通过光线传感器和控制器的配合，在控制器接收到光线传感器的信号时，能够驱动步进电机进行调节太阳能板的位置，解决了现有的太阳能供电装置一般都是固定安装的，不能够根据太阳光的方向进行调节，导致不能够获取更好的太阳光照的问题。

Description

一种由太阳能供能的机器人图像处理装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种由太阳能供能的机器人图像处理装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

随着社会的不断发展，各种机器人已经被广泛使用，机器人的运行需要消耗大量的电力资源，如果直接连接电源，造成使用限制性很大，如果采用蓄电池进行供电，就需要充电，使用不便，目前的机器不但能够实现图像处理的效果，而且还能采用太阳能进行供电，极大的减小了电力资源的消耗，变太阳能为电能，但是现有的太阳能供电装置一般都是固定安装的，不能够根据太阳光的方向进行调节，导致不能够获取更好的太阳光照，为此，我们提出一种由太阳能供能的机器人图像处理装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种由太阳能供能的机器人图像处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种由太阳能供能的机器人图像处理装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有控制箱，所述控制箱的内底壁固定连接有蓄电池，所述控制箱的内侧壁固定连接有控制器，所述控制箱的上表面固定连通有连接管，所述连接管的顶端固定连通有动力箱，所述动力箱的内底壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端通过减速器固定连接有转轴，所述动力箱的上表面固定镶嵌有轴承，所述转轴的顶端贯穿轴承并延伸至动力箱的上方，所述转轴的顶端固定连接有固定板。

所述动力箱的正面固定连接有图像处理器，所述控制箱的正面通过铰链固定铰接有箱门，所述固定板的上表面通过第一销轴固定铰接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有太阳能板，所述固定板的上表面通过第二销轴固定铰接有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过第三销轴与支撑板的底面固定铰接。

优选的，所述底座的底面固定连接有相对称的万向轮，所述万向轮的数量至少为四个。

优选的，所述动力箱的左右两侧面均开设有散热孔，所述箱门的正面开设有等距离排列的通风孔。

优选的，所述连接管的正面固定连接有控制面板，所述控制面板的正面固定连接有开关。

优选的，所述动力箱的正面固定连接有把手，所述把手的外表面套设有防滑套。

优选的，所述固定板的上表面固定镶嵌有稳压器，所述支撑板的右侧面固定连接有光线传感器。

有益效果

本实用新型具备以下有益效果：

1、该图像处理装置通过蓄电池提供电能为图像处理器进行供电，蓄电池利用太阳能板将太阳能转化成电能存储在蓄电池上，便于图像处理器进行使用，通过步进电机、转轴、固定板和轴承的作用，步进电机带动转轴转动，转轴在轴承的配合下带动固定板转动，从而能够调节太阳能板的角度和位置，便于更好的接收太阳能光，通过光线传感器和控制器的配合，在控制器接收到光线传感器的信号时，能够驱动步进电机进行调节太阳能板的位置，解决了现有的太阳能供电装置一般都是固定安装的，不能够根据太阳光的方向进行调节，导致不能够获取更好的太阳光照的问题；

2、通过装置底部设置万向轮，能够便于装置进行移动，提高使用的灵活性，通过设置散热孔和通风孔，能够便于动力箱和控制箱内部的设备进行通风和散热，利用光线传感器和控制器的配合，能够根据太阳光的方向进行及时调节位置，同时通过控制电动推杆，使电动推杆推动支撑板在第一销轴、第二销轴和第三销轴的配合下，使支撑板带动太阳能板绕着第一销轴转动，从而将支撑板另一端升高或者降低，实现了太阳能板倾角的调整，提高了接收光照的效果。

附图说明

图1为本实用新型控制箱正视图的剖视图；

图2为本实用新型控制箱的正视图；

图3为本实用新型太阳能板的侧视图。

图中：1底座、2万向轮、3控制箱、4蓄电池、5连接管、6动力箱、7步进电机、8轴承、9太阳能板、10光线传感器、11固定板、12转轴、13散热孔、14控制器、15控制面板、16防滑套、17通风孔、18图像处理器、19把手、20箱门、21支撑板、22第一销轴、23稳压器、24第三销轴、25电动推杆、26第二销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种由太阳能供能的机器人图像处理装置，包括底座1，底座1的底面固定连接有相对称的万向轮2，万向轮2的数量至少为四个，能够方便装置进行移动，提高使用的灵活性，底座1的上表面固定连接有控制箱3，控制箱3的内底壁固定连接有蓄电池4，控制箱3的内侧壁固定连接有控制器14，控制箱3的上表面固定连通有连接管5，连接管5的正面固定连接有控制面板15，控制面板15的正面固定连接有开关，能够便于控制装置的启动，连接管5的顶端固定连通有动力箱6，动力箱6的内底壁固定连接有步进电机7，步进电机7的输出端通过减速器固定连接有转轴12，动力箱6的上表面固定镶嵌有轴承8，转轴12的顶端贯穿轴承8并延伸至动力箱6的上方，转轴12的顶端固定连接有固定板11。

动力箱6的正面固定连接有图像处理器18，控制箱3的正面通过铰链固定铰接有箱门20，固定板11的上表面通过第一销轴22固定铰接有支撑板21，支撑板21的上表面固定连接有太阳能板9，固定板11的上表面通过第二销轴26固定铰接有电动推杆25，电动推杆25的输出端通过第三销轴24与支撑板21的底面固定铰接，动力箱6的左右两侧面均开设有散热孔13，箱门20的正面开设有等距离排列的通风孔17，能够实现装置内部的通风和散热的效果，动力箱6的正面固定连接有把手19，把手19的外表面套设有防滑套16，能够方便开启箱门20，方便检修和维护，固定板11的上表面固定镶嵌有稳压器23，支撑板21的右侧面固定连接有光线传感器10，能够提高电压的稳定性，便于感应光线进行调整。

工作原理：使用时，首先将装置通过万向轮2移动到指定位置，然后通过锁紧机构将万向轮2锁紧，通过控制面板15上的开关启动图像处理器18，蓄电池4开始供电，太阳能板9采光转换成电能储存到蓄电池4，当太阳光线方向发生变化时，光线传感器10感应到光线的变化，发送信号的控制器14，控制器14控制步进电机7转动，步进电机7带动转轴12转动，从而使固定板11带动太阳能板9进行位置调整，同时启动电动推杆25，使电动推杆25推动支撑板21在第一销轴22、第二销轴26和第三销轴24的配合下，使支撑板21带动太阳能板9绕着第一销轴22转动，从而将支撑板21另一端升高或者降低，实现了太阳能板9倾角的调整，提高了接收光照的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种由太阳能供能的机器人图像处理装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有控制箱（3），所述控制箱（3）的内底壁固定连接有蓄电池（4），所述控制箱（3）的内侧壁固定连接有控制器（14），所述控制箱（3）的上表面固定连通有连接管（5），所述连接管（5）的顶端固定连通有动力箱（6），所述动力箱（6）的内底壁固定连接有步进电机（7），所述步进电机（7）的输出端通过减速器固定连接有转轴（12），所述动力箱（6）的上表面固定镶嵌有轴承（8），所述转轴（12）的顶端贯穿轴承（8）并延伸至动力箱（6）的上方，所述转轴（12）的顶端固定连接有固定板（11）；

所述动力箱（6）的正面固定连接有图像处理器（18），所述控制箱（3）的正面通过铰链固定铰接有箱门（20），所述固定板（11）的上表面通过第一销轴（22）固定铰接有支撑板（21），所述支撑板（21）的上表面固定连接有太阳能板（9），所述固定板（11）的上表面通过第二销轴（26）固定铰接有电动推杆（25），所述电动推杆（25）的输出端通过第三销轴（24）与支撑板（21）的底面固定铰接。

2.根据权利要求1所述的一种由太阳能供能的机器人图像处理装置，其特征在于：所述底座（1）的底面固定连接有相对称的万向轮（2），所述万向轮（2）的数量至少为四个。

3.根据权利要求1所述的一种由太阳能供能的机器人图像处理装置，其特征在于：所述动力箱（6）的左右两侧面均开设有散热孔（13），所述箱门（20）的正面开设有等距离排列的通风孔（17）。

4.根据权利要求1所述的一种由太阳能供能的机器人图像处理装置，其特征在于：所述连接管（5）的正面固定连接有控制面板（15），所述控制面板（15）的正面固定连接有开关。

5.根据权利要求1所述的一种由太阳能供能的机器人图像处理装置，其特征在于：所述动力箱（6）的正面固定连接有把手（19），所述把手（19）的外表面套设有防滑套（16）。

6.根据权利要求1所述的一种由太阳能供能的机器人图像处理装置，其特征在于：所述固定板（11）的上表面固定镶嵌有稳压器（23），所述支撑板（21）的右侧面固定连接有光线传感器（10）。

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