CN214351520U - 一种机器人壳体抛光结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人壳体抛光结构，包括机体，所述机体内部安装有电机，所述电机动力输出端可拆卸连接有抛光盘A，所述抛光盘A外侧壁开设有外螺纹，所述抛光盘A通过外螺纹可拆卸连接有抛光盘B，所述抛光盘B内部开设有通孔，所述通孔内侧壁开设有内螺纹，其将通孔内部内螺纹对齐抛光盘A外壁的外螺纹并拧入，即可将抛光盘B安装至抛光盘A的外部，此时抛光盘面积较大，适于进行大面积连续作业，反向拧动抛光盘B，将抛光盘A和抛光盘B分离，此时通过抛光盘A即可对壳体表面位置进行精细打磨，此时抛光盘面积较小，便于操作，安拆便捷，使用灵活。

Description

一种机器人壳体抛光结构

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人壳体抛光结构。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

专利号为CN 204604041 U的公布了一种手持式抛光机，自感应器可感应使用者在抛光时的使用力度，将使用力度与机体的转速进行匹配，使用力度与转速不匹配时，机体则会自动发出警报，此时需调整抛光力度或调整转速，这样才能达到最佳的抛光效果。

上述抛光机在使用过程中存在以下缺点1、上述抛光机构在使用时其抛光盘为一体式的固定结构，规格无法调节，在进行大面积的抛光时，抛光效率较低，在对特定位置进行精细抛光时，抛光盘过大又不易于操作，影响使用体验；2、抛光机在进行使用时，其侧面一般安装有把手进行抛光机的辅助握持，把手一般为固定式结构，无法进行位置调节，不能满足不同习惯的使用者使用需求，为此，我们提出一种机器人壳体抛光结构。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人壳体抛光结构，旨在可以灵活进行抛光盘大小的调节，以适应不同使用需求，同时可以对把手方向进行调节，提高了使用灵活性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种机器人壳体抛光结构，包括机体，所述机体内部安装有电机，所述电机动力输出端可拆卸连接有抛光盘A，所述抛光盘A外侧壁开设有外螺纹，所述抛光盘A通过外螺纹可拆卸连接有抛光盘B，所述抛光盘B内部开设有通孔，所述通孔内侧壁开设有内螺纹，所述机体外侧壁套接有固定架，所述固定架表面开设有螺纹孔且螺纹孔为多个，所述固定架外侧壁可拆卸连接有把手，所述把手一端固定连接有螺杆。

可选的，所述机体表面一侧安装有电机开关，所述电机电流输入端通过电机开关与外部电源电连接。

可选的，所述抛光盘B顶部固定连接有连接架，所述机体外侧壁靠近连接架一侧粘接有磁块。

可选的，所述机体外侧壁一侧固定连接有握杆，所述握杆外侧壁包覆有胶套。

本实用新型的有益效果如下：

1、机体的内部安装有电机，电机的动力输出端安装有抛光盘A，抛光盘B内部开设有通孔和内螺纹用来与抛光盘A相连接，在对机器人的壳体表面进行大规模的抛光作业时，将通孔内部内螺纹对齐抛光盘A外壁的外螺纹并拧入，即可将抛光盘B安装至抛光盘A的外部，此时抛光盘面积较大，适于进行大面积连续作业，当需要对小面积范围进行精细抛光时，只需反向拧动抛光盘B，将抛光盘A和抛光盘B分离，此时通过抛光盘A即可对壳体表面位置进行精细打磨，此时抛光盘面积较小，便于操作，安拆便捷，使用灵活。

2、机体的外侧壁固定有固定架，固定架其表面开设有螺纹孔且螺纹孔分别位于固定架表面四面，把手通过其一端固定的螺杆与固定架相连接，在进行把手的安装时，将螺杆一端对齐合适安装位置的螺纹孔并拧入，即可将把手与固定架和机体连接在一起，在进行抛光作业时，通过把手方便起到辅助的握持作用，提高抛光处理时的稳定性和精度，把手的安装位置和方向灵活可调，使用更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种机器人壳体抛光结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种机器人壳体抛光结构的抛光盘A和抛光盘B连接处结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种机器人壳体抛光结构的固定架与把手连接处结构示意图。

图中：1、机体；2、电机；201、电机开关；3、抛光盘A；301、外螺纹；4、抛光盘B；401、通孔；402、内螺纹；5、连接架；6、磁块；7、固定架；701、螺纹孔；8、把手；801、螺杆；9、握杆；901、胶套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图3对本实用新型实施例的一种机器人壳体抛光结构进行详细的说明。

参考图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种机器人壳体抛光结构，包括机体1，所述机体1内部安装有电机2，所述电机2动力输出端可拆卸连接有抛光盘A3，所述抛光盘A3外侧壁开设有外螺纹301，所述抛光盘A3通过外螺纹301可拆卸连接有抛光盘B4，所述抛光盘B4内部开设有通孔401，所述通孔401内侧壁开设有内螺纹402，所述机体1外侧壁套接有固定架7，所述固定架7表面开设有螺纹孔701且螺纹孔701为多个，所述固定架7外侧壁可拆卸连接有把手8，所述把手8一端固定连接有螺杆801。

示例的，将通孔401内部内螺纹402对齐抛光盘A3外壁的外螺纹301并拧入，即可将抛光盘B4安装至抛光盘A3的外部，此时抛光盘面积较大，适于进行大面积连续作业，反向拧动抛光盘B4，将抛光盘A3和抛光盘B4分离，此时通过抛光盘A3即可对壳体表面位置进行精细打磨，此时抛光盘面积较小，便于操作，安拆便捷，使用灵活，将螺杆801一端对齐合适安装位置的螺纹孔701并拧入，即可将把手8与固定架7和机体1连接在一起，在进行抛光作业时，通过把手8方便起到辅助的握持作用，提高抛光处理时的稳定性和精度，把手8的安装位置和方向灵活可调，使用更加便捷。

参考图1所示，所述机体1表面一侧安装有电机开关201，所述电机2电流输入端通过电机开关201与外部电源电连接。

示例的，通过电机开关201可以控制电机2与外部电源的连接，进而控制电机2的启停。

参考图1所示，所述抛光盘B4顶部固定连接有连接架5，所述机体1外侧壁靠近连接架5一侧粘接有磁块6。

示例的，抛光盘B4的顶部固定有连接架5，将抛光盘B4拧出后上移，使得连接架5和磁块6相连接，利用磁块6的磁力吸附固定住抛光盘B4的位置，方便取用。

参考图1所示，所述机体1外侧壁一侧固定连接有握杆9，所述握杆9外侧壁包覆有胶套901。

示例的，通过在机体1外壁固定的握杆9可以方便握持以操作机体1，胶套901可以起到防滑作用。

使用时，机体1的内部安装有电机2，电机2的动力输出端安装有抛光盘A3，抛光盘B4内部开设有通孔401和内螺纹402用来与抛光盘A3相连接，在对机器人的壳体表面进行大规模的抛光作业时，将通孔401内部内螺纹402对齐抛光盘A3外壁的外螺纹301并拧入，即可将抛光盘B4安装至抛光盘A3的外部，此时抛光盘面积较大，适于进行大面积连续作业，当需要对小面积范围进行精细抛光时，只需反向拧动抛光盘B4，将抛光盘A3和抛光盘B4分离，此时通过抛光盘A3即可对壳体表面位置进行精细打磨，此时抛光盘面积较小，便于操作，安拆便捷，使用灵活，通过电机开关201可以控制电机2与外部电源的连接，进而控制电机2的启停，抛光盘B4的顶部固定有连接架5，将抛光盘B4拧出后上移，使得连接架5和磁块6相连接，利用磁块6的磁力吸附固定住抛光盘B4的位置，方便取用，通过在机体1外壁固定的握杆9可以方便握持以操作机体1，胶套901可以起到防滑作用，机体1的外侧壁固定有固定架7，固定架7其表面开设有螺纹孔701且螺纹孔701分别位于固定架7表面四面，把手8通过其一端固定的螺杆801与固定架7相连接，在进行把手8的安装时，将螺杆801一端对齐合适安装位置的螺纹孔701并拧入，即可将把手8与固定架7和机体1连接在一起，在进行抛光作业时，通过把手8方便起到辅助的握持作用，提高抛光处理时的稳定性和精度，把手8的安装位置和方向灵活可调，使用更加便捷。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人壳体抛光机构，包括机体1、电机2、电机开关201、抛光盘A3、外螺纹301、抛光盘B4、通孔401、内螺纹402、连接架5、磁块6、固定架7、螺纹孔701、把手8、螺杆801、握杆9、胶套901，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种机器人壳体抛光结构，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）内部安装有电机（2），所述电机（2）动力输出端可拆卸连接有抛光盘A（3），所述抛光盘A（3）外侧壁开设有外螺纹（301），所述抛光盘A（3）通过外螺纹（301）可拆卸连接有抛光盘B（4），所述抛光盘B（4）内部开设有通孔（401），所述通孔（401）内侧壁开设有内螺纹（402），所述机体（1）外侧壁套接有固定架（7），所述固定架（7）表面开设有螺纹孔（701）且螺纹孔（701）为多个，所述固定架（7）外侧壁可拆卸连接有把手（8），所述把手（8）一端固定连接有螺杆（801）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人壳体抛光结构，其特征在于，所述机体（1）表面一侧安装有电机开关（201），所述电机（2）电流输入端通过电机开关（201）与外部电源电连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人壳体抛光结构，其特征在于，所述抛光盘B（4）顶部固定连接有连接架（5），所述机体（1）外侧壁靠近连接架（5）一侧粘接有磁块（6）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人壳体抛光结构，其特征在于，所述机体（1）外侧壁一侧固定连接有握杆（9），所述握杆（9）外侧壁包覆有胶套（901）。

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