CN212329192U - 高度调节结构、辊轴升降装置和玻璃清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械传动领域，提供了一种高度调节结构、辊轴升降装置和玻璃清洗设备。其中，高度调节结构包括：调节块，连接目标结构；固定组件，包括上固定块、下固定块和连接杆，所述上固定块和所述下固定块之间设有所述调节块，所述连接杆连接所述上固定块和所述下固定块，并穿过所述调节块；调节组件，包括螺套、螺杆、上轴承、下轴承和操作杆，所述螺套固定于所述调节块，所述螺杆螺接所述螺套并套接所述上固定块和所述下固定块，所述上轴承固定于所述上固定块，所述下轴承固定于所述下固定块，所述操作杆与所述螺杆同轴连接设置。本实施例提供的高度调节结构能够对目标结构进行高度的微调并保证调节的准确性，并能够简化结构和操作。

Description

高度调节结构、辊轴升降装置和玻璃清洗设备

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，尤其涉及一种高度调节结构、辊轴升降装置和玻璃清洗设备。

背景技术

现有的高度调节结构有很多种，对于纯机械结构，采用滑轨和滑块的配合进行调节，在调节之后还需要紧固件进行固定，该方案操作过程中容易产生偏移而难以保证调节的准确性。而对于设置多个特定间距设置的连接孔和紧固件配合的方案，则高度调整受限于连接孔之间的间距，目标结构的高度调整仅能选择该间距的整数倍，为有限个点的选择，而不能对该间距区间内的尺寸进行调整，比如两个点之间的微调。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种高度调节结构、辊轴升降装置和玻璃清洗设备，其旨在实现目标结构的微调并提高调节的准确性。

一种高度调节结构，用于调节目标结构的高度，包括：

调节块，与目标结构连接；

固定组件，包括上固定块、下固定块和连接杆，所述上固定块和所述下固定块间隔设置，且所述上固定块和所述下固定块之间放置有所述调节块，所述连接杆用于连接所述上固定块和所述下固定块，并穿过所述调节块；

调节组件，包括螺套、螺杆、上轴承、下轴承和操作杆，所述螺套固定于所述调节块上并具有上下贯通的螺孔，所述螺杆沿上下方向延伸并穿过所述调节块，且与所述螺孔螺接配合，所述上轴承固定于所述上固定块并与所述螺杆套接配合，所述下轴承固定于所述下固定块并与所述螺杆套接配合，所述操作杆与所述螺杆连接，且还与所述螺杆同轴设置。

可选的，所述固定组件还包括固定于所述调节块的线性轴承，所述连接杆插接所述线性轴承并能够相对所述线性轴承上下移动。

可选的，所述连接杆有两个并位于所述螺杆的两侧。

可选的，所述高度调节结构还包括用于显示所述目标结构高度的高度显示器，所述高度显示器设于所述上固定块上方并开设有供所述操作杆穿过的避让孔。

可选的，所述高度调节结构还包括标识有高度数值的刻度盘，所述刻度盘设于所述上固定块上方并套接所述操作杆，所述操作杆上设有指针标识，所述指针标识随所述操作杆转动而转动，且所述指针标识指向所述刻度盘的高度数值与所述目标结构的实际高度相对应。

可选的，所述操作杆与所述螺杆通过销连接或键连接。

可选的，所述操作杆在其下表面向上开设有供所述螺杆插入的插接孔，而在其侧表面向内开设有与所述插接孔连通的销孔；

所述调节组件还包括连接销，所述螺杆开设有与所述连接销配合的配合槽，所述连接销同时插接所述销孔和所述配合槽。

一种辊轴升降装置，用于调节辊轴的高度，所述辊轴左右延伸设置，所述辊轴升降装置包括：

机架；

高度调节结构，与所述辊轴对应设置，所述高度调节结构为如上所述的高度调节结构，所述调节块与所述辊轴的一端部连接，所述上固定块或/和所述下固定块与所述机架连接。

可选的，所述辊轴升降装置还包括左右设置的左安装板和右安装板，所述左安装板和所述右安装板能够沿上下方向滑接于所述机架；

所述辊轴有多个并沿前后方向并排设置，各所述辊轴的左端部均通过一所述高度调节结构连接至所述左安装板，而其右端部均通过一所述高度调节结构连接至所述右安装板。

可选的，所述辊轴升降装置还包括设于所述机架上并上下延伸的左滑轨和右滑轨，所述左滑轨与所述左安装板滑接，所述右滑轨与所述右安装板滑接；

所述辊轴升降装置还包括设于所述机架上并用于驱使所述左安装板沿所述左滑轨上下移动的左气缸和设于所述机架上并用于驱使所述右安装板沿所述右滑轨上下移动的右气缸。

一种玻璃清洗设备，包括辊轴和用于调节辊轴的高度的辊轴升降装置，所述辊轴升降装置为如上述的辊轴升降装置。

本申请提供的高度调节结构的有益效果在于：上固定块和下固定块的设置，限定了调节块的上下移动的范围，并结合连接杆和螺杆的设置，限制了调节块在除上下方向以外的其它自由度。上轴承和下轴承的设置，限制了螺杆的位置，使得螺杆仅具有以轴向自转的转动自由度。螺杆自转而使螺套上下移动，从而连同调节块和目标结构上下移动。螺杆和螺套之间通过螺纹连接，能够实现目标结构上下移动的同时，具有连接可靠的特点。螺杆的旋转角度和螺套的移动位置之间为线性关系，通过螺杆旋转角度的控制即可实现目标结构移动距离的控制；且由于采用螺纹配合，螺杆和螺套的位置调节不影响其螺接的连接状态，能够降低操作过程中相对位置的偏差，从而能够保证调节精度的准确性。由于螺纹的连贯性，而使调节区间具有连贯性，也就是说，该设计能够实现目标结构在移动范围内任意位置的微调。螺杆的转动通过与其同轴设置的操作杆人工操作实现。人手旋转操作杆即可实现目标结构的上下移动，操作方便。通过人手旋转操作杆操作替代电机驱动，能够简化结构并降低控制要求。综上，本实施例提供的高度调节结构能够对目标结构进行微调并保证调节的准确性，并能够简化结构和操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的高度调节结构的结构示意图；

图2为图1结构的右视图；

图3为图1结构的拆解示意图，为左视图；

图4为本申请实施例一中调节组件的拆解示意图；

图5为本申请实施例二提供的辊轴升降装置的局部示意图；

图6为本申请实施例二提供的辊轴升降装置中辊轴与高度调节结构的连接示意图；

图7是图5结构中A局部的放大图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1至图4所示，本申请实施例提供一种高度调节结构10，用于调节目标结构的高度。高度调节结构10包括调节块11、固定组件12和调节组件13。

调节块11与目标结构连接。

固定组件12包括上固定块121、下固定块122和连接杆123，上固定块121和下固定块122上下间隔设，且上固定块121和下固定块122之间放置有调节块11，连接杆123用于连接上固定块121和下固定块122，并穿过调节块11。

调节组件13包括螺套131、螺杆132、上轴承133、下轴承134和操作杆135，螺套131固定于调节块11上并具有上下贯通的螺孔，螺杆132沿上下方向延伸并与螺孔螺接，上轴承133固定于上固定块121并与螺杆132套设配合，下轴承134固定于下固定块122并与螺杆132套接配合，操作杆135与螺杆132连接，且还与螺杆132同轴设置。

上固定块121和下固定块122的设置，限定了调节块11的上下移动的范围，并结合连接杆123和螺杆132的设置，限制了调节块11在除上下方向以外的其它自由度。上轴承133和下轴承134的设置，限制了螺杆132的位置，使得螺杆132仅具有以轴向自转的转动自由度。螺杆132自转而使螺套131上下移动，从而连同调节块11和目标结构上下移动。螺杆132和螺套131之间通过螺纹连接，能够实现目标结构上下移动的同时，具有连接可靠的特点。螺杆132的旋转角度和螺套131的移动位置之间为线性关系，通过螺杆132旋转角度的控制即可实现目标结构移动距离的控制；且由于采用螺纹配合，螺杆132和螺套131的位置调节不影响其螺接的连接状态，能够降低操作过程中相对位置的偏差，从而能够保证调节精度的准确性。由于螺纹的连贯性，而使调节区间具有连贯性，也就是说，该设计能够实现目标结构在移动范围内任意位置的微调。

螺杆132的转动通过与其同轴设置的操作杆135人工操作实现。人手旋转操作杆135即可实现目标结构的上下移动，操作方便。通过人手旋转操作杆135操作替代电机驱动，能够简化结构并降低控制要求。

综上，本实施例提供的高度调节结构10能够对目标结构进行微调并保证调节的准确性，并能够简化结构和操作。

螺杆132和操作杆135之间可以通过联轴器连接、销连接、键连接、焊接或其它方式连接，只要实现其同步转动即可。图示结构中，螺杆132和操作杆135之间采用销连接。

请参照图4，操作杆135在其下表面向上开设有供螺杆132插入的插接孔，而在其侧表面向内开设有与插接孔连通的销孔1351；

调节组件13还包括连接销(未图示)，螺杆132开设有与连接销配合的配合槽1321，连接销同时插接销孔1351和配合槽1321。

将连接销从侧面插入销孔1351并到达配合槽1321处，使得连接销同时插接销孔1351和配合槽1321，此时，连接销限制操作杆135和螺杆132的相对运动，具有结构简单、结构可拆卸的优点。

在本申请另一实施例中，请参照图3，固定组件12还包括固定于调节块11的线性轴承124，连接杆123插接线性轴承124并能够相对线性轴承124上下移动。线性轴承124的设置有效降低连接杆123相对调节块11上下移动的阻力，从而降低操作杆135操作的难度。

在本申请另一实施例中，请参照图2或图3，连接杆123有两个并位于螺杆132的两侧。该设置使得调节块11在前后左右方向上的位置限定由两个连接杆123实现，换言之，两个连接杆123承担了调节块11在除上下方向的受力之外的其它方面的受力，包括压力和转矩。螺杆132仅承担调节块11上下方向的压力和来自螺套131的螺接压力，因此，该设置能够降低对螺杆132的结构强度要求。图示结构中，两个连接杆123位于螺杆132的左右两侧，对应的，目标结构设于调节块11的前侧或后侧，以使结构布置更为合理。

在本申请的另一实施例中，请参照图1，高度调节结构10还包括用于显示目标结构高度的高度显示器14，高度显示器14设于上固定块121上方并开设有供操作杆135穿过的避让孔。高度显示器14设于上固定块121的上方以便利操作人员试试查看高度数据。操作杆135从高度显示器14穿过，有利于结构的紧凑布置。高度显示器14可以通过检测螺杆132的旋转角度，将该旋转角度换算得到目标结构的高度并将该高度予以显示，也可以通过检测调节块11或目标结构的实际高度并将该高度予以显示。

在本申请的另一实施例中，高度调节结构10还包括标识有高度数值的刻度盘，刻度盘设于上固定块121上方并套接操作杆135，操作杆135上设有指针标识，指针标识随操作杆135转动而转动，且指针标识指向刻度盘的高度数值与所述目标结构的实际高度相对应。将高度显示器14可替换为刻度盘，由于螺杆132旋转角度与螺套131位移之间的线性关系，设置标识有高度数值的刻度盘，螺杆132上设有指针标识，以指导操作人员根据所要调节的高度对应旋转操作杆135所需要的角度。

实施例二

如图5至图7所示，本实施例提供一种辊轴升降装置，用于调节辊轴20的高度，辊轴20左右延伸设置。

辊轴升降装置包括机架(未图示)和高度调节结构10。

高度调节结构10与辊轴20对应设置，高度调节结构10的具体结构请参照实施例一。即实施例一中的目标结构为辊轴20。调节块11与辊轴20的一端部连接，上固定块121或/和下固定块122与机架连接。

图示结构中，辊轴20两端通过轴承结构或其它结构固定在连接板15上，连接板15与调节块11连接。图示结构中，另设有旋转气缸70以对辊轴20进行驱转作业。

一个辊轴20对应设置两个高度调节结构10，以将辊轴20两端分别可调节高度地连接于机架上。辊轴20两端的高度均可调节设置，以实现辊轴20整体高度的调节和倾斜角度的调节。本领域人员也可以根据需要只在辊轴20的一端设置高度调节结构10，在此不作限定。

由于本实施例提供的辊轴升降装置采用实施例一的全部技术方案，因此同样具备实施例一技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。

在本申请另一实施例中，请参照图5，辊轴升降装置还包括左右设置的左安装板31和右安装板32，左安装板31和右安装板32能够沿上下方向滑接于机架；

辊轴20有多个并沿前后方向并排设置，各辊轴20的左端部均通过一高度调节结构10连接至左安装板31，而其右端部均通过一高度调节结构10连接至右安装板32。

左安装板31和右安装板32对称设置，并共同用于承载各辊轴20，且左安装板31和右安装板32能够相对机架上下移动，从而实现多个辊轴20同时上下移动。图示结构中，四个辊轴20的左端部由一个左安装板31承载，而其右端部由一个右安装板32承载。左安装板31和右安装板32同时向上移动，而使四个辊轴20整体向上移动；左安装板31向上移动，而使四个辊轴20的左端部整体向上移动；右安装板32向上移动，而使四个辊轴20的右端部整体向上移动。

各辊轴的20两端分别通过一高度调节结构10连接至左安装板31和右安装板32，实现单一辊轴20的可调节。

换言之，多个辊轴20同时搭载在左安装板31和右安装板32上，通过左安装板31和右安装板32的上下移动实现多个辊轴20整体升降的调节，单个辊轴20的两端均通过高度调节结构10搭载在左安装板31和右安装板32上，实现单个辊轴20的独立升降。

本领域人员可以根据实际需要设置单个左安装板31和右安装板32搭载的辊轴20的数量以及辊轴20的间距，在此不作限定。

在本申请的另一实施例中，请参照图5和图7，辊轴升降装置还包括设于机架上并上下延伸的左滑轨和右滑轨51，左滑轨与左安装板31滑接，右滑轨51与右安装板32滑接；

辊轴升降装置还包括设于机架上并用于驱使左安装板31沿左滑轨上下移动的左气缸41和设于机架上并用于驱使右安装板32沿右滑轨51上下移动的右气缸42。

图示结构中，左安装板31在左滑轨处设有与左滑轨配合的左滑块，左滑轨和左滑块的配合限定了左安装板31移动的路径，左气缸41为左安装板31的移动提供驱动力。同理，右安装板32在右滑轨51处设置右滑块61，右滑轨51与右滑块61的配合限制右安装板32移动的路径，右气缸42为右安装板32的移动提供驱动力。

实施例三

本申请本实施例还提供一种玻璃清洗设备，包括辊轴和用于调节辊轴的高度的辊轴升降装置，辊轴升降装置的具体结构请参照实施例二。由于本实施例提供的玻璃清洗设备采用了实施例二的全部技术方案，因此同样具有实施例二技术方案所带来的所有技术效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高度调节结构，用于调节目标结构的高度，其特征在于，包括：

调节块，与目标结构连接；

固定组件，包括上固定块、下固定块和连接杆，所述上固定块和所述下固定块间隔设置，且所述上固定块和所述下固定块之间放置有所述调节块，所述连接杆用于连接所述上固定块和所述下固定块，并穿过所述调节块；

调节组件，包括螺套、螺杆、上轴承、下轴承和操作杆，所述螺套固定于所述调节块上并具有上下贯通的螺孔，所述螺杆沿上下方向延伸并穿过所述调节块，且与所述螺孔螺接配合，所述上轴承固定于所述上固定块并与所述螺杆套接配合，所述下轴承固定于所述下固定块并与所述螺杆套接配合，所述操作杆与所述螺杆连接，且还与所述螺杆同轴设置。

2.如权利要求1所述的高度调节结构，其特征在于，所述连接杆有两个并位于所述螺杆的两侧。

3.如权利要求1所述的高度调节结构，其特征在于，所述固定组件还包括固定于所述调节块的线性轴承，所述连接杆插接所述线性轴承并能够相对所述线性轴承上下移动。

4.如权利要求1所述的高度调节结构，其特征在于，所述操作杆在其下表面向上开设有供所述螺杆插入的插接孔，而在其侧表面向内开设有与所述插接孔连通的销孔；

所述调节组件还包括连接销，所述螺杆开设有与所述连接销配合的配合槽，所述连接销同时插接所述销孔和所述配合槽。

5.如权利要求1至4任一所述的高度调节结构，其特征在于，所述高度调节结构还包括用于显示所述目标结构的高度的高度显示器，所述高度显示器设于所述上固定块上方并开设有供所述操作杆穿过的避让孔。

6.如权利要求1至4任一所述的高度调节结构，其特征在于，所述高度调节结构还包括标识有高度数值的刻度盘，所述刻度盘设于所述上固定块上方并套接所述操作杆，所述操作杆上设有指针标识，所述指针标识随所述操作杆转动而转动，且所述指针标识指向所述刻度盘的高度数值与所述目标结构的实际高度相对应。

7.一种辊轴升降装置，用于调节辊轴的高度，所述辊轴左右延伸设置，其特征在于，所述辊轴升降装置包括：

机架；

高度调节结构，与所述辊轴对应设置，所述高度调节结构为如权利要求1至6任一所述的高度调节结构，所述调节块与所述辊轴的一端部连接，所述上固定块或/和所述下固定块与所述机架连接。

8.如权利要求7所述的辊轴升降装置，其特征在于，所述辊轴升降装置还包括左右设置的左安装板和右安装板，所述左安装板和所述右安装板能够沿上下方向滑接于所述机架；

所述辊轴有多个并沿前后方向并排设置，各所述辊轴的左端部均通过一所述高度调节结构连接至所述左安装板，而其右端部均通过一所述高度调节结构连接至所述右安装板。

9.如权利要求8所述的辊轴升降装置，其特征在于，所述辊轴升降装置还包括设于所述机架上并上下延伸的左滑轨和右滑轨，所述左滑轨与所述左安装板滑接，所述右滑轨与所述右安装板滑接；

所述辊轴升降装置还包括设于所述机架上并用于驱使所述左安装板沿所述左滑轨上下移动的左气缸和设于所述机架上并用于驱使所述右安装板沿所述右滑轨上下移动的右气缸。

10.一种玻璃清洗设备，其特征在于，包括辊轴和用于调节辊轴的高度的辊轴升降装置，所述辊轴升降装置为如权利要求7至9任一所述的辊轴升降装置。

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