JP2002082142A - 面保持移動案内機構およびこれを用いた配線基板等の導通試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 相互に直線状に相対移動する２個の機体の移
動方向と直交する平面の平行状態を一定に維持させなが
らそれらの相互移動を案内する面保持移動案内機構を提
供する。 【解決手段】 近接離間方向に直線状に相対移動する第
１、第２機体１２、１４の一の機体側にそれぞれ対向状
に固定された少なくとも２個の軸受部２６、２６と、該
軸受部にそれぞれ回動自在に軸支され相対移動方向と直
交方向であって平行に配置された複数のロッド軸１８、
２０と、ロッド軸の両端側において相互に直接または間
接に咬合するように設けられた連動歯車３２、３４と、
を有する連動歯車体２２、２４を含み、これらを一体的
に組み付けた連動歯車ユニット２００と、他の機体側に
おいて相対移動方向に長く形成したラック歯３０を有す
る少なくとも４個のラック体と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置の印刷用
紙に対するプレスや電機、電子機器の配線基板等の導通
試験等に用いられる試験装置、その他の精密機器、一般
機器等に適用され相対的に直線移動する物体の移動面を
一定に維持しつつそれらの移動案内を行なわせる面保持
移動案内機構及びこれを用いた配線基板等の導通試験装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、半導体集積回路（ＩＣ）、大規模
半導体集積回路（ＬＳＩ）、その他の電子部品を実装す
べく絶縁基板の表面や内部にプリント配線したプリント
配線板や、プリント配線板に種々の回路要素を実装させ
たプリント回路板が知られている。プリント配線板の検
査では、基本格子状に設けられたスルーホールにスプリ
ング付きのコンタクトプローブピンを接触させて、電気
的に導体パターンの接続状態が検査される。また、プリ
ント回路板の実装検査では、一般に実装された各部品の
リードのハンダ付け部分等にスプリング付きのコンタク
トプローブを接触させ、部品単位に機能を調査し、良否
判定を行なうようになっている。

【０００３】従来、プリント配線板に部品を搭載したイ
ンサーキットテストでは個々の部品のリードをハンダ付
けしたランド部にコンタクトプローブを押圧接触させて
検査を行なうものが例えば特公平６−８８３６号におい
て公知であり、この装置では、ピンボード治具を備え上
面に被検査プリント基板が載置された下部本体と、下部
本体の上方に対向して位置する押え治具を備えた上部本
体と、下部本体の一側部に配置されたオペレーションシ
ステムとから構成される通電検査器により検査を行なっ
ていた。そして、上部本体には基板のランド部やハンダ
付け部分に対応したエアシリンダを有する押え治具が取
りつけられるとともに、下部本体の多数の接点ピンを上
向きに植立させたピンボード治具を配置させて設けられ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の配線基板の試験機で試験を行なうに際しては下部本
体の上面に載置させた被検査プリント基板に対して押え
治具が下降し、試験装置側のスプリング付きコンタクト
プローブとのコンタクトを確実に保持した状態で導通試
験を行なうが、例えば１個の基板に実装された部品に対
応する１００個程度の試験部位に対するプローブを試験
時に上方から押え治具で押えさせる時でも全体として、
数十キログラムの押圧荷重が必要となる。このため、押
え治具の押え面と試験すべき配線基板の上面平面との平
行状態を高精度で一定状態としながら、押え治具を下降
させ押えさせる必要がある。押え治具の押え面が配線基
板の上面平面と正しい平行状態が確保されない状態で押
え駆動されると、配線基板や試験装置のコンタクトプロ
ーブ側に偏荷重を生じさせ、正確な導通試験が行なえな
いばかりか、高価な試験装置を破損させる恐れもある。
また、一般に、相互に直線状に相対移動する印刷機の印
版上に配置した用紙に向けてのプレス機の一定面保持状
態を確実に保持させつつ相対移動させる案内手段がな
く、その出現が望まれていた。

【０００５】本発明は上記従来の課題に鑑みてなされた
ものであり、その１つの目的は、相互に直線状に相対移
動する２個の機体の移動方向と直交する平面の平行状態
を一定に維持させながらそれらの相互移動を案内する面
保持移動案内機構を提供することである。本発明の他の
目的は、配線基板等の導通試験装置に適用し、試験対象
の配線基板に対して正しい平行状態を確実に保持しつつ
同被試験配線基板方向へ押圧体を移動させ、基板の導通
試験におけるプローブと基板電極との面全体の均一なコ
ンタクトを確保して導通試験精度を向上させ、試験の確
実な実現とプローブや被試験配線基板の基板の破壊防止
等を実現し得る面保持移動案内機構を用いた配線基板等
の導通試験装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、近接離間方向に直線状に相対移動する
第１、第２機体１２、１４と、一の機体側にそれぞれ対
向状に固定された少なくとも２個の軸受部（２６、２
６）と、該軸受部にそれぞれ回動自在に軸支され相互に
離隔して第１、第２の機体の相対移動方向と直交方向で
あって平行に配置された複数のロッド軸（１８、２０）
と、ロッド軸の両端側にそれぞれ固着され相互に直接ま
たは間接に咬合するように設けられた連動歯車（３２、
３４）と、を有する連動歯車体（２２、２４）を含み、
これらを一体的に組み付けた連動歯車ユニット２００
と、他の機体側において両機体の相対移動方向に向けて
相互に離隔して平行に突出固定され該相対移動方向に長
く形成したラック歯３０を有する少なくとも４個のラッ
ク体１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、を備え、ラッ
ク体のラック歯３０と連動歯車ユニット２００の連動歯
車３２、３４とをそれぞれ咬合させた状態で一体化して
第１、第２機体の相対移動方向と直交する平面４００
ａ、４００ｂの平行状態を一定に維持しつつ第１、第２
機体相互の相対移動案内を行なわせることを特徴とする
面保持移動案内機構１０から構成される。

【０００７】面保持移動案内機構１０のラック体１６
は、正四角形の四隅位置に相互に離隔して平行に固定さ
れ、複数のロッド軸１８、２０の両端の連動歯車３２、
３４はそれぞれが咬合状態で設けられるとともに該咬合
状態の連動歯車を中間位置で挟装するようにラック体１
６が連動歯車に対して外接状に配設されていることとし
てもよい。

【０００８】また、両端側の連動歯車体２２、２４の中
間に挟装されるように設けられ、これらの両端側の連動
歯車体の連動歯車３２、３４に咬合する連動歯車５６、
５８を有する中間連動歯車体５２が偶数個配設されてい
るように構成してもよい。

【０００９】また、連動歯車体２２、２４を取り付けた
機体側に固定された軸受部（２６）に軸支されてこれら
の連動歯車体のロッド軸１８、２０とともに四角形を形
成するようにこれらの連動歯車体のロッド軸に直交方向
であって離隔して相互に平行に交差ロッド軸６４、６４
を配置し、該交差ロッド軸の両端とこれらの対応する位
置の連動歯車体のロッド軸とを歯車咬合状態で連結する
歯車咬合連結機構６６、６６を備えたこととしてもよ
い。

【００１０】また、それぞれの連動歯車体２２、２４の
ロッド軸１８、２０は各連動歯車３２、３４から外方に
延長突出されており、軸受部（２６）の外側において交
差ロッド軸６４、６４が歯車咬合連結機構６６、６６を
介して歯車連結されているようにしてもよい。

【００１１】また、歯車咬合連結機構６６は、交差ロッ
ド軸６４の両端側と、ロッド軸１８、２０の両端側にそ
れぞれ固定され相互に傘歯咬合する傘歯車７２を含むこ
ととしてもよい。

【００１２】さらに、近接離間方向に直線状に相対移動
する第１、第２機体１２、１４と、一の機体側に対向状
に固定された少なくとも２個の軸受部（２６、２６）
と、該軸受部にそれぞれ回動自在に軸支され相互に離隔
して第１、第２の機体の相対移動方向と直交方向であっ
て平行に配置された複数のロッド軸１８、２０と、ロッ
ド軸の両端側にそれぞれ固着され相互に直接または間接
に咬合するように設けられた連動歯車３２、３４と、を
有する連動歯車体２２、２４を含み、これらを一体的に
組み付けた連動歯車ユニット２００と、他の機体側にお
いて両機体の相対移動方向に向けて相互に離隔して平行
に突出固定され該相対移動方向に長く形成したラック歯
３０を有する少なくとも４個のラック体１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄと、それぞれのロッド軸の両端近傍
において連動歯車３２、３４とは別にそれぞれ固定され
ラック体１６のラック歯３０と咬合するピニオン８０
ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄと、を備え、ラック体１６
のラック歯３０とロッド軸１８、２０のピニオン８０と
をそれぞれ咬合させた状態で一体化して第１、第２機体
１２、１４の相対移動方向と直交する平面（４００ａ、
４００ｂ）の平行状態を一定に維持しつつ第１、第２機
体相互の相対移動案内を行なわせることとしてもよい。

【００１３】また、相互に併設されたピニオン８０ａ、
８０ｂ，８０ｃ、８０ｄは、それらの中間に空隙を形成
するように連動歯車３２、３４よりも小さな外径で構成
されており、該空隙内においてラック体１６がそれらの
ラック歯３０をピニオン８０と咬合するように配置され
ているようにしてもよい。

【００１４】また、第１または第２の機体１２、１４の
いずれかの側にはそれらの相対移動方向に向けて案内ロ
ッド４２が突設され、他の機体側にはこの案内ロッドを
挿通させる受孔４８が設けられてなる請求項１ないし８
のいずれかに記載の面保持移動案内機構。

【００１５】また、本発明は、試験制御装置に接続され
る導通試験用プローブ群６００に対面して配置される配
線基板の個々の配線部位に導電体を圧接させて被試験配
線基板３００の導通試験を行う配線基板等の導通試験装
置１００であって、機体１０２に支持され、被試験配線
基板３００を間に挟むように導通試験用プローブ群６０
０に対向して配置されて被試験配線基板に対して直線状
に上下方向に進退自在に設けられた基体部１０６と、基
体部１０６に接続され被試験配線基板３００の個々の配
線部位について導電体を圧接駆動させる押圧部材１５０
を有するプレスユニット１０８と、を備えた押圧部１０
４を有し、機体１０２に対する押圧部１０４の上下直線
移動方向と直交する平面（４００ａ、４００ｂ）の平行
状態を一定に維持しつつ押圧部１０４の上下移動を案内
させる請求項１ないし９のいずれかに記載の面保持移動
案内機構１０が設けられた配線基板等の導通試験装置１
００から構成される。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
に係る面保持移動案内機構の好適な実施形態を詳細に説
明する。図１ないし図５は、本発明の面保持移動案内機
構の第１実施形態を示しており、この面保持移動案内機
構１０は近接離間方向に直線状に相対移動する例えば精
密機械その他の機械分野での基板や、台や、アーム、建
設、船舶分野等の重機、ブーム等で２個の相対移動対象
物の移動方向に直交するそれぞれの面（例えば仮想の面
の場合も含む）を一定にした状態でそれらの移動案内を
行なうものである。

【００１７】図１、２において面保持移動案内機構１０
は、第１機体１２と、第２機体１４とを有しており、本
実施形態においてこれらが直線状に相対移動する移動対
象物である。これらの第１、第２機体１２、１４は、近
接離間方向に直線状に相対移動するものであり、図２に
も示すようにそれらの直線状の移動方向５００に直交す
る例えば仮想の平面４００をそれぞれ有しており、これ
らの両平面は互いに平行な面として設定されている。仮
想平面４００は、それぞれの第１、第２機体が直線状に
近接離間移動することを前提とすることであり、機体の
形状や構造に限定されないものである。この実施形態に
おいて、図上、第１機体１２は下側に位置するとともに
第２機体１４は上側に位置し、この実施形態では第１機
体１２が固定側で第２機体１４が移動側であり、第１機
体１２を例えば固定側として該第１機体１２に対して第
２機体１４が上下方向に直線状に相対移動するように設
定されている。

【００１８】実施形態において、面保持移動案内機構１
０は、これらの第１、第２機体とともに、第２機体１４
側に設けられた連動歯車ユニット２００と、第１機体１
２側に設けられ該連動歯車ユニット２００と歯車咬合状
態で連結される４個のラック体１６ａ、１６ｂ、１６
ｃ、１６ｄと、を備えている。図において、第２の機体
１４側にはそれぞれ相互に対向するように２個の軸受板
２６が固定され、該対向する軸受板２６にそれぞれ２個
のロッド軸１８、２０が、両端側を回転自在に軸支され
て設けられている。そして、ロッド軸１８、２０の両端
側に相互に咬合状態で配置された４個の連動歯車３２、
３２、３４、３４が固着されており、それぞれのロッド
軸１８、２０の両端に連動歯車３２、３２、３４、３４
を固定させたものがそれぞれ連動歯車体２２、２４とさ
れる。この実施形態では、連動歯車体は２組設けられて
おり、それぞれのロッド軸の同じ端部側に配置されたも
のどうしの連動歯車３２、３４、３２、３４はそれぞれ
直接に咬合している。

【００１９】図１、図２において、第１機体１２には平
面１３を有する台部から四角形の隅部位置となる位置に
同じ長さの４個のラック体１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１
６ｄが上方向、すなわち第２機体１４方向に向けてすべ
てが平行となるようにそれぞれ離隔して立設されてい
る。これらのラック体１６ａ．．．は、それぞれある程
度の高さ（長さ）を有する四角柱状のラック台２８とラ
ック台の隣接する面であって対向する面側に長く設けた
ラック歯（歯列）３０と、からなっている。図１におい
て、ラック歯を形成した面は１個のラック体について１
個が設けられ、この実施形態ではラック体１６ａと１６
ｂの相互に対向する面側にそれぞれラック歯３０がラッ
ク台２８に対して固定されているとともに、ラック体１
６ｃと１６ｄの相互に対向する面側にそれぞれラック歯
３０がラック台２８に対して固定されている。

【００２０】図１、４、５に示すように、ラック台２８
に対してラック歯３０はラック台に設けた長孔３１によ
り固定用ビスを介してそれぞれラック台２８の長さ方向
に固定位置調整可能に設けられており、これらは各機体
１２、１４の面移動、すなわち仮想平面４００ａ、４０
０ｂの相対移動面の面出し設定調整機構として機能して
いる。

【００２１】そして、これらのラック歯にそれぞれ咬合
する第１、第２連動歯車３２、３４を有する２個の第
１、第２連動歯車体２２、２４がラック体１６ａ．．．
に囲まれる四角形の範囲内に収まるように配置されてい
る。前述のように、軸受部としての軸受板２６と、該軸
受板２６に離隔して配置した図示しない軸受に回転自在
にかつ離隔平行に配置した直棒状のロッド軸１８、２０
と該ロッド軸の両端側に相互に咬合状態で配置された４
個の連動歯車３２、３２、３４、３４とから構成される
連動歯車体２２、２４とを一体的に組み付けて連動歯車
ユニット２００が形成されており、このユニット２００
がラック体のラック歯と歯車咬合状態で相対的に近接離
間移動する。

【００２２】第１、第２連動歯車体２２、２４は、それ
ぞれ第１ロッド軸１８、第２ロッド軸２０を有してお
り、これらの両端にそれぞれ第１、第２連動歯車３２、
３４が固定されている。ロッド軸１８、２０は、それぞ
れ対向するラック歯により挟まれる咬み合い空間Ｓ１、
Ｓ２を跨がる方向に離隔して平行に配置されている。そ
して、図３、図５にも示すようにそれらの両端の第１、
第２連動歯車３２、３４はそれぞれ対向するラック歯に
より挟まれる空間Ｓ１、Ｓ２内に、それぞれの連動歯車
どうしが咬合する状態で、しかも、同時に両側のラック
歯にも咬合する状態で配置されている。すなわち、第１
ロッド軸１８の両端の第１連動歯車３２、３２はラック
体１６ａ、１６ｄのラック歯３０と咬合するとともに、
第２ロッド軸２０の両端の第２連動歯車３４、３４はラ
ック体１６ｂ、１６ｃのラック歯３０と咬合している。
そして、第１ロッド軸の両端の第１連動歯車３２、３２
と第２ロッド軸の両端の第２連動歯車３４、３４どうし
もそれぞれ同時に咬合している。なお、図中４０はロッ
ド軸と連動歯車との固定用ブッシュである。

【００２３】したがって、四角形隅部位置で平行に配置
されたラック体１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄのそれ
ぞれのラック歯により直線状の相対移動方向が規制さ
れ、これらのラック体により形成される対向する咬み合
い空間Ｓ１、Ｓ２に連動歯車３２、３４を両側のラック
歯３０とそれらの連動歯車どうしが咬み合う状態で配置
させ、かつ、ロッド軸１８、２０により第１連動歯車ど
うし、あるいは第２連動歯車どうしを連結固定させてい
るので、２個の第１、第２連動歯車体２２、２４は４個
のラック体１６ａ．．．に案内されて同期して上下移動
する。このとき、ラック歯と連動歯車との咬合関係で連
動歯車ユニット２００全体が同期して上下動するから直
線状の移動方向のずれやぶれがなく、ラック体に沿った
正確な直線移動を行なう。

【００２４】さらに、この実施形態において、４個のラ
ック体１６ａ．．．により形成される四角形の内部側に
第１機体１２から第２機体１４側に向けて２個の丸棒状
の案内ロッド４２が４個のラック体と平行に突設固定さ
れている。図１ないし図４において、前述したように第
２機体１４に対向して離隔した位置に２個の軸受板２６
を立設させており、ロッド軸１８、２０はこれらの軸受
板２６にそれぞれ取り付けられた対向する軸受に自由回
転自在に軸支されている。そして、各ロッド軸１８、２
０の両端の連動歯車２２、２４がそれぞれ咬合してお
り、これによって、連動歯車ユニット２００全体が剛体
状の構造物となって機体１４とともに正確な直線状の相
対移動を行なう。実施形態において軸受板２６は、第１
機体１２の台部の平面１３に対面しラック体１６ａ、１
６ｂとラック体１６ｃ、１６ｄとの間に挟まれる位置に
配置された第２機体１４側の底板４４と、底板４４上に
立設固定されている。２個の軸受板２６は、それぞれ２
個のロッド軸１８、２０の両端を同時に軸支しており、
したがって、これらの軸受板２６と底板４４との固定状
態、すなわち、底板４４の進退移動方向に対する角度等
を規定して仮想平面４００をそれぞれ平行状に定めた状
態で連動歯車ユニット２００を含んで第１、第２機体１
２、１４が相対移動することとなる。

【００２５】この実施形態において、底板４４の中央部
分には離隔した位置に２個の受孔４８が穿孔されてお
り、この受孔４８を前記した第１機体１２側から突設さ
せた案内ロッド４２が上方に貫通して設けられている。
案内ロッド４２は受孔４８に密着摺動状に上下動自在に
設けられ、これによって、第１、第２機体１２、１４の
直線状相対移動の案内作用を補強し、確実なものとして
いる。この実施形態において、受孔４８部分には軸受５
０が取りつけられており、その軸受孔が受孔４８とさ
れ、第１、第２機体の上下相対移動を円滑に行なわせる
とともに、底板４４の横方向（スラスト方向）の位置決
めを行なっている。

【００２６】次に、図６をも参照して第１実施形態の面
保持移動案内機構１０の作用を説明すると、この実施形
態では第１機体１２側が固定側であり、第２機体１４が
第１機体に対して直線状に相対移動する例である。図２
に示すように第１、第２機体１２、１４はそれぞれ直線
状に相対移動するにあたりその移動方向線５００に直交
する仮想平面４００ａ、４００ｂを有しており、これら
の仮想平面４００の平行状態を一定に維持しつつ第１、
第２機体１２、１４が直線状に相対移動する。図６にお
いて、第２機体１４の底板４４が図上、下側の鎖線示位
置にある状態から第２機体１４側を上方に引き上げる方
向に図示しない駆動装置で駆動させると、各ラック体１
６の長手方向と直交するロッド軸１８、２０は各連動歯
車３２、３４を介してそれぞれ同期して同一ピッチで上
下移動する。したがって、四隅位置に平行に立設された
ラック体と、それらのラック歯と咬合する連動歯車を両
端に固定させた両ロッド軸により形成される面が空間的
な位置関係を一定にしながら直線状に移動することとな
る。図６上で、図示しない駆動装置を介して第２機体１
４を上方に強制的に移動させると、第１連動歯車３２は
反時計回り方向に回転し、この第１連動歯車３２に歯車
咬合する第２連動歯車は時計回り方向にそれぞれの連動
歯車に外接状に咬み合うラック体１６ａ、１６ｂのラッ
ク歯と咬合しながら同期回転する。これによって、第
１、第２機体はそれらの移動方向と直交する平面の平行
状態を一定に維持しながらそれらの相互の移動を確実に
案内し、例えば、機械部品や構造体の組み立て工程等に
おける高精度の面合わせ状の相対近接離間移動を実現さ
せることができる。

【００２７】次に、図７に基づいて本発明の第２実施形
態について説明するが、第１実施形態と同一部材には同
一符号を付し、その詳細な説明を省略する。この実施形
態では、第１実施形態における２個の第１、第２連動歯
車体２２、２４の間に２個の中間連動歯車体５２、５４
がそれらの連動歯車５６、５８を咬合させ、かつ、第
１、第２連動歯車体２２、２４の連動歯車３２、３４に
咬合する状態で挟装されて設けられている。中間連動歯
車体５２、５４はそれぞれロッド軸６０、６２の両端に
連動歯車５６、５８を固定させている。また、軸受板２
６は第２機体１４の底板４４に固定立設されて、これに
設置された軸受を介して第１、第２ロッド軸１８、２０
及び中間ユニットのロッド軸６０、６２のそれぞれの両
端を同時に自由回転自在に軸支している。したがって第
１、第２ロッド軸及び中間連動歯車体のロッド軸に固定
された連動歯車３２、３４、５６、５８が同期して上下
動するからこれに対応して各ロッド軸１８、２０もそれ
らの相対的な位置関係を一定に保持し、仮想平面を一定
にした状態で第１、第２機体の直線状相対移動案内を確
実に行なわせることができる。中間連動歯車体５２、５
４は第２実施形態において、２個設けているが、２個以
上の偶数個を設けてもよい。

【００２８】前記した実施形態では、ラック体１６ａ、
１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは角柱体状のラック台にラック
歯を取りつけた角棒状のラック体として構成している
が、図８、図９に示すように、丸棒状のラック台に四角
形の辺に対応するように歯面を向けたラック歯を形成さ
せたラック体１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ、１６ｈ構成とし
ても良い。

【００２９】次に、図１０に基づいて本発明の第３実施
形態について説明するが、第１実施形態と同一部材には
同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。この実施
形態の面保持移動案内機構は、図２に示す仮想平面４０
０ａ、４００ｂが大面積であって相対移動するそれぞれ
の機体がある程度の大型品であるような場合に好適な実
施形態である。この実施形態では、連動歯車体２２、２
４を取り付けた機体１４側に軸受部を固定し、この軸受
部の軸受に連動歯車体２２、２４のロッド軸とともに四
角形を形成するようにこれらの連動歯車体２２、２４の
ロッド軸に直交方向であって離隔して相互に平行に２個
の交差ロッド軸６４、６４を配置し、該交差ロッド軸６
４、６４の両端とこれらの対応する位置の連動歯車体の
ロッド軸１８、２０とを歯車咬合状態で連結する歯車咬
合連結機構６６を備えて構成されている。

【００３０】図において、本実施形態の２個の軸受板２
６、２６には、交差ロッド軸受部としての軸受片７４が
軸受板２６と直交方向であってそれぞれ外方に向けて２
個づつ突設されている。例えば片側の軸受板４６に２つ
の軸受片７４、７４が交差ロッド軸６４の延長方向に距
離をおいて平面視π字状に突設されている。軸受片７４
は板厚方向に貫通孔が穿孔され、それぞれの軸受片７４
の貫通孔に軸受７６が取り付けられている。そして、こ
れらの軸受７６の軸受孔を貫通して直状の交差ロッド軸
６４が両端をラック体の歯面を向かい合わせて対向した
ラック歯付近に延長するように配置され、同交差ロッド
軸６４の中間位置の２箇所の軸受部において回転自在に
軸支されている。交差ロッド軸６４、６４は、平行に配
置された連動歯車体２２、２４のロッド軸１８、２０の
両端側にそれぞれの隅部を係合させて両ロッド軸１８、
２０とともに平面視で四角形をなすように両ロッド軸に
対して直交状に配置され、対向するラック体１６ａと１
６ｂ、１６ｃと１６ｄにより挟まれる噛み合い空間Ｓ
１、Ｓ２を水平に横架する方向に配置されている。即
ち、連動歯車体２２、２４のロッド軸１８、２０と交差
ロッド軸６４、６４が平面視でロ字状に周回するように
配置されている。交差ロッド軸６４は図示しないＥリン
グによって軸受孔貫通部分の軸長手方向位置を規定して
ある。

【００３１】この実施形態において、交差ロッド軸６
４、６４と、これらの対応する位置の連動歯車体２２、
２４のロッド軸１８、２０とを歯車咬合状態で連結する
歯車咬合連結機構６６は、交差ロッド軸６４、６４の両
端側と、ロッド軸１８、２０の両端側にそれぞれ固定さ
れ相互に傘歯咬合する傘歯車を含んでいる。図に示すよ
うに交差ロッド軸６４の両端側にはピッチ円錐角４５°
のすぐば傘歯車からなる傘歯車７２、７２が固定されて
いる。

【００３２】本実施形態のそれぞれの連動歯車体２２、
２４のロッド軸１８、２０は各連動歯車３２、３４から
外方に延長突出されている。各連動歯車体２２、（２
４）においてこの突出軸部分に傘歯車６８、６８、（７
０、７０）が固定されており、ロッド軸１８、（２０）
と、連動歯車３２、３２、（３４、３４）と、傘歯車６
８、６８（７０、７０）が完全に同一の回転角で一体的
に軸回転されるようになっている。そして各連動歯車体
２２、（２４）のそれぞれの傘歯車６８、６８（７０、
７０）が交差ロッド軸６４、６４側の傘歯車７２．．．
に傘歯咬合されている。即ち、１のロッド軸１８の両端
の連動歯車３２、３２と他のロッド軸２０の両端の連動
歯車３４、３４とが歯車咬合連結機構６６、６６を中間
に介在させてそれぞれ咬合している。実施形態において
各連動歯車体２２、２４両端側の傘歯車６８、７０も交
差ロッド軸６４側の傘歯車７２と同様にピッチ円錐角４
５°のすぐば傘歯車からなっている。なお、各連動歯車
体において、連動歯車と傘歯車を一体としてそれぞれの
歯形部を有する複合歯車体に形成させてもよい。この場
合、ロッド軸は複合歯車体に固定されていればよく、連
動歯車部分を貫通している必要はない。

【００３３】本実施形態の連動歯車体２２、２４がそれ
ぞれの連動歯車をラック体に咬合させつつ軸回転する場
合、共通して両端側に歯車連係させた交差ロッド軸６
４、６４が完全に同期して同一角度だけロッドの長手方
向回りに適宜の方向で軸回転される。換言すれば、４個
のラック体にそれぞれ咬合している連動歯車３２、３
２、３４、３４全てが同期して同一角度だけ適宜の方向
で回転される移動だけが第２機体に許容される動きとな
り、仮想平面４００ａに対して一定の角度（実施形態に
おいては略平行）に維持した仮想平面４００ｂを保持し
つつ、第１、第２機体の直線状相対移動案内が確実に行
なわれることとなる。例えば、連動歯車体どうしが離間
する距離設定を設計変更する場合でも交差ロッド軸の長
さを変更するだけでよく、またその長さに見合ったねじ
り剛性となるように材料及び径を考慮すれば距離を変え
ても面保持精度が低下することがない。

【００３４】実施形態において歯車咬合連結機構６６
は、双方の歯車がピッチ円錐角４５°のすぐば傘歯車か
らなっているが、例えば冠歯車、はすば傘歯車、まがり
ば傘歯車、ハイポイドギヤ、その他任意の変形傘歯車を
おりまぜて傘歯咬合を構成してもよい。さらに、歯車咬
合連結機構６６の歯車連係は、傘歯咬合ではなく、例え
ば連動歯車体側に配したウォームホイールと、交差ロッ
ド軸側に配したウォームとを咬合させたり、双方に配し
たねじ歯車の咬合などによって構成してもよい。

【００３５】この第３の実施形態でも図８、図９に示す
ようにラック体１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは丸棒
状のラック台に四角形の辺に対応するように歯面を向け
たラック歯を形成させたラック体１６ｅ、１６ｆ、１６
ｇ、１６ｈ構成としても良い。

【００３６】この面保持移動案内機構は、配線基板等の
導通試験等に用いられる試験装置、精密昇降装置、その
他の精密機器、エレベータ、自動倉庫、その他の一般機
器等にも適用し得る。

【００３７】次に、本発明の面保持移動案内機構の第４
実施形態を図１１ないし図１３に基づいて説明するが、
前記した第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、
その詳細な説明は省略する。この実施形態における面保
持移動案内機構も近接離間方向に直線状に相対移動する
第１、第２機体１２、１４と、片方の機体である機体１
２側に対向状に固定された少なくとも２個の軸受部とし
ての軸受板２６、２６と、該軸受板２６、２６にそれぞ
れ回動自在に軸支され相互に離隔して第１、第２の機体
の相対移動方向と直交方向であって平行に配置された複
数のロッド軸１８、２０と、ロッド軸の両端側にそれぞ
れ固着され相互に直接に咬合するように設けられた連動
歯車３２、３４と、を有する連動歯車体２２、２４を含
み、これらを一体的に組み付けて連動歯車ユニット２０
０が設けられている点では第１実施形態と同様である。
この実施形態では、第１機体１２が固定側であり、第２
機体１４側が移動側として設定されており、かつ、連動
歯車ユニット２００は、固定側である第１機体１２側に
設置されている。

【００３８】この実施形態では、他の機体側である第２
機体１４側において両機体の相対移動方向に向けて４個
のラック歯３０をそれぞれ有する４個のラック体１６
ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが立設固定されている。ラ
ック体１６は、相互に離隔して平行に突出固定されて機
体の相対移動方向に長く形成したラック歯３０を有して
４個設けられている。実施形態ではラック体自体を４個
設けているが、この実施形態では図に示すようにそれら
のラック歯３０は、ラック台２８に取り付けられて背面
合わせ状にそれぞれ外側にラック歯を向けて配置されて
おり、ロッド軸に固定されて両ロッド軸間で隣接するラ
ック体どうしを一体的に構成して１個のラック体の両面
側にラック歯を形成させて構成してもよい。

【００３９】本実施形態では、それぞれのロッド軸１
８、２０の両端近傍において連動歯車３２、３４とは別
にそれぞれ対をなすようにピニオン８０ａ、８０ｂ、８
０ｃ、８０ｄを同ロッド軸１８、２０に挿嵌して固定し
ている点が前述した実施形態と異なっており、特に、こ
の実施形態では、相互に併設されたピニオン８０ａ、８
０ｂあるいは、８０ｃ、８０ｄは、それらの中間に空隙
を形成するように連動歯車３２、３４よりも小さな外径
で構成されており、この空隙内においてラック体１６が
それらのラック歯３０をそれぞれのピニオン８０と咬合
するように配置されている。すなわち、この実施形態で
は、対向する両軸受板２６にロッド軸１８、２０を軸支
し、さらに両ロッド軸は軸受板２６からさらに外方に延
長突設させてその突設側である軸受板２６の外部で連動
歯車３２、３４がそれぞれ咬合するように連動歯車３
２、３４の歯車軸孔を嵌合固定させている。そして、こ
れらの連動歯車３２、３４よりも小さな外径のピニオン
８０ａ、８０ｂ．．．を両軸受板２６の内側中間位置で
あってロッド軸の両端寄り位置に中間に空隙を設けて隣
接対向するように固定させ、この両ロッド軸１８、２０
の内側であって隣接するピニオン間の空隙を貫通するよ
うに機体の相対移動方向に向けてラック体１６を機体１
４側に固定させている。機体１２の平面部１３にはラッ
ク体１６が挿通される２個の孔８２が設けられており、
この孔を貫通し下端を第２機体１４側に固定させた４個
のラック体が上下動自在に設けられている。実施形態に
おいて４個のラック体は、それぞれ背面に向けてラック
歯３０を形成させるように設けられ、かつ隣接するラッ
ク体１６はラック台２８により一体連結されて実質的に
は、２個のラック体が対向した状態で配置されてそれぞ
れが機体１４側に固定されて同期して上下動する。そし
て、剛体状に連結したラック体のそれぞれの隣接するラ
ック歯３０はピニオン間の空隙内で該ピニオンに歯車咬
合して連結されている。なお、この実施形態において
も、第２の機体１４側には第１機体１２に対する相対移
動方向に向けて案内ロッド４２が突設され、第１機体１
２側にはこの案内ロッド４２を挿通させる受穴４８が設
けられて両機体１２、１４の相対直線移動を円滑かつ確
実に案内している。したがって、例えば第１実施形態の
面保持移動案内機構に対して、ラック体１６が２個の軸
受板２６、２６と２個のロッド軸１８、２０とにより形
成される四角形状の内側においてロッド軸に固定された
ピニオンと歯車咬合して連結されるので、機構全体を小
型、コンパクトなものとして構成でき、機体へ組み付け
た場合に省スペース化を図れる。これによって、ラック
体１６のラック歯３０とロッド軸１８、２０のピニオン
８０とをそれぞれ咬合させた状態で一体化して第１、第
２機体１２、１４の相対移動方向と直交する平面の平行
状態を一定に維持しつつ第１、第２機体相互の相対移動
案内を行なわせる。

【００４０】次に、上記した面保持移動案内機構を適用
した本発明の配線基板等の導通試験装置の実施形態につ
いて図１４ないし図１９に基づいて説明するが、面保持
移動案内機構についての説明で付したと同じ部材には同
じ符号を付している。図において、配線基板等の導通試
験装置（以下「導通試験装置」という）１００は、図示
しない試験制御装置に接続される導通試験用プローブ群
に被試験配線基板を近接配置させ、導電体をこの被試験
配線基板に向けて圧接させることによって配線基板のハ
ンダ付け部分等の導通試験を行うものである。図におい
て、導通試験装置１００は、機体１０２と、この機体１
０２に支持されつつ被試験配線基板３００を試験制御装
置側の導通試験用プローブ群６００に対して圧接させる
押圧部１０４を備えている。押圧部１０４は基体部１０
６とこの基体部１０６に接続されたプレスユニット１０
８とを備えている。

【００４１】この実施形態では、機体１０２に対して押
圧部の仮想平面を一定に保持しながら下側の試験制御装
置側にセットされた被試験配線基板３００に対して基板
の面全体に均等な押圧力で押圧させるために、機体１０
２の仮想平面と押圧部の仮想平面を平行状態に保ちなが
ら押圧部１０４を押圧移動させる。各仮想平面は直線状
の相対移動方向と直交する仮想平面である。この機体１
０２に対する押圧部の一定面保持移動案内を行なうべく
導通試験装置１００は、面保持移動案内機構１０を備え
ている。この実施形態では、前記した面保持移動案内機
構の第１実施形態の機構を上下反転させ、第１実施形態
の第２機体１４側が固定状態とされる一方、ラック体１
６を有する第１機体１２側を上下移動させて押圧部１０
４の面保持移動案内を行なわせるようにしている。

【００４２】機体１０２は、図に示すように、前面と両
側面を開口させた側面視略コ字状の金属製箱体から形成
され、天板１１０と、底板１１２と、背面板１１４と、
を備えている。そして、天板と底板との中間部にコ字の
内部側となる位置の上部側に押圧部１０４が配置される
とともに、下部側には試験制御装置側に接続された導通
試験用プローブ部群６００を有する試験ユニット１１６
が配置され、それらの中間に被試験配線基板３００が置
かれて押圧部１０４のプレス動作により被試験配線基板
の導通試験を行うようになっている。

【００４３】図１４ないし図１８において、機体１０２
の天板１１０の略中央位置に空気圧駆動によりそのロッ
ド１１８を上下方向に駆動させる昇降シリンダ１２０が
固定されている。そして、この昇降シリンダ１２０のロ
ッド１１８の下端に四角形状の基体板１２２がその略中
央部において固定されている。昇降シリンダ１２０は、
油圧駆動、モータ駆動、その他の駆動源による昇降移動
あるいは近接離間移動構成としても良い。

【００４４】また、昇降シリンダの両側には天板１１０
を貫通した状態で対称離隔位置において２個のカラー体
からなる案内筒１２４が固定されており、これらの案内
筒１２４に案内された２個のガイドロッド１２６が昇降
シリンダ１２０の両側に昇降シリンダのロッド１１８の
上下移動に同期して上下に移動自在に設けられている。
すなわち、それぞれのガイドロッド１２６の下端部は基
体板１２２の上面に固定されており、昇降シリンダ１２
０のロッド１１８の上下動に伴いロッド１１８と、ガイ
ドロッド１２６とにより基体板１２２の水平面を決めた
状態で固定して上下動案内する。

【００４５】このガイドロッド１２６の上端どうしをブ
リッジ状に連結して連結板１２８が設けられており、図
１５に示すようにこの連結板１２８に貫通状に螺合され
て下方に向けて調整ボルト１３０が設けられている。こ
の調整ボルト１３０は押圧部１０４の下方向移動下限位
置を設定する下限位置設定機構であり、同ボルトを螺進
退移動させることにより押圧部の下方向移動下限位置を
調整設定することができる。

【００４６】図１４において基体板１２２の正面視両端
側の下部位置には支持枠１３２が吊支状に取付固定され
ている。支持枠１３２は正面視対向する内側の壁面にコ
字型の案内溝１３４を、図上、奥行き方向に長く形成さ
せており、これらの案内溝１３４が案内部とされてプレ
スユニット１０８が横方向から装着され、装着状態をロ
ックさせて支持する。支持枠１３２の案内溝１３４の奥
行き端側はめくら状の突当り壁となって突当り端で終端
されている。これら基体板１２２と支持枠１３２によっ
て基体部１０６が構成される。支持枠１３２は上下動シ
リンダ１３７を介して上下移動できるようになってお
り、プレスユニット１０８を装着して上端に移動させた
状態でロックピン１３８によりプレスユニットの基体板
１２２に対する装着状態をロックする。

【００４７】上下動シリンダ１３７の動作により基体板
１２２の下面側とプレスユニット１０８の上面側に設け
られたエア脱着コネクタ部や電気コネクタ部の自動脱着
を行わせるものである。基体板１２２の下面側（裏面）
の奥行き端寄り位置にはそれぞれ図示しないエア供給源
からのエアを供給するエア供給管に接続された複数のエ
アポートを配置固定させた基体部側コネクタ部や、配線
基板の側の圧接用のエアシリンダ作動確認用センサへの
信号供給や、基板の両面について導通試験を行なうよう
な場合の信号供給用の基体部側電気コネクタ部が下方に
接続口を向けて設けられている。

【００４８】プレスユニット１０８は長矩形状のコネク
タ板１４０や第１、第２シリンダ保持板１４２、１４４
とを連結ロッド１４６を介してそれぞれ上下に離隔させ
て固定されており、これらに押圧部材としての圧接用シ
リンダロッド１４８を有する小径のエアシリンダ１５０
がそれらの圧接用シリンダロッド１４８を下方に押圧駆
動させ得るように複数個面状に分布して設けられてい
る。押圧部材はエアー駆動によるシリンダ−ロッド構成
によらずとも、モータ駆動、ソレノイド機構によりロッ
ドを押下げ作動させる電磁駆動、その他の駆動力付与構
成としても良い。

【００４９】ここにおいて、基体部１０６の上下動シリ
ンダ１３７をプレスユニット１０８が正しい接続位置に
配置された状態で上昇駆動させることにより基体板１２
２の下面とプレスユニット１０８のコネクタ板１４０の
上面側とが面合わせ状に近接しかつ密着接合することに
より、それのみでそれぞれのエア駆動用のエアポートが
連通されるとともにプレスユニット側電気コネクタ部と
基体部側電気コネクタ部とも面合わせ状の密着接合のみ
で接続されることとなる。このときの、各コネクタ部の
嵌合、離脱は、例えばプレスユニットのコネクタ板１４
０の直線的な移動のみでよく、かつ、これによって、エ
アコネクタ部と電気コネクタ部との嵌合時の噛み合い状
態の離脱も円滑、かつ自動的に行なえる。

【００５０】一方、図において、被試験配線基板３００
を間に挟んで下部位置に配置される試験ユニット１１６
も上記した押圧部１０４側のプレスユニット１０８と同
様に横方向からスライドしてセットされる。すなわち、
機体の下部側に配置された図示しない枠体に接点端を上
方に向けた導通試験用プローブ群６００を含む試験ユニ
ット１１６がプレスユニット１０８に対向するようにス
ライド自在に装着されてセットされる。すなわち、上下
動シリンダ１５３に吊支状に支持されて試験側基体板１
５４が設けられており、該試験側基体板１５４に対して
下側試験ユニット１１６が図１４上、紙面に向かう方向
に案内溝１５６に沿ってスライドして装着され、ロック
ピン１５５により、その状態でロック保持される。

【００５１】図中、１６０は左右の上下動シリンダ駆動
用のスイッチ、１６２は空気圧供給用のメインスイッ
チ、１６４は圧接シリンダ駆動用の電磁弁群、１６６空
気圧供給用のエアー供給本管、１６８は試験制御装置側
の電気的接続用中間コネクタ、１７０は被試験配線基板
上に当てがわれ、上面側から圧接シリンダ１４８で圧接
されるゴムパッドであり、被試験配線基板の試験端子上
に配置される感圧導電体を備えている。

【００５２】なお、試験ユニット１１６側の導通試験用
プローブピンは、バネ力によって上方に常時は付勢され
ており、上面側から圧接シリンダ１４８で被試験配線基
板上に被着された感圧導電体を備えたゴムパッド１７０
の所定の位置（導電体の配設位置）上面を圧接すると基
板３００の下側となる表面側の回路素子に接触して導通
するようになっている。

【００５３】本発明における他の特徴的なことは、第１
実施形態の第２機体１４を固定側とさせた機体１０２に
対する押圧部１０４の上下直線移動方向と直交する平面
の平行状態を一定に維持しつつ押圧部１０４の上下移動
を案内させる第１実施形態における面保持移動案内機構
１０が設けられていることである。

【００５４】図１６において、天板１１０の昇降シリン
ダ１２０の取り付け位置を略中心とする長四角形の四隅
位置に上下に貫通する貫通孔１７２が設けられており、
この貫通孔１７２を挿通させて４個のラック体１６ａ、
１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが上下移動可能に設けられてい
る。これらのラック体１６は第１実施形態と同一の構成
であり、上下に長く設けた断面四角柱状のラック台２８
とラック台２８の対向する面側に向けて固定させたラッ
ク歯３０をそれぞれ備えている。ラック体１６の下端側
はそれぞれ前記した基体部の基体板１２２の上面に固定
されており、したがって、これらのラック体１６ａ、１
６ｂ、１６ｃ、１６ｄは昇降シリンダ１２０及びガイド
ロッド１２６とともに同期して上下動し、かつその下端
側の基体部１０６を同時に上下動させる。

【００５５】この実施形態において、第１実施形態の軸
受板２６は天板１１０の上面に離隔して固定されてい
る。この天板１１０に固定された２個の軸受板２６を介
して前述のように両方のロッド軸を同時に軸支する共通
軸受部を構成するものであり、それらの軸受板の軸受１
７４に軸支されて２個の第１、第２ロッド軸１８、２０
が回転自在に設けられている。そして面保持移動案内機
構１０は、第１実施形態と同様に、ロッド軸１８、２０
の両端にラック体１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの対
向して設けられたラック歯３０にそれぞれ咬合する第
１、第２連動歯車３２、３４を固定させた２個の第１、
第２連動歯車体２２、２４と、を有し、ぞれぞれの連動
歯車体２２、２４のロッド軸１８、２０は並設され、か
つ同ロッド軸の両端の連動歯車どうしが咬合している。
すなわち、固定側となる機体１２に軸受板２６、ロッド
軸１８、２０、連動歯車３２、３４を一体的に組み付け
て連動歯車ユニット２００を形成し、これらの連動歯車
とラック体とが歯車咬合状態で連結されている。したが
って、連動歯車ユニットにより剛体状に組み付けられて
仮想の平面が決められた状態で、一体としてラック体に
咬合するから、機体１２、１４の正確な相対直線移動が
実現される。そして、例えば天板１１０と基体板１２２
の移動方向と直交する、天板１１０あるいはロッド軸１
８、２０により形成される仮想平面４００ａと、基体部
１０６の基体板１２２により形成される仮想平面４００
ｂの平行状態を一定に維持しつつこれら相互の移動案内
を確実に行なわせるものである。

【００５６】次に、この実施形態の作用について説明す
ると、図において、上下動シリンダ１３７のロッドを伸
長させて、ロックピン１３８を案内溝１３４から退避状
態にさせ、その状態で、プレスユニット１０８のコネク
タ板１４０を抜差口から差し入れて案内溝１３４に沿っ
て横スライドさせ、溝の突当り端まで差し込んだ状態で
正しい接続位置に配置させる。この状態で上下動シリン
ダ１３７のロッドを縮長させて、コネクタ板１４０を上
昇させ、ロックピン１３８をコネクタ板１４０の孔内に
貫入させ、位置決めさせた状態でロック保持させる。ま
た、下側の上下動シリンダ１５３を縮長させて、試験側
基体板１５４を上方に引き上げさせた状態とし、ロック
ピン１５５を枠体１５２の案内溝１５６から上方に退避
させた状態として、下側の試験ユニット１１６を抜差口
から案内溝１５６に沿って突当り端まで差し込み、突当
り状態で正しい接続状態に配置させる。

【００５７】この状態で、下側上下動シリンダ１５３の
ロッドを伸長させると、試験側基体板１５４は下降し、
同試験側基体板のロックピン１５５が試験ユニット１１
６の下板の孔内に貫入してロック状態を保持させると同
時に、制御装置側エアコネクタ部と試験ユニット側エア
コネクタ部及び制御装置側電気コネクタ部と、試験ユニ
ット側電気コネクタ部とがそれぞれ面合わせ状に接合さ
れて連結される。この状態で、被試験配線基板３００を
試験ユニット１１６の上板の上面側の基板受け枠上に配
置させ、この状態で導通試験用プローブ群６００の直上
面にわずかの透き間を開けて、被試験配線基板３００が
載置される。

【００５８】さらに、図１４に示すように、その被試験
配線基板３００の上面、すなわち、基板の裏面側にゴム
パッド１７０を載置させる。この状態で、昇降シリンダ
１２０を昇降駆動させてロッド１１８を下方に押し下げ
ると、面保持移動案内機構１０に移動方向に直交する平
面の平行状態を保持しながら基体部１０６及びプレスユ
ニット１０８が下降する。そして、被試験配線基板上に
載置したゴムパッド１７０の上面全体にわたって均等に
軽い面圧を付加させ、調整ボルト１３０の連結板１２８
の下側に突出する長さにより決まる下降端位置で停止す
る。この状態で、試験制御装置側の記憶部に記憶された
試験パターンを制御部が読み出し、パターンプログラム
に従った順序で導通試験が行なわれる。このとき、圧接
用のエアシリンダ１５０が駆動されて所要の順番で、被
試験配線基板３００の配線部位となるハンダ付け部等に
向けて下方に圧接用シリンダロッドを伸長させ、ゴムパ
ッド１７０上面を圧接すると、加圧により、ゴムパッド
内に埋設された導電体としての感圧素子が導電体に変化
し、さらにこのゴムパッド１７０の導電体部分が導通試
験用プローブの上端のピンに接触し、必要な導通試験を
行なうこととなる。

【００５９】この実施形態では、配線基板等の導通試験
装置は、例えば第１実施形態の面保持移動案内機構を適
用しているが、これに限らず、第２、第３の実施形態の
面保持移動案内機構を該導通試験装置に適用してもよ
い。

【００６０】ここにおいて、昇降シリンダ１２０を駆動
して下方に押圧部１０４を押圧移動させるときに、プレ
スユニット１０８の下端の第２シリンダ保持板１４４が
均等圧力で被試験配線基板上を押圧するようにラック体
１６に対するラック歯３０の上下方向固定位置を長孔３
１を介して調整設定させ、この状態で平行状に設定した
面を一定に保持しながら下降押動させることにより被試
験配線基板３００に対して偏った押圧荷重が付加される
ことなく配線基板の配線の破壊をを防止しつつ、正しい
導通試験装置による導通試験を行なうことが可能であ
る。

【００６１】また、図２０は、先に述べた第４の実施形
態に係る面保持移動案内機構を適用した配線基板等の導
通試験装置を示しており、図に示すように、機体１２に
取り付けた軸受板２６とロッド軸１８、２０の内側にお
いてピニオン８０と咬合するように機体部１０６を支持
しつつ機体１４側に固定したラック体１６を設けてい
る。すなわち、試験制御装置に接続される導通試験用プ
ローブ群に対面して配置される配線基板の個々の配線部
位に導電体を圧接させて被試験配線基板の導通試験を行
う配線基板等の導通試験装置であって、機体に支持さ
れ、被試験配線基板を間に挟むように導通試験用プロー
ブ群に対向して配置されて被試験配線基板に対して直線
状に上下方向に進退自在に設けられた基体部と、基体部
に接続され被試験配線基板の個々の配線部位について導
電体を圧接駆動させる押圧部材を有するプレスユニット
と、を備えた押圧部を有し、機体に対する押圧部の上下
直線移動方向と直交する平面の平行状態を一定に維持し
つつ押圧部の上下移動を案内させる面保持移動案内機構
が設けられた構成である。したがって、連動歯車３２、
３４の外側にラック体が配置されてプレスユニット１０
８の駆動部分が嵩張ることがなく、省スペース化が図れ
る。

【００６２】本発明の面保持移動案内機構並びにこれを
用いた配線基板等の導通試験装置は上記した実施の形態
に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明
の本質を逸脱しない範囲において任意の改変を行なって
もよい。例えば、ロッド軸の個数は２個以上の複数であ
ってもよい。また、連動歯車はロッド軸に固定されて直
接に咬合する構成でなくとも、中間に例えば他の咬合歯
車を介在させてもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の面保持移動
案内機構によれば、近接離間方向に直線状に相対移動す
る第１、第２機体と、一の機体側にそれぞれ対向状に固
定された少なくとも２個の軸受部と、該軸受部にそれぞ
れ回動自在に軸支され相互に離隔して第１、第２の機体
の相対移動方向と直交方向であって平行に配置された複
数のロッド軸と、ロッド軸の両端側にそれぞれ固着され
相互に直接または間接に咬合するように設けられた連動
歯車と、を有する連動歯車体を含み、これらを一体的に
組み付けた連動歯車ユニットと、他の機体側において両
機体の相対移動方向に向けて相互に離隔して平行に突出
固定され該相対移動方向に長く形成したラック歯を有す
る少なくとも４個のラック体と、を備え、ラック体のラ
ック歯と連動歯車ユニットの連動歯車とをそれぞれ咬合
させた状態で一体化して第１、第２機体の相対移動方向
と直交する平面の平行状態を一定に維持しつつ第１、第
２機体相互の相対移動案内を行なわせる構成であるか
ら、機体に連結固定された剛体状の連動歯車ユニット
と、他の機体に連結されたラック体との歯車咬合によ
り、第１、第２機体の直線状の相対移動に際し、その移
動方向と直交する平面の平行状態を一定に保持させなが
らそれらの相対移動を案内させ、第１、第２機体のいず
れかを駆動させて直線状に移動させるときにそれぞれの
直交する平面全体にわたって均等な押圧力を他の機体側
にかけることができ、面に対して偏った位置に荷重を付
加して、例えば印刷装置における印版や配線基板の被試
験基板等を損傷させることなく、確実な印刷あるいは導
通試験その他を行なえ、かつ、偏圧変圧付与による作業
ロット全体の印版や基板その他のワーク物の歩留率を大
幅に向上させることができる。

【００６４】また、ラック体は、正四角形の四隅位置に
相互に離隔して平行に固定され、複数のロッド軸の両端
の連動歯車はそれぞれが咬合状態で設けられるとともに
該咬合状態の連動歯車を中間位置で挟装するようにラッ
ク体が連動歯車に対して外接状に配設されている構成と
することにより、例えば連動歯車を１対づつ計４個で構
成して簡単な構造でかつ、組付精度を高くし得る連動歯
車ユニットとラック体との歯車咬合連結を実現し得る。

【００６５】また、両端側の連動歯車体の中間に挟装さ
れるように設けられ、これらの両端側の連動歯車体の連
動歯車に咬合する連動歯車を有する中間連動歯車体が偶
数個配設された構成とすることにより、第１、第２機体
の直線状の相対移動に際し、その移動方向と直交する平
面の平行状態を一定に保持させながらそれらの相対移動
を案内させ、第１、第２機体のいずれかを駆動させて直
線状に移動させるときにそれぞれの直交する平面全体に
わたって均等な押圧力を他の機体側にかけることがで
き、面に対して偏った位置に荷重を付加して、例えば印
刷装置における印版や配線基板の被試験基板等を損傷さ
せることなく、確実な印刷あるいは導通試験その他を行
なえ、かつ、偏圧変圧付与による作業ロット全体の印版
や基板その他のワーク物の歩留率を大幅に向上させるこ
とができる。

【００６６】また、連動歯車体を取り付けた機体側に固
定された軸受部に軸支されてこれらの連動歯車体のロッ
ド軸とともに四角形を形成するようにこれらの連動歯車
体のロッド軸に直交方向であって離隔して相互に平行に
交差ロッド軸を配置し、該交差ロッド軸の両端とこれら
の対応する位置の連動歯車体のロッド軸とを歯車咬合状
態で連結する歯車咬合連結機構を備えた構成とすること
により、大きな面どうしの相対角度をガタやあそびが少
ない一定角度に保持しつつ近接離間方向に直線状に相対
移動させることができる。

【００６７】また、それぞれの連動歯車体のロッド軸は
各連動歯車から外方に延長突出されており、軸受部の外
側において交差ロッド軸が歯車咬合連結機構を介して歯
車連結されている構成とすることにより、大きな面どう
しの相対角度をガタやあそびが少ない一定角度に保持し
つつ近接離間方向への直線状の相対移動を効果的に実現
し得る。

【００６８】また、歯車咬合連結機構は、交差ロッド軸
の両端側と、ロッド軸の両端側にそれぞれ固定され相互
に傘歯咬合する傘歯車を含む構成とすることにより、噛
み合い精度が高く、耐久性が優れている割に安価な傘歯
車を用いて、壊れ難く信頼性の高い面保持移動案内機構
を形成することができる。

【００６９】また、本発明の面保持移動案内機構は、近
接離間方向に直線状に相対移動する第１、第２機体と、
一の機体側に対向状に固定された少なくとも２個の軸受
部と、該軸受部にそれぞれ回動自在に軸支され相互に離
隔して第１、第２の機体の相対移動方向と直交方向であ
って平行に配置された複数のロッド軸と、ロッド軸の両
端側にそれぞれ固着され相互に直接または間接に咬合す
るように設けられた連動歯車と、を有する連動歯車体を
含み、これらを一体的に組み付けた連動歯車ユニット
と、他の機体側において両機体の相対移動方向に向けて
相互に離隔して平行に突出固定され該相対移動方向に長
く形成したラック歯を有する少なくとも４個のラック体
と、それぞれのロッド軸の両端近傍において連動歯車と
は別にそれぞれ固定されラック体のラック歯と咬合する
ピニオンと、を備え、ラック体のラック歯とロッド軸の
ピニオンとをそれぞれ咬合させた状態で一体化して第
１、第２機体の相対移動方向と直交する平面の平行状態
を一定に維持しつつ第１、第２機体相互の相対移動案内
を行なわせる構成とすることにより、一つの機体側に固
定された軸受部とロッド軸と連動歯車により形成される
矩形の剛体状の連動歯車ユニットの内側にあって、ロッ
ド軸に設けられたピニオンと他の機体に固定されたラッ
ク体とを歯車咬合させるから、機構全体が小型化され、
これを配置させた例えば電気的なコネクタ部分等の導通
試験装置などに装置する際の装置の小型化が実現され、
省スペース化に資する。

【００７０】また、相互に併設されたピニオンは、それ
らの中間に空隙を形成するように連動歯車よりも小さな
外径で構成されており、該空隙内においてラック体がそ
れらのラック歯をピニオンと咬合するように配置された
構成とすることにより、連動歯車ユニットの四角形状の
内部側でロッド軸に固定されたピニオンとラック体との
歯車咬合構成を具体的に設置し得る。

【００７１】また、第１または第２の機体のいずれかの
側にはそれらの相対移動方向に向けて案内ロッドが突設
され、他の機体側にはこの案内ロッドを挿通させる受穴
が設けられた構成とすることにより、第１、第２機体の
直線状相対移動方向を規定し、ラック体と、第１、第２
連動歯車体の連動歯車との咬合状態を確保させるための
装置の製造組み付けを簡単に行なえる。また、直線状相
互移動案内を円滑に行なわせ、かつ、案内を確実に行な
わせ得る。

【００７２】また、本発明の面保持移動案内機構を用い
た配線基板等の導通試験装置によれば、試験制御装置に
接続される導通試験用プローブ群に対面して配置される
配線基板の個々の配線部位に導電体を圧接させて被試験
配線基板の導通試験を行う配線基板等の導通試験装置で
あって、機体に支持され、被試験配線基板を間に挟むよ
うに導通試験用プローブ群に対向して配置されて被試験
配線基板に対して直線状に上下方向に進退自在に設けら
れた基体部と、基体部に接続され被試験配線基板の個々
の配線部位について導電体を圧接駆動させる押圧部材を
有するプレスユニットと、を備えた押圧部を有し、機体
に対する押圧部の上下直線移動方向と直交する平面の平
行状態を一定に維持しつつ押圧部の上下移動を案内させ
る請求項１ないし９のいずれかに記載の面保持移動案内
機構が設けられた構成であるから、試験制御装置に接続
される導通試験用プローブ群に対面して配置される配線
基板の個々の配線部位に導電体を圧接させて被試験配線
基板の導通試験を行う配線基板等の導通試験装置であっ
て、機体に支持され、被試験配線基板を間に挟むように
導通試験用プローブ群に対向して配置されて被試験配線
基板に対して直線状に上下方向に進退自在に設けられた
基体部と、基体部に接続され被試験配線基板の個々の配
線部位について導電体を圧接駆動させる押圧部材を有す
るプレスユニットと、を備えた押圧部を有し、機体に対
する押圧部の上下直線移動方向と直交する平面の平行状
態を一定に維持しつつ押圧部の上下移動を案内させる面
保持移動案内機構が設けられてなる構成であるから、押
圧部のプレスユニットに対する面圧力が偏らず、被試験
配線基板の面全体にわたって均等な圧力で押圧するから
導通試験を精度よく、確実に行なえる。よって、押圧部
や被試験配線基板を損傷させたりすることなく、安定し
て導通試験を継続できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る面保持移動案内機
構の概略全体斜視説明図である。

【図２】その作用説明図である。

【図３】図１の平面説明図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線一部断面説明図である。

【図５】面保持移動案内機構の正面説明図である。

【図６】図３のＢ−Ｂ線断面説明兼作用説明図である。

【図７】本発明の第２実施形態に係る面保持移動案内機
構の概略正面説明図である。

【図８】実施形態の面保持移動案内機構のラック体の形
状を変えた例の概略平面説明図である。

【図９】その正面説明図である。

【図１０】本発明の第３実施形態に係る面保持移動案内
機構の概略全体斜視説明図である。

【図１１】本発明の第４実施形態に係る面保持移動案内
機構の概略全体斜視説明図である。

【図１２】図１１の要部拡大正面図である。

【図１３】図１２の、Ｃ−Ｃ線矢視図である。

【図１４】本発明の面保持移動案内機構を用いた実施形
態に係る配線基板等の導通試験装置の正面図である。

【図１５】その側面図である。

【図１６】その平面図である。

【図１７】その要部拡大平面図である。

【図１８】その要部拡大正面図である。

【図１９】図１４のＤ−Ｄ線拡大作用説明図である。

【図２０】本発明の面保持移動案内機構を用いた他の実
施形態に係る配線基板等の導通試験装置の正面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 面保持移動案内機構 １２ 第１機体 １４ 第２機体 １６ ラック体 １８ 第１ロッド軸 ２０ 第２ロッド軸 ２２ 第１連動歯車体 ２４ 第２連動歯車体 ２６ 共通軸受部 ２８ ラック台 ３０ ラック歯 ３２ 第１連動歯車 ３４ 第２連動歯車 ４２ 案内ロッド ４８ 受穴 ４６ 軸受板 ５２ 第１中間連動歯車体 ５４ 第２中間連動歯車体 ６４ 交差ロッド軸 ６６ 歯車連係機構 ６８、７０、７２ 傘歯車 １０２ 機体 １０４ 押圧部 １０６ 機体部 １０８ プレスユニット １１６ 試験ユニット １２０ 昇降シリンダ １２２ 基体板 １４０ コネクタ板１４０ ２００ 連動歯車ユニット ３００ 被試験配線基板 ６００ 導通試験用プローブ群

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 近接離間方向に直線状に相対移動する第
   １、第２機体と、一の機体側にそれぞれ対向状に固定さ
   れた少なくとも２個の軸受部と、該軸受部にそれぞれ回
   動自在に軸支され相互に離隔して第１、第２の機体の相
   対移動方向と直交方向であって平行に配置された複数の
   ロッド軸と、ロッド軸の両端側にそれぞれ固着され相互
   に直接または間接に咬合するように設けられた連動歯車
   と、を有する連動歯車体を含み、これらを一体的に組み
   付けた連動歯車ユニットと、 他の機体側において両機体の相対移動方向に向けて相互
   に離隔して平行に突出固定され該相対移動方向に長く形
   成したラック歯を有する少なくとも４個のラック体と、
   を備え、 ラック体のラック歯と連動歯車ユニットの連動歯車とを
   それぞれ咬合させた状態で一体化して第１、第２機体の
   相対移動方向と直交する平面の平行状態を一定に維持し
   つつ第１、第２機体相互の相対移動案内を行なわせるこ
   とを特徴とする面保持移動案内機構。
2. 【請求項２】 ラック体は、正四角形の四隅位置に相互
   に離隔して平行に固定され、 複数のロッド軸の両端の連動歯車はそれぞれが咬合状態
   で設けられるとともに該咬合状態の連動歯車を中間位置
   で挟装するようにラック体が連動歯車に対して外接状に
   配設されている請求項１記載の面保持移動案内機構。
3. 【請求項３】 両端側の連動歯車体の中間に挟装される
   ように設けられ、これらの両端側の連動歯車体の連動歯
   車に咬合する連動歯車を有する中間連動歯車体が偶数個
   配設されている請求項１または２記載の面保持移動案内
   機構。
4. 【請求項４】 連動歯車体を取り付けた機体側に固定さ
   れた軸受部に軸支されてこれらの連動歯車体のロッド軸
   とともに四角形を形成するようにこれらの連動歯車体の
   ロッド軸に直交方向であって離隔して相互に平行に交差
   ロッド軸を配置し、 該交差ロッド軸の両端とこれらの対応する位置の連動歯
   車体のロッド軸とを歯車咬合状態で連結する歯車咬合連
   結機構を備えた請求項１ないし３のいずれかに記載の面
   保持移動案内機構。
5. 【請求項５】 それぞれの連動歯車体のロッド軸は各連
   動歯車から外方に延長突出されており、軸受部の外側に
   おいて交差ロッド軸が歯車咬合連結機構を介して歯車連
   結されている請求項４記載の面保持移動案内機構。
6. 【請求項６】 歯車咬合連結機構は、交差ロッド軸の両
   端側と、ロッド軸の両端側にそれぞれ固定され相互に傘
   歯咬合する傘歯車を含む請求項５記載の面保持移動案内
   機構。
7. 【請求項７】 近接離間方向に直線状に相対移動する第
   １、第２機体と、一の機体側に対向状に固定された少な
   くとも２個の軸受部と、該軸受部にそれぞれ回動自在に
   軸支され相互に離隔して第１、第２の機体の相対移動方
   向と直交方向であって平行に配置された複数のロッド軸
   と、ロッド軸の両端側にそれぞれ固着され相互に直接ま
   たは間接に咬合するように設けられた連動歯車と、を有
   する連動歯車体を含み、これらを一体的に組み付けた連
   動歯車ユニットと、 他の機体側において両機体の相対移動方向に向けて相互
   に離隔して平行に突出固定され該相対移動方向に長く形
   成したラック歯を有する少なくとも４個のラック体と、 それぞれのロッド軸の両端近傍において連動歯車とは別
   にそれぞれ固定されラック体のラック歯と咬合するピニ
   オンと、を備え、 ラック体のラック歯とロッド軸のピニオンとをそれぞれ
   咬合させた状態で一体化して第１、第２機体の相対移動
   方向と直交する平面の平行状態を一定に維持しつつ第
   １、第２機体相互の相対移動案内を行なわせることを特
   徴とする面保持移動案内機構。
8. 【請求項８】 相互に併設されたピニオンは、それらの
   中間に空隙を形成するように連動歯車よりも小さな外径
   で構成されており、 該空隙内においてラック体がそれらのラック歯をピニオ
   ンと咬合するように配置されている請求項７記載の面保
   持移動案内機構。
9. 【請求項９】 第１または第２の機体のいずれかの側に
   はそれらの相対移動方向に向けて案内ロッドが突設さ
   れ、他の機体側にはこの案内ロッドを挿通させる受孔が
   設けられてなる請求項１ないし８のいずれかに記載の面
   保持移動案内機構。
10. 【請求項１０】 試験制御装置に接続される導通試験用
    プローブ群に対面して配置される配線基板の個々の配線
    部位に導電体を圧接させて被試験配線基板の導通試験を
    行う配線基板等の導通試験装置であって、 機体に支持され、被試験配線基板を間に挟むように導通
    試験用プローブ群に対向して配置されて被試験配線基板
    に対して直線状に上下方向に進退自在に設けられた基体
    部と、 基体部に接続され被試験配線基板の個々の配線部位につ
    いて導電体を圧接駆動させる押圧部材を有するプレスユ
    ニットと、 を備えた押圧部を有し、 機体に対する押圧部の上下直線移動方向と直交する平面
    の平行状態を一定に維持しつつ押圧部の上下移動を案内
    させる請求項１ないし９のいずれかに記載の面保持移動
    案内機構が設けられたことを特徴とする配線基板等の導
    通試験装置。