JP2002313514A - 圧接ハーネス製造装置のコネクタ移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一対のコネクタ間に電線をクロスした状態で
接続させることが容易にできる。 【解決手段】 複数本の電線２の両端をコネクタ３内に
収容された圧接端子にそれぞれ圧接接続してワイヤハー
ネスを製造する圧接ハーネス製造装置のコネクタ移動機
構であって、複数本の電線２の他側端末に接続される他
側接続用コネクタ３ｂを複数本の電線２の送り方向に対
して交差方向に供給するＢ側ホルダー部３２が、コネク
タ（３ｂ）を複数本の電線２の任意の位置に移動させて
圧接位置を選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一対のコネクタ間
に電線をクロスした状態で接続させたり、一個のコネク
タに対して複数のコネクタを電線長さを変えて接続させ
たりすることのできる圧接ハーネス製造装置のコネクタ
移動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の圧接ハーネス製造装置と
しては、例えば、特開平７−２９６９３３号公報に開示
されたようなものがある。

【０００３】この圧接ハーネス製造装置は、上下方向に
接離可能で、かつ、電線の送り方向に対して直交方向に
少なくとも一方が横方向移動可能な一対の電線検尺ロー
ラと、該電線検尺ローラを回転させるモータと、コネク
タをセット可能で、少なくとも一方が電線の送り方向に
対して直交方向に移動可能な一対のコネクタテーブル
と、各コネクタテーブル上で昇降可能で、かつ、電線の
送り方向に対して直交方向に移動可能な電線圧接ブレー
ドと、前記一対のコネクタテーブル間を進退可能は電線
供給ヘッドとを備えている。

【０００４】そして、１対のコネクタテーブルに対し、
電線の送り方向の前方のコネクタテーブル上のコネクタ
に電線の一側端末を圧接接続させ、電線検尺ローラで電
線をコネクタテーブル間で所定の長さに送り出し、電線
の送り方向の後方のコネクタテーブル上のコネクタに電
線の他側端末を圧接接続させてワイヤハーネスを完成さ
せるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の圧接
ハーネス製造装置では、ところで、従来の圧接ハーネス
製造装置では、電線の送り方向に対して直交方向に移動
可能なコネクタテーブルが、コネクタを１ピッチ送りし
かできなかったため、一対のコネクタ間に電線をクロス
させた状態で接続する。いわゆるクロス配線をすること
ができないという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、一対のコネクタ間に電
線をクロスした状態で接続させることが容易にできる圧
接ハーネス製造装置のコネクタ移動機構の提供を目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、複数本の電線の両端をコネクタ
内に収容された圧接端子にそれぞれ圧接接続してワイヤ
ハーネスを製造する圧接ハーネス製造装置のコネクタ移
動機構であって、複数本の電線の他側端末に接続される
他側接続用コネクタを複数本の電線の送り方向に対して
交差方向に供給するＢ側ホルダー部を備え、前記Ｂ側ホ
ルダー部が、コネクタを複数本の電線の任意の位置に移
動させて圧接位置を選択することを特徴としている。

【０００８】この圧接ハーネス製造装置のコネクタ移動
機構では、複数本の電線の他側端末に接続される他側接
続用コネクタを、複数本の電線の任意の位置に移動させ
て圧接位置を選択するため、一対のコネクタ間に電線を
クロスさせた状態で接続する。いわゆるクロス配線が容
易になり、これにより任意のハーネスパターンを容易に
得ることができる。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１記載の圧接ハ
ーネス製造装置のコネクタ移動機構であって、前記Ｂ側
ホルダー部が、複数本の電線の送り方向に対して交差方
向に配置されたＢ側スライドガイド部と、このＢ側スラ
イドガイド部上に長手方向へスライド移動可能に設けら
れたＢ側コネクタレール部とを備え、前記Ｂ側スライド
ガイド部が、ＬＭガイドと、このＬＭガイドにボールね
じを介してスライド移動可能に設けられたクランパーガ
イドホルダーと、ボールねじを回転駆動するサーボモー
タとからなり、前記Ｂ側コネクタレール部が、前記Ｂ側
スライドガイド部の左右のガイドプレート上にスライド
移動可能に設けられ、長手方向のコネクタ収容溝を有す
るコネクタレールと、このコネクタレールを前記クラン
パーガイドホルダーに連結するクランパーとからなるこ
とを特徴としている。

【００１０】この圧接ハーネス製造装置のコネクタ移動
機構では、請求項１の発明と同等の作用を得ることがで
きる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る圧接ハーネス
製造装置のコネクタ移動機構の一実施形態について、図
１〜図９を用いて説明する。

【００１２】図１は、本発明に係るコネクタ移動機構を
備えた圧接ハーネス製造装置の一実施形態を示す側面
図。図２は、図１の圧接部を省略すると共に、電線供給
部の電線ホルダープレートの半分を破断して裏面を示す
平面図である。

【００１３】図１および図２に示すように、圧接ハーネ
ス製造装置１は、複数本の電線（図９参照）２を並行
に、かつ、所定の間隔で所定の長さに送り出して供給す
る電線供給部１０と、前記電線供給部１０から送り出さ
れた複数本の電線２の送り方向（矢印Ａ方向）に対して
交差方向から前記複数本の電線２の一側端末および他側
端末に接続されるコネクタ（図９参照）３を供給するコ
ネクタ供給部３０とを備えている。

【００１４】また、圧接ハーネス製造装置１は、コネク
タ供給部３０から供給された一側端末接続用のコネクタ
３ａ内の圧接端子に複数本の電線２の一側端末を一括し
て圧接接続すると共に、他側端末接続用のコネクタ３ｂ
の任意の圧接端子に複数本の電線２の他側端末を圧接接
続する圧接部９０と、電線供給部１０から供給される複
数本の電線２とコネクタ供給部３０から送り出されたコ
ネクタ３との圧接タイミングを制御する制御部１５０と
を備えている。

【００１５】上記電線供給部１０は、図１および図２に
示すように、検尺ローラ部１１と電線ホルダー・ガイド
部１２とからなる。

【００１６】検尺ローラ部１１は、複数本の電線２の送
り方向に対して前後に配置されると共に、複数本の電線
２の送り方向に対して交差方向に所定の間隔で並設され
た複数個の下側検尺ローラ１３を備えた下側検尺ローラ
部１４と、各下側検尺ローラ１３に対して上下方向に接
合・離間可能に対向配置された複数個の上側検尺ローラ
１５を備えた上側検尺ローラ部１６とからなり、各下側
検尺ローラ１３と各上側検尺ローラ１５は、図示しない
伝導機構を介して同期回転される。

【００１７】複数本の電線２は、対向する下側検尺ロー
ラ１３と上側検尺ローラ１５により直線的に検尺されて
電線ホルダー・ガイド部１２に送り込まれる。

【００１８】電線ホルダー・ガイド部１２は、電線ホル
ダー部１７と、この電線ホルダー部１７を複数本の電線
２の送り方向に前後移動させるホルダーガイド部１８と
からなる。

【００１９】電線ホルダー部１７は、電線ホルダープレ
ート１９と、位置決めブロック２０とを備えている。

【００２０】電線ホルダープレート１９は、ホルダーガ
イド部１８のホルダーガイド２１上に着脱可能に取付け
られている。

【００２１】この電線ホルダープレート１９の裏側面に
は、図２に示すように、前記検尺ローラ部１１から並行
に、かつ、所定の間隔で送り出される複数本の電線２の
それぞれの挿入口２２と、前記圧接部９０側に設けられ
所定のピッチで形成された送り出し口２３とを備え、前
記挿入口２２と送り出し口２３との間で電線２を案内す
る電線案内溝２４が形成されている。

【００２２】本実施形態では、前記電線案内溝２４を、
挿入口２２側から送り出し口２３へ向けて中央部分に寄
るように形成している。

【００２３】位置決めブロック２０は、前記電線ホルダ
ープレート１９の圧接部９０側に組付けられており、こ
の位置決めブロック２０の前面には、図示しない電線ガ
イドスリットおよびカッターブレードを組付けたプレー
トホルダー２５が取付けられている。

【００２４】ホルダーガイド部１８は、フレーム基板４
のべッド５上に固定されたＬＭガイドレール２６にＬＭ
ガイド２７を介して複数本の電線２の送り方向へスライ
ド移動可能に組付けられたＬＭベース２８と、このＬＭ
ベース２８に取付けられ前記電線ホルダープレート１９
が着脱自在に取り付けられるホルダーガイド２１と、Ｌ
Ｍベース２８を駆動するシリンダ２９とを備えている。

【００２５】コネクタ供給部３０は、図１および図２に
示すように、複数本の電線２の一側端末に接続される一
側接続用コネクタ３ａを供給するＡ側ホルダー部３１
と、他側端末に接続される他側接続用コネクタ３ｂを供
給するＢ側ホルダー部３２とからなる。

【００２６】Ａ側ホルダー部３１は、複数本の電線２の
送り方向に対して交差方向にフレーム基板４上に固定さ
れたＡ側スライドガイド部３３と、このＡ側スライドガ
イド部３３上に長手方向へスライド移動可能に設けられ
たＡ側コネクタレール部３４とを備えている。

【００２７】Ａ側スライドガイド部３３は、図３に示す
ように、センターブロック３５と、このセンターブロッ
ク３５上にボルト３６で固定されたＬＭガイド３７と、
ＬＭガイド３７上にリニアベース３８を介してスライド
移動可能に設けられたクランピングガイドホルダー３９
とからなり、センターブロック３５の左右両側には、そ
れぞれサイドプレート４０，４１がボルト４２により固
定されている。また、センターブロック３５の前後両端
部には、ストッパーカバー４３と取付ステー４４がボル
ト４５で取付けられている。

【００２８】取付ステー４４には、リニヤベース３８に
連続されたシリンダ４６と、後述するコネクタレール６
０のコネクタ収容溝５９に空気を送り込むシリンダ４７
とが取付けられている。

【００２９】右側サイドプレート４１には、前記電線ホ
ルダー部１７の位置決めブロック２０を位置決めする位
置決め装置４８が設けられている。

【００３０】この位置決め装置４８は、右側サイドプレ
ート４１に固定されたベースステー４９に支持されたＬ
Ｍベース４０、シャッター取付ベース５１、一対のホル
ダーストッパー５２、ホルダーステー５３、シリンダ取
付ステー５４およびシリンダ５５とからなる。

【００３１】また、左側サイドプレート４０には、複数
本の電線２の一側端末に接続された一側接続用コネクタ
３ａを後述するコネクタレール６０のコネクタ収容溝５
９から取り外すコネクタ外し装置５６が設けられてい
る。このコネクタ外し装置５６は、複数本の電線２の送
り方向に対して交差方向に延びる取外しバー５７と、こ
の取外しバー５７を揺動駆動するシリンダ５８とからな
る。

【００３２】Ａ側コネクタレール部３４は、図４に示す
ように、長手方向のコネクタ収容溝５９を有するコネク
タレール６０と、前記Ａ側スライドガイド部３３のクラ
ンピングガイドホルダー３９に係合されるクランパー６
１を有するクランパーホルダー６２とを備え、Ａ側スラ
イドガイド部３３の左右のサイドカバー４０，４１上に
スライド移動可能に支持されている。

【００３３】コネクタレール６０には、透明部材からな
るレールカバー６３とＣＴホルダープレート６４とＣＴ
ストッパー６５とが取付けられている。

【００３４】また、コネクタレール６０の後端部には、
サイドプレート６６を介して空気継手６７が取付けられ
ている。

【００３５】Ｂ側ホルダー部３２は、複数本の電線２の
送り方向に交差方向に前記Ａ側ホルダー３１と並設され
てフレーム基板４上に固定されたＢ側スライドガイド部
６８と、このＢ側スライドガイド部６８上に長手方向へ
スライド移動可能に設けられたＢ側コネクタレール部６
９とを備えている。

【００３６】Ｂ側スライドガイド部６８は、図５に示す
ように、センターブロック７０と、このセンターブロッ
ク７０上にボルト７１で固定されたＬＭガイド７２と、
このＬＭガイド７２上にスライド移動可能に設けられた
クランパーガイドホルダー７３と、クランパーガイドホ
ルダー７３をボールねじ７４により長手方向に駆動する
サーボモータ７５とからなり、センターブロック７０の
左右両側には、それぞれサイドプレート７６，７７が取
付けられている。

【００３７】ボールねじ７４は、クランパーガイドホル
ダー７３に取付けられたねじ受け部７８に螺合されて、
センターブロック７４の前端部にボルト７９で取付けら
れたサポートプレート８０と後端部にサポートユニット
ブロック８１を介してボルト８２により取付けられたサ
ーボユニットブロック８３とに回転自在に支持されてサ
ーボモータ７５に連動連結されている。

【００３８】サーボモータ７５は、センターブロック７
０の後端部にボルト８４で固定されてモータステー８５
に支持されている。

【００３９】また、左右のサイドプレート７６，７７の
後端部にシリンダ取付ステー８６がボルト８７で取付け
られており、このシリンダ取付ステー８６には、コネク
タレール６０のコネクタ収容溝５９に空気を送り込むシ
リンダ８８が取付けられている。

【００４０】Ｂ側コネクタレール部６９は、図４に示す
前記Ａ側コネクタレール部３４と同様に構成され、Ｂ側
スライドガイド部６８の左右のサイドプレート７６，７
７上にスライド移動可能に支持されている。

【００４１】上記Ｂ側ホルダー部３２によれば、サーボ
モータ７５の回転駆動によりボールねじ７４を介してク
ランパーガイドホルダー７３がＬＭガイド７２上を複数
の電線２の送り方向に対して交差方向に移動し、このク
ランパーガイドホルダー７３に係合するクランパー６１
を介してコネクタレール６０が左右のサイドプレート７
６，７７上を複数の電線２の送り方向に対して交差方向
にスライド移動する。

【００４２】圧接部９０は、図１に示すように、複数本
の電線２の一側端末を一側接続用コネクタ３ａ内の圧接
端子に一括して圧接接続するＡ側圧接部９１と、複数本
の電線２の他側端末を他側接続用のコネクタ３ｂ内の任
意の圧接端子に圧接接続するＢ側圧接部９２とからな
る。

【００４３】Ａ側圧接部９１は、前記コネクタ供給部３
０のＡ側ホルダー部３１の上方に対向配置されている。

【００４４】そして、Ａ側圧接部９１は、図６に示すよ
うに、固定基台９３に固定されたラムガイド９４と、こ
のラムガイド９４内に上下方向にスライド移動可能に組
込まれたラム９５と、このラム９５の下端部に取付けら
れたパンチガイド９６と、ラム９５を駆動するシリンダ
９７とを備えている。

【００４５】シリンダ９７は、固定基台９３上に設置さ
れ、前記ラム９５の上端部にシリンダージョイント９８
を介して連動連結されている。そして、ラムガイド９４
にはフロントプレート９９がボルト１００により取付け
られており、このフロントプレート９９によりラム９５
をカバーしている。

【００４６】前記パンチガイド９６には、複数の圧接刃
１０１を組込んだ圧接刃ホルダー１０２がボルト（図示
せず）により着脱可能に取付けられている。

【００４７】図７は、複数の圧接刃１０１が組込まれた
圧接刃ホルダー１０２の具体例を示す。

【００４８】複数の圧接刃１０１は、圧接刃ホルダー１
０３に並設された複数条の圧接刃係合溝１０３に係合さ
れている。各圧接刃１０１の後端部には貫通孔１０４が
形成されており、前記圧接刃ホルダー１０２に形成され
た横方向の貫通孔１０５から連結幅１０６を連通して各
圧接刃１０１を圧接刃ホルダー１０２内に連結し、該圧
接刃ホルダー１０２の圧接刃先端側にカバープレート１
０７をボルト１０８により取付けて、各圧接刃１０１を
圧接刃ホルダー１０２に固定している。

【００４９】前記ラム９５には、ラムストッパー１０９
がボルト１１０により取付けられており、このラムスト
ッパー１０９は前記フロントプレート９９の長孔部１１
１から突出され、ラム９５と一体的に上下動する。ま
た、フロントプレート９９の下端部には、Ｃ／Ｈブロッ
ク１１２を有するストッパーブロック１１３がボルト１
１４で取付けられている。

【００５０】前記ラム９５の前後壁には、モータステー
１１５とベアリングガイド１１６がそれぞれボルト１１
７により取付けられている。また、ラムガイド９４の後
壁には、シリンダ１１８が取付けられており、このシリ
ンダ１１８には、ワイヤーガイドステー１１９を介して
ワイヤーガイド１２０が取付けられている。

【００５１】このワイヤーガイド１２０は、前記Ａ側ホ
ルダー部３１のコネクタ外し装置５６によって、複数本
の電線２の一側端末に接続された一側接続用コネクタ３
ａがコネクタレール６０のコネクタ収容溝５９から取り
外されたワイヤーハーネスを下方に押し下げるものであ
る。

【００５２】Ｂ側圧接部９２は、前記コネクタ供給部３
０のＢ側ホルダー部３２の上方に対向配置されている。

【００５３】そして、Ｂ側圧接部９２は、図８に示すよ
うに、前記Ａ側圧接部９１のラムガイド９４に固設され
た上下一対のＬＭガイド１２１に、複数本の電線２の送
り方向に対して交差方向にスライド移動可能に取付けら
れたラムガイド１２２と、このラムガイド１２２内に上
下方向にスライド移動可能に組込まれたラム１２３と、
ラムガイド１２２に電線２の送り方向に対して交差方向
に螺合されたボールねじ１２４と、このボールねじ１２
４を回転駆動するサーボモータ１２５と、前記ラム１２
３の下端部に取付けられたパンチホルダー１２６と、こ
のラム１２３を昇降駆動するシリンダ１２７とを備えて
いる。

【００５４】ボールねじ１２４は、前記Ａ側圧接部９１
のラムガイド９４に固設されたモータステー１１５に取
付けられたサーボユニット１２８と、同じくラムガイド
９４に固設されたベアリングガイド１１６とにより回転
自在に支承され、サーボユニット１２８側の軸端部はカ
ップリング１２９を介してサーボモータ１２５に連動連
結されている。

【００５５】ラム１２３のパンチホルダー１２６には、
パンチガイド１３０がボルト１３１により取付けられて
おり、このパンチガイド１３０にクランプガイド１３
２，圧接刃１３３およびスタッフガイド１３４がボルト
１３５により一体的に取付けられている。前記圧接刃１
３３は、一本刃で形成されている。

【００５６】シリンダ１２７は、ラムカバー１３６の上
端部にボルト１３７で取付けられたシリンダーブロック
１３８にボルト１３９により固定され、接続継手１４０
を介してラム１２３の下端部に連動連結されている。

【００５７】また、ラム１２３の上端部には、ショック
アブソーバ１４１を取付けたストッパーステー１４２が
ボルト１４３により取付けられている。

【００５８】前記電線供給部１０から供給される複数本
の電線２と、コネクタ供給部３０から送り出されたコネ
クタ３との圧接タイミングの制御は、マイクロコンピュ
ータからなる制御部１５０で行われる。

【００５９】以上説明した圧接ハーネス製造装置１で
は、電線供給部１０の検尺ローラ部１１の上下の検尺ロ
ーラ１５，１３で送り出された複数本の電線２は電線ホ
ルダー・ガイド部１２の電線ホルダー部１７の電線ホル
ダープレート１９で並行に、かつ、所定の間隔に整列さ
れて、位置決めブロック２０の前面に取付けられたプレ
ートホルダー２５に送り込まれる。

【００６０】そして、電線ホルダー部１７を前進させて
プレートホルダー２５がコネクタ供給部３０のＡ側ホル
ダー部３１上に進出した位置決め装置４８に当接する
と、複数本の電線２の一側端末がＡ側ホルダー部３１の
Ａ側コネクタレール部３４上に位置決めされた後、Ａ側
コネクタレール部３４のコネクタ収容溝５９に送り込ま
れた一側接続用のコネクタ３ａ内の圧接端子に圧接部９
０のＡ側圧接部９１の複数の圧接刃１０１で一括して圧
接接続される。

【００６１】複数本の電線２の一側端末が一側接続用の
コネクタ３ａに一括して圧接接続されると、電線ホルダ
ー部１７がＢ側ホルダー部３２側へ後退すると共に、位
置決め装置４８がＡ側ホルダー部３１上から退避し、コ
ネクタ外し装置５６が作動してコネクタ３ａをＡ側コネ
クタレール部３４のコネクタ収容溝５９から取り外した
後、ワイヤーガイド１２０が下降してワイヤハーネスを
Ａ側圧接部９１とＢ側圧接部９２との間に押し下げる。

【００６２】ついで、上下の検尺ローラ１５，１３で複
数本の電線２を所定の長さに検尺して延長させた後、こ
れら複数本の電線２の他側端末を、圧接部９０のＢ側圧
接部９２の単体の圧接刃１３３でＢ側ホルダー部３２の
Ｂ側コネクタレール部６９のコネクタ収容溝５９に送り
込まれた他側接続用のコネクタ３ｂ内の任意の圧接端子
に個々に接続する。電線２はコネクタ収容溝５９内の他
側接続用のコネクタ３ｂ内の圧接端子に接続される直前
に電線ホルダー部１７のカッターブレード（図示せず）
により切断される。

【００６３】そして、複数本の電線２の他側端末に他側
接続用のコネクタ３ｂを圧接接続した後のワイヤハーネ
スは、該ワイヤハーネスの自重でＡ側圧接部９１とＢ側
圧接部９２との間から排出される。

【００６４】前述したように、Ｂ側圧接部９２の圧接刃
１０１がサーボモータ１２５で複数本の電線２の送り方
向に対して交差方向にピッチ送りで移動可能であり、ま
た、Ｂ側ホルダー部３２がサーボモータ７５で複数本の
電線２の送り方向に対して交差方向に移動可能であるの
で、これにより図９（ａ）〜（ｆ）に示すように種々の
ハーネスパターンを得ることができる。

【００６５】本実施形態の圧接ハーネス製造装置のコネ
クタ移動機構によれば、Ｂ側ホルダー部３２のコネクタ
レール６０をサーボモータ７５で任意の位置ヘスライド
移動させることにより、該コネクタレール６０のコネク
タ収容溝５９に収容されたコネクタ３の圧接位置を任意
に選択することができた。

【００６６】これにより、一対のコネクタ３間に電線２
をクロスさせた状態で接続する、いわゆるクロス配線が
容易になる。

【００６７】従って、任意のハーネスパターンを容易に
得ることができる。

【００６８】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１の発明によれば、複数本の電線の他側端末に接続され
る他側接続用コネクタを、複数本の電線の任意の位置に
移動させて圧接位置を選択するため、一対のコネクタ間
に電線をクロスさせた状態で接続するクロス配線が容易
にでき、これにより、任意のハーネスパターンを容易に
得ることができる。

【００６９】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果と同等の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態のコネクタ移動機構を備えた圧接ハ
ーネス製造装置を示す側面図である。

【図２】図１の圧接ハーネス製造装置の圧接部を省略す
ると共に、電線供給部の電線ホルダープレートの半分を
破断して裏面を示す平面図である。

【図３】図１の圧接ハーネス製造装置のＡ側ホルダー部
のＡ側スライドガイド部を示す分解斜視図である。

【図４】図１の圧接ハーネス製造装置のＡ側ホルダー部
のＡ側コネクタレール部を示す分解斜視図である。

【図５】図１の圧接ハーネス製造装置のＢ側ホルダー部
のＢ側スライドガイド部を示す分解斜視図である。

【図６】図１の圧接ハーネス製造装置のＡ側圧接部を示
す分解斜視図である。

【図７】複数の圧接刃が組込まれた圧接刃ホルダーの具
体例を示す分解斜視図である。

【図８】図１の圧接ハーネス製造装置の圧接部のＢ側圧
接部を示す分解斜視図である。

【図９】（ａ）〜（ｆ）は、コネクタに電線を接続した
各種形態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 圧接ハーネス製造装置 ２ 電線 ３，３ａ，３ｂ コネクタ ３２ Ｂ側ホルダー部 ５９ コネクタ収容溝 ６０ コネクタレール ６１ クランパー ６８ Ｂ側スライドガイド部 ６９ Ｂ側コネクタレール部 ７２ ＬＭガイド ７３ クランパーガイドホルダー ７４ ボールねじ ７５ サーボモータ ７６ 左側サイドプレート ７７ 右側サイドプレート

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E051 HA01 5G355 AA03 BA01 BA08 CA04

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の電線の両端をコネクタ内に収容
   された圧接端子にそれぞれ圧接接続してワイヤハーネス
   を製造する圧接ハーネス製造装置のコネクタ移動機構で
   あって、 複数本の電線の他側端末に接続される他側接続用コネク
   タを複数本の電線２の送り方向に対して交差方向に供給
   するＢ側ホルダー部を備え、前記Ｂ側ホルダー部が、コ
   ネクタを複数本の電線の任意の位置に移動させて圧接位
   置を選択することを特徴とする圧接ハーネス製造装置の
   コネクタ移動機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載の圧接ハーネス製造装置の
   コネクタ移動機構であって、前記Ｂ側ホルダー部が、複
   数本の電線の送り方向に対して交差方向に配置されたＢ
   側スライドガイド部と、このＢ側スライドガイド部上に
   長手方向へスライド移動可能に設けられたＢ側コネクタ
   レール部とを備え、前記Ｂ側スライドガイド部が、ＬＭ
   ガイドと、このＬＭガイドにボールねじを介してスライ
   ド移動可能に設けられたクランパーガイドホルダーと、
   ボールねじを回転駆動するサーボモータとからなり、前
   記Ｂ側コネクタレール部が、前記Ｂ側スライドガイド部
   の左右のガイドプレート上にスライド移動可能に設けら
   れ、長手方向のコネクタ収容溝を有するコネクタレール
   と、このコネクタレールを前記クランパーガイドホルダ
   ーに連結するクランパーとからなることを特徴とする圧
   接ハーネス製造装置のコネクタ移動機構。