JP3428904B2 - ハーネス製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、コネクタに電線を
接続する電線接続ステーションを有するハーネス製造装
置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、複数のコネクタがコネクタの供給
方向に整列して移送され、電線接続ステーションで複数
のコネクタに電線を一括して接続することは一般に行わ
れている。例えば、特開平７−２９６９３３号公報に開
示された圧接ハーネス製造装置（以下、単に装置とい
う）を図１１に示す。この装置１００は、コネクタテー
ブル１０４の溝状の通路１０２に供給された複数のコネ
クタ１０６が、テーブル１０４の移動により所定の位置
に移送され、コネクタ１０６に対応した複数の電線１０
８が供給され、圧接ブレード１１０により圧接接続され
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前述の従来例において
は、コネクタは通常通路内で、供給方向に直交する方向
に僅かに寸法の裕度を有して配置されるので、複数のコ
ネクタを列状に密接させて供給する場合、隣接するコネ
クタが相対的に位置ずれを生じる虞がある。その結果、
コネクタ内の端子のピッチが位置ずれし、電線の接続の
際、端子を変形させ電気的接続が適切に行われないとい
う問題が生じる。 【０００４】本発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
であり、列状に供給される複数のコネクタが、電線接続
ステーションで互いの相対的位置関係を保ったまま正確
に位置決め、及び保持されて電線が接続されるハーネス
製造装置を提供することを目的とする。 【０００５】本発明の他の目的は、コネクタの外形の寸
法公差に拘わらず、複数のコネクタを正確に、且つ個別
に押圧保持する保持手段を設けたハーネス製造装置を提
供することである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明のハーネス製造装
置は、通路の一側に対し複数のコネクタを供給方向に直
交する方向に個別に保持する保持手段を有し、前記通路
に沿って列状に隣接して供給された複数の前記コネクタ
に、電線を一括して接続するハーネス製造装置におい
て、前記保持手段は、前記通路を構成するガイドレール
に対向するガイドプレートの上部の段部内に前記通路に
沿って配置された複数のピンと、前記ガイドプレートに
固定され前記ピンを支持するストッパプレートと、前記
ガイドプレートに固定され前記ピンを前記ガイドレール
側に付勢する板ばねとからなり、前記ピンは、円筒状の
本体と、前記コネクタの側面を前記ガイドレール側へ押
圧する円板状の押圧部と、前記本体及び前記押圧部間に
位置する縮径部とを有し、前記ストッパプレートは、そ
の湾曲した凹部により前記複数のピンの前記縮径部をそ
れぞれ独立して支持することを特徴とする。 【０００７】 【０００８】 【０００９】ピンのピッチは接続すべき端子と等しい
か、或は整数倍であることが望ましい。 【００１０】 【００１１】 【発明の実施の形態】以下に本発明の好適な実施の形態
について添付図を参照して詳細に説明する。図１は本発
明のハーネス製造装置の電線接続ステーション２を、コ
ネクタ１０の供給装置５０と共に示す概略斜視図であ
る。 【００１２】図１を参照すると、供給装置５０はエアシ
リンダ５２、エアシリンダ５２の駆動軸５４に連結され
た金属製の基体５６、及びこの基体５６に連結された１
対の金属製のフィードバー（供給棹）５８を有する。フ
ィードバー５８は、本実施形態では平行に２本取付けら
れており、２箇所の電線接続ステーション２で電線９０
が接続できる様構成されているが、同様な構成である
為、ここでは１箇所について説明する。フィードバー５
８には、複数のコネクタ１０が載置されている。フィー
ドバー５８の凹部６２にはラッチ爪４が設けられ、コネ
クタ１０の列を給送するようになっている。フィードバ
ー５８には３つの群、即ち第１位置１２、第２位置１
４、第３位置１６に分かれたコネクタ１０群が示され
る。これらのコネクタ１０の移送方法について以下に述
べる。 【００１３】図のエアシリンダ５２の駆動軸５４は、最
も後退した状態を示している。この時第１位置１２のコ
ネクタ１０は、フィードバー５８の側方から矢印Ａで示
す方向へ図示しない供給手段で供給され、ラッチ爪４の
前方のフィードバー５８上に載置される。しかる後、エ
アシリンダ５２が駆動されて駆動軸５４が延びると、基
体５６が前方、即ち矢印Ｂで示す方向へ移動して第１位
置のコネクタ１０は、ラッチ爪４で押圧されて電線接続
ステーション２の位置に移動する。即ち、コネクタ１０
は第２位置１４に位置することになり、保持機構（保持
手段）２０により所定の位置に保持される。コネクタ１
０は、保持機構２０が有する複数の円筒形のピン２２に
より、保持機構２０の逆側（一側）に供給方向に直交す
る方向に押圧されて保持される。保持機構２０の詳細に
ついては後述する。 【００１４】しかる後、駆動軸５４が後退し、フィード
バー５８もそれに伴って後退するが、第２位置１４のコ
ネクタ１０は押圧保持されているのでその位置に残る。
そして、第２位置１４のコネクタ１０には電線９０が矢
印Ｆ方向から供給され、上方から圧接刃６が降下し電線
９０を複数のコネクタ１０に一括して圧接接続する。空
になった第１位置１２には別の複数のコネクタ１０が供
給される。次にエアシリンダ５２は再び駆動され、第１
位置１２の新たなコネクタ１０と、第２位置１４の電線
９０を成端されたコネクタ１０は前方に夫々移動され、
第１位置１２のコネクタは第２位置１４へ位置し、第２
位置１４の成端されたコネクタ１０は第３位置１６に位
置する。 【００１５】第３位置１６に移動されたコネクタ１０
は、本実施形態では電線９０の両側に圧接接続されてワ
イヤハーネス８を構成している。このワイヤハーネス８
は第３位置１６にくると、排出されて他の場所にストッ
クされる。そしてエアシリンダ５２が駆動されて駆動軸
５４が後退すると、第２位置１４のコネクタ１０がその
場に留まってフィードバー５８のみ後退する。其の際第
３位置１６の爪４は、第２位置１４のコネクタ１０群に
当接すると下方に回転されてコネクタ１０の下面を通過
する。通過後は再び第２位置で上向きに復帰する。この
繰り返しによりコネクタ１０は供給され、成端され、排
出される。 【００１６】次に図２を参照して保持機構２０の詳細に
ついて説明する。図２は図１に示す保持機構２０の２−
２線に沿う詳細な断面図である。前述のフィードバー５
８はコネクタ１０の金属製のガイドレール２６と同様に
金属製のアプリケータベース２４の間を摺動する様構成
される。フィードバー５８の凹部６２には、爪４がボル
ト６６により回動可能に保持されている。この図では爪
４が起立した状態を示し、爪４の先端部４ａはガイドレ
ール２６の案内溝（通路）７２の底面７２ａから突出し
ている。コネクタ１０はガイドレール２６とガイドプレ
ート３０により案内される。ガイドプレート３０はボル
ト３２によりアプリケータベース２４に固定される。ガ
イドプレート３０の、上部には段部３４が形成され、こ
こに複数の円筒状のピン２２が配置される。ピン２２は
一体の金属製であり、球面状の底部３６を有する円筒状
の本体３８、この本体３８から縮径部４２を経て上部に
位置する円板状の押圧部４４を有する。 【００１７】押圧部４４と本体３８の直径は略等しい寸
法とされる。ピン２２はガイドプレート３０の凹部７６
に配置された金属の板ばね６０により側面を押圧され、
図において右側に付勢されている。板ばね６０の外側に
は金属板のスペーサ４６を挟んで、ストッパプレート
（停止板）７０がボルト４８により板ばね６０と共にガ
イドプレート３０に固定されている。ストッパプレート
７０は上端がピン２２の縮径部４２の方に折曲げられて
支持部７４が構成され、この支持部７４が縮径部４２を
保持している。支持部７４の構成の詳細については後述
する。ガイドプレート３０は上部にコネクタ１０を案内
する案内段部（通路）６４を有し、中間部はボルト６６
を受容する様、溝６７が形成されている。案内段部６４
は案内溝７２と協働してコネクタ１０の通路を構成す
る。溝６７の下側にはアプリケータベース２４と組合う
段部６８が形成されている。 【００１８】ガイドレール２６の案内溝７２は、案内段
部６４と位置合わせされて形成される。この案内溝７２
と案内段部６４の間にコネクタ１０が配置される。電線
９０が成端されたコネクタ１０は、図では仮想線で示
す。コネクタ１０はピン２２の押圧部４４により押圧さ
れて案内段部６４の案内面６４ａとコネクタ１０の被案
内面１０ａとの間にギャップ（間隙）が生じていること
に注目されたい。この状態ではピン２２はコネクタ１０
を押圧する仮想線で示す位置にある。なお、ガイドレー
ルの上縁は鋭いエッジとなっているが、これは電線９０
を圧接接続する際、圧接刃６と協働して電線９０を切断
する切断刃７３である。 【００１９】次に図１に示すガイドプレート３０、及び
ストッパプレート７０を有する保持機構２０を図２中の
矢印Ｃ方向から見た正面図を図３に示す。アプリケータ
ベース２４にボルト３２により固定されたガイドプレー
ト３０は、その長手方向の略中央に上面７８に開口する
矩形の凹部７６を有する。ストッパプレート７０はこの
凹部７６内に配置されており前述の如くボルト４８によ
りガイドプレート３０に固定されている。ストッパプレ
ート７０の長手方向の略全幅に亘り、ピン２２が複数個
配列されているのが見える。ピン２２の列は図中一部省
略して示す。 【００２０】次に図３の矢印Ｄから見た平面図を図４に
示す。コネクタ１０は案内段部６４上に複数個が一列に
配置されている。各ピン２２は独立してコネクタ１０を
Ｅ方向に押圧するようになっている。図において右側の
３個のピン２２は縮径部４２で断面された形状を示す。
ピン２２はコネクタ１０の側面、即ち被押圧面１０ａを
押圧するように配置することが必要である。その理由
は、ピン２２が常にコネクタ１０の被押圧面１０ａに押
圧されるようにし、隣接するコネクタ１０との間にピン
２２が位置しない様にする為である。仮にピン２２がコ
ネクタ間に位置すると、隣接するコネクタ１０を離隔さ
せるように押圧して複数個並んだコネクタ１０の端子の
ピッチを適切に維持することが困難となる。本実施形態
では図示しない端子のピッチに等しいか、或はその整数
倍であることが望ましい。このようにコネクタ１０は個
別に押圧されるので、コネクタの外形の寸法公差に拘わ
らず、どのコネクタも正確に一側、即ち案内溝７２側に
寄せられて位置決めされる。これによってコネクタ１０
は電線９０の長手方向に対し正確に位置決めされる。ス
トッパプレート７０の支持部７４は湾曲した凹部７４ａ
によって縮径部４２を支持しているのが理解できよう。
支持部７４の詳細な形状については後述する。 【００２１】次に図５乃至図７にガイドプレート３０の
詳細を示す。図５はガイドプレート３０の平面図であ
り、図６は正面図、図７は図６の７−７線に沿う断面図
である。以下、図５乃至図７を参照して説明する。ガイ
ドプレート３０の凹部７６にはピン２２を所定の間隔に
位置決めする為の凹溝８０を有する。各凹溝８０は、受
容するピン２２の外形形状に合わせて断面が円の一部と
なる様湾曲しており、ガイドプレート３０の長手方向と
直交する方向に延びる。段部３４にはピン２２が配置さ
れ、凹部７６には前述の如く板ばね６０、スペーサ４
６、ストッパプレート７０が配置されて固定されるよう
構成される。図中３２’、４８’は夫々ボルト３２、４
８が螺合される穴、及びねじ穴を示す。 【００２２】次に図８に、ガイドプレート３０の凹部７
６に配置される板ばね６０の正面図を示す。板ばね６０
は先端部に複数のスロット６０ａが形成されることによ
り舌片８２が成形される。各舌片８２は対応する１個の
ピン２２を押圧して付勢する様構成される。図中４８''
はボルト４８が挿通される穴である。 【００２３】次に図９乃至図１０を参照して、ストッパ
プレート７０について説明する。図９はストッパプレー
ト７０の平面図、図１０は正面図を夫々示す。支持部７
４の凹部７４ａは各々ピン２２の縮径部４２に合わせた
湾曲形状を有し、ピン２２を１個づつ受容するようにな
っている。凹部７４ａは前述のガイドプレート３０の凹
溝８０と位置合わせされるようにストッパプレート７０
が配置される。これにより、ピン２２はストッパプレー
ト７０とガイドプレート３０との協働によりピン２２の
位置決めと、ピン２２が上方に抜け出るのが防止され
る。即ちピン２２は所定のピッチに保持される。なお図
中４８'''はボルト４８が挿通される穴を示す。 【００２４】以上本発明について好適な実施形態を参照
して詳細に説明したが、実施形態はあくまでも例示的な
ものであり、これらに限定されるものではない。例え
ば、ピン２２の押圧部４４はピン２２の本体３８に対し
回転するように構成してもよい。エアシリンダ５２は油
圧シリンダでもよく、或はシリンダの代わりにモータに
より駆動されるリンク機構でもよい。板ばね６０のスロ
ット６０ａは、切れ目を形成したスリットでもよい。電
線接続ステーションは圧接接続、及び圧着接続のいずれ
での方式でもよい。 【００２５】 【発明の効果】本発明のハーネス製造装置は、通路に沿
って列状に隣接して供給された複数のコネクタに、一括
して電線を接続するハーネス製造装置において、通路の
一側に対し複数のコネクタを供給方向に直交する方向に
個別に押圧保持する保持手段を設けるのでコネクタの外
形の寸法公差に拘わらず、確実にコネクタの位置決め、
即ち端子の位置決めを行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のハーネス製造装置の電線接続ステーシ
ョンを、コネクタの供給装置と共に示す概略斜視図であ
る。 【図２】図１に示す保持機構の２−２線に沿う詳細な断
面図である。 【図３】図１に示すガイドプレート、及びストッパプレ
ートを矢印Ｃ方向から見た正面図である。 【図４】図３中、矢印Ｄから見た保持機構の平面図を示
す。 【図５】保持機構に使用されるガイドプレートの平面図
である。 【図６】図５のガイドプレートの正面図である。 【図７】図６の７−７線に沿うガイドプレートの断面図
である。 【図８】保持機構に使用される板ばねの正面図である。 【図９】保持機構に使用されるストッパプレートの平面
図である。 【図１０】図９のストッパプレートの正面図である。 【図１１】従来例を示す斜視図である。 【符号の説明】 １０ コネクタ ２０ 保持手段 ６４ 案内段部 ７２ 案内溝 ９０ 電線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−290943（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−111909（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−208841（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−296933（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−154568（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−115640（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−250258（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−117082（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−148078（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−152180（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01B 13/00 513 H01R 43/01 H05K 13/06

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】通路の一側に対し複数のコネクタを供給方
   向に直交する方向に個別に保持する保持手段を有し、前
   記通路に沿って列状に隣接して供給された複数の前記コ
   ネクタに、電線を一括して接続するハーネス製造装置に
   おいて、前記保持手段は、前記通路を構成するガイドレールに対
   向するガイドプレートの上部の段部内に前記通路に沿っ
   て配置された複数のピンと、前記ガイドプレートに固定
   され前記ピンを支持するストッパプレートと、前記ガイ
   ドプレートに固定され前記ピンを前記ガイドレール側に
   付勢する板ばねとからなり、 前記ピンは、円筒状の本体と、前記コネクタの側面を前
   記ガイドレール側へ押圧する円板状の押圧部と、前記本
   体及び前記押圧部間に位置する縮径部とを有し、 前記ストッパプレートは、その湾曲した凹部により前記
   複数のピンの前記縮径部をそれぞれ独立して支持する こ
   とを特徴とするハーネス製造装置。