JP3672837B2

JP3672837B2 - 圧接ハーネス製造装置の圧接刃支持構造

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Publication number: JP3672837B2
Application number: JP2001108882A
Authority: JP
Inventors: 明哉沼澤
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2005-07-20
Anticipated expiration: 2021-04-06
Also published as: JP2002313515A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧接ハーネス製造装置において、複数本の電線の一側端末を一側接続用のコネクタに一括して圧接接続する圧接ハーネス製造装置の圧接刃支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の圧接ハーネス製造装置としては、例えば、特開平７−２９６９３３号公報に開示されたようなものがある。
【０００３】
この圧接ハーネス製造装置は、上下方向に接離可能で、かつ、電線の送り方向に対して直交方向に少くとも一方が横方向移動可能な一対の電線検尺ローラと、該電線検尺ローラを回転させるモータと、コネクタをセット可能で、少くとも一方が電線の送り方向に対して直交方向に移動可能な一対のコネクタテーブルと、各コネクタテーブル上で昇降可能で、かつ、電線の送り方向に対して直交方向に移動可能な電線圧接ブレードと、前記一対のコネクタテーブル間を進退可能な電線供給ヘッドとを備えている。
【０００４】
そして、一対のコネクタテーブルに対し、電線の送り方向の前方のコネクタテーブル上のコネクタに電線の一側端末を圧接接続させ、電線検尺ローラで電線をコネクタテーブル間で所定の長さに送り出し、電線の送り方向の後方のコネクタテーブル上のコネクタに電線の他側端末を圧接接続させてワイヤーハーネスを完成させるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の圧接ハーネス製造装置では、複数本の電線の送り方向の一側端末をコネクタ内の圧接端子に一括して圧接接続するための電線圧接ブレード２００を、図１０に示すように、圧接位置のピッチに合わせた複数の圧接刃２０１を有する櫛歯状に一体形成しているので、複数本の電線をコネクタ内の圧接端子に一括して圧接接続する際に、圧接位置の無い部分まで圧接刃を入れてしまう。
【０００６】
このように、圧接位置の無い部分に圧接刃が入れられると、電線の無い部分ではコネクタの両側壁が内側へ膨らむため、圧接刃によってコネクタを傷付けてしまうという問題があった。
【０００７】
この問題を解決するために、従来は、コネクタに圧接接続する電線の本数とピッチに対応させた圧接刃を有する多種類の圧接ブレードを用意しておき、圧接接続する電線の本数やピッチを変更する場合には、その都度圧接ブレード２００を作り換えていた。
【０００８】
このため、従来の圧接ハーネス製造装置は、電線の本数やピッチを変更する場合の圧接ブレードの取り換えに手数がかかると共に、部品点数が増加するという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は電線の本数やピッチを変更する場合の圧接刃の取り換えを容易に行うことができると共に部品点数を減らすことができ、コネクタに傷を付けることのない圧接ハーネス製造装置の圧接刃支持構造を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数本の電線の両端をコネクタ内に収容された圧接端子にそれぞれ圧接接続してワイヤハーネスを製造する圧接ハーネス製造装置の圧接刃支持構造であって、複数の圧接刃と、これら圧接刃を平行に、かつ、所定のピッチで係合させる圧接刃ホルダーと、前記圧接刃ホルダーに係合させた複数の圧接刃をそれぞれ圧接状態と、この圧接状態から退避させた退避状態とに回動可能に支持する支持軸と、圧接状態と退避状態とに位置させた各圧接刃を、前記圧接刃ホルダーにボルトを介して固定するカバープレートとからなることを特徴としている。
【００１１】
この圧接ハーネス製造装置の圧接刃支持構造では、複数の圧接刃を圧接刃ホルダーに係合させ、各圧接刃をそれぞれ圧接状態と、この圧接状態から退避させた退避状態とに支持軸を介して回動可能に支持し、圧接状態と退避状態とに位置させた各圧接刃をカバープレートにより圧接刃ホルダーに固定するようになっているため、各圧接刃を電線の本数やピッチに合せて変更する場合に、各圧接刃を圧接状態と退避状態とに変更するだけで、各圧接刃の圧接状態の位置を変更することができる。
【００１２】
従って、電線の本数やピッチを変更する場合の圧接刃の取り換えを容易に行うことができると共に、部品点数を減らすことができる。しかも、圧接によってコネクタに傷を付けることもない。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１記載の圧接ハーネス製造装置の圧接刃支持構造であって、前記カバープレートのボルトの挿通孔の一方を切欠き孔で形成したことを特徴としている。
【００１４】
この圧接ハーネス製造装置の圧接刃支持構造では、請求項１の発明の作用に加えて、カバープレートの一方のボルト挿通孔を切欠き孔で形成しているため、カバープレートを圧接刃ホルダーから取り外すことなく、圧接刃の取り換えを行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る圧接ハーネス製造装置の圧接刃支持構造の一実施形態について、図１〜図を用いて説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る圧接刃支持構造を備えた圧接ハーネス製造装置の一実施形態を示す側面図、図２は、図１の圧接部を省略すると共に、電線供給部のプレートの半分を破断して裏面を示す平面図である。
【００１７】
図１および図２に示すように、圧接ハーネス製造装置１は、複数本の電線（図９参照）２を並行に、かつ、所定の間隔で所定の長さに送り出して供給する電線供給部１０と、前記電線供給部１０から送り出された複数本の電線２の送り方向（矢印Ａ方向）に対して交差方向から前記複数本の電線２の一側端末および他側端末に接続されるコネクタ（図９参照）３を供給するコネクタ供給部３０とを備えている。
【００１８】
また、圧接ハーネス製造装置１は、コネクタ供給部３０から供給された一側端末接続用のコネクタ３ａ内の圧接端子に複数本の電線２の一側端末を一括して圧接接続すると共に、他側端末接続用のコネクタ３ｂの任意の圧接端子に複数本の電線２の他側端末を圧接接続する圧接部５０と、電線供給部１０から供給される複数本の電線２とコネクタ供給部３０から送り出されたコネクタ３との圧接タイミングを制御する制御部１３０とを備えている。
【００１９】
上記電線供給部１０は、図１および図２に示すように検尺ローラ部１１と、電線ホルダー・ガイド部１２とからなる。
【００２０】
検尺ローラ部１１は、複数本の電線２の送り方向に対して前後に配設されると共に、複数本の電線２の送り方向に対して交差方向に所定の間隔で並設された複数個の下側検尺ローラ１３を備えた下側検尺ローラ部１４と、各下側検尺ローラ１３に対して上下方向に接合・離間可能に対向配置された複数個の上側検尺ローラ１５を備えた上側検尺ローラ部１６とからなり、各下側検尺ローラ１３と各上側検尺ローラ１５は、サーボモータ４３により図示しない伝導機構を介して同期回転される。
【００２１】
複数本の電線２は、対向する下側検尺ローラ１３と上側検尺ローラ１５により直線的に検尺されて電線ホルダー・ガイド部１２に送り込まれる。
【００２２】
電線ホルダー・ガイド部１２は、電線ホルダー部１７と、この電線ホルダー部１７を複数本の電線２の送り方向に前後移動させるホルダーガイド部１８とからなる。
【００２３】
電線ホルダー部１７は、電線ホルダープレート１９と、位置決めブロック２０とを備えている。
【００２４】
電線ホルダープレート１９は、ホルダーガイド部１８のホルダーガイド２１上に着脱可能に取付けられている。
【００２５】
この電線ホルダープレート１９の裏側面には、図２に示すように、前記検尺ローラ部１１から並行に、かつ、所定の間隔で送り出される複数本の電線２のそれぞれの挿入口２２と、前記圧接部５０側に設けられ所定のピッチで形成された送り出し口２３とを備え、前記挿入口２２と送り出し口２３との間で電線２を案内する電線案内溝２４が形成されている。
【００２６】
本実施形態では、前記電線案内溝２４を挿入口２２側から送り出し口２３へ向けて中央部分に寄る用に形成している。
【００２７】
位置決めブロック２０は、前記電線ホルダープレート１９の圧接部５０側に組付けられており、この位置決めブロック２０の前面には、図示しない電線ガイドスリットおよびカッターブレードを組込んだプレートホルダー２５が取付けられている。
【００２８】
ホルダーガイド部１８は、フレーム基板４のベッド５上に固定されたＬＭガイドレール２６にＬＭガイド２７を介して複数本の電線２の送り方向にスライド移動可能に組付けられたＬＭベース２８と、このＬＭベース２８に取付けられ前記電線ホルダープレート１９が着脱可能に取付けられるホルダーガイド２１と、ＬＭベース２８を駆動するシリンダ２９とを備えている。
【００２９】
コネクタ供給部３０は、図１および図２に示すように複数本の電線２の一側端末に接続される一側接続用のコネクタ３ａを供給するＡ側ホルダー部３１と、他側端末に接続される他側接続用のコネクタ３ｂを供給するＢ側ホルダー部３２とからなる。
【００３０】
Ａ側ホルダー部３１は、複数本の電線２の送り方向に対して交差方向にフレーム基板４上に固定されたＡ側スライドガイド部３３と、このＡ側スライドガイド部３３上に長手方向へスライド移動可能に設けられたＡ側コネクタレール３４とから構成されている。
【００３１】
Ａ側コネクタレール３４には、複数本の電線２の一側端末に接続される一側接続用コネクタ３ａを収容するコネクタ収容溝３５が形成されている。
【００３２】
Ｂ側ホルダー部３２は、複数本の電線２の送り方向に対して交差方向に前記Ａ側ホルダー部３１と並設されてフレーム基板４上に固定されたＢ側スライドガイド部３６と、このＢ側スライドガイド部３６上に長手方向へスライド移動可能に設けられたＢ側コネクタレール３７とから構成されている。
【００３３】
Ｂ側コネクタレール３７には、複数本の電線２の他側端末に接続される他側接続用コネクタ３ｂを収容するコネクタ収容溝３８が形成されている。
【００３４】
また、Ａ側ホルダー部３１には、前記電線ホルダー部１７の位置決めブロック２０を位置決めする位置決め装置３９が設けられている。
【００３５】
また、Ａ側ホルダー部３１には、複数本の電線２の一側端末に接続された一側接続用コネクタ３ａをＡ側コネクタレール３４のコネクタ収容溝３５から取り外すコネクタ外し装置４０が設けられている。このコネクタ外し装置４０は、複数本の電線２の送り方向に対して交差方向に延びる取外しバー４１と、この取外しバー４１を揺動駆動するシリンダ４２とからなる。
【００３６】
圧接部５０は、図１に示すように、複数本の電線２の一側端末を一側接続用コネクタ３ａ内の圧接端子に一括して圧接接続するＡ側圧接部５１と複数本の電線２の他側端末を他側接続用コネクタ３ｂ内の任意の圧接端子に圧接接続するＢ側圧接部５２とからなる。
【００３７】
Ａ側圧接部５１は、前記コネクタ供給部３０のＡ側ホルダー部３１の上方に対向配置されている。
【００３８】
そして、Ａ側圧接部５１は、図３に示すように、固定基台５３に固定されたラムガイド５４と、このラムガイド５４内に上下方向にスライド移動可能に組込まれたラム５５と、このラム５５の下端部に取付けられたパンチガイド５６と、ラム５５を昇降駆動するシリンダ５７とを備えている。
【００３９】
シリンダ５７は、固定基板５３上に設置され、前記ラム５５の上端部にシリンダージョイント５８を介して連動連結されている。また、ラムガイド５４にはフロントプレート５９がボルト６０により取付けられており、このフロントプレート５９によりラム５５をカバーしている。
【００４０】
前記パンチガイド５６には、複数の圧接刃１１０を組込んだ圧接刃ホルダー１１１がボルト（図示せず）により着脱可能に取付けられている。
【００４１】
前記ラム５５には、ラムストッパー６３がボルト６４により取付けられており、このラムストッパー６３は前記フロントプレート５９の長孔部６５から突出され、ラム５５と一体的に上下動する。また、フロントプレート５９の下端部には、Ｃ／Ｈブロック６６を有するストッパーブロック６７がボルト６８で取付けられている。
【００４２】
前記ラム５５の前後壁には、モータステー６９とベアリングガイド７０がそれぞれボルト７１により取付けられている。また、ラムガイド５４の後壁には、シリンダ７２が取付けられており、このシリンダ７２には、ワイヤガイドステー７３を介してワイヤガイド７４が取付けられている。
【００４３】
このワイヤガイド７４は、前記Ａ側ホルダー部３１のコネクタ外し装置４０によって、複数本の電線２の一側端末に接続された一側接続用コネクタ３ａがコネクタ収容溝３５から取外されたワイヤハーネスを下方へ押し下げるものである。
【００４４】
Ｂ側圧接部５２は、前記コネクタ供給部３０のＢ側ホルダー部３２の上方に対向配置されている。
【００４５】
そして、Ｂ側圧接部５２は、図４に示すように、前記Ａ側圧接部５１のラムガイド５４に固定された上下一対のＬＭガイド７５に、複数本の電線２の送り方向に対して交差方向にスライド移動可能に取付けられたラムガイド７６と、このラムガイド７６内に上下方向にスライド移動可能に組込まれたラム７７と、ラムガイド７６に電線２の送り方向に対して交差方向に螺合されたボールねじ７８と、このボールねじ７８を回転駆動するサーボモータ７９と、前記ラム７７の下端部に取付けられたパンチホルダー８０と、このラム７７を昇降駆動するシリンダ８１とを備えている。
【００４６】
ボールねじ７８は、前記Ａ側圧接部５１のラムガイド７６に固設されたモータステー６９に取付けられたサーボユニット８３と、同じくラムガイド７６に固設されたベアリングガイド７０とにより回転自在に支承され、サーボユニット８３側の軸端部にはカップリング８５を介してサーボモータ７９に連動連結されている。
【００４７】
ラム７７のパンチホルダー８６には、パンチガイド８７がボルト８８により取付けられており、このパンチガイド８６にクランプガイド８９，圧接刃９０およびスタッフガイド９１がボルト９２により一体的に取付けられている。前記圧接刃９０は、一本歯で形成されている。
【００４８】
シリンダ８１は、ラムカバー９３の上端部にボルト９４で取付けられたシリンダーブロック９５にボルト９６により固定され、接続継手９７を介してラム７７の下端部に連動連結されている。
【００４９】
また、ラム７７の上端部には、ショックアブソーバ９８を取付けたストッパーステー９９がボルト１００により取付けられている。
【００５０】
つぎに、本実施形態の圧接刃支持構造を図５〜図８を用いて説明する。
【００５１】
図５は、一実施形態の圧接刃支持構造を示す分解斜視図、図６は、一実施形態の圧接刃を示す平面図、図７（ａ）は、一実施形態の圧接刃ホルダーを示す平面図、図７（ｂ）は、一実施形態の圧接刃ホルダーを示す底面図、図８は、一実施形態の圧接刃支持構造の作用説明図である。
【００５２】
この圧接刃支持構造は、図５に示すように、複数の圧接刃１１０と、これら圧接刃１１０を平行に、かつ、所定のピッチで係合させる圧接刃ホルダー１１１と、前記圧接刃ホルダー１１１に係合させた複数の圧接刃１１０をそれぞれ圧接状態と、この圧接位置から退避させた退避状態とに回動可能に支持する支持軸１１２と、圧接状態と退避状態とに位置させた各圧接刃１１０を前記圧接刃ホルダー１１１に固定するカバープレート１１３とを備えている。
【００５３】
圧接刃１１０は、図６に示すように、所定の幅と長さおよび所定の肉厚を有するプレート状を呈し、先端部に圧接刃部１１４を形成するとともに、基部に前記支持軸１１２が挿通される支持軸挿通孔１１５を形成してなる。
【００５４】
圧接刃ホルダー１１１は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、左右の側壁１１６，１１７間に、前記圧接刃１１０を係合させる複数の圧接刃係合溝１１８を並行に、かつ、所定のピッチで形成してなる。
【００５５】
左右の両壁１１６，１１７には、前記支持軸１１２が挿通される支持軸挿通孔１１９が形成されると共に、左右の側壁１１６，１１７間に、前記支持軸挿通孔１１９に連通する角形切欠き部１２０が形成されている。
【００５６】
カバープレート１１３は、図５に示すように一側端部にボルト１２１を挿入するボルト孔１２２を形成し、他側端部にはボルト１２１が挿入される一側を切欠いた切欠き孔１２３が形成されている。
【００５７】
そして、図８に示すように、複数の圧接刃１１０をそれぞれ圧接刃ホルダー１１１の圧接刃係合溝１１８に係合させ、支持軸１１２を圧接刃ホルダー１１１に形成された支持軸挿通孔１１９と、各圧接刃１１０の基部に形成された支持軸挿通孔１１５とに連通して各圧接刃１１０を圧接刃ホルダー１１１内にそれぞれ回動可能に連結する。そして、各圧接刃１１０のうち、所望の圧接刃１１０を圧接状態に位置させるとともに、他の圧接刃１１０は圧接状態から退避させた退避状態に位置させ、カバープレート１１３をボルト１２１により圧接刃ホルダー１１１に取付けて各圧接刃１１０を圧接刃ホルダー１１１に固定する。
【００５８】
以上説明した圧接ハーネス製造装置１では、電線供給部１０の検尺ローラ部１１の上下の検尺ローラ１５，１３で送り出された複数本の電線２は、電線ホルダー・ガイド部１２の電線ホルダー部１７の電線ホルダープレート１９で並行に、かつ、所定の間隔に整列されて、位置決めブロック２０の前面に取付けられたプレートホルダー２５に送り込まれる。
【００５９】
そして、電線ホルダー部１７を前進させてプレートホルダー２５がコネクタ供給部３０のＡ側ホルダー部３１上に進出した位置決め装置３９に当接すると、複数本の電線２の一側端末がＡ側ホルダー部３１のＡ側コネクタレール３４上に位置決めされた後、Ａ側コネクタレール３４のコネクタ収容溝３５に送り込まれた一側接続用のコネクタ３ａ内の圧接端子に圧接部５０のＡ側圧接部５１の複数の圧接刃６１で一括して圧接接続される。
【００６０】
複数本の電線２の一側端末が一側接続用のコネクタ３ａに一括して圧接接続されると、電線ホルダー部１７がＢ側ホルダー部３２側へ後退すると共に、位置決め装置３９がＡ側ホルダー部３１上から退避する。そして、コネクタ外し装置４０が作動してコネクタ３ａをＡ側コネクタレール３４のコネクタ収容溝３５から取り外した後、ワイヤーガイド７４が下降してワイヤハーネスをＡ側圧接部５１とＢ側圧接部５２との間に押し下げる。
【００６１】
ついで、上下の検尺ローラ１５，１３で複数本の電線２を所定の長さに検尺して延長させた後、これら複数本の電線２の他側端末を圧接部５０のＢ側圧接部５２の一本歯の圧接刃９０で、Ｂ側ホルダー部３２のＢ側コネクタレール３７のコネクタ収容溝３８に送り込まれた他側接続用のコネクタ３ｂ内の任意の圧接端子に個々に圧接接続する。電線２はコネクタ収容溝３８内の他側接続用のコネクタ３ｂ内の圧接端子に圧接される直前に電線ホルダー部１７のカッターブレード（図示せず）により切断される。
【００６２】
そして、複数本の電線２の他側端末に他側接続用のコネクタ３ｂを圧接接続した後のワイヤハーネスは、該ワイヤハーネスの自重でＡ側圧接部５１とＢ側圧接部５２との間から排出される。
【００６３】
また、本実施形態では、各圧接刃１１０を電線２の本数やピッチに合せて変更するときには、カバープレート１１３を取付けた両ボルト１２１を緩めた後、カバープレート１１３を一側のボルト１２１を支点にして回動させて切欠き孔１２３を介して他側のボルト１２１から抜き離すことにより、各圧接刃１１０を支持軸１１２を介して回動可能な状態にする。
【００６４】
そして、各圧接刃１１０のうち、電線２の本数やピッチに合せた圧接刃１１０を圧接状態に位置させると共に、他の圧接刃１１０は圧接状態から退避させた退避状態に位置させ、この状態でカバープレート１１３をボルト１２１により圧接刃ホルダー１１１に固定して各圧接刃１１０を圧接刃ホルダー１１１に固定することによって行われる。
【００６５】
これにより、カバープレート１１３や圧接刃１１０を圧接刃ホルダー１１１から取り外すことなく、圧接刃１１０の変更を容易に行なうことができる。
【００６６】
前述したように、Ｂ側圧接部５２の圧接刃９０はサーボモータ７９で複数本の電線２の送り方向に対して交差方向にピッチ送りで移動可能であり、また、Ｂ側ホルダー部３２は複数本の電線２の送り方向に対して交差方向に移動可能であるので、これにより図９（ａ）〜（ｆ）に示すように種々のハーネスパターンを得ることができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、請求項１の発明によれば、電線の本数やピッチを変更する場合の圧接刃の取り換えを容易に行うことができると共に部品点数を減らすことができる。
【００６８】
また、電線の本数やピッチに合せて容易に圧接刃を変更できるので、コネクタに傷を付けることもない。
【００６９】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、より容易に圧接刃の変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の圧接刃支持構造を備えた圧接ハーネス製造装置を示す側面図である。
【図２】図１の圧接ハーネス製造装置の圧接部を省略すると共に電線供給部の電線ホルダープレートの右半分を破断して裏面を示す平面図である。
【図３】図１の圧接ハーネス製造装置の圧接部のＡ側圧接部を示す分解斜視図である。
【図４】図１の圧接ハーネス製造装置の圧接部のＢ側圧接部を示す分解斜視図である。
【図５】一実施形態の圧接刃支持構造を示す分解斜視図である。
【図６】図５の圧接刃支持構造の圧接刃を示す平面図である。
【図７】（ａ）図５の圧接刃支持構造の圧接刃ホルダーを示す平面図である。（ｂ）図５の圧接刃支持構造の圧接刃ホルダーを示す底面図である。
【図８】図５の圧接刃支持構造の作用説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｆ）は、コネクタに電線を接続した各種形態を示す平面図である。
【図１０】従来の圧接ハーネス製造装置の圧接刃を示す平面図である。
【符号の説明】
１圧接ハーネス製造装置
２電線
３，３ａ，３ｂコネクタ
１１０圧接刃
１１１圧接刃ホルダー
１１２支持軸
１１３カバープレート
１２１ボルト
１２３切欠き孔

Claims

複数本の電線の両端をコネクタ内に収容された圧接端子にそれぞれ圧接接続してワイヤハーネスを製造する圧接ハーネス製造装置の圧接刃支持構造であって、
複数の圧接刃と、これら圧接刃を平行に、かつ、所定のピッチで係合させる圧接刃ホルダーと、前記圧接刃ホルダーに係合させた複数の圧接刃をそれぞれ圧接状態と、この圧接状態から退避させた退避状態とに回動可能に支持する支持軸と、圧接状態と退避状態とに位置させた各圧接刃を、前記圧接刃ホルダーにボルトを介して固定するカバープレートとからなることを特徴とする圧接ハーネス製造装置の圧接刃支持構造。
請求項１記載の圧接ハーネス製造装置の圧接刃支持構造であって、前記カバープレートのボルトの挿通孔の一方を切欠き孔で形成したことを特徴とする圧接ハーネス製造装置の圧接刃支持構造。