JPH0570889B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤを電気コネクタに終端接続し
て電気ケーブルハーネスを製造する装置に係る。
特に、本発明は、コネクタを位置設定するための
改良されたインデツクス手段を備えた電気ケーブ
ルハーネスの製造装置に係る。

〔従来の技術〕

個別ケーブル又はフラツトケーブルの複数のワ
イヤを電気コネクタに終端接続したものより成る
電気ハーネスを製造するために種々様々な装置が
開発されている。このような装置や、ハーネスの
製造に用いられるコネクタ及びケーブルには種々
の改良が加えられている。

１例として複数のワイヤに同時に終端接続する
ためのコネクタは、互いに上下に食違い形態に配
置された２列の端子を有し、コネクタの上面から
全ての端子を同時に終端接続することができる。

又、このコネクタは、上記２列の端子と整列さ
れた２組のくぼみを有する対向する底面も有して
いる。

少量の電気ハーネスが直ちに必要とされる場
合、全自動の終端接続装置ではこのような要求を
満たすに適していない。従つて、このような状態
のもとで電気ハーネスを形成するためにベンチ型
の終端接続装置が典型的に設けられている。この
形式の装置は、全自動の装置よりも効率は低いが
労力が少なくてよいという点で、少量の生産に適
している。典型的に、各ハーネス製造サイクルを
実行するために１人のオペレータが必要とされ
る。

本出願によつて提供される装置においては、オ
ペレータが電気コネクタの各端子ごとに別々のワ
イヤを挿入する。この装置は、オペレータが第１
の端子の上にワイヤを挿入する前に一連のコネク
タを供給し、所定のコネクタに対して終端接続サ
イクルを開始するスイツチを作動する。又、この
装置は、次の終端接続サイクルに対し次の端子に
向けられるコネクタをオペレータに自動的に指示
する。この形式の装置は、２列のコネクタの場
合、各列ごとに１つづつ、２つの終端接続組立体
を設けなければならないという点で、適当でな
い。

〔発明が解決しようとする課題〕

２列の食違い式のコネクタに対して１段階で同
時に終端接続を行なう装置の一例が1978年５月30
日付けの米国特許第4091531号に開示されている。
この装置においては、下部の固定工具ヘツドと、
これに対応する上部の可動工具ヘツドとを有した
アーバプレスが設けられている。２列の食い違つ
たワイヤ受入部分を有するコネクタは、上部の可
動ヘツドに配置される。上部に鋸歯状のエツジを
有する一連のプレートが互いにアレイに積層さ
れ、これが下部の工具ヘツドに取付けられる。ブ
レードは、端子を支持し、ワイヤを挿入しそして
ワイヤを案内するという機能を果たす。次いで、
複数の個別のワイヤが上部の工具ヘツドと下部の
工具ヘツドとの間に供給され、上部のヘツドが下
げられてコネクタと上記ブレートアレイの上部エ
ツジとの間でワイヤを圧縮する。この装置は、相
対的に開いた無支持のワイヤ受入部分を有するコ
ネクタに使用するように用いられる。この装置
は、完全に閉じたワイヤ受入部分を有するコネク
タには使用できないが、これに受け入れられた端
子を支持し且つ保護するという点で顕著な効果を
発揮する。

更に別の終端接続装置は、ワイヤスイツチヤ型
のものであつて、別々のワイヤが一度に１本づつ
多端子コネクタに終端接続される。又、この装置
は、１つのワイヤ供給／終端接続ヘツドを有して
いる。この装置で製造されるコネクタは、２列の
ワイヤ受入端子を有し、これらは２つの別々の方
向に食い違うようにされている。この装置は、終
端接続ブレードの下の固定の位置に一連の次々の
端子を送り込むために３つの相互に直交する方向
においてコネクタネストを位置設定するインデツ
クステーブルを備えている。この形式の装置のイ
ンデツクステーブルは、特に、ワイヤ受入端子部
分が１つの方向のみに食い違つている場合には非
常に複雑で且つ若干コストが高いものとなる。

特開昭52−135088号で開示された電気コネクタ
の組立装置は、同公報で開示された電気コネクタ
や、特開昭57−87084号の電気コネクタのように、
２列の電気端子を有するコネクタに電気ケーブル
を終端接続するのに好適なベンチプレス形式の装
置であるが、複数の電気端子と複数の電気ケーブ
ルの終端接続が同時に行なわれるものであつて、
１つの電気端子毎に終端接続を順次行いたい場合
（例えば異種の電気ケーブルを接続する場合）に
は、使用できないものであつた。

［課題を解決するための手段］ そこで、本発明の目的は、次々の端子を終端接
続ステーシヨンへもつていくようにコネクタを位
置設定する改良されたインデツクス手段を備えた
電気ケーブルハーネスの製造装置を提供すること
である。この目的を達成する本発明の装置を実施
例で用いた符号を付して説明すれば、少なくとも
２つの端子受入空胴１６及び絶縁被覆食い込み端
子が取り付けられていると共に一連のくぼみ３
０，３２を有する底面２４が形成されているよう
なハウジングを有するコネクタ１０に絶縁被覆ワ
イヤ１８を終端接続したものより成る電気ケーブ
ルハーネスを製造する装置であつて、上記ハウジ
ングのくぼみ３０，３２と協働して一度に１つづ
つコネクタ１０の空胴１６を終端接続ステーシヨ
ンに送り込むようにコネクタ１０を前方に位置設
定するインデツクス手段４０，４２，８０，８
２，９２，９８，１０１，１０４を具備した装置
において達成される。

本発明によれば、上記インデツクス手段４０，
４２，８０，８２，９２，９８，１０１，１０４
は、前方に延びていて前方に互いに食い違うよう
にされた少なくとも２列の平行離間された一連の
くぼみ３０，３２を上記コネクタ１０の底面２４
に有し、これらのくぼみ３０，３２は所定の向き
において上記空胴１６と整列されている。

更に、上記装置は、前方に動くことのできる往
復駆動部材９２に回転可能に取り付けられた少な
くとも２つの離間されたインデツクス用のツメ手
段４０，４２を具備し、各ツメ手段４０，４２は
特定の列のくぼみ３０，３２に組み合わされてい
ると共に、このツメ手段４０，４２は、上記駆動
部材９２の移動に応答して、一度に１つのツメ手
段４０，４２のみがくぼみ３０，３２と係合する
ように、各列のくぼみ３０，３２と交互に係合及
び解離可能であり、上記駆動部材９２が移動した
際に、上記コネクタ１０が前方に所定量だけ変位
され、一連の空胴を終端接続ステーシヨンへもつ
ていくようにする。

〔実施例〕

第１図は、２列の食違い式コネクタを示してい
る。参照番号１０で一般的に示されたコネクタ
は、端子受入空胴の上下の列１２及び１４を備
え、各列は、絶縁被覆食い込み式の端子（図示せ
ず）を有する複数の端子受入空胴１６を備えてい
る。

第１図に示されたコネクタ１０の特定の実施例
においては、該コネクタが、プリント基板３８に
固定されたピン３６に嵌合されるピン受入端子を
有している。複数の個別の絶縁被覆ワイヤ１８が
コネクタ１０の各端子に終端接続されて示されて
いる。

上記の列１２及び１４は食違い構成で互いに上
下に配列され、一方の列の端子受入空胴は他方の
列の端子受入空胴の間に配置される。更に、上の
列１２の端子受入空胴１６は、下の列１４に終端
接続されるワイヤを案内するワイヤ受入チヤンネ
ル２２を形成する側壁２０を備えている。全ての
ワイヤ１８は、ハウジングの上面のみから両列１
２，１４へ終端接続することができる。コネクタ
１０は、嵌合端（図示せず）と、これに対向する
ワイヤ受入端２３とを有している。

第１図に示すコネクタ１０の下面２４は、下列
の各端子受入空胴の側壁２０間に配置された下部
空胴壁２６を備えている。又、コネクタ１０の下
面には、２組のくぼみ３０，３２が上列及び下列
１２，１４の中心線と整列されて示されている。

くぼみ３０は、上列１２の端子受入空胴の下に
あり、下列１４の隣接する端子受入空胴間に形成
される。以下に説明するように、くぼみ３０及び
３２は、本発明の改良されたコネクタインデツク
ス構成体に使用される。

第２図には、本発明のインデツクス機構が示さ
れており、一対のツメ手段４０，４２が矢印５０
の方向に同時に前後に移動するように互いに接合
されている。ツメ４０の先端はコネクタ１０のく
ぼみ３０に受け入れられ、ツメ４２はくぼみ３２
に受け入れられる。第２図は、説明のために本発
明の装置を下から満た図である。従つて、コネク
タ１０は、上下が反対に示されており、ツメ４
０，４２によつて与えられる増分的な移動（以下
の変位「ｘ」を参照）でカイドトラツク４６に沿
つてスライド移動される。

好ましい実施例では、くぼみ３０，３２は、上
下の端子列と整列される。端子列間のずれの距離
は文字「ｘ」で示されている。ツメ４０，４２
は、この変位「ｘ」に等しい距離だけ、矢印５０
の方向に前後に振動される。以下に示すように、
ツメ４０，４２はバネ偏位されて枢着されてお
り、これらに追従する一連のくぼみに容易に係合
したり解離したりされて、矢印５２の方向にコネ
クタ１０を「歩進」運動させることができる。

第３図には、上下の工具組体体６２，６４より
成る終端接続装置６０が示されている。下部の工
具組立体６４は、支持テーブルＴ又は他の支持面
に取り付けられる。上部の工具組立体６２は、ベ
ンチ型のクリンプ終端接続機構に一般に見られる
ような往復プレス６８の上部ダイ組立体６６に取
り付けられている。プレス６８は、上部の工具ヘ
ツド６６を文字「ｚ」で示された一定変位ストロ
ークで矢印６９の垂直方向に往復運動させる。

工具組立体６２は、可動のピストンロツド７２
を有する空気ピストン即ちシリンダ７０を備えて
いる。ピストンを作動させるために圧縮空気ライ
ン１１０が設けられている。ピストンロツド７２
の下方の自由端には取付ブロツク７４が接続され
ている。この取付ブロツク７４には一般のワイヤ
挿入ブレード７６が固定されており、このブレー
ドは、ワイヤ１８に係合してこれを第３図に側面
図で示されたコネクタ端子８６に挿入する（第３
図は、コネクタ１０のワイヤ係合端壁２３を示し
ている）。

又、上部のダイ６６には、細長いインデツクス
ブレード８０も示されており、これは下部にカム
面８２を有している。上部のダイ組立体６６に固
定されたブレード８０は、変位「ｚ」の全長にわ
たつて移動する。然し乍ら、以下で述べるよう
に、ワイヤ挿入ブレード７６は、ピストン７０の
選択的に衝突可能な作用により、所定長さの挿入
ストロークにおいて全距離「ｚ」又はその一部分
を移動することができる。

又、第３図には、ツメ４０，４２と、これらを
矢印９４の方向に枢着運動させる共通の取付ピン
９２とが示されている。ツメ４０，４２は圧縮バ
ネ９６により上方に偏位され、このバネはツメの
先端を各々のくぼみ３０，３２に向けて上方に押
しやる。ツメ４０，４２は、ピン９２によつてス
ライド取付レール９８に固定され、矢印１００の
方向に往復運動することができる。レール９８は
圧縮バネ１０１により矢印５２の方向に動くよう
に偏位される。

第３図では、上部の工具組立体６２がその最上
位置で示されており、そのブレード８０はレール
９８に固定された丸い駆動ペグ１０４を越えてい
る。第４図及び第５図に示されたように、上部の
工具組立体６２は、一定変位「ｚ」だけ移動した
最も下の位置へ押されており、ブレード８０が駆
動ペグ１０４に係合し、これにより、駆動ペグ及
びレール９８は、矢印５２と反対に増分距離
「ｘ」だけ変位される。この移動の際に、ツメ４
０，４２は矢印５２と反対の方向に移動され、ツ
メ４０の先端はそのくぼみ３０から解離され（従
つて、面２４を押す）、ツメ４２の先端はそれに
隣接する上列のくぼみ３２に係合する。この点で
は、コネクタ１０がまだ位置設定されていない。

然し乍ら、上方の工具組立体６２が次に引つ込
められてブレード８０が上方に動き駆動ペグ１０
４を解離すると、駆動ペグ及びこれに取り付けら
れた可動プレート９８がバネ１０１の力により矢
印５２の方向に距離「ｘ」だけ自由に移動し、コ
ネクタ１０のインデツクス動作を行なう。いつで
も一度に１つのツメだけがくぼみに係合するよう
にされる。

上部の工具組立体６２は、常に一定の垂直変位
「ｚ」を移動するように上部ダイ６６に固定され
る。第４図は、コネクタ１０が終端接続ブレード
７６の下で下列１４の端子受入空胴１６に送り込
まれるように位置設定された後にワイヤ１８を下
列１４に終端接続するストロークを示している。
オペレータは、下列の端子の真上にワイヤ１８を
配置し、フツトスイツチを作動して終端接続サイ
クルを開始する。フツトスイツチは、実際には、
往復プレス６８の繰返し動作を制御するもので、
最も下の位置に達すると、挿入ブレード７６がワ
イヤ１８を端子に挿入する。プレス６８の挿入力
は、シリンダ７０及びピストンロツド７２を経て
終端接続ブレード７６に伝えられる。

その後、プレスは、上部のダイ６６を自動的に
持ち上げ、従つて、挿入ブレード７６は第３図の
最も上の位置に引つ込められる。上部のダイが持
ち上げられると、ブレード８０が引つ込められ、
駆動ペグ１０４及びレール９８が解除され、矢印
５２の方向に左へ動くことができる。従つて、コ
ネクタ１０は、次の端子、即ち、上列１２の端子
を挿入ブレード７６の下にもつていくように位置
設定される。

第５図を説明すれば、オペレータは、上列の端
子の上に別のワイヤ１８を位置設定し、フツトス
イツチを作動して別の終端接続サイクルを開始す
る。プレス６８に関する限りは、終端接続動作の
サイクルが上記したものと同じであり、上部のダ
イ６６は一定距離「ｘ」だけ変位される。然し乍
ら、終端接続ブレード７６の下端がワイヤ１８に
係合し、上部ダイ６６の全下方移動の前に、コネ
クタハウジングの上部の端子受入空胴に係合す
る。終端接続ブレード７６にかかる圧力は、ワイ
ヤ１８が上列の空胴の端子に挿入される時に増加
する。

この点において、挿入ブレード７６の下方移動
が続けられ、上列の端子受入空胴を押しつぶす
が、この場合、シリンダ７０の動作には所定圧力
リリーフ設定が含まれる。挿入ブレード７６によ
つてシリンダ７０に与えられる圧力は、その設定
点を越えて増加するので、シリンダ７０の空気圧
力がライン１１０に沿つて供給源へ強制的に戻さ
れ、シリンダはピストンロツド７２に対して実質
的に自由に動くことができる。これにより、上部
のダイ６６は、長さ「ｚ」にわたる全下方移動を
続けることができるが、挿入ブレード７６はその
下方移動の一部分しか移動することができず、ブ
レード７６によつてコネクタ１０に加えられる挿
入力が所定量に限定される。シリンダ７０の圧力
解除設定は、所定の範囲にわたつて色々に変える
ことができ、ブレード７６に対して所望数の挿入
力限界設定を行なうことができる。シリンダ７０
は、市販の形式のものである。

以上の説明から明らかなように、本発明による
インデツクス機構は、ワイヤ挿入式の終端接続ス
テーシヨンについて説明したが、ハウジングの空
胴を一度に１つづつワークステーシヨンに位置設
定しなければならないような他の形式のステーシ
ヨンにも等しく効果的である。例えば、コネクタ
にクリンプ型の端子を装填し、一度に１つづつク
リンプ式の終端接続ステーシヨンに位置設定する
ことができる。又、選択された端子をハウジング
から除去するような端子除去ステーシヨンに関連
してインデツクス機構を使用することもできる。

〔効果〕

以上の説明から、次々の端子を終端接続ステー
シヨンへもつていくようにコネクタを位置設定す
る改良されたインデツクス手段を備えた電気ケー
ブルハーネスの製造装置が提供されたことが明ら
かであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に用いられる２列の食違い式
コネクタの斜視図、第２図は、本発明によるコネ
クタの位置設定技術を示す斜視図、第３図は、終
端接続機構及びコネクタ位置設定機構を示す終端
接続装置の前面図、第４図は、ワイヤをコネクタ
の下列に終端接続するところを示した図、第５図
は、コネクタの上列にワイヤを終端接続するとこ
ろを示した図、そして第６図は、第３図ないし第
５図の装置の側面図である。 １０……コネクタ、１２，１４……端子受入空
胴の上下の列、１６……端子受入空胴、１８……
絶縁被覆ワイヤ、２０……側壁、３０，３２……
くぼみ、３８……プリント基板、４０，４２……
ツメ手段、４６……ガイドトラツク、６０……終
端接続機構、６２，６４……工具組立体、６６…
…上部のダイ組立体、６８……往復プレス、７０
……空気ピストンもしくはシリンダ、７２……ピ
ストンロツド、７６……挿入ブレード、８０……
ブレード、８６……端子、９２……ピン、９８…
…スライド式の取付レール、１０１……圧縮バ
ネ、１０４……駆動ペグ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも２つの端子受入空胴１６及びこれ
   に嵌合する電気端子が取り付けられていると共に
   一連のくぼみ３０，３２を有する底面２４が形成
   されているようなハウジングを有するコネクタ１
   ０に絶縁被覆ワイヤ１８を終端接続したものより
   成る電気ケーブルハーネスを製造する装置であつ
   て、上記ハウジングのくぼみ３０，３２と協働し
   て一度に１つづつコネクタ１０の空胴１６をワー
   クステーシヨンへもつていくようにコネクタ１０
   を前方に位置設定するインデツクス手段４０，４
   ２，８０，８２，９２，９８，１０１，１０４を
   具備しているような装置において、 上記インデツクス手段４０，４２，８０，８
   ２，９２，９８，１０１，１０４は、前方に延び
   ていて前方に互いに食い違うようにされた少なく
   とも２列の平行離間された一連のくぼみ３０，３
   ２を上記コネクタ１０の底面２４に有しており、
   これらのくぼみ３０，３２は所定の向きにおいて
   上記空胴１６と整列され、 更に、前方に動くことのできる往復駆動部材９
   ２に少なくとも２つの離間されたインデツクス用
   のツメ手段４０，４２が回転可能に取り付けら
   れ、各ツメ手段４０，４２は、各列のくぼみ３
   ０，３２に組み合わされ、 更に、上記ツメ手段４０，４２は、上記駆動部
   材９２の移動に応答して、一度に１つのツメ手段
   ４０，４２のみがくぼみ３０，３２と係合するよ
   うに、各列のくぼみ３０，３２と交互に係合及び
   解離することができ、 これにより、上記駆動部材９２が移動した際
   に、上記コネクタ１０が前方に所定量だけ変位さ
   れて空胴１６列をワークステーシヨンへもつてい
   くように構成されたことを特徴とする電気ケーブ
   ルハーネスの製造装置。 ２ 上記ワークステーシヨンに設けられていてワ
   イヤ１８を終端接続するように終端接続ストロー
   クでコネクタ１０に向かつて動くことのできる終
   端接続機構７０，７２，７４，７６と、 上記駆動部材９２が固定された取付プレート９
   ８であつてコネクタ１０の前方移動方向にスライ
   ドできるような取付プレート９８と、 上記取付プレート９８に固定された突起１０４
   と、 上記終端接続機構７０，７２，７４，７６に組
   み合わされ、終端接続ストロークの際に作動して
   上記突起１０４を変位させるカム８０，８２とを
   備え、 上記ツメ手段４０，４２は、上記突起１０４が
   変位する際に、上記コネクタ１０の上列のくぼみ
   ３２に係合するように作動し、上記カム８０，８
   ２が上記突起１０４から変位する際に、上記ツメ
   手段４０，４２が上記コネクタ１０を上記前方に
   位置設定するようにされた特許請求の範囲第１項
   に記載の電気ケーブルハーネスの製造装置。 ３ 各列のくぼみ３０，３２は所定の同じ距離だ
   け互いに間隔があけられており、上記ツメ４０，
   ４２は上記所定の距離の半分だけ食違うようにさ
   れ、上記間隔及び食違いは全て上記前方に生じる
   ようにされる特許請求の範囲第１項に記載の電気
   ケーブルハーネスの製造装置。