JPH0576124B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤを電気コネクタに終端接続し
て電気ケーブルハーネスを製造する装置に係る。
特に、本発明は、ストローク制限手段を有する半
自動のベンチ型終端接続機構を備えた電気ケーブ
ルハーネスの製造装置に係る。

〔従来の技術〕

個別ケーブル又はフラツトケーブルの複数のワ
イヤを電気コネクタに終端接続したものより成る
電気ハーネスを製造するために種々様々な装置が
開発されている。このような装置や、ハーネスの
製造に用いられるコネクタ及びケーブルには種々
の改良が加えられている。

１例として複数のワイヤに同時に終端接続する
ためのコネクタは、互いに上下に食違い形態に配
置された２列の端子を有し、コネクタの上面から
全ての端子を同時に終端接続することができる。

又、このコネクタは、上記２列の端子と整列さ
れた２組のくぼみを有する対向する底面も有して
いる。

少量の電気ハーネスが直ちに必要とされる場
合、全自動の終端接続装置ではこのような要求を
満たすに適していない。従つて、このような状態
のもとで電気ハーネスを形成するためにベンチ型
の終端接続装置が典型的に設けられている。この
形式の装置は、全自動の装置よりも効率は低いが
労力が少なくてよいという点で、少量の生産に適
している。典型的に、各ハーネス製造サイクルを
実行するために１人のオペレータが必要とされ
る。

本出願によつて提供される装置においては、オ
ペレータが電気コネクタの各端子ごとに別々のワ
イヤを挿入する。この装置は、オペレータが第１
の端子の上にワイヤを挿入する前に一連のコネク
タを供給し、所定のコネクタに対して終端接続サ
イクルを開始するスイツチを作動する。又、この
装置は、次の終端接続サイクルに対し次の端子に
向けられるコネクタをオペレータに自動的に指示
する。この形式の装置は、２列のコネクタの場
合、各列ごとに１つづつ、２つの終端接続組立体
を設けなければならないという点で、適当でな
い。

〔発明が解決しようとする課題〕

２列の食違い式のコネクタに対して１段階で同
時に終端接続を行なう装置の一例が1978年５月30
日付けの米国特許第4091531号に開示されている。
この装置においては、下部の固定工具ヘツドと、
これに対向した上部の可動工具ヘツドとを有した
アーバプレスが設けられている。２列の食い違つ
たワイヤ受入部分を有するコネクタは、上部の可
動ヘツドに配置される。上部に鋸歯状のエツジを
有する一連のプレートが互いにアレイに積層さ
れ、これが下部の工具ヘツドに取付けられる。ブ
レードは、端子を支持し、ワイヤを挿入しそして
ワイヤを案内するという機能を果たす。次いで、
複数の個別のワイヤが上部の工具ヘツドと下部の
工具ヘツドとの間に供給され、上部のヘツドが下
げられてコネクタと上記プレートアレイの上部エ
ツジとの間でワイヤを圧縮する。この装置は、相
対的に開いた無支持のワイヤ受入部分を有するコ
ネクタに使用するように用いられる。この装置
は、完全に閉じたワイヤ受入部分を有するコネク
タには使用できないが、これに受け入れられた端
子を支持し且つ保護するという点で顕著な効果を
発揮する。

更に別の終端接続装置は、ワイヤスイツチヤ型
のものであつて、別々のワイヤが一度に１本づつ
多端子コネクタに終端接続される。又、この装置
は、１つのワイヤ供給／終端接続ヘツドを有して
いる。この装置で製造されるコネクタは、２列の
ワイヤ受入端子を有し、これらは２つの別々の方
向に食い違うようにされている。この装置は、終
端接続ブレードの下の固定の位置に一連の次々の
端子を送り込むために３つの相互に直交する方向
においてコネクタネストを位置設定するインデツ
クステーブルを備えている。この形式の装置のイ
ンデツクステーブルは、特に、ワイヤ受入端子部
分が１つの方向のみに食い違つている場合には非
常に複雑で且つ若干コストが高いものとなる。

又、端子にワイヤを終端接続する装置として、
米国特許第3911721号や特公昭58−14147号で開示
された装置が公知である。これらの装置は、端子
にワイヤを挿入し、圧着する際の挿入力又は圧着
力を電磁石の吸着力制御やダイヤフラムで仕切ら
れた部屋に導入される流体圧力制御で加減する構
成である。然し乍ら、２列の食い違つた位置に端
子が並んだ電気コネクタにワイヤを終端接続する
場合に、ワイヤの挿入ストロークを、端子の各列
毎に変化させる必要に対応することができないも
のであつた。

更に特開昭52−135088号で開示された組立装置
が公知である。この組立装置は２列の食い違つた
位置に端子が並んだ電気コネクタに複数のワイヤ
を同時に終端接続する構成の装置である。従つて
フラツトケーブルを終端接続する場合に好適であ
るが独立した複数のワイヤを終端接続するような
場合には作業上不都合が生じることがあり、好ま
しくなかつた。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明の目的は、多数のワイヤを２列
の食違い式のコネクタに終端接続する機構を具備
した電気ケーブルハーネスの製造装置を提供する
ことである。

本発明の別の目的は、食い違つた端子を上下の
列として有する２列のコネクタにワイヤを終端接
続する形式の電気ケーブルハーネスの製造装置で
あつて、一定の挿入力を有する単一のワイヤ終端
接続機構を備えた装置を提供することである。

この目的は、絶縁被覆食い込み端子が取り付け
られた少なくとも１つの端子受入空胴を有するハ
ウジングを備えたコネクタに少なくとも１つの絶
縁被覆ワイヤを電気的に終端接続したものより成
る電気ケーブルハーネスを製造する装置であつ
て、コネクタの付近にあり一定の所定の量だけ延
ばすことのできる往復アクチユエータを有する終
端接続機構と、上記アクチユエータに取り付けら
れコネクタに向かつて所定の終端接続ストローク
を移動してワイヤを端子に挿入する少なくとも１
つのワイヤ挿入ブレードと、終端接続中に上記ア
クチユエータから所定の間隔で上記コネクタを支
持するためのコネクタ支持面とを具備するような
製造装置において達成される。この装置は、更
に、アクチユエータとブレードとの間にあつてこ
の挿入ブレードによつて加えられる挿入力を終端
接続ストロークに拘りなく所定の終端接続力に自
動的に制限するストローク制限手段を具備し、こ
れにより、上記装置は、上記所定のストローク以
下の色々な終端接続ストロークを必要とする一連
の色々なコネクタを自動的に終端接続することが
できる。

〔実施例〕

第１図は、２列の食違い式コネクタを示してい
る。参照番号１０で一般的に示されたコネクタ
は、端子受入空胴の上下の列１２及び１４を備
え、各列は、絶縁被覆食い込み式の端子（図示せ
ず）を有する複数の端子受入空胴１６を備えてい
る。

第１図に示されたコネクタ１０の特定の実施例
においては、該コネクタが、プリント基板３８に
固定されたピン３６に嵌合されるピン受入端子を
有している。複数の個別の絶縁被覆ワイヤ１８が
コネクタ１０の各端子に終端接続されて示されて
いる。

上記の列１２及び１４は食違い構成で互いに上
下に配列され、一方の列の端子受入空胴は他方の
列の端子受入空胴の間に配置される。更に、上の
列の端子受入空胴１６は、下の列１４に終端接続
されるワイヤを案内するワイヤ受入チヤンネル２
２を形成する側壁２０を備えている。全てのワイ
ヤ１８は、ハウジング１８の上面のみから両列１
２，１４へ終端接続することができる。コネクタ
１０は、嵌合端（図示せず）と、これに対向する
ワイヤ受入端２３とを有している。

第１図に示すコネクタ１０の下面２４は、下列
の各端子受入空胴の側壁２０間に配置された下部
空胴壁２６を備えている。又、コネクタ１０の下
面には、２組のくぼみ３０，３２が上列及び下列
１２，１４の中心線と整列されて示されている。

くぼみ３０は、上列１２の端子受入空胴の下に
あり、下列１４の隣接する端子受入空胴間に形成
される。以下に説明するように、くぼみ３０，３
２は、コネクタインデツクス構成体に使用され
る。

第２図には、インデツクス機構が示されてお
り、一対のツメ手段４０，４２が矢印５０の方向
に同時に前後に移動するように互いに接合されて
いる。ツメ４０の先端はコネクタ１０のくぼみ３
０に受け入れられ、ツメ４２はくぼみ３２に受け
入れられる。第２図は、説明のために本発明の装
置を下から見た図である。従つて、コネクタ１０
は、上下が反対に示されており、ツメ４０，４２
によつて与えられる増分的な移動（以下の変位
「ｘ」を参照）でガイドトラツク４６に沿つてス
ライド移動される。

好ましい実施例では、くぼみ３０，３２は、上
下の端子列と整列される。端子列間のずれの距離
は文字「ｘ」で示されている。ツメ４０，４２
は、この変位「ｘ」に等しい距離だけ、矢印５０
の方向に前後に振動される。以下に示すように、
ツメ４０，４２はバネ偏位されて枢着されてお
り、これらに追従する一連のくぼみに容易に係合
したり解離したりされて、矢印５２の方向にコネ
クタ１０を「歩進」運動させることができる。

第３図には、上下の工具組立体６２，６４より
成る終端接続機構６０が示されている。下部の工
具組立体６４は、支持テーブルＴ又は他の支持面
に取り付けられる。上部の工具組立体６２は、ベ
ンチ型のクリンプ終端接続機構に一般に見られる
ような往復プレス６８の上部ダイ組立体６６に取
り付けられている。プレス６８は、上部の工具ヘ
ツド６６を文字「ｚ」で示された一定変位ストロ
ークで矢印６９の垂直方向に往復運動させる。

工具組立体６２は、可動のピストンロツド７２
を有する空気ピストン即ちシリンダ７０を備えて
いる。ピストンを作動させるために圧縮空気ライ
ン１１０が設けられている。ピストンロツド７２
の下方の自由端には取付ブロツク７４が接続され
ている。この取付ブロツク７４には一般のワイヤ
挿入ブレード７６が固定されており、このブレー
ドは、ワイヤ１８に係合してこれを第３図に側面
図で示されたコネクタ端子８６に挿入する（第３
図は、コネクタ１０のワイヤ係合端壁２３を示し
ている）。

又、上部のダイ６６には、細長いインデツクス
ブレード８０も示されており、これは下部にカム
面８２を有している。上部のダイ組立体６６に固
定されたブレード８０は、変位「ｚ」の全長にわ
たつて移動する。然し乍ら、以下で述べるよう
に、ワイヤ挿入ブレード７６は、ピストン７０の
選択的に衝突可能な作用により、所定長さの挿入
ストロークにおいて全距離「ｚ」又はその一部分
を移動することができる。

又、第３図には、ツメ４０，４２と、これらを
矢印９４の方向に枢着運動させる共通の取付ピン
９２とが示されている。ツメ４０，４２は圧縮バ
ネ９６により上方に偏位され、このバネはツメの
先端を各々のくぼみ３０，３２に向けて上方に押
しやる。ツメ４０，４２は、ピン９２によつてス
ライド取付レール９８に固定され、矢印１００の
方向に往復運動することができる。レール９８は
圧縮バネ１０１により矢印５２の方向に動くよう
に偏位される。

第３図では、上部の工具組立体６２がその最上
位置で示されており、そのブレード８０はレール
９８に固定された丸い駆動ペグ１０４を越えてい
る。第４図及び第５図に示されたように、上部の
工具組立体６２は、一定変位「ｚ」だけ移動した
最も下の位置へ押されており、ブレード８０が駆
動ペグ１０４に係合し、これにより、駆動ペグ及
びレール９８は、矢印５２と反対に増分距離
「ｘ」だけ変位される。この移動の際に、ツメ４
０，４２は矢印５２と反対の方向に移動され、ツ
メ４０の先端はそのくぼみ３０から解離され（従
つて、面２４を押す）、ツメ４２の先端はそれに
隣接する上列のくぼみ３２に係合する。この点で
は、コネクタ１０がまだ位置設定されていない。

然し乍ら、上方の工具組立体６２が次に引つ込
められてブレード８０が上方に動き駆動ペグ１０
４を解離すると、駆動ペグ及びこれに取り付けら
れた可動プレート９８がバネ１０１の力により矢
印５２の方向に距離「ｘ」だけ自由に移動し、コ
ネクタ１０のインデツクス動作を行なう。いつで
も一度に１つのツメだけがくぼみに係合するよう
にされる。

上部の工具組立体６２は、常に一定の垂直変位
「ｚ」を移動するように上部ダイ６６に固定され
る。第４図は、コネクタ１０が終端接続ブレード
７６の下で下列１４の端子受入空胴１６に送り込
まれるように位置設定された後にワイヤ１８を下
列１４に終端接続するストロークを示している。
オペレータは、下列の端子の真上にワイヤ１８を
配置し、フツトスイツチを作動して終端接続サイ
クルを開始する。フツトスイツチは、実際には、
往復プレス６８の繰返し動作を制御するもので、
最も下の位置に達すると、挿入ブレード７６がワ
イヤ１８を端子に挿入する。プレス６８の挿入力
は、シリンダ７０及びピストンロツド７２を経て
終端接続ブレード７６に伝えられる。

その後、プレスは、上部のダイ６６を自動的に
持ち上げ、従つて、挿入ブレード７６は第３図の
最も上の位置に引つ込められる。上部のダイが持
ち上げられると、ブレード８０が引つ込められ、
駆動ペグ１０４及びレール９８が解除され、矢印
５２の方向に左へ動くことができる。従つて、コ
ネクタ１０は、次の端子、即ち、上列１２の端子
を挿入ブレード７６の下にもつていくように位置
設定される。

第５図を説明すれば、オペレータは、上列１２
の端子の上に別のワイヤ１８を位置設定し、フツ
トスイツチを作動して別の終端接続サイクルを開
始する。プレス６８に関する限りは、終端接続動
作のサイクルが上記したものと同じであり、上部
のダイ６６は一定距離「ｘ」だけ変位される。然
し乍ら、終端接続ブレード７６の下端がワイヤ１
８に係合し、上部ダイ６６の全下方移動の前に、
コネクタハウジングの上部の端子受入空胴に係合
する。終端接続ブレード７６にかかる圧力は、ワ
イヤ１８が上列の空胴の端子に挿入される時に増
加する。

この点において、挿入ブレード７６の下方移動
が続けられ、上列の端子受入空胴を押しつぶす
が、この場合、シリンダ７０の動作には所定圧力
リリーフ設定が含まれる。挿入ブレード７６によ
つてシリンダ７０に与えられる圧力は、その設定
点を越えて増加するので、シリンダ７０の空気圧
力がライン１１０に沿つて供給源へ強制的に戻さ
れ、シリンダはピストンロツド７２に対して実質
的に自由に動くことができる。これにより、上部
のダイ６６は、長さ「ｚ」にわたる全下方移動を
続けることができるが、挿入ブレード７６はその
下方移動の一部分しか移動することができず、ブ
レード７６によつてコネクタ１０に加えられる挿
入力が所定量に限定される。シリンダ７０の圧力
解除設定は、所定の範囲にわたつて色々に変える
ことができ、ブレード７６に対して所望数の限界
ストローク設定を行なうことができる。シリンダ
７０は、市販の形式のものである。

以上の説明から明らかなように、本発明による
終端接続機構は、所定長さの一定の挿入ストロー
ク「ｚ」方向に延びることのできる往復式のプレ
ス即ちアクチユエータ６８と、このプレス６８と
ワイヤ挿入ブレード７６との間に設けられたシリ
ンダ即ちストローク制限手段７０とを備えてい
る。更に、このストローク制限手段であるシリン
ダ７０は、挿入ブレード７６と上部の端子列１２
との係合に自動的に応答するものである。従つ
て、ワイヤ１８は、所定長さ「ｚ」の１つの終端
接続ストロークを用いて所定の終端接続力でコネ
クタ１０の各列の端子に終端接続することができ
る。

〔効果〕

以上の説明より、多数のワイヤを２列の食違い
式のコネクタに終端接続する機構を具備した電気
ケーブルハーネスの製造装置が提供されたことが
明らかである。又、本発明によれば、食い違つた
端子を上下の列として有する２列のコネクタにワ
イヤを終端接続する形式の電気ケーブルハーネス
の製造装置であつて、一定の挿入力を有する単一
のワイヤ終端接続機構を備えた装置が提供され
た。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に用いられる２列の食違い式
コネクタの斜視図、第２図は、コネクタの位置設
定技術を示す斜視図、第３図は、本発明による改
良された終端接続機構及びコネクタ位置設定機構
を示す終端接続装置の前面図、第４図は、ワイヤ
をコネクタの下列に終端接続するところを示した
図、第５図は、コネクタの上列にワイヤを終端接
続するところを示した図、そして第６図は、第３
図ないし第５図の装置の側面図である。 １０……コネクタ、１２，１４……端子受入空
胴の上下の列、１６……端子受入空胴、１８……
絶縁被覆ワイヤ、２０……側壁、３０，３２……
くぼみ、３８……プリント基板、４０，４２……
ツメ手段、４６……ガイドトラツク、６０……終
端接続機構、６２，６４……工具組立体、６６…
…上部のダイ組立体、６８……往復プレス、７０
……空気ピストンもしくはシリンダ、７２……ピ
ストンロツド、７６……挿入ブレード、８０……
ブレード、８６……端子、９２……ピン、９８…
…スライド式の取付レール、１０１……圧縮バ
ネ、１０４……駆動ペグ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 絶縁被覆食い込み端子８６が取り付けられた
   少なくとも１つの端子受入空胴１６を有するハウ
   ジングを備えたコネクタ１０に少なくとも１つの
   絶縁被覆ワイヤ１８を電気的に終端接続したもの
   より成る電気ケーブルハーネスを製造する装置で
   あつて、コネクタ１０の付近にあり一定の所定の
   量だけ延ばすことのできる往復アクチユエータ６
   ８を有する終端接続機構と、上記アクチユエータ
   ６８に取り付けられコネクタ１０に向かつて所定
   の終端接続ストロークＺを移動してワイヤ１８を
   端子８６に挿入する少なくとも１つのワイヤ挿入
   ブレード７６とを具備するような装置において、
   更に、アクチユエータ６８とブレード７６との間
   に設けられていて所定の挿入力が加えられるのに
   応答して選択的に収縮しそのストロークを所定の
   量に制限するストローク制限手段７０を具備し、
   これにより、上記所定のストロークＺ以下の色々
   な終端接続ストロークを必要とする一連の色々な
   コネクタを自動的に終端接続できるように構成さ
   れたことを特徴とする電気ケーブルハーネスの製
   造装置。 ２ 端子受入空胴１６の少なくとも１つの上列１
   ２と下列１４が互いに上下に食違い式に積層され
   て下列１４の空胴１６が上列１２の空胴１６の間
   に配置されるようになつたハウジングを有し、各
   空胴１６がハウジングの上面に対して開いた上向
   きのワイヤ受入スロツトを有し、更に上記空胴１
   ６に複数の絶縁被覆食い込み端子８６が取り付け
   られているようなコネクタ１０に、複数の個別の
   絶縁被覆ワイヤ１８を電気的に接続したものより
   成る電気ケーブルハーネスを製造する装置におい
   て、 上記コネクタ１０の付近にあり一定の所定の量
   Ｚだけ延ばすことのできる往復アクチユエータ６
   ８を有する終端接続機構と、 上記アクチユエータ６８に取り付けられコネク
   タ１０に向かつて所定の終端接続ストロークＺを
   移動してワイヤ１８を少なくとも１つの端子８６
   に挿入する少なくとも１つのワイヤ挿入ブレード
   ７６と、 上記アクチユエータ６８とブレード７６との間
   に設けられていて所定の挿入力が加えられるのに
   応答して選択的に収縮しそのストロークを所定の
   量に制限するストローク制限手段７０とを具備す
   ることを特徴とする電気ケーブルハーネスの製造
   装置。 ３ 上記ストローク制限手段７０は、上記ワイヤ
   挿入ブレード７６に圧力を加えるように上記アク
   チユエータ６８とワイヤ挿入ブレード７６との間
   に設けられたエアシリンダ７０を備え、このエア
   シリンダ７０は、上記所定のストローク制限値に
   正比例する圧力解除手段１１０を有している特許
   請求の範囲第１項に記載の電気ケーブルハーネス
   の製造装置。