JPH05260821A - 田植機 - Google Patents
田植機Info
- Publication number
- JPH05260821A JPH05260821A JP6081192A JP6081192A JPH05260821A JP H05260821 A JPH05260821 A JP H05260821A JP 6081192 A JP6081192 A JP 6081192A JP 6081192 A JP6081192 A JP 6081192A JP H05260821 A JPH05260821 A JP H05260821A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planting device
- seedling planting
- actuation
- hydraulic actuator
- switch
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧アクチュエータによる苗植付装置の昇降
作動を滑らかに行うものでありながら、最大上昇位置で
の検出停止制御において、断続的な油圧系の駆動を阻止
し、耐久性の向上を図る。 【構成】 走行機体にリンク機構を介して昇降自在に苗
植付装置を連結し、サスペンション機構を介して連結さ
れる油圧アクチュエータ１０の駆動により前記苗植付装
置を昇降駆動するよう構成し、苗植付装置が最大上昇位
置近くまで上昇したことを、前記リンク機構との接当に
より検出するリミットスイッチＳＷ３を設け、このリミ
ットスイッチＳＷ３の検出作動に伴って油圧アクチュエ
ータ１０の上昇作動を停止させるよう構成するととも
に、リミットスイッチＳＷ３が検出作動を開始した時点
から所定時間経過した後に、油圧アクチュエータ１０の
上昇駆動を停止させる作動遅延手段Ｂを備えてある。
作動を滑らかに行うものでありながら、最大上昇位置で
の検出停止制御において、断続的な油圧系の駆動を阻止
し、耐久性の向上を図る。 【構成】 走行機体にリンク機構を介して昇降自在に苗
植付装置を連結し、サスペンション機構を介して連結さ
れる油圧アクチュエータ１０の駆動により前記苗植付装
置を昇降駆動するよう構成し、苗植付装置が最大上昇位
置近くまで上昇したことを、前記リンク機構との接当に
より検出するリミットスイッチＳＷ３を設け、このリミ
ットスイッチＳＷ３の検出作動に伴って油圧アクチュエ
ータ１０の上昇作動を停止させるよう構成するととも
に、リミットスイッチＳＷ３が検出作動を開始した時点
から所定時間経過した後に、油圧アクチュエータ１０の
上昇駆動を停止させる作動遅延手段Ｂを備えてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体にリンク機構
を介して昇降自在に苗植付装置を連結し、サスペンショ
ン機構を介して連結される油圧アクチュエータの駆動に
より前記苗植付装置を昇降駆動するよう構成してある田
植機に関する。
を介して昇降自在に苗植付装置を連結し、サスペンショ
ン機構を介して連結される油圧アクチュエータの駆動に
より前記苗植付装置を昇降駆動するよう構成してある田
植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記田植機において、従来では、例えば
特開平３−８３５０２号公報に示されるように、苗植付
装置を昇降自在に連結する平行４連リンク機構の途中箇
所と機体フレームとの間に油圧アクチュエータとしての
油圧シリンダをサスペンション機構としてのコイルバネ
を介して連結するとともに、苗植付装置の最大上昇位置
を検出するリミットスイッチを例えば機体側ボンネット
に取付け、このリミットスイッチがリンク機構に接当し
て最大上昇位置まで上昇したことを検出するよう構成
し、昇降制御作動において苗植付装置が上昇操作され、
前記リミットスイッチが検出作動すると、すぐに油圧シ
リンダの上昇駆動を停止させるよう制御する構成のもの
があった。
特開平３−８３５０２号公報に示されるように、苗植付
装置を昇降自在に連結する平行４連リンク機構の途中箇
所と機体フレームとの間に油圧アクチュエータとしての
油圧シリンダをサスペンション機構としてのコイルバネ
を介して連結するとともに、苗植付装置の最大上昇位置
を検出するリミットスイッチを例えば機体側ボンネット
に取付け、このリミットスイッチがリンク機構に接当し
て最大上昇位置まで上昇したことを検出するよう構成
し、昇降制御作動において苗植付装置が上昇操作され、
前記リミットスイッチが検出作動すると、すぐに油圧シ
リンダの上昇駆動を停止させるよう制御する構成のもの
があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、油圧
シリンダの駆動により苗植付装置を上昇作動させた際、
苗植付装置が機械的な上限位置近くまで上昇すると、油
圧シリンダのそれ以上の上昇駆動が行われないようする
ために、リミットスイッチによりそのことを検出するよ
うにしたものである。ところが、上記したように、スイ
ッチによる検出に基づいて油圧シリンダの上昇駆動を即
時に停止させるよう構成すると、その上昇停止状態で走
行機体が、例えば、走行面の凹凸に起因して振動したよ
うな場合、前記サスペンションバネの弾性力によって苗
植付装置が相対的に上下動してリミットスイッチの検出
作動片とリンク機構の接当作用箇所とが接当したり、離
間したりするおそれがある。その結果、リミットスイッ
チによる油圧シリンダの停止用信号が入り切りされ、油
圧シリンダが断続的に駆動状態となって、リンク機構に
無理な力がかかったり、油圧シリンダ制御弁の耐久性を
低下させる等の弊害が生じるおそれがあった。本発明は
上記不具合点を解消することを目的としている。
シリンダの駆動により苗植付装置を上昇作動させた際、
苗植付装置が機械的な上限位置近くまで上昇すると、油
圧シリンダのそれ以上の上昇駆動が行われないようする
ために、リミットスイッチによりそのことを検出するよ
うにしたものである。ところが、上記したように、スイ
ッチによる検出に基づいて油圧シリンダの上昇駆動を即
時に停止させるよう構成すると、その上昇停止状態で走
行機体が、例えば、走行面の凹凸に起因して振動したよ
うな場合、前記サスペンションバネの弾性力によって苗
植付装置が相対的に上下動してリミットスイッチの検出
作動片とリンク機構の接当作用箇所とが接当したり、離
間したりするおそれがある。その結果、リミットスイッ
チによる油圧シリンダの停止用信号が入り切りされ、油
圧シリンダが断続的に駆動状態となって、リンク機構に
無理な力がかかったり、油圧シリンダ制御弁の耐久性を
低下させる等の弊害が生じるおそれがあった。本発明は
上記不具合点を解消することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した田植機において、前記苗植付装置が最大上
昇位置近くまで上昇したことを、前記リンク機構との接
当により検出する検出スイッチを設け、この検出スイッ
チの検出作動に伴って前記油圧アクチュエータの上昇作
動を停止させるよう構成するとともに、前記検出スイッ
チが検出作動を開始した時点から所定時間経過した後
に、油圧アクチュエータの上昇駆動を停止させる作動遅
延手段を備えてある点にある。
頭に記載した田植機において、前記苗植付装置が最大上
昇位置近くまで上昇したことを、前記リンク機構との接
当により検出する検出スイッチを設け、この検出スイッ
チの検出作動に伴って前記油圧アクチュエータの上昇作
動を停止させるよう構成するとともに、前記検出スイッ
チが検出作動を開始した時点から所定時間経過した後
に、油圧アクチュエータの上昇駆動を停止させる作動遅
延手段を備えてある点にある。
【０００５】
【作用】苗植付装置が油圧アクチュエータの駆動により
最大上昇位置近くまで上昇作動し、リンク機構が検出ス
イッチに接当して検出作動しても、油圧シリンダは即時
に停止作動せず、検出時点から所定時間経過した後に駆
動を停止するので、リンク機構が検出スイッチに最初に
接当した後も苗植付装置が少し上昇作動するから、油圧
アクチュエータが停止した状態で、サスペンション機構
の弾性力に起因して苗植付装置の対機体相対位置が少し
変化しても、検出スイッチは検出作動を維持することに
なる。
最大上昇位置近くまで上昇作動し、リンク機構が検出ス
イッチに接当して検出作動しても、油圧シリンダは即時
に停止作動せず、検出時点から所定時間経過した後に駆
動を停止するので、リンク機構が検出スイッチに最初に
接当した後も苗植付装置が少し上昇作動するから、油圧
アクチュエータが停止した状態で、サスペンション機構
の弾性力に起因して苗植付装置の対機体相対位置が少し
変化しても、検出スイッチは検出作動を維持することに
なる。
【０００６】
【発明の効果】従って、油圧アクチュエータによる苗植
付装置の昇降駆動を滑らかに行うためにサスペンション
機構を介装した場合であっても、苗植付装置の最大上昇
位置近くでの停止状態において、油圧アクチュエータの
断続的な駆動状態が現出されるおそれが少なくなり、リ
ンク機構や油圧制御系の耐久性の向上を図ることができ
るものとなった。
付装置の昇降駆動を滑らかに行うためにサスペンション
機構を介装した場合であっても、苗植付装置の最大上昇
位置近くでの停止状態において、油圧アクチュエータの
断続的な駆動状態が現出されるおそれが少なくなり、リ
ンク機構や油圧制御系の耐久性の向上を図ることができ
るものとなった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図４
に乗用型田植機を示している。この田植機は乗用型走行
機体の後部に平行四連リンク機構１を介して昇降自在並
びに前後軸芯周りで左右ローリング自在に苗植付装置２
を連結して構成してある。苗植付装置２は、前記リンク
機構１における後リンク１ａに設けた枢支ボス３に前後
軸芯Ｙ周りで回動自在にフレーム兼用の植付伝動ケース
４を枢支し、この植付伝動ケース４に、一定ストローク
で往復横移動する苗のせ台５、苗のせ台５の下端部から
一株づつ植付け用苗を取り出して圃場に植付ける複数の
植付機構６、左右に並列配備した３個の接地フロート７
等を備えてなり、前記リンク機構１の途中部と機体フレ
ーム８との間にサスペンションバネ９〔サスペンション
機構の一例〕を介して連結された油圧シリンダ１０〔油
圧アクチュエータの一例〕の伸縮駆動により昇降作動す
るよう構成し、かつ、後リンク１ａと苗のせ台５の裏面
側との間に設けられた電動モータＭとネジ送り機構１１
とで構成されるローリング作動機構１２によりローリン
グ作動するよう構成してある。そして、前記油圧シリン
ダ１０に対する油圧制御弁Ｖは電磁式に構成され、この
電磁制御弁Ｖは、マイクロコンピュータを備えた制御装
置１３により駆動制御するよう構成してある。つまり、
図１に示すように、機体操縦部１４の運転座席１５の横
側に配備した昇降レバー１６の操作により、人為的に上
昇作動、下降作動並びに中立停止状態を現出できるよう
構成し、操縦部パネル１７に設けた押し操作式昇降スイ
ッチＳＷ１により、上昇作動と下降作動とを交互に現出
できるよう構成してある。又、走行機体のギア式主変速
装置１８の変速操作レバー１９を後進位置に操作したこ
とを後進検出スイッチＳＷ２が検出すると、自動的に上
昇操作状態に設定されるよう構成してある。又、植付作
業状態では、苗植付装置２の対地高さを所定値に維持す
る昇降制御手段Ａを制御装置１３に制御プログラム形式
で備えてある。即ち、左右中央の接地フロート７を後部
支点周りで上下揺動自在に支持するとともに、苗植付装
置２の対地高さの変化に伴うこの接地フロート７の前部
側における接地圧変動に基づく相対上下動をリンク２０
を介してポテンショメータＰＭにより検出して、このポ
テンショメータＰＭの出力値が所定の設定領域内に収ま
るよう制御装置１３が油圧シリンダ１０の電磁制御弁Ｖ
を制御して苗植付装置２を所定対地高さに維持するので
ある。そして、前記昇降スイッチＳＷ１や後進検出スイ
ッチＳＷ２の作動に伴って苗植付装置２が最大上昇位置
まで上昇作動する際に、苗植付装置２が最大上昇位置近
くまで上昇したことを検出するリミットスイッチＳＷ３
〔検出スイッチの一例〕を走行機体の後輪フェンダ部２
１に取付け、上昇作動に伴ってリンク機構１の途中部が
接当作用して検出作動するよう構成し、このリミットス
イッチＳＷ３の検出作動に基づいて油圧シリンダ１０の
上昇側駆動を自動停止させるよう構成してある。そし
て、前記リミットスイッチＳＷ３が検出作動を開始した
時点から所定時間経過した後に、油圧シリンダ１０の上
昇駆動を停止させる作動遅延手段Ｂを制御装置１３に制
御プログラム形式で備えてある。つまり、図２、図３に
示すように、リミットスイッチＳＷ３の検知片２２はリ
ンク機構１における上部リンク１ｂの側面に接当して検
出作動するよう配置してあり、上昇作動に伴って上部リ
ンク１ｂが検知片２２に接当してスイッチＳＷ３が入り
作動した後も検知片２２が上部リンク１ｂの側面に接触
しながら上昇が続行可能な状態になるよう構成してあ
る。そして、制御装置１３はリミットスイッチＳＷ３か
ら検出信号が与えられた時点から所定短時間経過した後
に、電磁制御弁Ｖを上昇駆動位置から中立停止位置に切
り換え制御するよう構成してある。このようにして、上
昇作動が停止した状態で、前記サスペンションバネ９の
作用で苗植付装置２が上下に振動した場合にも、リミッ
トスイッチＳＷ３の検知片２２は上部リンク１ｂの側面
に接当して検出状態を維持するので、スイッチＳＷ３が
不測にオンオフを繰り返して電磁制御弁Ｖが短時間に繰
り返し入り切り操作されたり、リンク機構１に無理な力
がかかる等の弊害を防止することができるものとなる。
に乗用型田植機を示している。この田植機は乗用型走行
機体の後部に平行四連リンク機構１を介して昇降自在並
びに前後軸芯周りで左右ローリング自在に苗植付装置２
を連結して構成してある。苗植付装置２は、前記リンク
機構１における後リンク１ａに設けた枢支ボス３に前後
軸芯Ｙ周りで回動自在にフレーム兼用の植付伝動ケース
４を枢支し、この植付伝動ケース４に、一定ストローク
で往復横移動する苗のせ台５、苗のせ台５の下端部から
一株づつ植付け用苗を取り出して圃場に植付ける複数の
植付機構６、左右に並列配備した３個の接地フロート７
等を備えてなり、前記リンク機構１の途中部と機体フレ
ーム８との間にサスペンションバネ９〔サスペンション
機構の一例〕を介して連結された油圧シリンダ１０〔油
圧アクチュエータの一例〕の伸縮駆動により昇降作動す
るよう構成し、かつ、後リンク１ａと苗のせ台５の裏面
側との間に設けられた電動モータＭとネジ送り機構１１
とで構成されるローリング作動機構１２によりローリン
グ作動するよう構成してある。そして、前記油圧シリン
ダ１０に対する油圧制御弁Ｖは電磁式に構成され、この
電磁制御弁Ｖは、マイクロコンピュータを備えた制御装
置１３により駆動制御するよう構成してある。つまり、
図１に示すように、機体操縦部１４の運転座席１５の横
側に配備した昇降レバー１６の操作により、人為的に上
昇作動、下降作動並びに中立停止状態を現出できるよう
構成し、操縦部パネル１７に設けた押し操作式昇降スイ
ッチＳＷ１により、上昇作動と下降作動とを交互に現出
できるよう構成してある。又、走行機体のギア式主変速
装置１８の変速操作レバー１９を後進位置に操作したこ
とを後進検出スイッチＳＷ２が検出すると、自動的に上
昇操作状態に設定されるよう構成してある。又、植付作
業状態では、苗植付装置２の対地高さを所定値に維持す
る昇降制御手段Ａを制御装置１３に制御プログラム形式
で備えてある。即ち、左右中央の接地フロート７を後部
支点周りで上下揺動自在に支持するとともに、苗植付装
置２の対地高さの変化に伴うこの接地フロート７の前部
側における接地圧変動に基づく相対上下動をリンク２０
を介してポテンショメータＰＭにより検出して、このポ
テンショメータＰＭの出力値が所定の設定領域内に収ま
るよう制御装置１３が油圧シリンダ１０の電磁制御弁Ｖ
を制御して苗植付装置２を所定対地高さに維持するので
ある。そして、前記昇降スイッチＳＷ１や後進検出スイ
ッチＳＷ２の作動に伴って苗植付装置２が最大上昇位置
まで上昇作動する際に、苗植付装置２が最大上昇位置近
くまで上昇したことを検出するリミットスイッチＳＷ３
〔検出スイッチの一例〕を走行機体の後輪フェンダ部２
１に取付け、上昇作動に伴ってリンク機構１の途中部が
接当作用して検出作動するよう構成し、このリミットス
イッチＳＷ３の検出作動に基づいて油圧シリンダ１０の
上昇側駆動を自動停止させるよう構成してある。そし
て、前記リミットスイッチＳＷ３が検出作動を開始した
時点から所定時間経過した後に、油圧シリンダ１０の上
昇駆動を停止させる作動遅延手段Ｂを制御装置１３に制
御プログラム形式で備えてある。つまり、図２、図３に
示すように、リミットスイッチＳＷ３の検知片２２はリ
ンク機構１における上部リンク１ｂの側面に接当して検
出作動するよう配置してあり、上昇作動に伴って上部リ
ンク１ｂが検知片２２に接当してスイッチＳＷ３が入り
作動した後も検知片２２が上部リンク１ｂの側面に接触
しながら上昇が続行可能な状態になるよう構成してあ
る。そして、制御装置１３はリミットスイッチＳＷ３か
ら検出信号が与えられた時点から所定短時間経過した後
に、電磁制御弁Ｖを上昇駆動位置から中立停止位置に切
り換え制御するよう構成してある。このようにして、上
昇作動が停止した状態で、前記サスペンションバネ９の
作用で苗植付装置２が上下に振動した場合にも、リミッ
トスイッチＳＷ３の検知片２２は上部リンク１ｂの側面
に接当して検出状態を維持するので、スイッチＳＷ３が
不測にオンオフを繰り返して電磁制御弁Ｖが短時間に繰
り返し入り切り操作されたり、リンク機構１に無理な力
がかかる等の弊害を防止することができるものとなる。
【０００８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】制御ブロック図
【図２】検出スイッチ配設部の側面図
【図３】検出スイッチ配設部の切欠正面図
【図４】田植機の全体側面図
１ リンク機構 ２ 苗植付装置 ９ サスペンション機構 １０ 油圧アクチュエータ Ｂ 作動遅延手段 ＳＷ３ 検出スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体にリンク機構（１）を介して昇
降自在に苗植付装置（２）を連結し、サスペンション機
構（９）を介して連結される油圧アクチュエータ（１
０）の駆動により前記苗植付装置（２）を昇降駆動する
よう構成してある田植機であって、前記苗植付装置
（２）が最大上昇位置近くまで上昇したことを、前記リ
ンク機構（１）との接当により検出する検出スイッチ
（ＳＷ３）を設け、この検出スイッチ（ＳＷ３）の検出
作動に伴って前記油圧アクチュエータ（１０）の上昇作
動を停止させるよう構成するとともに、前記検出スイッ
チ（ＳＷ３）が検出作動を開始した時点から所定時間経
過した後に、油圧アクチュエータ（１０）の上昇駆動を
停止させる作動遅延手段（Ｂ）を備えてある田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04060811A JP3133461B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04060811A JP3133461B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05260821A true JPH05260821A (ja) | 1993-10-12 |
| JP3133461B2 JP3133461B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=13153108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04060811A Expired - Fee Related JP3133461B2 (ja) | 1992-03-18 | 1992-03-18 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3133461B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8974415B2 (en) | 2012-04-10 | 2015-03-10 | Smiths Medical Asd, Inc. | Flow stop insert apparatus and methods |
-
1992
- 1992-03-18 JP JP04060811A patent/JP3133461B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3133461B2 (ja) | 2001-02-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |