CN115152414A - 一种茭白手扶收割机 - Google Patents

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王涛
费焱
杨梦飞
李怡鹏
王凌云
郑寨生
楼婷婷
张尚法
陈长卿
石林
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Abstract

本发明提供了一种茭白手扶收割机。它解决了现有茭白收割时通过人工进行收割的方式效率较低的问题。本发明在使用时,通过行走系统在田垄间行走,将卡爪插设在田垄上茭白之间,随着行走系统的不断前进,生长在田地上的茭白随着相邻两个卡爪之间的间隙移动至第一挡板、第二挡板与第三挡板上,通过转动设置在转轴上的两个切刀分别将茭白根部与茭白果肉分离及茭白果肉与茭白杆分离,经切割后的茭白果肉与茭白杆分别通过位于第一切割空腔与第二切割空腔内链条上的第一拨杆移动至第二挡板与第三挡板的一侧,并分别落入捆扎机与收纳筐内,可自动完成茭白杆的捆扎与茭白果肉的收纳,大幅提升收割的效率。

Description

一种茭白手扶收割机
技术领域
本发明设备属于收割设备技术领域,特别涉及一种茭白手扶收割机。
背景技术
茭白,是禾本科菰属多年生宿根草本植物。分为双季茭白和单季茭白,双季茭白产量较高,品质也好。古人称茭白为“菰”。在唐代以前,茭白被当作粮食作物栽培,它的种子叫菰米或雕胡,是“六谷”之一。后来人们发现,有些菰因感染上黑粉菌而不抽穗,且植株毫无病象,茎部不断膨大,逐渐形成纺锤形的肉质茎,这就是现在食用的茭白。现有的茭白在收割时一般为人工收割,费事费力,效率低,速度慢,现有技术存在可改进之处。
发明内容
本发明设备针对现有茭白收割时通过人工进行收割的方式效率较低的不足,提供一种茭白手扶收割机。
本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的:一种茭白手扶收割机,其特征自在于,包括行走系统及固定设置在行走系统前端的安装架,所述行走系统上固定设置有便于握持的握把,所述安装架远离上述行走系统一侧的端面上自下而上依次固定设置有第一挡板、第二挡板与第三挡板,且第一挡板与第二挡板之间及第二挡板与第三挡板之间留有一定间隙,所述第一挡板与第二挡板之间的间隙形成第一切割工位,所述第二挡板与第三挡板之间的间隙形成第二切割工位,所述第一挡板上固定设置有多个向远离第一挡板方向延伸并插设在田垄内的卡爪,所述多个卡爪沿第一挡板长度方向均匀分布在第一挡板上,所述安装架内活动设置有多个沿竖直方向延伸的转轴,所述相邻两个转轴之间通过传动皮带进行连接,所述多个转轴沿安装架长度方向均匀分布在安装架上,所述转轴上分别固定设置有两个将茭白果肉与根系分离及茭白果肉与茭白杆分离的切刀,所述两个切刀分别位于上述第一切割工位与第二切割工位内,且该切刀朝向上述卡爪的一端位于上述第一切割工位及第二切割工位朝向卡爪的一侧,且该切刀位于上述相邻两个卡爪之间,所述第二挡板与第三挡板的下端分别固定设置有两个转动座,该转动座上转动设置有一个第一齿轮,所述两个第一齿轮位于上述多个转轴的两侧,所述两个第一齿轮上套设有一个链条,所述转轴上固定设置有两个分别始终与第二挡板及第三挡板上的齿轮相互啮合的第二齿轮,所述链条外周固定设置有多个第一拨杆,该第一拨杆布满上述链条的外壁,该第一拨杆插设在上述第一切割工位与第二切割工位内,且该第一拨杆朝向卡爪的一端位于第一切割工位与第二切割工位上朝向卡爪的一侧,所述链条位于上述切刀上方,所述第一挡板沿上述链条转动方向的一端固定设置用于收集茭白果肉的收纳筐,所述第二挡板沿上述链条转动方向的一端固定设置有用于将切割后茭白杆进行捆扎的捆扎机,所述第三挡板上固定设置有用于驱动上述转轴转动的驱动机构,所述第一拨杆沿链条由内向外向链条的转动方向倾斜,所述卡爪包括固定设置在第一挡板上的底板,该底板远离第一挡板的一端固定设置有一个向第二挡板方向延伸的中板,该中板朝向第二挡板的一端位于上述第一切割空腔的上方且与第二挡板之间留有一定间隙,所述中板远离第二挡板的一端固定设置有一个第三挡板方向延伸的上板,该上板朝向第三挡板的一端位于上述第二切割空腔上方且与第三挡板之间留有一定间隙。
作为优选,所述安装架内固定设置有两个沿安装架长度方向分布的第一固定板与第二固定板,所述第一固定板与第二固定板分别位于上述第一切割空腔与第二切割空腔上方,上述驱动机构固定设置在该第二固定板上。
作为优选,所述驱动机构包括固定设置在第二固定板上的驱动电机,该驱动电机上设置有一个始终与上述转轴相捏合的第三齿轮。
作为优选,所述底板、中板与上板之间固定设置有一个贯穿上述底板、中板与上板的支撑杆,所述中板与上板朝向第二挡板与第三挡板一端的下方固定设置有一个固定环,该固定环套设在上述支撑杆外周,所述中板与上板上的固定环上分别转动设置有一个第一转盘与第二转盘,所述第一转盘与第二转盘的外壁上固定设置有多个第二拨杆,该第二拨杆布满第一转盘与第二转盘的外壁。
作为优选,所述第二拨杆沿位于第一切割工位与第二切割工位内第一拨杆移动的反方向弯折。
作为优选,所述收纳筐与捆扎机外周分别固定设置有挡边。
作为优选,所述收纳筐朝向第一挡板的一端固定设置有一个第一导向板,该第一导向板远离收纳筐的一端位于上述第一切割工位的下方,所述捆扎机朝向第二挡板的一端固定设置有一个第二导向板,该第二导向板远离捆扎机的一端位于上述第二切割工位的下方。
作为优选,所述捆扎机远离上述第二挡板的一端固定设置有一个出料板。
与现有技术相比,本发明在使用时,通过行走系统在田垄间行走,将卡爪插设在田垄上茭白之间,随着行走系统的不断前进,生长在田地上的茭白随着相邻两个卡爪之间的间隙移动至第一挡板、第二挡板与第三挡板上,通过转动设置在转轴上的两个切刀分别将茭白根部与茭白果肉分离及茭白果肉与茭白杆分离,经切割后的茭白果肉与茭白杆分别通过位于第一切割空腔与第二切割空腔内链条上的第一拨杆移动至第二挡板与第三挡板的一侧,并分别落入捆扎机与收纳筐内,可自动完成茭白杆的捆扎与茭白果肉的收纳,大幅提升收割的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构视图;
图2为卡爪处的剖切视图;
图3为图2中A处的放大图;
图4为图2中B处的放大图;
图5为安装架处的结构示意图;
图6为沿卡爪长度方向的剖切视图;
图7为图5中C处的放大图;
图8为图6中D处的放大图。
图中标记:1、行走系统;2、安装架;3、第一挡板;4、第二挡板;5、第三挡板;6、第一切割工位;7、第二切割工位;8、卡爪;9、转轴;10、切刀;11、转动座;12、第一齿轮;13、链条;14、第二齿轮;15、第一拨杆;16、收纳筐;17、捆扎机;18、驱动机构;19、第一固定板;20、第二固定板;21、驱动电机;22、第三齿轮;23、底板;24、中板;25、上板;26、支撑杆;27、固定环;28、第一转盘;29、第二转盘;30、第二拨杆;31、挡边;32、第一导向板;33、第二导向板;34、出料板;35、传动皮带;36、握把。
具体实施方式
下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述:如图1-8所示,一种茭白手扶收割机,其特征自在于,包括行走系统1及固定设置在行走系统1前端的安装架2,所述行走系统1上固定设置有便于握持的握把36,所述安装架2远离上述行走系统1一侧的端面上自下而上依次固定设置有第一挡板3、第二挡板4与第三挡板5,且第一挡板3与第二挡板4之间及第二挡板4与第三挡板5之间留有一定间隙,所述第一挡板3与第二挡板4之间的间隙形成第一切割工位6,所述第二挡板4与第三挡板5之间的间隙形成第二切割工位7,所述第一挡板3上固定设置有多个向远离第一挡板3方向延伸并插设在田垄内的卡爪8,所述多个卡爪8沿第一挡板3长度方向均匀分布在第一挡板3上,所述安装架2内活动设置有多个沿竖直方向延伸的转轴9,所述相邻两个转轴9之间通过传动皮带35进行连接,所述多个转轴9沿安装架2长度方向均匀分布在安装架2上,所述转轴9上分别固定设置有两个将茭白果肉与根系分离及茭白果肉与茭白杆分离的切刀10,所述两个切刀10分别位于上述第一切割工位6与第二切割工位7内,且该切刀10朝向上述卡爪8的一端位于上述第一切割工位6及第二切割工位7朝向卡爪8的一侧,且该切刀10位于上述相邻两个卡爪8之间,所述第二挡板4与第三挡板5的下端分别固定设置有两个转动座22,该转动座22上转动设置有一个第一齿轮12,所述两个第一齿轮12位于上述多个转轴9的两侧,所述两个第一齿轮12上套设有一个链条13,所述转轴9上固定设置有两个分别始终与第二挡板4及第三挡板5上的齿轮相互啮合的第二齿轮14,所述链条13外周固定设置有多个第一拨杆15,该第一拨杆15布满上述链条13的外壁,该第一拨杆15插设在上述第一切割工位6与第二切割工位7内,且该第一拨杆15朝向卡爪8的一端位于第一切割工位6与第二切割工位7上朝向卡爪8的一侧,所述第一拨杆15沿链条13由内向外向链条13的转动方向倾斜,所述链条13位于上述切刀10上方,所述第一挡板3沿上述链条13转动方向的一端固定设置用于收集茭白果肉的收纳筐16,所述第二挡板4沿上述链条13转动方向的一端固定设置有用于将切割后茭白杆进行捆扎的捆扎机17,所述第三挡板5上固定设置有用于驱动上述转轴9转动的驱动机构18。通过握把36可以方便的调节行走系统1的前进方向。
在使用时,通过行走系统1在田垄间行走,将卡爪8插设在田垄上茭白之间,随着行走系统1的不断前进,生长在田地上的茭白随着相邻两个卡爪8之间的间隙移动至第一挡板3、第二挡板4与第三挡板5上,通过转动设置在转轴9上的两个切刀10分别将茭白根部与茭白果肉分离及茭白果肉与茭白杆分离,经切割后的茭白果肉与茭白杆分别通过位于第一切割空腔与第二切割空腔内链条13上的第一拨杆15移动至第二挡板4与第三挡板5的一侧,并分别落入捆扎机17与收纳筐16内,可自动完成茭白杆的捆扎与茭白果肉的收纳,大幅提升收割的效率。
所述安装架2内固定设置有两个沿安装架2长度方向分布的第一固定板19与第二固定板20,所述第一固定板19与第二固定板20分别位于上述第一切割空腔与第二切割空腔上方,上述驱动机构18固定设置在该第二固定板20上。所述驱动机构18包括固定设置在第二固定板20上的驱动电机21,该驱动电机21上设置有一个始终与上述转轴9相捏合的第三齿轮22。通过固定设置在第二固定板20上的驱动电机21驱动上述转轴9转动,且通过固定设置在安装架2内的第一固定板19与第二固定板20大幅提升安装架2整体的结构强度。
所述卡爪8包括固定设置在第一挡板3上的底板23,该底板23远离第一挡板3的一端固定设置有一个向第二挡板4方向延伸的中板24,该中板24朝向第二挡板4的一端位于上述第一切割空腔的上方且与第二挡板4之间留有一定间隙,所述中板24远离第二挡板4的一端固定设置有一个第三挡板5方向延伸的上板25,该上板25朝向第三挡板5的一端位于上述第二切割空腔上方且与第三挡板5之间留有一定间隙。所述底板23、中板24与上板25之间固定设置有一个贯穿上述底板23、中板24与上板25的支撑杆26,所述中板24与上板25朝向第二挡板4与第三挡板5一端的下方固定设置有一个固定环27,该固定环27套设在上述支撑杆26外周,所述中板24与上板25上的固定环27上分别转动设置有一个第一转盘28与第二转盘29,所述第一转盘28与第二转盘29的外壁上固定设置有多个第二拨杆30,该第二拨杆30布满第一转盘28与第二转盘29的外壁。所述第二拨杆30沿位于第一切割工位6与第二切割工位7内第一拨杆15移动的反方向弯折。通过底板23、中板24与上板25组合成的卡爪8具有一定的高度能够方便的将种植在田间的茭白进行分列,收割时更加高效。且通过向链条13转动方向倾斜的第一拨杆15将切割后的茭白杆与茭白果肉向第二挡板4与第三挡板5的一侧移动,通过固定设置在第一转盘28与第二转盘29上向第一拨杆15移动的反方向弯折的第二拨杆30使茭白杆与茭白果肉在移动的过程中,依次卡接在第一转盘28与第二转盘29相邻两个第二拨杆30之间的间隙内,避免茭白杆与茭白果肉掉落,定通过不断转动的链条13驱动茭白杆与茭白果肉移动,使茭白杆与茭白果肉沿第二挡板4与第三挡板5长度方向依次移动经过多个卡爪8上的第二拨杆30,直至掉落在捆扎机17与收纳筐16内。
所述收纳筐16与捆扎机17外周分别固定设置有挡边31。所述收纳筐16朝向第一挡板3的一端固定设置有一个第一导向板32,该第一导向板32远离收纳筐16的一端位于上述第一切割工位6的下方,所述捆扎机17朝向第二挡板4的一端固定设置有一个第二导向板33,该第二导向板33远离捆扎机17的一端位于上述第二切割工位7的下方。所述捆扎机17远离上述第二挡板4的一端固定设置有一个出料板34。使切割后的茭白杆与茭白果肉能够较为顺畅的掉落进捆扎机17与收纳筐16内,并通过设置在捆扎机17上的出料板34使茭白杆进行捆扎后通过该出料板34之间掉落在地面上,方便后续的收割,大幅提升收割效率。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种茭白手扶收割机,其特征在于,包括行走系统(1)及固定设置在行走系统(1)前端的安装架(2),所述安装架(2)远离上述行走系统(1)一侧的端面上自下而上依次固定设置有第一挡板(3)、第二挡板(4)与第三挡板(5),且第一挡板(3)与第二挡板(4)之间及第二挡板(4)与第三挡板(5)之间留有一定间隙,所述第一挡板(3)与第二挡板(4)之间的间隙形成第一切割工位(6),所述第二挡板(4)与第三挡板(5)之间的间隙形成第二切割工位(7),所述第一挡板(3)上固定设置有多个向远离第一挡板(3)方向延伸并插设在田垄内的卡爪(8),所述多个卡爪(8)沿第一挡板(3)长度方向均匀分布在第一挡板(3)上,所述安装架(2)内活动设置有多个沿竖直方向延伸的转轴(9),所述相邻两个转轴(9)之间通过传动皮带(35)进行连接,所述多个转轴(9)沿安装架(2)长度方向均匀分布在安装架(2)上,所述转轴(9)上分别固定设置有两个将茭白果肉与根系分离及茭白果肉与茭白杆分离的切刀(10),所述两个切刀(10)分别位于上述第一切割工位(6)与第二切割工位(7)内,且该切刀(10)朝向上述卡爪(8)的一端位于上述第一切割工位(6)及第二切割工位(7)朝向卡爪(8)的一侧,且该切刀(10)位于上述相邻两个卡爪(8)之间,所述第二挡板(4)与第三挡板(5)的下端分别固定设置有两个转动座(22),该转动座(22)上转动设置有一个第一齿轮(12),所述两个第一齿轮(12)位于上述多个转轴(9)的两侧,所述两个第一齿轮(12)上套设有一个链条(13),所述转轴(9)上固定设置有两个分别始终与第二挡板(4)及第三挡板(5)上的齿轮相互啮合的第二齿轮(14),所述链条(13)外周固定设置有多个第一拨杆(15),该第一拨杆(15)布满上述链条(13)的外壁,该第一拨杆(15)插设在上述第一切割工位(6)与第二切割工位(7)内,且该第一拨杆(15)朝向卡爪(8)的一端位于第一切割工位(6)与第二切割工位(7)上朝向卡爪(8)的一侧,所述链条(13)位于上述切刀(10)上方,所述第一挡板(3)沿上述链条(13)转动方向的一端固定设置用于收集茭白果肉的收纳筐(16),所述第二挡板(4)沿上述链条(13)转动方向的一端固定设置有用于将切割后茭白杆进行捆扎的捆扎机(17),所述第三挡板(5)上固定设置有用于驱动上述转轴(9)转动的驱动机构(18),所述第一拨杆(15)沿链条(13)由内向外向链条(13)的转动方向倾斜,所述卡爪(8)包括固定设置在第一挡板(3)上的底板(23),该底板(23)远离第一挡板(3)的一端固定设置有一个向第二挡板(4)方向延伸的中板(24),该中板(24)朝向第二挡板(4)的一端位于上述第一切割空腔的上方且与第二挡板(4)之间留有一定间隙,所述中板(24)远离第二挡板(4)的一端固定设置有一个第三挡板(5)方向延伸的上板(25),该上板(25)朝向第三挡板(5)的一端位于上述第二切割空腔上方且与第三挡板(5)之间留有一定间隙。
2.根据权利要求1所述的一种茭白手扶收割机,其特征在于,所述安装架(2)内固定设置有两个沿安装架(2)长度方向分布的第一固定板(19)与第二固定板(20),所述第一固定板(19)与第二固定板(20)分别位于上述第一切割空腔与第二切割空腔上方,上述驱动机构(18)固定设置在该第二固定板(20)上。
3.根据权利要求2所述的一种茭白手扶收割机,其特征在于,所述驱动机构(18)包括固定设置在第二固定板(20)上的驱动电机(21),该驱动电机(21)上设置有一个始终与上述转轴(9)相捏合的第三齿轮(22)。
4.根据权利要求1所述的一种茭白手扶收割机,其特征在于,所述底板(23)、中板(24)与上板(25)之间固定设置有一个贯穿上述底板(23)、中板(24)与上板(25)的支撑杆(26),所述中板(24)与上板(25)朝向第二挡板(4)与第三挡板(5)一端的下方固定设置有一个固定环(27),该固定环(27)套设在上述支撑杆(26)外周,所述中板(24)与上板(25)上的固定环(27)上分别转动设置有一个第一转盘(28)与第二转盘(29),所述第一转盘(28)与第二转盘(29)的外壁上固定设置有多个第二拨杆(30),该第二拨杆(30)布满第一转盘(28)与第二转盘(29)的外壁。
5.根据权利要求4所述的一种茭白手扶收割机,其特征在于,所述第二拨杆(30)沿位于第一切割工位(6)与第二切割工位(7)内第一拨杆(15)移动的反方向弯折。
6.根据权利要求1所述的一种茭白手扶收割机,其特征在于,所述收纳筐(16)与捆扎机(17)外周分别固定设置有挡边(31)。
7.根据权利要求6所述的一种茭白手扶收割机,其特征在于,所述收纳筐(16)朝向第一挡板(3)的一端固定设置有一个第一导向板(32),该第一导向板(32)远离收纳筐(16)的一端位于上述第一切割工位(6)的下方,所述捆扎机(17)朝向第二挡板(4)的一端固定设置有一个第二导向板(33),该第二导向板(33)远离捆扎机(17)的一端位于上述第二切割工位(7)的下方。
8.根据权利要求7所述的一种茭白手扶收割机,其特征在于,所述捆扎机(17)远离上述第二挡板(4)的一端固定设置有一个出料板(34)。
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