CN206517832U - 一种油茶籽收获装备关键部件实验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，包括机架、击打装置、动力传动机构、收集装置和行走轮；机架底部安装有行走轮，机架上还设置有动力传动机构，动力传动机构包括振动框、连杆、曲柄轮以及变频电机，振动框通过连杆与曲柄轮相连，曲柄轮安装在变频电机轴上；曲柄轮径向钻有多个直径大小相等的通孔；击打装置安装在所述振动框上，击打装置包括安装轴和击打杆；安装轴上设有固定盘，固定盘侧面钻有安装孔；收集装置包括出料板和收集齿。本实用新型可以测试在相同环境下不同的击打频率、振动幅度以及不同击打材料对采摘效果的影响，为将来的油茶籽收获装备提供相关的试验参数。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种油茶籽收获装备关键部件实验装置。
背景技术
油茶是世界四大木本油料之一，是我国特有的一种天然高级油料。茶油营养价值高，并且具有良好的保健价值。油茶其中一个重要特性就是花果同期，这也是油茶采摘机械化的限制因素。近年来，随着油茶的种植面积不断扩大，传统的采摘方式已经不能适应市场的需求，必须实现油茶籽收获机械化才能满足市场的需求。
尽管，国内学者已经针对油茶籽收获机械进行探索性研究，但尚未出现成熟的机械化采收装备。采摘部件是油茶籽收获装备的关键部件，其试验参数具有重要意义。但国内针对其采摘部件的试验装置很少，无法为油茶籽采收装备提供切实有效的理论依据和试验参数。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种油茶籽收获关键部件试验装置，以测试在不同的振动幅度、振动频率和击打杆材料对采摘效果的影响，为将来的油茶籽收获装备的研发提供相关的试验参数。
本实用新型采用以下技术方案来实现：一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，包括机架、击打装置、动力传动机构、收集装置和行走轮；其特征在于，所述机架底部安装有行走轮，所述机架上还设置有动力传动机构，所述动力传动机构包括振动框、连杆、曲柄轮以及变频电机，所述振动框通过连杆与曲柄轮相连，所述曲柄轮安装在变频电机轴上；所述曲柄轮径向钻有多个直径大小相等的通孔；
所述击打装置安装在所述振动框上，所述击打装置包括安装轴和击打杆；所述安装轴上设有固定盘，所述固定盘侧面钻有安装孔；
所述收集装置包括出料板和收集齿，所述出料板安装在机架底部；所述收集齿上设置有梳齿；所述收集齿安装在机架底部内侧，并且与水平面呈20角安装。
进一步的，所述变频电机用螺栓固定安装在机架上。
进一步的，所述安装轴上的固定盘等距分布，单个固定盘上设有多个安装孔，所述安装孔等距分布。
进一步的，所述固定盘顶面垂直于安装孔轴线的位置钻有螺纹孔，所述击打杆利用螺栓来固定；所述击打杆末端带有弧度。
进一步的，所述振动框上设有与机架上的导槽相配合的T型凸台。
进一步的，所述曲柄轮径向钻有3个直径大小相等的通孔。
进一步的，所述收集齿对称安装在机架底部内侧，并且与水平面呈20角安装；所述梳齿采用柔性材料制成，所述梳齿采用等距分布，并略微向后倾斜，其间距小于油茶籽最小直径。
与现有技术相比，本实用新型存在以下有益效果：采用电机通电通过曲柄连杆将动力传输给击打装置，击打装置上下振动来拍打树枝，使油茶籽脱落。其中电机采用变频电机，通过调节电机转速来调节击打频率。连杆可以更换，通过曲柄轮可以调节曲柄长度，通过连杆和曲柄轮来调节击振动幅度。击打杆也可更换，通过更换不同材料的击打杆进行试验。通过上述装置可以测试在相同环境下不同的击打频率、振动幅度以及不同击打材料对采摘效果的影响，为将来的油茶籽收获装备的研发提供相关的试验参数。
附图说明
图1为本实用新型的整机结构示意图；
图2为本实用新型的击打装置结构示意图；
图3为本实用新型的安装轴结构示意图；
图4为本实用新型的动力传动机构示意图；
图5为本实用新型的振动框结构示意图；
图6为本实用新型的曲柄轮结构示意图；
图7为本实用新型的收集装置结构示意图；
图8为本实用新型的收集齿结构示意图；
图中：1.机架；2.击打装置；3.动力传动机构；4.收集装置；5.行走轮；21.安装轴；22.击打杆；211.固定盘；212.安装孔；213.螺纹孔；31.振动框；32.连杆；33.曲柄轮；34.变频电机；311.T型凸台；41.出料板；42.收集齿；421.梳齿。
具体实施方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。
参照图1、图4所示，一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，包括机架1、击打装置2、动力传动机构3、收集装置4和行走轮5；机架1底部安装有4个行走轮5，机架1上还设置有动力传动机构3，动力传动机构3包括振动框31，振动框31通过连杆32与曲柄轮33相连，曲柄轮33直接安装在变频电机34轴上，变频电机34安装在机架1上，并用螺栓固定，用来调节击打频率；
击打装置2直接安装在动力传动机构3中的振动框31上，参照图2、图3所示，击打装置2包括安装轴21和击打杆22，击打杆22可更换；安装轴21上设有固定盘211，固定盘211侧面钻有安装孔212，用来安插击打杆22。固定盘顶211面钻有螺纹孔213，利用安装螺栓来固定击打杆22；击打杆22末端带有弧度，击打装置2可旋转，防止本实验装置在油茶树间行走时产生较大阻力；本实施例中安装轴21上共设有6个固定盘211等距分布，单个固定盘上设有安装孔212共10个，等距分布。
参照图1、图5所示，振动框31上设有T型凸台311，用来与机架1上的导槽相配合，实现振动框31在机架1上的自由滑动；
参照图4、图6所示，连杆32用于连接振动框31和曲柄轮33，连杆32可以拆卸更换；曲柄轮33径向钻有3个直径大小相等的通孔，用于连杆32的定位与安装；通过连杆32和曲柄轮33改变击打装置的振动幅度；
参照图1、图7、图8所示，收集装置4包括出料板41和收集齿42，被击落的油茶籽顺着梳齿421滚落到出料板41上；收集齿42安装在机架1底部内侧，对称安装，并且与水平面呈20角安装。梳齿421采用柔性材料，等距分布，其间距小于油茶籽最小直径，并向后倾斜一定角度，避免本实验装置在行走时损伤树干；出料板41安装在机架1底部。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，包括机架(1)、击打装置(2)、动力传动机构(3)、收集装置(4)和行走轮(5)；其特征在于，所述机架(1)底部安装有行走轮(5)，所述机架(1)上还设置有动力传动机构(3)，所述动力传动机构(3)包括振动框(31)、连杆(32)、曲柄轮(33)和变频电机(34)，所述振动框(31)通过连杆(32)与曲柄轮(33)相连，所述曲柄轮(33)安装在变频电机(34)轴上；所述曲柄轮(33)径向钻有多个直径大小相等的通孔；
所述击打装置(2)安装在所述振动框(31)上，所述击打装置(2)包括安装轴(21)和击打杆(22)；所述安装轴(21)上设有固定盘(211)，所述固定盘(211)侧面钻有安装孔(212)；
所述收集装置(4)包括出料板(41)和收集齿(42)，所述出料板(41)安装在机架(1)底部；所述收集齿(42)上设置有梳齿(421)；所述收集齿(42)安装在机架(1)底部内侧，并且与水平面呈20角安装。
2.根据权利要求1所述的一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，其特征在于，所述变频电机(34)用螺栓固定安装在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，其特征在于，所述安装轴(21)上的固定盘(211)等距分布，单个固定盘上设有多个安装孔(212)，所述安装孔(212)等距分布。
4.根据权利要求1所述的一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，其特征在于，所述固定盘(211)顶面垂直于安装孔(212)轴线的位置钻有螺纹孔(213)，所述击打杆(22)利用螺栓来固定；所述击打杆(22)末端带有弧度。
5.根据权利要求1所述的一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，其特征在于，所述振动框(31)上设有与机架(1)上的导槽相配合的T型凸台(311)。
6.根据权利要求1所述的一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，其特征在于，所述曲柄轮(33)径向钻有3个直径大小相等的通孔。
7.根据权利要求1所述的一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，其特征在于，所述收集齿(42)对称安装在机架(1)底部内侧，并且与水平面呈20角安装；所述梳齿(421)采用柔性材料制成，所述梳齿(421)采用等距分布，并略微向后倾斜，其间距小于油茶籽最小直径。
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