CN220799142U - 杨梅采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种杨梅采摘器，涉及杨梅采摘技术领域，包括：采摘头，伸缩杆固定设置在采摘头竖直方向的一端，伸缩杆中贯穿开设有贯穿槽，摘落斗移动设置在采摘头远离伸缩杆的一端，摘落斗移动镶嵌在采摘头中，缓冲机构滑动设置在采摘头的内部，且缓冲机构的顶部与摘落斗的底部固定连接，拉绳结构活动镶嵌在伸缩杆远离采摘头一端的贯穿槽中，缓冲机构与拉绳结构之间通过贯穿槽固定连接有拉动绳。本实用新型解决了采摘杨梅时不易掉落到采集框，采摘时采摘刀片容易滑脱的问题，通过设置的摘落斗，将摘落斗通过拉动绳与拉绳结构连接在一起，从而方便拉动摘落斗进行收缩移动，进而更好的通过摘落斗将杨梅进行包裹摘离。

Description

杨梅采摘器

技术领域

本实用新型涉及杨梅采摘技术领域，尤其涉及一种杨梅采摘器。

背景技术

在杨梅的生产作业中，收获采摘是生产过程中最耗时、费力的一个环节。杨梅收获期间需要投入大量劳动力进行采摘。采摘过程的质量好坏直接影响杨梅的储存、加工和销售，最终影响市场价格和经济效益。杨梅收获具有很强的时效性，为六月中旬及接着的一个月时间内。

现有的授权公告号为CN209072935U中国实用新型专利提供了一种杨梅采摘器，包括伸缩管、设在伸缩管一端的采摘装置、设在采摘装置下方的接料斗，采摘装置包括设在伸缩管上的连接座、设在连接座前端的圆弧形采摘刀片，接料斗通过旋转轴转接在连接座上，接料斗通过旋转轴实时定位在采摘刀片的下端，通过采摘刀片采摘下的杨梅掉落到接料斗内。

上述技术方案中，能够在不损坏杨梅的情况下对树枝顶端的杨梅进行采摘，采摘效率高，结构简单，操作简便，使用灵活；但是在采摘的过程中由于采摘刀片与接料斗之间的距离较远，在采摘的杨梅进行掉落时容易掉落到接料斗的外部，进而不好对杨梅进行收集，而且再将杨梅摘下时需要推动采摘刀片进行切割，由于树枝固定性不好切割时容易出现脱离，使得杨梅不易摘落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种杨梅采摘器，解决了采摘杨梅时不易掉落到采集框，采摘时采摘刀片容易滑脱的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种杨梅采摘器，包括：

采摘头；

伸缩杆，固定设置在所述采摘头竖直方向的一端，所述伸缩杆中贯穿开设有贯穿槽；

摘落斗，移动设置在所述采摘头远离伸缩杆的一端，所述摘落斗移动镶嵌在采摘头中；

缓冲机构，滑动设置在所述采摘头的内部，且缓冲机构的顶部与所述摘落斗的底部固定连接；

拉绳结构，活动镶嵌在所述伸缩杆远离采摘头一端的贯穿槽中，所述缓冲机构与拉绳结构之间通过贯穿槽固定连接有拉动绳。

根据本实用新型提供的杨梅采摘器：所述缓冲机构包括伸缩板和缓冲槽，所述缓冲槽开设在采摘头的内壁，所述伸缩板为弧形结构，且伸缩板的两端滑动设置在缓冲槽中，所述伸缩板弧形面与摘落斗底部固定连接，所述伸缩板的两端与缓冲槽之间固定设置有挤压弹簧。

根据本实用新型提供的杨梅采摘器：所述采摘头远离伸缩杆的一端开口处固定设置有挤压环，所述挤压环的内壁为倾斜设置。

根据本实用新型提供的杨梅采摘器：所述摘落斗滑动镶嵌在挤压环中，所述摘落斗为柔性可伸缩材料制成。

根据本实用新型提供的杨梅采摘器：所述摘落斗远离挤压环的一端设置有采摘环，所述采摘环的内壁进行倾斜设置，所述采摘环上沿圆形阵列开设有采摘槽。

根据本实用新型提供的杨梅采摘器：所述伸缩杆由固定杆和活动杆组合形成，所述活动杆螺纹套设在固定杆远离采摘头的一端。

根据本实用新型提供的杨梅采摘器：所述拉绳结构包括镶嵌块和拉动球，所述镶嵌块可拆卸镶嵌在伸缩杆远离采摘头一端的贯穿槽中，所述拉动球固定设置在镶嵌块远离伸缩杆的一端。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)利用设置的摘落斗，将摘落斗滑动设置在采摘头中，从而更好的使摘落斗方便在采摘头中进行移动，在移动的过程中通过挤压环对摘落斗进行挤压收缩，进而通过摘落斗上的采摘环和收缩时摘落斗的下拉力将杨梅拽入摘落斗中，进而使得杨梅的采摘更加的方便，而且使得摘离的杨梅能够更好的落入摘落斗中，从而将杨梅进行更好的收集。

(2)利用设置的缓冲机构，缓冲机构与摘落斗固定连接在一起，同时通过拉动绳贯穿伸缩杆与拉绳结构连接在一起，进而通过拉动拉绳结构使得带动缓冲机构向下移动，进而带动摘落斗向采摘头中移动，从而使得摘落斗进行收缩，使得采摘更加的方便，由于缓冲机构的作用使得在放开拉绳结构是，使得摘落斗能够自动进行复位，进而更好的进行第二次采摘。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例侧视结构示意图；

图3是本实用新型实施例俯视结构平面图；

图4是本实用新型实施例仰视结构平面图；

图5是本实用新型实施例仰视结构示意图；

图6是本实用新型实施例主视结构平面图；

图7是图6中A-A处剖面图；

图8是图7中A处放大图。

附图标记：

1、采摘头；101、挤压环；

102、缓冲机构；1021、伸缩板；1022、缓冲槽；1023、挤压弹簧；

2、伸缩杆；201、固定杆；202、活动杆；203、贯穿槽；

3、摘落斗；301、采摘环；302、采摘槽；

4、拉绳结构；401、拉动球；402、镶嵌块；403、拉动绳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图8所示的实施例，描述本实用新型的技术方案：

一种杨梅采摘器，包括：采摘头1，伸缩杆2固定设置在采摘头1竖直方向的一端，伸缩杆2中贯穿开设有贯穿槽203，摘落斗3移动设置在采摘头1远离伸缩杆2的一端，摘落斗3移动镶嵌在采摘头1中，缓冲机构102滑动设置在采摘头1的内部，且缓冲机构102的顶部与摘落斗3的底部固定连接，拉绳结构4活动镶嵌在伸缩杆2远离采摘头1一端的贯穿槽203中，缓冲机构102与拉绳结构4之间通过贯穿槽203固定连接有拉动绳403。

可以理解的是：缓冲机构102包括伸缩板1021和缓冲槽1022，拉绳结构4包括镶嵌块402和拉动球401，将摘落斗3滑动设置在采摘头1中，使得摘落斗3能够在采摘头1中进行移动，提高采摘效果，同时缓冲机构102与摘落斗3进行固定连接，使得摘落斗3在移动采摘后方便进行复位，由于摘落斗3为柔性可伸缩材质制成，采摘时方便进行挤压收缩。

本实用新型实施例提供的杨梅采摘器，通过设置的摘落斗3，将摘落斗3滑动设置在采摘头1中，从而更好的使摘落斗3方便在采摘头1中进行移动，在移动的过程中通过挤压环101对摘落斗3进行挤压收缩，进而通过摘落斗3上的采摘环301和收缩时摘落斗3的下拉力将杨梅拽入摘落斗3中，进而使得杨梅的采摘更加的方便，而且使得摘离的杨梅能够更好的落入摘落斗3中，从而将杨梅进行更好的收集。

进一步，通过设置的缓冲机构102，缓冲机构102与摘落斗3固定连接在一起，同时通过拉动绳403贯穿伸缩杆2与拉绳结构4连接在一起，进而通过拉动拉绳结构4使得带动缓冲机构102向下移动，进而带动摘落斗3向采摘头1中移动，从而使得摘落斗3进行收缩，使得采摘更加的方便，由于缓冲机构102的作用使得在放开拉绳结构4是，使得摘落斗3能够自动进行复位，进而更好的进行第二次采摘。

根据本实用新型实施例提供的杨梅采摘器，缓冲机构102包括伸缩板1021和缓冲槽1022，缓冲槽1022开设在采摘头1的内壁，伸缩板1021为弧形结构，且伸缩板1021的两端滑动设置在缓冲槽1022中，伸缩板1021弧形面与摘落斗3底部固定连接，伸缩杆2的两端与缓冲槽1022之间固定设置有挤压弹簧1023。

图7和图8中实施了一种杨梅采摘器，缓冲机构102由伸缩板1021和缓冲槽1022组合形成，而且缓冲槽1022开设在采摘头1的内壁，在采摘头1的内壁优选设置两个，同时将伸缩板1021的两端滑动设置在缓冲槽1022中，而且伸缩板1021为弧形结构，同时将伸缩板1021的弧形面与摘落斗3的底部进行固定连接，同时在伸缩板1021的两端与缓冲槽1022之间设置挤压弹簧1023，使得挤压弹簧1023在摘落斗3移动时产生一定的压力，实现复位的效果。

本实用新型实施例提供的杨梅采摘器，通过设置的伸缩板1021和缓冲槽1022，能够更好的使伸缩板1021在拉动过程中在缓冲槽1022中进行滑动，进而带动摘落斗3在采摘头1中移动，从而实现采摘的效果，由于采摘头1和摘落斗3都为圆台形结构，进而使得摘落斗3在采摘头1中移动时两边逐渐进行收缩，进而更加方便的将摘落斗3进行闭合，提高了采摘效果，伸缩板1021在缓冲槽1022中移动时两端不断进行收缩，从而更好的方便进行下移，方便进行采摘，同时设置的挤压弹簧1023使得下移后的摘落斗3在松开时能够更好的进行复位，方便进行下一次采摘。

根据本实用新型实施例提供的杨梅采摘器，采摘头1远离伸缩杆2的一端开口处固定设置有挤压环101，挤压环101的内壁为倾斜设置。

图1和图2中实施了一种杨梅采摘器，在采摘头1远离伸缩杆2的一端开口处固定设置挤压环101，而挤压环101的内壁为倾斜设置，而挤压环101的内壁与摘落斗3进行滑动贴合，进一步方便使得摘落斗3进行收缩。

本实用新型实施例提供的杨梅采摘器，通过设置的挤压环101，通过挤压环101与摘落斗3进行滑动贴合，由于摘落斗3为圆台形结构，且为大头朝上，从而使得摘落斗3向下移动时通过挤压环101对摘落斗3进行挤压，使得摘落斗3进行变形收缩，从而更好的将收入的杨梅从树上进行摘下，更好的方便收集到摘落斗3中，从而使得杨梅采摘更加的方便。

根据本实用新型实施例提供的杨梅采摘器，摘落斗3滑动镶嵌在挤压环101中，摘落斗3为柔性可伸缩材料制成。

图3、图6和图7实施了一种杨梅采摘器，摘落斗3滑动镶嵌在挤压环101中，摘落斗3为柔性可伸缩材料制成，而柔性可伸缩材料可以为橡胶材料，也可以为PVC材质，从而方便摘落斗3进行收缩采摘。

本实用新型实施例提供的杨梅采摘器，通过将摘落斗3设置为柔性可伸缩材料使得摘落斗3在下移时能够进行收缩，进而使得摘落斗3将杨梅进行拖离树枝，进而实现采摘的效果，同时使得采摘更加的方便和快速。

根据本实用新型实施例提供的杨梅采摘器，摘落斗3远离挤压环101的一端设置有采摘环301，采摘环301的内壁进行倾斜设置，采摘环301上沿圆形阵列开设有采摘槽302。

图3和图7中实施了一种杨梅采摘器，摘落斗3远离挤压环101的一端设置采摘环301，采摘环301的内壁进行倾斜设置，采摘环301上沿圆形整列开设采摘槽302，同时采摘环301优选为柔性可伸缩材质。

本实用新型实施例提供的杨梅采摘器，通过设置的采摘环301，同时将采摘环301的内壁进行倾斜设置，进而使得采摘环301在进行收缩时更好的对摘落斗3进行挤压，使得摘落斗3的开口处更好的进行收集闭合，更好的对杨梅进行采摘，同时在采摘时更好的将杨梅果实进行包裹，使得摘离后不会掉落到底面和脱离摘落斗3。

根据本实用新型实施例提供的杨梅采摘器，伸缩杆2由固定杆201和活动杆202组合形成，活动杆202螺纹套设在固定杆201远离采摘头1的一端。

图5和图7实施了一种杨梅采摘器，伸缩杆2由固定杆201和活动杆202组合形成，活动杆202螺纹套设在固定杆201远离采摘头1的一端，使得活动杆202能够在固定杆201上进行移动，从而变化伸缩杆2的长度。

本实用新型实施例提供的杨梅采摘器，通过设置的固定杆201和活动杆202，使得伸缩杆2能够更好的变化长度，进而用来调节伸缩杆2的长度，使得更好的方便对高处的杨梅进行采摘，进而加快的采摘效率，同时使得采摘更加的安全。

根据本实用新型实施例提供的杨梅采摘器，拉绳结构4包括镶嵌块402和拉动球401，镶嵌块402可拆卸镶嵌在伸缩杆2远离采摘头1一端的贯穿槽203中，拉动球401固定设置在镶嵌块402远离伸缩杆2的一端。

图5和图7实施了一种杨梅采摘器，拉绳结构4由镶嵌块402和拉动球401组合形成，将镶嵌块402活动镶嵌在伸缩杆2远离采摘头1一端的贯穿槽203中，同时将拉动球401固定设置在镶嵌块402远离伸缩杆2的一端，从而方便拉动拉动球401时能够更好的拉动拉动绳403，使得摘落斗3进行移动。

本实用新型实施例提供的杨梅采摘器，通过设置的镶嵌块402，使得镶嵌块402能够更好的镶嵌在贯穿槽203中，在不使用时更好的进行收集固定，同时在使用时拉动拉动球401使得镶嵌块402拉出贯穿槽203，进而拉动拉动绳403向下移动，同时使得伸缩板1021在缓冲槽1022中进行向下移动，进而带动摘落斗3进行下移，从而将杨梅进行摘落掉入摘落斗3中，对杨梅进行储存，将杨梅摘落后松开拉动球401在挤压弹簧1023的作用下使得伸缩板1021进行复位，将摘落斗3推到原位，将镶嵌块402嵌入贯穿槽203中进而进行固定，重复进行下一次采摘。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种杨梅采摘器，其特征在于，包括：

采摘头(1)；

伸缩杆(2)，固定设置在所述采摘头(1)竖直方向的一端，所述伸缩杆(2)中贯穿开设有贯穿槽(203)；

摘落斗(3)，移动设置在所述采摘头(1)远离伸缩杆(2)的一端，所述摘落斗(3)移动镶嵌在采摘头(1)中；

缓冲机构(102)，滑动设置在所述采摘头(1)的内部，且缓冲机构(102)的顶部与所述摘落斗(3)的底部固定连接；

拉绳结构(4)，活动镶嵌在所述伸缩杆(2)远离采摘头(1)一端的贯穿槽(203)中，所述缓冲机构(102)与拉绳结构(4)之间通过贯穿槽(203)固定连接有拉动绳(403)。

2.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘器，其特征在于：所述缓冲机构(102)包括伸缩板(1021)和缓冲槽(1022)，所述缓冲槽(1022)开设在采摘头(1)的内壁，所述伸缩板(1021)为弧形结构，且伸缩板(1021)的两端滑动设置在缓冲槽(1022)中，所述伸缩板(1021)弧形面与摘落斗(3)底部固定连接，所述伸缩板(1021)的两端与缓冲槽(1022)之间固定设置有挤压弹簧(1023)。

3.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘器，其特征在于：所述采摘头(1)远离伸缩杆(2)的一端开口处固定设置有挤压环(101)，所述挤压环(101)的内壁为倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种杨梅采摘器，其特征在于：所述摘落斗(3)滑动镶嵌在挤压环(101)中，所述摘落斗(3)为柔性可伸缩材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种杨梅采摘器，其特征在于：所述摘落斗(3)远离挤压环(101)的一端设置有采摘环(301)，所述采摘环(301)的内壁进行倾斜设置，所述采摘环(301)上沿圆形阵列开设有采摘槽(302)。

6.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘器，其特征在于：所述伸缩杆(2)由固定杆(201)和活动杆(202)组合形成，所述活动杆(202)螺纹套设在固定杆(201)远离采摘头(1)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘器，其特征在于：所述拉绳结构(4)包括镶嵌块(402)和拉动球(401)，所述镶嵌块(402)可拆卸镶嵌在伸缩杆(2)远离采摘头(1)一端的贯穿槽(203)中，所述拉动球(401)固定设置在镶嵌块(402)远离伸缩杆(2)的一端。