CN216775522U - 一种嘉宝果采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种嘉宝果采集装置,涉及嘉宝果采集技术领域,包括刮动摘取件,所述刮动摘取件为内部中空的月牙状结构,所述刮动摘取件的上表面固定连接有弧状挡条,所述刮动摘取件的底面可拆卸安装有收集网。它通过刮动摘取件、弧状挡条、收集网、收纳管、把柄、限位机构和卡槽之间的配合设置,通过刮动摘取件的短弧面贴靠在树径上移动,能够将树径上的果实利用弧状挡条收集至收集网的内部,可适用于不同粗细树径上果实的采摘,还通过限位机构和卡槽能够对把柄从收纳管内的伸出量进行限位调整,可对刮动摘取件与人之间的间距进行调整,使得工人无需攀爬至高处即可对果实进行采摘,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及嘉宝果采集技术领域,具体是一种嘉宝果采集装置。
背景技术
嘉宝果是桃金娘科树番樱属植物。常绿灌木,成长缓慢,树高4-15米,枝梢分枝与成枝能力较强,树姿开张,树冠为自然圆头形,叶对生,叶柄短,有茸毛,叶片革质,深绿色有光泽,披针形或椭圆形,花簇生于主干和主枝上,有时也长在新枝上;花小,白色,雄蕊多数,花落后,小幼果三五成群地探出来,果实球型,果实从青变红再变紫,最后成紫黑色。
目前,市场上有一种用于嘉宝果的采摘器,专利号:CN211558053U,它可利用第一内框、第二内框用于围绕嘉宝果的树径刮落成熟的嘉宝果,嘉宝果脱落后,框间的收集袋用于将脱落的嘉宝果收集,从而提高了采摘的效率。
但是,在上述方案中,两个内框相靠近的一侧面均为弧面,两个内框之间的范围有限,难以对不同粗细树径上的果实进行高效挂落,并且与框体连接的手柄长度有限,工人难以对不同高度树径上的果实进行摘取;为此,我们提供了一种嘉宝果采集装置解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足,提供了嘉宝果采集装置。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种嘉宝果采集装置,包括刮动摘取件,所述刮动摘取件为内部中空的月牙状结构,所述刮动摘取件的上表面固定连接有弧状挡条,所述刮动摘取件的底面可拆卸安装有收集网,所述刮动摘取件的外表面固定连接有连接块,所述连接块的底面固定连接有收纳管,所述收纳管的内部滑动连接有把柄,所述把柄的两侧面均开设有卡槽,所述收纳管上设置有用于对把柄限位的限位机构。
进一步的,所述刮动摘取件的底面固定连接有等距离排列的吊钩,每个所述吊钩远离刮动摘取件的一端均插接于收集网的内部。
进一步的,所述收纳管的外表面固定连接有助力块,所述把柄的底面固定连接有限位板。
进一步的,所述限位机构包括控制箱,所述控制箱与所述收纳管的底端相连通,所述控制箱的两侧面均滑动连接有按压块,两个所述控制箱相互靠近的一侧面均固定连接有联动板。
进一步的,两个所述联动板的内部均滑动连接有第一导向杆,每个所述第一导向杆远离把柄的一端均固定连接于控制箱的内壁,两个所述联动板相互靠近一侧面的两端均固定连接有挤压块。
进一步的,所述限位机构还包括两个插块,两个所述插块相互靠近的一端分别插接于两个卡槽的内部,两个所述插块的两侧面均固定连接有受力块,且受力块远离控制箱的一侧面与挤压块相接触。
进一步的,所述第一导向杆远离控制箱的一端固定连接有限位条,每个所述第一导向杆的外表面均套设有第一弹簧,且第一弹簧的两端分别与联动板和限位条固定连接。
进一步的,所述插块的内部滑动连接有第二导向杆,所述第二导向杆远离插块的一端固定连接于控制箱的内部,所述第二导向杆的外表面套设有第二弹簧,且第二弹簧的两端分别与插块和控制箱固定连接。
与现有技术相比,该嘉宝果采集装置具备如下有益效果:
1、本实用新型通过刮动摘取件、弧状挡条、收集网、收纳管、把柄、限位机构和卡槽之间的配合设置,通过刮动摘取件的短弧面贴靠在树径上移动,能够将树径上的果实利用弧状挡条收集至收集网的内部,可适用于不同粗细树径上果实的采摘,还通过限位机构和卡槽能够对把柄从收纳管内的伸出量进行限位调整,可对刮动摘取件与人之间的间距进行调整,使得工人无需攀爬至高处即可对果实进行采摘,工作效率高。
2、本实用新型通过联动板、按压块、挤压块、受力块和插块之间的配合设置,通过联动板推动按压块在控制箱的内部移动,进而可使挤压块对受力块进行挤压,使得受力块带动插块从卡槽内拔出,进而可解除对把柄的限位,从而可对把柄从收纳管内的伸出量进行调节。
附图说明
图1为本实用新型的立体图;
图2为本实用新型的主视图;
图3为本实用新型图2中A-A的剖面图;
图4为本实用新型图3中B处结构的放大示意图。
图中:1、刮动摘取件;2、弧状挡条;3、收集网;4、吊钩;5、连接块;6、收纳管;7、把柄;8、限位机构;801、控制箱;802、联动板;803、按压块;804、挤压块;805、受力块;806、第一弹簧;807、第一导向杆;808、第二弹簧;809、第二导向杆;810、插块;811、限位条;9、卡槽;10、限位板;11、助力块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
本实施例提供了一种嘉宝果采集装置,该嘉宝果采集装置用于在嘉宝果采摘中实现对嘉宝果的高效采摘,通过设计刮动摘取件1、弧状挡条2、收集网3、收纳管6、把柄7、限位机构8和卡槽9,能够将树径上的果实利用弧状挡条2收集至收集网3的内部,可适用于不同粗细树径上果实的采摘,还可对刮动摘取件1与人之间的间距进行调整,使得工人无需攀爬至高处即可对果实进行采摘,工作效率高。
参见图1~图4,一种嘉宝果采集装置,包括刮动摘取件1,刮动摘取件1为内部中空的月牙状结构,刮动摘取件1的上表面固定连接有弧状挡条2,刮动摘取件1的底面可拆卸安装有收集网3。
可利用刮动摘取件1上的短弧边对树径上的果实进行摘取,弧状挡条2仅设计在刮动摘取件1的长弧边上,能够防止刮动摘取件1在树径上摘取果实时,果实直接掉落在地面上的现象。
刮动摘取件1的底面固定连接有等距离排列的吊钩4,每个吊钩4远离刮动摘取件1的一端均插接于收集网3的内部。
收集网3的底部为开口设计,并且开口处还设置有密封结构,在需要对收集网3内果实进行清理时,可解除密封结构的密封,使得收集网3内果实能够快速排出。
刮动摘取件1的外表面固定连接有连接块5,连接块5的底面固定连接有收纳管6,收纳管6的外表面固定连接有助力块11,把柄7的底面固定连接有限位板10。
助力块11为弧形设置在收纳管6一侧面的中部,并且助力块11远离收纳管6的一端为倾斜向上设置,能够利用助力块11方便工人对刮动摘取件1施加向下的力。
收纳管6的内部滑动连接有把柄7,把柄7的两侧面均开设有卡槽9,收纳管6上设置有用于对把柄7限位的限位机构8。
限位机构8包括控制箱801,控制箱801与收纳管6的底端相连通,控制箱801的两侧面均滑动连接有按压块803,两个控制箱801相互靠近的一侧面均固定连接有联动板802。
控制箱801的顶部与收纳管6相连通,控制箱801的底面开设有与把柄7相适配的槽,使得把柄7可自由在控制箱801的内部滑动,而且利用按压块803可推动联动板802在控制箱801的内部移动。
两个联动板802的内部均滑动连接有第一导向杆807,每个第一导向杆807远离把柄7的一端均固定连接于控制箱801的内壁,两个联动板802相互靠近一侧面的两端均固定连接有挤压块804。
联动板802在控制箱801内移动时,可在第一导向杆807的导向作用下不会出现角度的偏移,挤压块804的横截面为直角三角形。
第一导向杆807远离控制箱801的一端固定连接有限位条811,每个第一导向杆807的外表面均套设有第一弹簧806,且第一弹簧806的两端分别与联动板802和限位条811固定连接。
待联动板802在第一导向杆807上移动使,可在限位条811的作用下对第一弹簧806进行挤压,使得联动板802在解除外力后,可利用第一弹簧806自身的回复力,使得联动板802进行快速复位。
限位机构8还包括两个插块810,两个插块810相互靠近的一端分别插接于两个卡槽9的内部,两个插块810的两侧面均固定连接有受力块805,且受力块805远离控制箱801的一侧面与挤压块804相接触。
插块810的内部滑动连接有第二导向杆809,第二导向杆809远离插块810的一端固定连接于控制箱801的内部,第二导向杆809的外表面套设有第二弹簧808,且第二弹簧808的两端分别与插块810和控制箱801固定连接。
联动板802带动挤压块804移动使,可在受力块805的作用下,使得插块810从卡槽9的内部拔出,进而可使插块810在第二导向杆809上对第二弹簧808进行挤压,在插块810解除外部推力后,使插块810在第二弹簧808的作用下,可进行快速复位。
工作原理:首先,工人可同时按压两个按压块803,使两个按压块803均推动联动板802向把柄7方向移动,从而使联动板802带动挤压块804向插块810方向移动,在受力块805的作用下,能够将插块810从卡槽9的内部抽出,同时对第二弹簧808和第一弹簧806进行挤压,然后,工人可将把柄7从收纳管6的内部抽出,并抽出合适长度,然后,松开按压块803,使插块810和按压块803可在第二弹簧808和第一弹簧806的作用下进行快速复位,进而对把柄7进行限位,可对刮动摘取件1与人之间的间距进行调整,使得工人无需攀爬至高处即可对果实进行采摘,工作效率高,然后,工人可手持收纳管6和把柄7将刮动摘取件1移动至合适位置,并将刮动摘取件1的短弧边处抵靠在树径上,最后,利用收纳管6和把柄7带动刮动摘取件1在树径上移动,可将树径上成熟的果实收集在收集网3的内部,可适用于不同粗细树径上果实的采摘。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种嘉宝果采集装置,包括刮动摘取件(1),其特征在于:所述刮动摘取件(1)为内部中空的月牙状结构,所述刮动摘取件(1)的上表面固定连接有弧状挡条(2),所述刮动摘取件(1)的底面可拆卸安装有收集网(3),所述刮动摘取件(1)的外表面固定连接有连接块(5),所述连接块(5)的底面固定连接有收纳管(6),所述收纳管(6)的内部滑动连接有把柄(7),所述把柄(7)的两侧面均开设有卡槽(9),所述收纳管(6)上设置有用于对把柄(7)限位的限位机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种嘉宝果采集装置,其特征在于:所述刮动摘取件(1)的底面固定连接有等距离排列的吊钩(4),每个所述吊钩(4)远离刮动摘取件(1)的一端均插接于收集网(3)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种嘉宝果采集装置,其特征在于:所述收纳管(6)的外表面固定连接有助力块(11),所述把柄(7)的底面固定连接有限位板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种嘉宝果采集装置,其特征在于:所述限位机构(8)包括控制箱(801),所述控制箱(801)与所述收纳管(6)的底端相连通,所述控制箱(801)的两侧面均滑动连接有按压块(803),两个所述控制箱(801)相互靠近的一侧面均固定连接有联动板(802)。
5.根据权利要求4所述的一种嘉宝果采集装置,其特征在于:两个所述联动板(802)的内部均滑动连接有第一导向杆(807),每个所述第一导向杆(807)远离把柄(7)的一端均固定连接于控制箱(801)的内壁,两个所述联动板(802)相互靠近一侧面的两端均固定连接有挤压块(804)。
6.根据权利要求5所述的一种嘉宝果采集装置,其特征在于:所述限位机构(8)还包括两个插块(810),两个所述插块(810)相互靠近的一端分别插接于两个卡槽(9)的内部,两个所述插块(810)的两侧面均固定连接有受力块(805),且受力块(805)远离控制箱(801)的一侧面与挤压块(804)相接触。
7.根据权利要求5所述的一种嘉宝果采集装置,其特征在于:所述第一导向杆(807)远离控制箱(801)的一端固定连接有限位条(811),每个所述第一导向杆(807)的外表面均套设有第一弹簧(806),且第一弹簧(806)的两端分别与联动板(802)和限位条(811)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种嘉宝果采集装置,其特征在于:所述插块(810)的内部滑动连接有第二导向杆(809),所述第二导向杆(809)远离插块(810)的一端固定连接于控制箱(801)的内部,所述第二导向杆(809)的外表面套设有第二弹簧(808),且第二弹簧(808)的两端分别与插块(810)和控制箱(801)固定连接。
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CN115104428A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-27 | 福建师范大学 | 一种带有保护功能的嘉宝果采摘装置 |
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CN115104428A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-27 | 福建师范大学 | 一种带有保护功能的嘉宝果采摘装置 |
CN115104428B (zh) * | 2022-07-18 | 2023-05-23 | 福建师范大学 | 一种带有保护功能的嘉宝果采摘装置 |
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