CN108781746A - 水果自动采摘套装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水果自动采摘套装，包括采摘延伸杆、水果输送波纹管及采摘支撑背包，采摘支撑背包背负于采摘者后背，采摘延伸杆设置有将水果进行采摘的采摘装置，采摘装置包括切割机构、滚轮机构及承托机构，水果输送波纹管将采摘装置所采摘的水果输送至采摘支撑背包内。采用上述方案，本发明提供一种采摘方便、适用不同大小水果、保证水果质量、操作方便省力的水果自动采摘套装。

Description

水果自动采摘套装

技术领域

本发明涉及一种采摘设备，具体涉及一种水果自动采摘套装。

背景技术

待水果成熟之后，需要果农将生长于果树的水果从树上采摘并收集。传统的采摘方式是将人字梯放置于果树下方，沿人字梯爬至与水果齐平的位置，一手握持水果，另一手使用剪刀将果柄从枝上分离，转身将水果丢入事先准备的果框内。

该种采摘方式存在如下弊端：①在采摘过程中，经常会出现双手脱离人字梯的情况，一旦重心不稳，容易从人字梯的跌落，造成人身伤害；②水果被丢入果框中时，会与框体或其他水果产生碰撞，导致水果受损，影响后期售卖及长时间保存。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种采摘方便、适用不同大小水果、保证水果质量、操作方便省力的水果自动采摘套装。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括采摘延伸杆、水果输送波纹管及采摘支撑背包，所述的采摘支撑背包前端面作为背负面与采摘者的后背相贴合，所述的采摘支撑背包位于背负面的两侧分别设置有将采摘支撑背包限位于采摘者背部的背带，所述的采摘支撑背包上端设置有水果收集口，所述的采摘支撑背包位于相对背负面的其中一个侧面向采摘者延伸至设置有支撑座，所述的采摘延伸杆一端作为支撑端活动设置于支撑座，并可相对支撑座竖向摆动，另一端作为采摘端可延伸至与水果齐平的高度，并设置有将水果进行采摘的采摘装置，所述的水果输送波纹管固定于采摘延伸杆，其一端作为接收口与采摘装置相对，用于接收采摘的水果，另一端作为输出口并位于水果收集口，将所接收的水果输送至采摘支撑背包内，所述的采摘装置包括切割机构、滚轮机构及承托机构，所述的承托机构包括承托板及将承托板与采摘延伸杆连接的连接臂，所述的滚轮机构包括主动滚轮及滚轮电机，所述的滚轮电机固定设置于采摘延伸杆并驱动主动滚轮转动，所述的主动滚轮位于承托板上方，所述的主动滚轮与承托板构成将水果向水果输送波纹管的接收口输送的输送通道，所述的主动滚轮外周通过摩擦力驱动水果沿输送通道移动，所述的切割机构包括刀片电机及圆形刀片，所述的刀片电机固定于采摘延伸杆并驱动圆形刀片转动，所述的圆形刀片的刀刃子在水果沿输送通道移动的过程中将果柄切断。

通过采用上述技术方案，采摘延伸杆模拟延伸状的手臂，利用端部的采摘装置将树上的水果进行采摘，无需采用人字梯攀高，避免采摘者从人字梯的跌落而受伤，同时避免水果由高处扔下，落入框体时受损的情况发生，使用时，提高采摘延伸杆至采摘端与水果齐平的高度，逐渐靠近水果，滚轮会将水果向输送通道引导，在水果沿输送通道移动的过程中果柄被圆形刀片切断，实现水果的采摘动作，采摘完成之后，水果受重力作用，经过水果输送波纹管到达采摘者所背负的采摘支撑背包内，完成水果的收集，整个过程子在数秒内完成，操作方便、稳定，相对手动采摘，具有可伸入间隙进行采摘的优势，不受果树树枝的视野及体积阻碍，采摘效率大大增加，更也不会出现因握持不稳水果掉落的情况发生，也不会出现树杈对采摘者皮肤的划伤。

本发明进一步设置为：还包括调节主动滚轮与承托板间距的间距调节机构，所述的间距调节机构包括调节电机、同步杆及控制钮，所述的连接臂分别平行位于承托板横向两侧，并分别包括依次铰接的第一臂及第二臂，所述的第一臂中部铰接于采摘延伸杆侧面，且远离第二臂的端部连接于承托板，所述的同步杆铰接于两侧的第二臂之间，使第二臂同步竖向摆动，所述的调节电机固定于采摘延伸杆，并驱动设置有竖向摆动且与同步杆联动的调节杆，所述的控制钮固定设置于采摘延伸杆靠近采摘支撑背包的端部，并用于控制调节电机的正反转。

通过采用上述技术方案，由于同种水果的大小不同，间距调节机构将滚轮与承托板间距进行调节，在采摘过程中，目测水果大小后，调节相适配的间距，水果会稳定进入输送通道并沿输送通道移动，采用连杆机构的方式调节便于控制的同时调节更加准确、方便、采摘力度适中，此外，控制钮位于采摘延伸杆靠近采摘支撑背包的端部，手部握持采摘延伸杆时可同时操作控制钮，操作迅速、方便。

本发明进一步设置为：所述的承托板与第一臂的连接处设置有稳压机构，所述的稳压机构包括稳压柱及稳压压缩弹簧，所述的稳压柱沿承托板摆动方向固定于第一臂，所述的稳压压缩弹簧套设于稳压柱，并压缩于承托板与第一臂之间，所述的承托板设置有供稳压柱穿过的过孔，所述的稳压柱位于承托板相对稳压压缩弹簧的另一侧设置有与承托板相抵的限位块。

通过采用上述技术方案，由间距调节机构控制大致的采摘力度及输送通道大小，配合稳压机构，合理利用压缩弹簧特性，将采摘水果的力度及间距进行少量补偿，提高采摘准确性及实用性。

本发明进一步设置为：所述的主动滚轮分别对称设置于输送通道的上端两侧，所述的圆形刀片位于两侧的主动滚轮之间，所述的承托板位于输送通道的下端两侧分别转动设置有从动滚轮。

通过采用上述技术方案，上下两组、双滚轮的排布方式使水果的上下方具有稳定的接触点，保证滚轮输送水果的稳定性，其次，圆形刀片位于两侧的主动滚轮之间，使刀片的切割位置更加准确，提高采摘效率。

本发明进一步设置为：述的承托板呈沿输送通道周向延伸的弧形状。

通过采用上述技术方案，将承托板的形状调整至弧形，提高其与水果的接触面积，从而提高滚轮输送水果的稳定性。

本发明进一步设置为：所述的采摘延伸杆由基杆与伸缩杆组成，所述的基杆沿轴向设置有供伸缩杆插入的插腔，该插腔设置有供伸缩杆插入的插口，所述的基杆位于插口处设置有锁定基杆与伸缩杆轴向相对位置的锁定环，所述的锁定环设置有锁定缺口，且可向锁定缺口压缩，所述的锁定缺口位于锁定缺口的两端分别向外侧延伸至设置有锁定耳，两端的所述的锁定耳之间设置有固定于其中一个锁定耳，穿过另一锁定耳的锁定拉索，所述的采摘支撑背包设置有控制锁定拉索松紧的锁定操作拔。

通过采用上述技术方案，由于不同果树的高度不同，将采摘延伸杆分为基杆及伸缩杆，按需进行调节长度，提高实用性，此外，可在搬运采摘套装时将收缩杆收纳于基杆内，缩小体积，避免使结构更加紧凑，避免外伸的采摘延伸杆产生误撞，缩短寿命或误伤路人，锁定操作拔配合锁定拉索在采摘人员背负采摘支撑背包时操作更为方便，无需低头观察。

本发明进一步设置为：还包括离合助力机构，所述的采摘延伸杆设置有与支撑座转动配合的转轴，所述的离合助力机构包括棘轮、离合压缩弹簧、棘轮限位杆及安装柱，所述的棘轮转动设置于支撑座内并与转轴同步转动，所述的棘轮限位杆中部铰接于支撑座，其一端为与棘轮外周相抵的棘轮配合端，另一端控制与棘轮离合的离合操作端，所述的棘轮配合端与棘轮外周相抵时采摘延伸杆只能向上单向向摆动，所述的离合操作端在棘轮限位杆摆动时的移动轨迹包括联动位及分离位，所述的离合操作端位于分离位时，棘轮配合端远离棘轮外周；所述的离合操作端位于联动位时，棘轮配合端抵于棘轮外周，所述的安装柱固定设置于支撑座内，所述的离合压缩弹簧固定于安装柱与离合操作端之间，并将离合操作端从分离位向联动位复位，所述的离合操作端还固定设置有将离合操作端向分离位牵引的离合拉索，所述的采摘支撑背包设置有控制离合拉索松紧的离合操作拔。

通过采用上述技术方案，合理利用棘轮的特性，将采摘延伸杆的采摘端的高度进行提升时，可保持于任一位置，省去手部支撑采摘延伸杆的负担，使操作更加方便、省力，此外，为了便于在需要时将采摘端下降，设置控制离合操作端的离合拉索及离合操作拔，将离合操作端从联动位扳至分离位后，由于棘轮限位杆与棘轮之间的联动取消，故可下调采摘端的高度，且手指脱离离合操作拔后，离合弹簧会自动将离合操作端从分离位恢复至联动位，即恢复棘轮的功能，从而提高实用性。

本发明进一步设置为：所述的支撑座位于棘轮与转轴之间转动设置有若干个依次啮合的变速齿轮。

通过采用上述技术方案，变速齿轮使棘轮与转轴之间的转动比进行调节，更适于采摘延伸杆的操作。

本发明进一步设置为：所述的采摘支撑背包内设置有水果收纳腔及缓落排列机构，所述的缓落排列机构包括若干个缓落板，所述的缓落板沿进入水果收集口的方向依次、间隔固定设置于水果收纳腔的腔壁的两侧，所述的缓落板沿靠近水果收纳腔的腔壁的另一侧高度逐渐降低，相邻所述的缓落板位于水果收集口所在的平面的投影部分重合，相邻的所述的缓落板的间距大于单个水果的直径，小于两个水果的直径。

通过采用上述技术方案，水果输送波纹管内的水果达到水果收纳腔时，具有一定的速度，由缓落板对其进行减速，减少水果与水果收纳腔的腔壁撞击的力度，其次，缓落板将水果依次进行排列，位于不同高度的水果相互不接触，避免位于上方的水果对下方的水果造成挤压，保证水果质量，延长保存时长。

本发明进一步设置为：所述的采摘支撑背包底部设置有与水果收纳腔联通的取出口及封闭取出口并可拆装的封盖。

通过采用上述技术方案，底部的取出口，便于水果快速、便捷从缓落板间取出，配合封盖，避免采摘过程中水果掉出。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的立体图；

图2为本发明具体实施方式中采摘装置的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中采摘延伸杆与采摘支撑背包的结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中离合助力机构的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中采摘支撑背包的仰视立体图。

具体实施方式

如图1—图5所示，本发明公开了一种水果自动采摘套装，包括采摘延伸杆1、水果输送波纹管2及采摘支撑背包3，采摘支撑背包3前端面作为背负面与采摘者的后背相贴合，采摘支撑背包3位于背负面的两侧分别设置有将采摘支撑背包3限位于采摘者背部的背带31及呈矩形体的背包框架38，采摘支撑背包3上端设置有水果收集口32，采摘支撑背包3位于相对背负面的其中一个侧面向采摘者延伸至设置有支撑座33，采摘延伸杆1一端作为支撑端11活动设置于支撑座33，并可相对支撑座33竖向摆动，另一端作为采摘端12可延伸至与水果齐平的高度，并设置有将水果进行采摘的采摘装置，水果输送波纹管2固定于采摘延伸杆1，其一端作为接收口21与采摘装置相对，用于接收采摘的水果，另一端作为输出口22并位于水果收集口32，将所接收的水果输送至采摘支撑背包3内，采摘装置包括切割机构4、滚轮机构5及承托机构6，承托机构6包括承托板61及将承托板61与采摘延伸杆1连接的连接臂62，滚轮机构5包括主动滚轮51及滚轮电机52，滚轮电机52固定设置于采摘延伸杆1并驱动主动滚轮51转动，主动滚轮51位于承托板61上方，主动滚轮51与承托板61构成将水果向水果输送波纹管2的接收口21输送的输送通道53，主动滚轮51外周通过摩擦力驱动水果沿输送通道53移动，切割机构4包括刀片电机41及圆形刀片42，刀片电机41固定于采摘延伸杆1并驱动圆形刀片42转动，圆形刀片42的刀刃子在水果沿输送通道53移动的过程中将果柄切断，采摘延伸杆1模拟延伸状的手臂，利用端部的采摘装置将树上的水果进行采摘，无需采用人字梯攀高，避免采摘者从人字梯的跌落而受伤，同时避免水果由高处扔下，落入框体时受损的情况发生，使用时，提高采摘延伸杆1至采摘端12与水果齐平的高度，逐渐靠近水果，滚轮会将水果向输送通道53引导，在水果沿输送通道53移动的过程中果柄被圆形刀片42切断，实现水果的采摘动作，采摘完成之后，水果受重力作用，经过水果输送波纹管2到达采摘者所背负的采摘支撑背包3内，完成水果的收集，整个过程子在数秒内完成，操作方便、稳定，相对手动采摘，具有可伸入间隙进行采摘的优势，不受果树树枝的视野及体积阻碍，采摘效率大大增加，更也不会出现因握持不稳水果掉落的情况发生，也不会出现树杈对采摘者皮肤的划伤。

还包括调节主动滚轮51与承托板61间距的间距调节机构，间距调节机构7包括调节电机74、同步杆71及控制钮，控制钮包括正转按钮721及反转按钮722,连接臂62分别平行位于承托板61横向两侧，并分别包括依次铰接的第一臂621及第二臂622，第一臂621中部铰接于采摘延伸杆1侧面，且远离第二臂622的端部连接于承托板61，同步杆71铰接于两侧的第二臂622之间，使第二臂622同步竖向摆动，调节电机74固定于采摘延伸杆1，并驱动设置有竖向摆动且与同步杆71联动的调节杆73，控制钮72固定设置于采摘延伸杆1靠近采摘支撑背包3的端部，并用于控制调节电机74的正反转，由于同种水果的大小不同，间距调节机构7将滚轮与承托板61间距进行调节，在采摘过程中，目测水果大小后，调节相适配的间距，水果会稳定进入输送通道53并沿输送通道53移动，采用连杆机构的方式调节便于控制的同时调节更加准确、方便、采摘力度适中，此外，控制钮72位于采摘延伸杆1靠近采摘支撑背包3的端部，手部握持采摘延伸杆1时可同时操作控制钮72，操作迅速、方便。

承托板61与第一臂621的连接处设置有稳压机构，稳压机构包括稳压柱623及稳压压缩弹簧624，稳压柱623沿承托板61摆动方向固定于第一臂621，稳压压缩弹簧624套设于稳压柱623，并压缩于承托板61与第一臂621之间，承托板61设置有供稳压柱623穿过的过孔，稳压柱623位于承托板61相对稳压压缩弹簧624的另一侧设置有与承托板61相抵的限位块625，由间距调节机构7控制大致的采摘力度及输送通道53大小，配合稳压机构，合理利用压缩弹簧特性，将采摘水果的力度及间距进行少量补偿，提高采摘准确性及实用性。

主动滚轮51分别对称设置于输送通道53的上端两侧，圆形刀片42位于两侧的主动滚轮51之间，承托板61位于输送通道53的下端两侧分别转动设置有从动滚轮611，上下两组、双滚轮的排布方式使水果的上下方具有稳定的接触点，保证滚轮输送水果的稳定性，其次，圆形刀片42位于两侧的主动滚轮51之间，使刀片的切割位置更加准确，提高采摘效率。

承托板61呈沿输送通道53周向延伸的弧形状，将承托板61的形状调整至弧形，提高其与水果的接触面积，从而提高滚轮输送水果的稳定性。

采摘延伸杆1由基杆13与伸缩杆14组成，基杆13沿轴向设置有供伸缩杆14插入的插腔，该插腔设置有供伸缩杆14插入的插口131，基杆13位于插口131处设置有锁定基杆13与伸缩杆14轴向相对位置的锁定环15，锁定环15设置有锁定缺口151，且可向锁定缺口151压缩，锁定缺口151位于锁定缺口151的两端分别向外侧延伸至设置有锁定耳152，两端的锁定耳152之间设置有固定于其中一个锁定耳152，穿过另一锁定耳152的锁定拉索153，采摘支撑背包3设置有控制锁定拉索153松紧的锁定操作拔154，由于不同果树的高度不同，将采摘延伸杆1分为基杆13及伸缩杆14，按需进行调节长度，提高实用性，此外，可在搬运采摘套装时将收缩杆收纳于基杆13内，缩小体积，避免使结构更加紧凑，避免外伸的采摘延伸杆1产生误撞，缩短寿命或误伤路人，锁定操作拔154配合锁定拉索153在采摘人员背负采摘支撑背包3时操作更为方便，无需低头观察，锁定操作拔154配合锁定拉索153的配合类似自行车手刹的联动结构，为现有结构，未详细描述，支撑座33与锁定操作拔154分别位于采摘支撑背包3的不同侧，合理利用左右手进行操作。

还包括离合助力机构8，采摘延伸杆1设置有与支撑座33转动配合的转轴16，离合助力机构8包括棘轮87、离合压缩弹簧81、棘轮限位杆82及安装柱85，棘轮87转动设置于支撑座33内并与转轴16同步转动，棘轮限位杆82中部铰接于支撑座33，其一端为与棘轮87外周相抵的棘轮配合端821，另一端控制与棘轮87离合的离合操作端822，棘轮配合端821与棘轮87外周相抵时采摘延伸杆1只能向上单向向摆动，离合操作端822在棘轮限位杆摆动时的移动轨迹包括联动位及分离位，离合操作端822位于分离位时，棘轮配合端821远离棘轮外周；离合操作端822位于联动位时，棘轮配合端821抵于棘轮外周，安装柱85固定设置于支撑座33内，离合压缩弹簧81固定于安装柱与离合操作端822之间，并将离合操作端822从分离位向联动位复位，离合操作端822还固定设置有将离合操作端822向分离位牵引的离合拉索86及安装离合拉索86的索孔823，采摘支撑背包3设置有控制离合拉索松紧86的离合操作拔，合理利用棘轮87的特性，将采摘延伸杆1的采摘端12的高度进行提升时，可保持于任一位置，省去手部支撑采摘延伸杆1的负担，使操作更加方便、省力，此外，为了便于在需要时将采摘端12下降，设置控制离合操作端822的离合拉索86及离合操作拔，将离合操作端822从联动位扳至分离位后，由于棘轮限位杆82与棘轮87之间的联动取消，故可下调采摘端12的高度，且手指离合操作拔后，离合弹簧会自动将离合操作端822从分离位恢复至联动位，即恢复棘轮87的功能，从而提高实用性，离合拉索86及离合操作拔的配合类似自行车手刹的联动结构，为现有结构，未详细描述，离合操作拔与上文中提及的锁定操作拔154为同一构件，简化结构，合二为一。

支撑座33位于棘轮87与转轴16之间转动设置有若干个依次啮合的变速齿轮331，变速齿轮331使棘轮87与转轴16之间的转动比进行调节，更适于采摘延伸杆的操作。

采摘支撑背包3内设置有水果收纳腔34及缓落排列机构，缓落排列机构包括若干个缓落板35，缓落板35沿进入水果收集口32的方向依次、间隔固定设置于水果收纳腔34的腔壁的两侧，缓落板35沿靠近水果收纳腔34的腔壁的另一侧高度逐渐降低，相邻缓落板35位于水果收集口32所在的平面的投影部分重合，相邻的缓落板35的间距大于单个水果的直径，小于两个水果的直径，水果输送波纹管2内的水果达到水果收纳腔34时，具有一定的速度，由缓落板35对其进行减速，减少水果与水果收纳腔34的腔壁撞击的力度，其次，缓落板35将水果依次进行排列，位于不同高度的水果相互不接触，避免位于上方的水果对下方的水果造成挤压，保证水果质量，延长保存时长。

采摘支撑背包3底部设置有与水果收纳腔34联通的取出口36及封闭取出口36并可拆装的封盖37，底部的取出口36，便于水果快速、便捷从缓落板35间取出，配合封盖37，避免采摘过程中水果掉出。

Claims (10)

1.一种水果自动采摘套装，其特征在于：包括采摘延伸杆、水果输送波纹管及采摘支撑背包，所述的采摘支撑背包前端面作为背负面与采摘者的后背相贴合，所述的采摘支撑背包位于背负面的两侧分别设置有将采摘支撑背包限位于采摘者背部的背带，所述的采摘支撑背包上端设置有水果收集口，所述的采摘支撑背包位于相对背负面的其中一个侧面向采摘者延伸至设置有支撑座，所述的采摘延伸杆一端作为支撑端活动设置于支撑座，并可相对支撑座竖向摆动，另一端作为采摘端可延伸至与水果齐平的高度，并设置有将水果进行采摘的采摘装置，所述的水果输送波纹管固定于采摘延伸杆，其一端作为接收口与采摘装置相对，用于接收采摘的水果，另一端作为输出口并位于水果收集口，将所接收的水果输送至采摘支撑背包内，所述的采摘装置包括切割机构、滚轮机构及承托机构，所述的承托机构包括承托板及将承托板与采摘延伸杆连接的连接臂，所述的滚轮机构包括主动滚轮及滚轮电机，所述的滚轮电机固定设置于采摘延伸杆并驱动主动滚轮转动，所述的主动滚轮位于承托板上方，所述的主动滚轮与承托板构成将水果向水果输送波纹管的接收口输送的输送通道，所述的主动滚轮外周通过摩擦力驱动水果沿输送通道移动，所述的切割机构包括刀片电机及圆形刀片，所述的刀片电机固定于采摘延伸杆并驱动圆形刀片转动，所述的圆形刀片的刀刃子在水果沿输送通道移动的过程中将果柄切断。

2.根据权利要求1所述的水果自动采摘套装，其特征在于：还包括调节主动滚轮与承托板间距的间距调节机构，所述的间距调节机构包括调节电机、同步杆及控制钮，所述的连接臂分别平行位于承托板横向两侧，并分别包括依次铰接的第一臂及第二臂，所述的第一臂中部铰接于采摘延伸杆侧面，且远离第二臂的端部连接于承托板，所述的同步杆铰接于两侧的第二臂之间，使第二臂同步竖向摆动，所述的调节电机固定于采摘延伸杆，并驱动设置有竖向摆动且与同步杆联动的调节杆，所述的控制钮固定设置于采摘延伸杆靠近采摘支撑背包的端部，并用于控制调节电机的正反转。

3.根据权利要求2所述的水果自动采摘套装，其特征在于：所述的承托板与第一臂的连接处设置有稳压机构，所述的稳压机构包括稳压柱及稳压压缩弹簧，所述的稳压柱沿承托板摆动方向固定于第一臂，所述的稳压压缩弹簧套设于稳压柱，并压缩于承托板与第一臂之间，所述的承托板设置有供稳压柱穿过的过孔，所述的稳压柱位于承托板相对稳压压缩弹簧的另一侧设置有与承托板相抵的限位块。

4.根据权利要求1所述的水果自动采摘套装，其特征在于：所述的主动滚轮分别对称设置于输送通道的上端两侧，所述的圆形刀片位于两侧的主动滚轮之间，所述的承托板位于输送通道的下端两侧分别转动设置有从动滚轮。

5.根据权利要求1所述的水果自动采摘套装，其特征在于：所述的承托板呈沿输送通道周向延伸的弧形状。

6.根据权利要求1所述的水果自动采摘套装，其特征在于：所述的采摘延伸杆由基杆与伸缩杆组成，所述的基杆沿轴向设置有供伸缩杆插入的插腔，该插腔设置有供伸缩杆插入的插口，所述的基杆位于插口处设置有锁定基杆与伸缩杆轴向相对位置的锁定环，所述的锁定环设置有锁定缺口，且可向锁定缺口压缩，所述的锁定缺口位于锁定缺口的两端分别向外侧延伸至设置有锁定耳，两端的所述的锁定耳之间设置有固定于其中一个锁定耳，穿过另一锁定耳的锁定拉索，所述的采摘支撑背包设置有控制锁定拉索松紧的锁定操作拔。

7.根据权利要求1所述的水果自动采摘套装，其特征在于： 还包括离合助力机构，所述的采摘延伸杆设置有与支撑座转动配合的转轴，所述的离合助力机构包括棘轮、离合压缩弹簧、棘轮限位杆及安装柱，所述的棘轮转动设置于支撑座内并与转轴同步转动，所述的棘轮限位杆中部铰接于支撑座，其一端为与棘轮外周相抵的棘轮配合端，另一端控制与棘轮离合的离合操作端，所述的棘轮配合端与棘轮外周相抵时采摘延伸杆只能向上单向向摆动，所述的离合操作端在棘轮限位杆摆动时的移动轨迹包括联动位及分离位，所述的离合操作端位于分离位时，棘轮配合端远离棘轮外周；所述的离合操作端位于联动位时，棘轮配合端抵于棘轮外周，所述的安装柱固定设置于支撑座内，所述的离合压缩弹簧固定于安装柱与离合操作端之间，并将离合操作端从分离位向联动位复位，所述的离合操作端还固定设置有将离合操作端向分离位牵引的离合拉索，所述的采摘支撑背包设置有控制离合拉索松紧的离合操作拔。

8.根据权利要求7所述的水果自动采摘套装，其特征在于：所述的支撑座位于棘轮与转轴之间转动设置有若干个依次啮合的变速齿轮。

9.根据权利要求1所述的水果自动采摘套装，其特征在于：所述的采摘支撑背包内设置有水果收纳腔及缓落排列机构，所述的缓落排列机构包括若干个缓落板，所述的缓落板沿进入水果收集口的方向依次、间隔固定设置于水果收纳腔的腔壁的两侧，所述的缓落板沿靠近水果收纳腔的腔壁的另一侧高度逐渐降低，相邻所述的缓落板位于水果收集口所在的平面的投影部分重合，相邻的所述的缓落板的间距大于单个水果的直径，小于两个水果的直径。

10.根据权利要求8所述的水果自动采摘套装，其特征在于：所述的采摘支撑背包底部设置有与水果收纳腔联通的取出口及封闭取出口并可拆装的封盖。