(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ Изобретение относитс к сельскому хоз йству , а именно к устройствам дл убор ки плодов путем механического воздействи на них. Известно устройство, выполненное в виде двух дугообразных стержней, которые поворачиваютс на ос х, закрепленных в корпусе устройства. Ось каждого стержн с одной стороны выполнена в виде кривошипа, который шарнирно посредством шатуна соединен с ползуном. Ползун может совершать возвратно-поступательное движение в направл юшей трубе. В движение ползун устройства приводитс усилием руки человека , обслуживающего данное устройство. При перемещении ползуна движение шатуна передаетс кривошипам Дугообразных стержней. Они поворачиваютс , бьют по плоду и обрывают его. Сорванный плод попадает в плодоулавливатель 1. Однако дугообразные стержни сильно повреждают плоды в результате того, что зона контакта между дугообразным стержнем и плодом мала , а динамическое усилие , -передаваемому плоду усиливает его повреждение. Кроме того, данное устройстВО малопроизводительно. Производительность снижаетс за счет того, что оно имеет большую массу и ручной привод. Известно также устройство дл сбора плодов, содержащее корпус с установленными на нем захватывающими ленточными транспортерами, ведущие ролцки которых размещены на рамке и посредством гибкого вала св заны с механизмом привода, и плодоулавливатель 2. Недостатком данного устройства вл етс , мала эффективность отрыва плодов от ветвей. Цель изобретени - повышение эффективности отрыва плодов от ветвей. Цель достигаетс тем, что каждый транспортер снабжен шарнирно прикрепленной к корпусу и соединенной с источником сжатого воздуха пневмокамерой с клапанами и размещенной в ней мембраной, соединенной посредством штока с рамкой транспортера , который посредством полуосей шарнирно установлен на корпусе, при этом одна из полуосей имеет переключатель, дл контактировани с клапанами. С целью увеличени силы сцеплени плода с лентой транспортера, ее поверхность выполнена рифленой, причем, с целью уменьшени усили отрыва плода путем изгиба его плодоножки, ведущие ролики транспортеров имеют разный диаметр, а с целью уменьшени усили отрыва плода путем скручивани его плодоножки, рабоча ветвь ленты каждого транспортера установлена под углом к плоскости, перпендикул рной плоскости его качани . На. фиг. 1 изображена горизонтальна проекци устройства дл сбора плодов; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3- вил по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - аксоно.метри подвижного захвата устройства; на фиг. 5 - кинематическа схема устройства; на фиг. 6 - взаимодействие устройства и плода; на фиг. 7 - силы, действующие на плод. Устройство дл сбора плодов состоит из трех захватных органов, соединенных с корпусо.м 1 устройства посредством полых полуосей 2, на которых захваты имеют возможность качатьс . Составными част ми захватов вл ютс полуоси 2, которые посредством планок 3 соединены с трубчаты ми направл ющими 4, в которые вход т цилиндрические стержни 5, соединенные с гголыми полуос ми 6 (фиг. 4). Внутри трубчатых направл ющих 4 имеютс пружины 7, обеспечивающие нат жение подвижных захватных лент 8-10. На трубчатых направл ющих 4 закреплены опоры II под держивающих роликов 12, которые предупреждают прогибание лент 8-10 Планки 3 захватов соединены винтами 13 (фиг. 4) с целью увеличени жесткости конструкции захватов. На полуоси 2 одного из захватов закреплен переключатель 14, который во врем качани захвата поочередно открывает пневматические клапаны 15 и.16 (фиг. 2). На полуос х 17, соединенных с корпусом 1 устройства, качаютс пневматические камеры 18-20, которые посредством щтуцеров 21 и 22 соединены с системой питани сжатым воздухом. Штоки пневматических камер 18-20, соединены с дугообразными планками 23, шарнирно соединенными с трубчатыми направл ющими 4 захватов. В полуоси 2 вход т оси 24 ведущих роликов 25-27, а в полуоси 6 - оси 28 ведомых роликов 29-31. Крут щий момент на ведущие ролики 2527 передаетс гибким валом 32 от электродвигател 33 через редуктор 34 (вместо электродвигател 33 может быть использован вращательный пневмодвигатель). Устройство работает следую1 им образо .м. При подаче сжатого воздуха в штуцеры 21 пневматических камер 18-20 системой питани сжатым воздухом диафрагмы пневмокамер 18-20 прогибаютс , и сила давлени воздуха на диафрагмы посредством штоков пневмокамер 18-20 и дугообразных планок 23 передаетс на захваты и они начинают качатьс на полых ос х 2. Одновременно с подачей воздуха в штуцеры 21 пневматических камер 18-20 включаетс питание электродвигател 33 (или же вращательного пневмодвигател ), и крут щий момент через редуктор 34 (фиг. 5) и гибкий вал 32 передаетс на оси 24 ведущих роликов 25-27. Ведущие ролики 25- 27 вращаютс , привод в движение ленты 8-10 захватов. Когда устройство подводитс к плоду, захваты нажимают на плод, и он обрываетс под действием силы, котора вл етс результирующей нормального давлени лент 8-10 захватов на плод, и сил трени , которые возникают между плодом и лентами 8-10 захватов. Захваты совершают вращательное движение до тех пор, пока переключатель 14 не откроет пневмоклапан 15. При открывании переключателем пневматического клапана 15 сжатый воздух подаетс в штуцера 22 пневмокамер 18-20, диафрагмы которых прогибаютс и сила давлени сжатого воздуха на диафрагмы посредством штоков пневмокамер 18-20 и дугообразных планок 23 передаетс на захваты и они начинают качатьс в противоположном направлении . Качение будет происходить до тех пор, пока переключатель 14 не откроет пнев матический клапан 16. При открывании пнев; моклапана 16 сжатый воздух подаетс в штуцера 21 пневмокамер 18-20 и рабочий Устройства повтор етс , Сорванные плоды попадают по трубопроводу в плодоулавливатель (не показан). Монтируетс устройство на руке человека, убирающего плоды. Устройство дл сбора плодов конструктивно выполнено таким образом, что угол J- (фиг. 7) между вертикалью и захватом в плоскости качани захвата в начальный момент нажати захвата на п„1од наибольшего размера равен около,10°. При обрыве наибольшего плода нормальна сила N, с которой захват действует на плод, будет наибольшей. Значит режим работы устройства при обрыве наибольшего плода наиболее неблагопри тный и, если плоды наибольщего размера не будут повреждатьс , то не будут повреждатьс плоды и всех других размеров. Перспективность устройства заключаетс также в том, что силу давлени захватов на плод можно уменьшить путем выполнени поверхностей лент волнистыми. В результате этого сила сцеплени плода с лентой увеличиваетс , и соответственно уменьшаетс сила лаЁлени захватов на плод.
Силы, дейстчующие на плод со стороны захватов, статического характера, то есть в любой момент времени до обрыва плода устанавливаетс равновесие между силами с которыми дав т на плод, и силой св зи плода с веткой. Если уменьшить св зь плода с веткой, то соответственно уменьшитс сила давлени захватов на плод.
Сила отрыва плодоножки от ветки уменьшаетс при отклонении плодоножки от вертикали . В данном устройстве это достигаетс путем выполнени ведущих роликов 25- 27 разного диаметра. При этом угловые скорости роликов будут одинаковыми, но линейные скорости роликов и лент захватов различными. В результате этого на плодоножку плода во врем обрыва действует раст гивающа сила, направленна вдоль плодоножки, и изгибающий плодоножку момент (он же отклон ет плодоножку от вертикали).
Усилие отрыва плодоножки от вертикали уменьшаетс также в результате скручивани плодоножки. Это достигаетс путем установки захватов устройства под углом к вертикали в плоскости перпендикул рной плоскости качани захвата. В результате этого силы, возникающие при взаимодействии захватов и плода, будут создавать относительно вертикальной оси плода, направленной вдоль плодоножки по ходу роста , крут щий момент.
Использование изобретени позволит повысить эффективность отрыва плодов от ветвей.