CN219238690U - 一种极片贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池生产制造装备技术领域，公开了一种极片贴胶机构，包括竖直设立的基板，基板上下布设有两组对极片的两面进行贴胶工序的贴胶单元，两组贴胶单元之间沿垂直于基板的第一方向传输极片，贴胶单元包括胶带放料机构、胶带拉胶机构、胶带压胶机构、胶带切断机构和胶带贴胶机构，胶带贴胶机构包括转动设置于基板的滚胶吸胶辊，滚胶吸胶辊的转动轴线与第二方向相平行，滚胶吸胶辊能够吸附切断的胶带于其表面上，滚胶吸胶辊的吸附面为曲面，滚胶吸胶辊的吸附面与极片的一面相切。该极片贴胶机构实现了不间断贴胶，提高了极片贴胶机构的贴胶效率，同时降低了出现气泡或褶皱等情况，使极片贴胶机构的贴胶质量得以提高。

Description

一种极片贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产制造装备技术领域，尤其涉及一种极片贴胶机构。

背景技术

相关技术的电芯生产设备中的极片贴胶机构，一般是：将胶带通过相对布设的两个矩形吸胶盘分别真空吸附在其表面，当极片上需要贴胶的位置被驱动装置传送到和矩形吸胶盘的位置相对应后，驱动装置暂停传送，相对布设的两个矩形吸盘相向运动并同时压合在极片上，随后两个真空吸胶盘再进行复位，并重复以上动作，维持连续运转。

由于上述极片贴胶机构每次工作一个周期需要极片停顿片刻，等待贴胶完成后再继续运转，导致极片的贴胶效率较低，且两个矩形吸胶盘与极片的接触面为平面，胶带平贴于极片的表面易出现粘贴不紧密或存在有气泡等情况，贴胶质量不佳。

因此，亟待设计一种新的极片贴胶机构来改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种极片贴胶机构，解决了现有极片贴胶机构的贴胶连续性较差及贴胶质量不佳的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的极片贴胶机构，包括竖直设立的基板，所述基板上下布设有两组对极片的两面进行贴胶工序的贴胶单元，两组所述贴胶单元之间沿垂直于所述基板的第一方向传输所述极片，所述贴胶单元包括：

胶带放料机构，所述胶带放料机构设置于所述基板，用于安装胶带卷并为贴胶工序连续提供其释放的胶带，所述胶带卷的转动轴线垂直于所述基板；

胶带拉胶机构，所述胶带拉胶机构设置于所述基板，用于夹持所述胶带卷的端部沿垂直于所述第一方向的第二方向拉出设定长度的所述胶带；

胶带压胶机构，所述胶带压胶机构设置于所述基板并位于所述胶带放料机构和所述胶带拉胶机构之间，用于压持所述胶带拉胶机构拉出的设定长度的所述胶带的尾端；

胶带切断机构，所述胶带切断机构设置于所述基板并位于所述胶带压胶机构靠近于所述胶带拉胶机构的一侧，用于切断所述胶带；以及

胶带贴胶机构，所述胶带贴胶机构包括转动设置于所述基板的滚胶吸胶辊，所述滚胶吸胶辊的转动轴线与所述第二方向相平行，所述滚胶吸胶辊能够吸附切断的所述胶带于其表面上，所述滚胶吸胶辊的吸附面为曲面，所述滚胶吸胶辊的吸附面与所述极片的一面相切。

作为极片贴胶机构的一种优选方案，所述滚胶吸胶辊包括中轴和吸胶盘，所述吸胶盘的内腔为真空腔，所述吸胶盘设置于所述中轴周侧，所述中轴内设置有与所述吸胶盘的所述真空腔相连通的真空管路，所述吸胶盘的吸附面上开设有若干个与所述真空腔相连的吸胶孔，以形成用于吸附所述胶带的吸附区。

作为极片贴胶机构的一种优选方案，所述吸胶盘的吸胶面与所述极片相切的切线速度与所述极片沿所述第一方向传输的移动速度一致。

作为极片贴胶机构的一种优选方案，所述胶带拉胶机构包括：

第一直线导轨，所述第一直线导轨设置于所述基板的一侧，所述第一直线导轨的长度方向沿所述第二方向设置；

拉胶夹爪，所述拉胶夹爪通过滑块滑动设置于所述第一直线导轨；以及

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述基板的另一侧，所述第一驱动机构的输出端与所述拉胶夹爪相连。

作为极片贴胶机构的一种优选方案，所述拉胶夹爪包括：

拉胶压板，所述拉胶压板朝向所述滚胶吸胶辊的吸附面的一侧设置有与其曲面相匹配的弧面，所述拉胶压板的另一侧设置有斜面，所述斜面朝向所述胶带压胶机构逐渐倾斜；

拉胶压辊，所述拉胶压辊的一端转动设置在滑动设置于所述第一直线导轨的所述滑块上，所述滑块上设置有与所述拉胶压辊相连并驱动所述拉胶压辊的另一端靠近或远离所述斜面的第一伸缩件，所述拉胶压辊的另一端能够压覆所述胶带于所述滚胶吸胶辊的吸附面上；以及

驱动件，所述驱动件设置在所述拉胶压板的滑动设置于所述第一直线导轨的所述滑块上，且输出端与所述拉胶压辊的所述滑块相连，以驱动所述拉胶压板靠近或远离所述拉胶压辊。

作为极片贴胶机构的一种优选方案，所述胶带压胶机构包括：

压台，所述压台的台面朝向于所述胶带放料机构倾斜设置；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端朝向垂直于所述压台的台面的方向往复移动。

作为极片贴胶机构的一种优选方案，所述胶带切断机构包括：

切刀，所述切刀的刃口朝向于垂直于所述胶带；以及

第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端与所述切刀相连，以带动所述切刀间歇切断所述胶带。

作为极片贴胶机构的一种优选方案，所述极片贴胶机构还包括备胶缓存机构，所述备胶缓存机构包括：

固定胶带导向辊，所述固定胶带导向辊设置有多个；

活动胶带导向辊，所述基板上设置有沿竖直方向设置的第二直线导轨，所述活动胶带导向辊滑动设置于所述第二直线导轨，所述胶带依次绕设于多个所述固定胶带导向辊和所述活动胶带导向辊上；以及

第四驱动机构，所述第四驱动机构用于推动活动胶带导向辊在第二直线导轨上移动。

作为极片贴胶机构的一种优选方案，所述第二直线导轨的底部设置有断料报警机构。

作为极片贴胶机构的一种优选方案，所述极片贴胶机构还包括极片纠偏机构，所述极片纠偏机构设置于所述基板，用于将所述胶带的工作区相对于所述极片进行纠偏。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种极片贴胶机构，通过将胶带卷安装至胶带放料机构上，并牵引胶带卷的起始端由胶带压胶机构压持住，以完成胶带的备料。在极片沿第一方向传输的同时，两组贴胶单元同步启动，首先由胶带拉胶机构沿第二方向移动至胶带夹取位置夹取胶带卷的起始端，然后胶带压胶机构松开对胶带的压持，胶带拉胶机构复位移动以拉出设定长度的胶带，随即胶带压胶机构再次动作以压紧胶带，与此同时胶带切断机构将胶带切断，胶片通过真空吸附在滚胶吸胶辊的吸附面上，最后通过滚胶吸胶辊的转动使胶片贴附于极片上。在上述贴胶过程中极片可以实现不间断传送，相比相关技术中的暂停极片的传送，由两个吸胶盘的相向对贴，不间断贴胶能够提高极片贴胶机构的贴胶效率。

其中，胶带始终是一侧先与极片相接触，吸附面为曲面的吸胶盘与极片同速转动，使极片与胶带能够紧密贴合在一起，在贴附的过程中便将极片与胶带之间的空气挤压出去，降低了出现气泡或褶皱等情况，使极片贴胶机构的贴胶质量得以提高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中极片贴胶机构的安装结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中极片贴胶机构的整体结构示意图一；

图3是本实用新型具体实施方式中极片贴胶机构的整体结构示意图二；

图4是本实用新型具体实施方式中贴胶单元的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中胶带拉胶机构、胶带压胶机构胶带切断机构和滚胶吸胶辊的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式中胶带拉胶机构的结构示意图一；

图7是本实用新型具体实施方式中胶带拉胶机构的结构示意图二；

图8是本实用新型具体实施方式中滚胶吸胶辊的结构示意图。

图中：

100、胶带卷； 200、极片；

1、基板； 10、主板；

2、胶带拉胶机构；21、第一直线导轨；22、拉胶夹爪；221、拉胶压板；2211、弧面；2212、斜面；222、拉胶压辊；2221、第一伸缩件；223、驱动件；23、第一驱动机构；231、第一电机；232、同步带；233、同步带轮；234、夹板；

3、胶带压胶机构；31、压台；32、第二驱动机构；

4、胶带切断机构；41、切刀；42、第三驱动机构；

5、滚胶吸胶辊；51、中轴；52、吸胶盘；521、吸胶孔；

6、备胶缓存机构；61、固定胶带导向辊；62、活动胶带导向辊；63、第二直线导轨；64、第四驱动机构；

7、断料报警机构；

8、极片纠偏机构；81、光纤传感器；82、定位丝杠组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

基于上文，结合图1-8所示，本实施例提供了一种极片贴胶机构，包括竖直设立的基板1和主板10，主板10上开设有第一通孔，极片贴胶机构通过基板1设置于第一通孔内。基板1上下布设有两组对极片200的两面进行贴胶工序的贴胶单元，两组贴胶单元之间沿垂直于基板1的第一方向传输极片200。

具体地，如图1所示，传输极片200的传输机构为转动设置于基板1并呈上下布设的两根传输辊，两根传输辊相互平行且转动轴线垂直于第一方向，极片200依次绕设于两根传输辊的周侧上，使位于上方的贴胶单元对极片200的正面进行贴胶，位于下方的贴胶单元对极片200的背面进行贴胶，以实现双面贴胶。

如图2-3所示，贴胶单元包括胶带放料机构、胶带拉胶机构2、胶带压胶机构3、胶带切断机构4以及胶带贴胶机构。

胶带放料机构设置于基板1，用于安装胶带卷100并为贴胶工序连续提供其释放的胶带，胶带卷100的转动轴线垂直于基板1。胶带拉胶机构2设置于基板1，用于夹持胶带卷100的端部沿垂直于第一方向的第二方向拉出设定长度的胶带，胶带压胶机构3设置于基板1并位于胶带放料机构和胶带拉胶机构2之间，用于压持胶带拉胶机构2拉出的设定长度的胶带的尾端。胶带切断机构4设置于基板1并位于胶带压胶机构3靠近于胶带拉胶机构2的一侧，用于切断胶带。胶带贴胶机构包括转动设置于基板1的滚胶吸胶辊5，滚胶吸胶辊5的转动轴线与第二方向相平行，滚胶吸胶辊5能够吸附切断的胶带于其表面上，滚胶吸胶辊5的吸附面为曲面，滚胶吸胶辊5的吸附面与极片200的一面相切。

可以理解的是，通过将胶带卷100安装至胶带放料机构上，并牵引胶带卷100的起始端由胶带压胶机构3压持住，以完成胶带的备料。在极片200沿第一方向传输的同时，两组贴胶单元同步启动，首先由胶带拉胶机构2沿第二方向移动至胶带夹取位置夹取胶带卷100的起始端，然后胶带压胶机构3松开对胶带的压持，胶带拉胶机构2复位移动以拉出设定长度的胶带，随即胶带压胶机构3再次动作以压紧胶带，与此同时胶带切断机构4将胶带切断，胶片通过真空吸附在滚胶吸胶辊5的吸附面上，最后通过滚胶吸胶辊5的转动使胶片贴附于极片200上。在上述贴胶过程中极片200可以实现不间断传送，相比相关技术中的暂停极片200的传送，由两个吸胶盘52的相向对贴，不间断贴胶能够提高极片贴胶机构的贴胶效率。

其中，胶带始终是一侧先与极片200相接触，吸附面为曲面的吸胶盘52与极片200同速转动，吸胶盘52的吸胶面与极片200相切的切线速度与极片200沿第一方向传输的移动速度一致，在贴附的过程中一方面确保极片200的待贴胶位置能够与胶带保持对应，对位精准度高；另一方面便将极片200与胶带之间的空气挤压出去，降低了出现气泡或褶皱等情况，使极片贴胶机构的贴胶质量得以提高。

具体地，如图2和图8所示，滚胶吸胶辊5包括钢制的中轴51和航空铝制的吸胶盘52，中轴51内设置有真空管路，中轴51的一端设置为开口，中轴51的开口的端部与抽真空设备(图中未示出)的管路密封连接，中轴51的另一端设置有与基板1相连的第二电机。吸胶盘52的内腔为真空腔，吸胶盘52的横截面呈扇形，吸胶盘52通过螺栓可拆卸地设置于中轴51的周侧，中轴51的真空管路与吸胶盘52的真空腔相连通，吸胶盘52的吸附面上开设有若干个与真空腔相连的吸胶孔521，以形成用于吸附胶带的吸附区。通过启动抽真空设备能够经吸胶孔521、真空腔和真空管路将胶带真空吸附在吸胶盘52的吸附面上，结构简单，吸附紧密性高。

可选地，如图8所示，吸胶盘52包括由橡胶材质制成的吸附部和由航空铝制得的连接部，吸附部为吸附盘52构成吸附区的部分，连接部为吸胶盘52除去吸附部的其他部分，吸附部和连接部通过粘接的方式固定。如此设置，能够利用橡胶材质的软质特性并配合中轴51的转动，使吸附部的一侧在接触到传输极片200的传输装置(即图中的两个传输辊)后，伴随转动逐步地产生挤压形变，以此确保吸胶盘52上吸附的胶带能够被全面贴附在极片200上。

其中，因航空铝的吸胶盘52的质量轻于钢制的中轴51的质量，使中轴51的转动重心能够维持在其轴线上，提高了转动稳定性，并降低了对第二电机的惯量要求。

如图6-7所示，胶带拉胶机构2包括第一直线导轨21、拉胶夹爪22和第一驱动机构23。第一直线导轨21设置于基板1的一侧，第一直线导轨21的长度方向沿第二方向设置，拉胶夹爪22通过滑块滑动设置于第一直线导轨21，第一驱动机构23设置于基板1的另一侧，基板1上开设有第二通孔，第一驱动机构23的输出端通过第二通孔与拉胶夹爪22相连以带动拉胶夹爪22在第一直线导轨21上移动。

具体地，拉胶夹爪22包括拉胶压板221、拉胶压辊222和驱动件223，拉胶压板221和拉胶压辊222通过滑块分别设置于第一直线导轨21上，拉胶压辊222相对拉胶压板221靠近于胶带切断机构4，驱动件223设置在拉胶压板221的滑动设置于第一直线导轨21的滑块上，且驱动件223的输出端与拉胶压辊222的滑块相连，以驱动拉胶压板221靠近或远离拉胶压辊222。拉胶压板221朝向滚胶吸胶辊5的吸附面的一侧设置有与其曲面相匹配的弧面2211，拉胶压板221的另一侧设置有斜面2212，斜面2212朝向胶带压胶机构3逐渐倾斜，拉胶压辊222的一端转动设置在滑动设置于第一直线导轨21的滑块上，滑块上设置有与拉胶压辊222相连并驱动拉胶压辊222的另一端靠近或远离斜面2212的第一伸缩件2221，拉胶压辊222的另一端能够压覆胶带于滚胶吸胶辊5的吸附面上。

其中，驱动件223为第一伸缩气缸，通过第一伸缩气缸的伸缩，能够调节拉胶压板221与拉胶压辊222位于同一竖直方向上或沿竖直方向错位设置，以此在拉胶压辊222压胶带于滚胶吸胶辊5的吸附面上时，能够使拉胶压板221避让拉胶压辊222的摆动。

第一伸缩件2221为第二伸缩气缸，通过第二伸缩气缸的伸缩，一方面在拉胶压板221与拉胶压辊222位于同一竖直方向上时，第二伸缩气缸带动拉胶压辊222摆动能够配合拉胶压板221的斜面2212实现拉胶夹爪22开启或闭合，以便对胶带进行夹持；另一方面在拉胶压板221与拉胶压辊222沿竖直方向错位设置时，第二伸缩气缸带动拉胶压辊222摆动能够将切断的压片胶带压覆在滚胶吸胶辊5的吸附面上，以便胶带能够平整的吸附在吸附面上。

更具体地，第一驱动机构23包括第一电机231、同步带232、同步带轮233和夹板234。第一电机231设置在基板1上，第一电机231的输出端设置有主动轮，同步带轮233转动设置于基板1，同步带轮233为从动轮，同步带轮233的内侧设置有齿槽，同步带232绕设于主动轮和同步带轮233上且齿槽啮合于主动轮和同步带轮233的周侧，夹板234夹设在同步带232上并与第一直线导轨21上的与拉胶压辊222相连的滑块连接以配合驱动件223带动拉胶压板221和拉胶压辊222同步移动，结构简单且便于维修。

为了控制胶带拉胶机构2在拉胶的过程中，一方面出现拉不动胶带卷100；另一方面胶带卷100拉出的胶带牵引不平整，即出现褶皱的情况。如图4所示，极片贴胶机构还包括备胶缓存机构6，备胶缓存机构6包括固定胶带导向辊61、活动胶带导向辊62和第四驱动机构64。固定胶带导向辊61设置有多个，活动胶带导向辊62设置有一个，基板1上设置有沿竖直方向设置的第二直线导轨63，活动胶带导向辊62通过滑块滑动设置于第二直线导轨63，胶带依次绕设于多个固定胶带导向辊61和活动胶带导向辊62上，第四驱动机构64为第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的伸缩方向与第二直线导轨63的长度方向同轴设置。拉胶夹爪22拉动胶带移动时，在拉力下带动活动胶带导向辊62沿第二直线导轨63上升，当胶带切断机构4将胶带切断后，胶带压胶机构3保持压紧时，第四驱动机构64伸出以带动胶带卷100转动进行存胶。

为了在胶带在备胶的过程中不慎出现断料的情况时，操作人员能够立即知晓。如图2所示，第二直线导轨63的底部设置有安装在基板1上的断料报警机构7，断料报警机构7包括传感器(图中未示出)和报警器(图中未示出)，在出现胶带断料时，失去拉力的活动胶带导向辊62通过其自身的重量沿第二直线导轨63滑动至其底部的传感器，由传感器发送信号给报警器发出警报，以提示操作人员出现断料。

如图4-5所示，胶带压胶机构3包括压台31和第二驱动机构32。压台31的台面朝向于胶带放料机构倾斜设置，第二驱动机构32的输出端朝向垂直于压台31的台面的方向往复移动，第二驱动机构32为第四伸缩气缸。倾斜设置的压台31能够使胶带在压台31处沿竖直方向错位，使第二驱动机构32的压持更加稳固。

如图4-5所示，胶带切断机构4包括切刀41和第三驱动机构42。切刀41的刃口朝向于垂直于胶带，刃口呈锯齿状，第三驱动机构42的输出端与切刀41相连，以带动切刀41间歇切断胶带，第三驱动机构42为第五伸缩气缸。通过第三驱动机构42的伸缩带动切刀41沿竖直方向移动，并配合拉胶夹爪22的牵引和第二驱动机构32的压持，能够将胶带快速切断。

为了使胶片的贴胶位置与极片200的传输位置保持对应，如图1和图3所示，极片贴胶机构还包括极片200纠偏机构，极片200纠偏机构设置于基板1，用于将胶带的工作区相对于极片200进行纠偏。极片200纠偏机构包括光纤传感器81和定位丝杠组件82，定位丝杠组件82设置在主板10上且输出端与基板1相连，光纤传感器81设置在基板1上用于驱动极片200边缘的位置，再根据极片200的宽度推算贴胶位置，由定位丝杠组件82在伺服电机的带动下转动，以对贴胶位置进行微调。

如图1所示，基板1上还设置有手动按钮盒，手动按钮盒上设置有四个按钮，按钮分别控制极片贴胶机构的拉胶作业、压胶作业、切胶作业和备胶作业，简单清晰，摆脱了操作屏上复杂的界面，更便于实际操作。

当然，在其他实施例中驱动件223、第一伸缩件2221、第四驱动机构64、第二驱动机构32和第三驱动机构42还可为直线电机、液压杆等，凡是能够实现直线往复运动均可，本实施例对此不做具体限定。

综上，结合图1-8所示，对极片贴胶机构的贴胶过程做进一步详述：首先，在拉胶夹爪22处于打开的状态下，第一电机231驱动同步带232传动，拉胶夹爪22沿第一直线导轨21移动到胶带夹取位置，第一伸缩件2221伸缩以带动拉胶压辊222朝向拉胶压板221的斜面2212摆动，使拉胶夹爪22闭合从而夹紧胶带，随后第二驱动机构32缩回以远离压台31，再由第一驱动机构23带动拉胶夹爪22拉动胶带移动到设定位置，与此同时活动胶带导向辊62沿第二直线导轨63上升，然后，第二驱动机构32伸出以压住胶带拉出长度的末端，拉胶压板221在驱动件223的推动下远离拉胶压辊222，通过第一伸缩件2221使拉胶压辊222将胶带压在滚胶吸胶辊5上，通过真空吸附胶带于滚胶吸胶辊5的吸附面，第三驱动机构42伸出并由切刀41将胶带切断，最后，由第二电机带动中轴51转动，以将胶带贴附在极片200的一面上，与此同时第四驱动机构64伸出以推动活动胶带导向辊62沿第二直线导轨63下降，带动胶带卷100转动以完成备胶。如上往复可实现不间断贴胶作业，还可使极片贴胶机构的贴胶质量提高。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.极片贴胶机构，其特征在于，包括竖直设立的基板(1)，所述基板(1)上下布设有两组对极片(200)的两面进行贴胶工序的贴胶单元，两组所述贴胶单元之间沿垂直于所述基板(1)的第一方向传输所述极片(200)，所述贴胶单元包括：

胶带放料机构，所述胶带放料机构设置于所述基板(1)，用于安装胶带卷(100)并为贴胶工序连续提供其释放的胶带，所述胶带卷(100)的转动轴线垂直于所述基板(1)；

胶带拉胶机构(2)，所述胶带拉胶机构(2)设置于所述基板(1)，用于夹持所述胶带卷(100)的端部沿垂直于所述第一方向的第二方向拉出设定长度的所述胶带；

胶带压胶机构(3)，所述胶带压胶机构(3)设置于所述基板(1)并位于所述胶带放料机构和所述胶带拉胶机构(2)之间，用于压持所述胶带拉胶机构(2)拉出的设定长度的所述胶带的尾端；

胶带切断机构(4)，所述胶带切断机构(4)设置于所述基板(1)并位于所述胶带压胶机构(3)靠近于所述胶带拉胶机构(2)的一侧，用于切断所述胶带；以及

胶带贴胶机构，所述胶带贴胶机构包括转动设置于所述基板(1)的滚胶吸胶辊(5)，所述滚胶吸胶辊(5)的转动轴线与所述第二方向相平行，所述滚胶吸胶辊(5)能够吸附切断的所述胶带于其表面上，所述滚胶吸胶辊(5)的吸附面为曲面，所述滚胶吸胶辊(5)的吸附面与所述极片(200)的一面相切。

2.根据权利要求1所述的极片贴胶机构，其特征在于，所述滚胶吸胶辊(5)包括中轴(51)和吸胶盘(52)，所述吸胶盘(52)的内腔为真空腔，所述吸胶盘(52)设置于所述中轴(51)周侧，所述中轴(51)内设置有与所述吸胶盘(52)的所述真空腔相连通的真空管路，所述吸胶盘(52)的吸附面上开设有若干个与所述真空腔相连的吸胶孔(521)，以形成用于吸附所述胶带的吸附区。

3.根据权利要求2所述的极片贴胶机构，其特征在于，所述吸胶盘(52)的吸胶面与所述极片(200)相切的切线速度与所述极片(200)沿所述第一方向传输的移动速度一致。

4.根据权利要求1所述的极片贴胶机构，其特征在于，所述胶带拉胶机构(2)包括：

第一直线导轨(21)，所述第一直线导轨(21)设置于所述基板(1)的一侧，所述第一直线导轨(21)的长度方向沿所述第二方向设置；

拉胶夹爪(22)，所述拉胶夹爪(22)通过滑块滑动设置于所述第一直线导轨(21)；以及

第一驱动机构(23)，所述第一驱动机构(23)设置于所述基板(1)的另一侧，所述第一驱动机构(23)的输出端与所述拉胶夹爪(22)相连。

5.根据权利要求4所述的极片贴胶机构，其特征在于，所述拉胶夹爪(22)包括：

拉胶压板(221)，所述拉胶压板(221)朝向所述滚胶吸胶辊(5)的吸附面的一侧设置有与其曲面相匹配的弧面(2211)，所述拉胶压板(221)的另一侧设置有斜面(2212)，所述斜面(2212)朝向所述胶带压胶机构(3)逐渐倾斜；

拉胶压辊(222)，所述拉胶压辊(222)的一端转动设置在滑动设置于所述第一直线导轨(21)的所述滑块上，所述滑块上设置有与所述拉胶压辊(222)相连并驱动所述拉胶压辊(222)的另一端靠近或远离所述斜面(2212)的第一伸缩件(2221)，所述拉胶压辊(222)的另一端能够压覆所述胶带于所述滚胶吸胶辊(5)的吸附面上；以及

驱动件(223)，所述驱动件(223)设置在所述拉胶压板(221)的滑动设置于所述第一直线导轨(21)的所述滑块上，且输出端与所述拉胶压辊(222)的所述滑块相连，以驱动所述拉胶压板(221)靠近或远离所述拉胶压辊(222)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的极片贴胶机构，其特征在于，所述胶带压胶机构(3)包括：

压台(31)，所述压台(31)的台面朝向于所述胶带放料机构倾斜设置；以及

第二驱动机构(32)，所述第二驱动机构(32)的输出端朝向垂直于所述压台(31)的台面的方向往复移动。

7.根据权利要求1至5任一项所述的极片贴胶机构，其特征在于，所述胶带切断机构(4)包括：

切刀(41)，所述切刀(41)的刃口朝向于垂直于所述胶带；以及

第三驱动机构(42)，所述第三驱动机构(42)的输出端与所述切刀(41)相连，以带动所述切刀(41)间歇切断所述胶带。

8.根据权利要求1至5任一项所述的极片贴胶机构，其特征在于，所述极片贴胶机构还包括备胶缓存机构(6)，所述备胶缓存机构(6)包括：

固定胶带导向辊(61)，所述固定胶带导向辊(61)设置有多个；

活动胶带导向辊(62)，所述基板(1)上设置有沿竖直方向设置的第二直线导轨(63)，所述活动胶带导向辊(62)滑动设置于所述第二直线导轨(63)，所述胶带依次绕设于多个所述固定胶带导向辊(61)和所述活动胶带导向辊(62)上；以及

第四驱动机构(64)，所述第四驱动机构(64)用于推动活动胶带导向辊(62)在第二直线导轨(63)上移动。

9.根据权利要求8所述的极片贴胶机构，其特征在于，所述第二直线导轨(63)的底部设置有断料报警机构(7)。

10.根据权利要求1所述的极片贴胶机构，其特征在于，所述极片贴胶机构还包括极片(200)纠偏机构，所述极片(200)纠偏机构设置于所述基板(1)，用于将所述胶带的工作区相对于所述极片(200)进行纠偏。

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